1 PB

Brazilian Journal of Development 55827
ISSN: 2525-8761
Estudo comparativo entre diferentes métodos de levantamento e

precisão de dados para projeto e construção de estradas
Comparative study between different lifting methods and data

precision for road design and construction
DOI:10.34117/bjdv7n6-136
Recebimento dos originais: 08/05/2021
Aceitação para publicação: 08/06/2021
Elder Coelho Cavalcante

Engenheiro Civil
Endereço: Avenida 5 Quadra 7 lote 18 Jardim Tocantins
E-mail: elder.fut@hotmail.com
Karolayne Pereira de Lima

Engenheiro Civil
Endereço: Rua G Quadra 16 Lote 14 n° 213 Vila pedroso
E-mail: karolaynelima.97@hotmail.com
RESUMO
A tecnologia está revolucionando a engenharia de pavimentação, aumentando a
velocidade, qualidade e eficiência nos levantamentos topográficos de pavimentos. Para o
projeto e construção de estradas, os dados de pesquisa desempenham um papel muito
importante como uma ferramenta básica e um ponto de partida para o desenvolvimento
do projeto. Além da qualidade do design do projeto, a exatidão e a precisão dos dados de
pesquisa também são essenciais para a transferência de dados do projeto para o campo na
construção de estradas. O objetivo geral do estudo é uma análise comparativa entre os
modelos de levantamentos topográficos como GPS, Drone e Estação total, executando as
etapas desde a parte inicial de uma obra até sua entrega. O uso dessas tecnologias
topográficas já são realidade em várias partes do país, onde o material colhido, seja foto
ou vídeo, é um meio de comprovação que determinado serviço foi executado. Neste
artigo, os métodos de levantamento e sua precisão serão apresentados em uma visão de
dois métodos comumente usados (GPS e estação total) e algumas novas tecnologias
(sistema aéreo não tripulado - Drone). Ênfase especial será dada ao uso potencial de
Drones em dados de levantamento para projeto e construção de estradas, com
apresentação dos resultados da pesquisa de campo no exemplo de rotatória urbana.
Palavras-Chave: Dados de Levantamento, Precisão, GPS, Drone, Estação Total.
ABSTRACT
The technology is revolutionizing paving engineering, increasing speed, quality and
efficiency in surveying pavements. For the design and construction of roads, research data
plays a very important role as a basic tool and a starting point for the development of the
project. In addition to the quality of the project design, the accuracy and precision of the
survey data is also essential for the transfer of project data to the field in road construction.
The general objective of the study is a comparative analysis between the surveying
models such as GPS, Drone and Total Station, performing the steps from the initial part
of a work to its delivery. The use of these topographic technologies is already a reality in
various parts of the country, where the material collected, whether photo or video, is a
Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

ISSN: 2525-8761
means of proving that a particular service has been performed. In this article, the survey
methods and their precision will be presented in a view of two commonly used methods
(GPS and total station) and some new technologies (unmanned aerial system - Drone).
Special emphasis will be given to the potential use of drones in survey data for road design
and construction, with presentation of the results of the field research in the example of
an urban roundabout.
Keywords: survey Data, Precision, GPS, Drone, Total Station.
1 INTRODUÇÃO
O projeto de estradas é uma atividade complexa que envolve a análise das
condições de campo e a avaliação de soluções alternativas para obter a melhor qualidade
possível do produto final. Para um projeto de qualidade, a precisão dos dados de entrada
é essencial. A precisão dos dados de pesquisa refletirá nas condições de construção de
uma estrada.
O levantamento geodésico, como dados básicos de entrada para o
desenvolvimento de projetos rodoviários, é de extrema importância em termos de
precisão e detalhamento. Portanto, as questões em torno de seu desenvolvimento e
conteúdo são definidas pelas leis e regulamentos relevantes. Dentro do levantamento, é
importante saber a precisão horizontal e vertical dos dados fornecidos, especialmente se
eles também forem usados para implantação da estrutura. (BORGES, R. O. et al).
Segundo Ardais (2012), o levantamento geodésico consiste em duas partes
igualmente importantes cuja precisão afeta igualmente a precisão geral do projeto: mapa
ou plano digital (geralmente plano cadastral digital - PCD) e levantamento topográfico.
O PCD é geralmente obtido digitalizando mapas cadastrais analógicos e sua
vetorização. A precisão deste processo é apresentada na Figura 1 no exemplo do edifício
da Avenida goiás esquina com a rua 11 no município de Gurupi-TO.
Figura 1. Comparação de PCD vetorizado e dados de pesquisa
FONTE. Os autores (2021).

ISSN: 2525-8761
O PCD é complementado e sobreposto por dados de pesquisa. Os pontos 1 e 2 são

derivados dos dados da pesquisa, enquanto os pontos 1 'e 2' estão dentro do PCD. Pode-
se observar que as diferenças de posição não são desprezíveis e podem ser de 0,5 metros
ou mais. Deve-se notar que o PCD obtido pela digitalização (escaneamento) de mapas
cadastrais analógicos não pode ser aumentado pela ampliação dos detalhes do plano
escaneado ou pelo uso de resolução mais alta.
Para DE OLIVEIRA; DE JESUS (2018), ao fazer levantamentos para o projeto
de estradas, particularmente em áreas urbanas, é necessário que os limites das parcelas no
PCD vetorial sejam corrigidos pelos dados do levantamento de campo, o que aumentará
muito sua precisão. Além disso, o PCD não contém dados de altitude do terreno nem um
número suficiente de pontos detalhados para um projeto de estrada de qualidade. Portanto,
é necessário complementá-lo com levantamento de campo para que a comparação de
métodos de levantamento comumente usados (estação total e GPS) e nova tecnologia
(sistema aéreo não tripulado-drone) sejam apresentados neste artigo.
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1 ESTAÇÃO TOTAL E GPS
A estação total é uma combinação de instrumento de medição de distância
eletromagnética e teodolito eletrônico. Ele pode ser usado para medir ângulos horizontais
e verticais, bem como a distância inclinada do objeto até o instrumento, por isso tem sido
usado para muitas aplicações de engenharia e construção. Além disso, provou ser uma
excelente ferramenta para mapear zonas de falhas complicadas em áreas com vegetação
e falésias em mapeamento geológico (DEUS et al, 2017).
A precisão deste método no posicionamento de pontos detalhados é de 1 cm, o
que é muito importante ao exibir superfícies estritamente definidas em camadas
geodésicas, como asfalto e superfícies de concreto ou em projetos maiores e mais
exigentes (DE SOUZA, 2017). No entanto, existem alguns fatores externos que afetam a
precisão deste método.
Conforme descrito , para estações totais usando feixe de laser, o tipo e a cor da
superfície refletora afetarão substancialmente a energia de reflexão do feixe de laser,
aumentando a distância entre a estação total e o alvo leva a aumentar os erros em medindo
as distâncias de declive, a precisão da distância de declive medida para a superfície branca
é maior do que a precisão de qualquer outra cor de superfície e os instrumentos de

ISSN: 2525-8761
levantamento eletrônicos modernos podem ser afetados pela capacidade da bateria do

instrumento, que pode ser trabalhada por muito tempo no campo (DE SOUZA, 2017).
Para HASENACK (2000), o uso do GPS (Sistema de Posicionamento Global)
para levantamentos começou na década de 1980 com o pós-processamento dos dados
como uma de suas principais desvantagens. Mas, durante esse tempo, era a única maneira
de obter um posicionamento ao nível do centímetro.
No início da década de 1990, métodos RTK (Real-Time Kinematic) foram usados
para obter o posicionamento centimétrico em tempo real, tornando o antigo método de
levantamento GPS muito eficiente. Porém, mesmo com o uso de instrumentos modernos,
pelo levantamento GPS existe a possibilidade de deslocamento local de toda a gravação
(por causa da precisão do ponto de vista), de forma que a melhor precisão pode ser
alcançada usando relações relativas dentro da área de uma gravação (LAVINE,2015).
Em resposta às contínuas tendências da ciência e prática geodésica de alta precisão
e confiabilidade dos dados com custos mínimos de material, é desenvolvido o sistema
GNSS (Global Navigation Satellite System). Este conceito de estações GNSS de
referência em rede incluem GPS - sistema americano (Global Positioning System),
GLONASS - o sistema russo (Global Navigation Satellite System) e o sistema europeu
Galileo, que ainda está inativo BORGES, R. O. et al).
O sistema CROPOS (CROatian Positioning System) consiste em 33 estações de
referência GNSS a uma distância de 70 km distribuídas de forma a cobrir todo o território
croata com o objetivo de recolher dados de medições de satélite e calcular os parâmetros
de correção (BORGES, R. O. et al).
Este sistema de estação de referência em rede permite a determinação de pontos
com uma precisão de 2-3 centímetros e para a grande maioria das medições geodésicas,
esta precisão é suficiente. No entanto, a precisão em um nível inferior a um centímetro
pode ser obtida por uma combinação do sistema GNSS RTK com o uso de sensores e
transmissores a laser (DEUS et al, 2017).
2.2 SISTEMA AÉREO NÃO TRIPULADO – DRONE

O método fotogramétrico é muito econômico para produzir mapas de
levantamento de objetos longos e estreitos, como estradas. A precisão do componente de
altitude obtida por este método de pesquisa é de cerca de 10 cm. No entanto, a base para
atingir o nível de precisão desejado é uma pesquisa realizada com cuidado. O
levantamento deve ser realizado dentro da temporada de vegetação baixa, quando o solo

ISSN: 2525-8761
e todos os objetos são claramente visíveis, a medida do levantamento deve ser ajustada
para a precisão necessária e para fazer a preparação do solo para o levantamento aéreo,
definindo foto sinais (cruzes) ou marcando claramente os detalhes definidos e medindo e
calculando suas coordenadas (PALERMO,2013).
Hoje, em levantamentos fotogramétricos, sistemas aéreos não tripulados (SAT)
ou drones são cada vez mais usados, desde drones simples com precisão de elevação de
aproximadamente 10 cm até aeronaves não tripuladas equipadas com sistema GNSS RTK
com precisão de elevação em torno de 2 a 3 cm.
Os SAT foram desenvolvidos quando os sensores de navegação e mapeamento
foram integrados em plataformas controladas por rádio para adquirir imagens de baixa
altitude e alta resolução para fins militares (PALERMO,2013).
Os SAT têm uma gama de aplicações ambientais ou comerciais potenciais
(resposta de emergência, detecção de poluição, pulverização de safras, etc.), eles podem
ser implantados em aplicações de vigilância contra civis, como aplicações em
policiamento e vigilância de fronteiras ou como armas. Devido ao baixo custo, alta
velocidade, alta manobrabilidade e alta segurança dos sistemas SAT para coleta de
imagens, também existe a possibilidade de seu uso diverso na engenharia civil
(SILVA,2010).
Investigando o uso potencial de SAT para levantamento de projetos de
terraplenagem, Siebert e Teizer (2014), descreveram diferentes influências no
desempenho de SAT e suas características. De acordo com sua pesquisa, o SAT exigiu
apenas 3% do tempo de aquisição de dados baseado em GPS RTK convencional, mas a
avaliação das fotos geradas por UAS para erros (borrões e obstruções) exigiu mais tempo
e a abordagem de mapeamento fotogramétrico SAT exigiu cerca de um terço do tempo
um levantamento RTK GPS.
A principal vantagem de uma ortofoto do SAT é uma fotografia aérea corrigida
geometricamente que é projetada de forma semelhante a um mapa topográfico, exibindo
a verdadeira posição do solo com uma escala constante ao longo da imagem. Isso pode
ser muito útil para engenheiros de campo para a medição direta de distâncias, áreas e
posições e, em particular, ao criar visualizações em corte transversal ou outras
informações de mapa do terreno. (PALERMO,2013).
Existem também alguns problemas na pesquisa SAT. Ventos térmicos mais fortes
podem causar turbulências no ar para o SAT, resultando em algumas fotos desfocadas.

ISSN: 2525-8761
Finalmente, a operação do SAT em áreas muito populosas pode ser insegura ou insegura
para qualquer transeunte (pedestres ou outro tráfego) (OTAKE,2017).
3 MATERIAIS E MÉTODOS
Dentro desta pesquisa, SAT tipo Phantom 2 Vision + (Figura 2) equipado com
câmera de 14MP foi usado a fim de obter imagens fotogramétricas e avaliar a precisão de
diferentes métodos de levantamento. É um sistema de aeronave de Classe 1 de acordo
com os regulamentos croatas válidos com peso total de cerca de 1,3 kg.
Figura 2. SAT tipo Phantom 2 Vision
A pesquisa foi realizada na rotatória da rua Quatro corações em Rondonôpolis-

MT. Nos meios-fios das quatro pernas da rotatória e na ilha central, 50 pontos detalhados
foram marcados e determinados por quatro métodos:
a) levantamento por estação total;
b) levantamento pelo método GPS RTK utilizando dois receptores de satélite TOPCON
HIPER tipo V;
c) levantamento pelo método GPS CROPOS utilizando um receptor de satélite TOPCON
HIPER tipo V
d) levantamento pela fotogrametria SAT com nível de voo de 60 m.
Para o processamento das imagens aéreas, foi utilizado o software Quantum GIS
e quatro pontos de controle. A imagem Areal com pontos de controle marcados é
apresentada na Figura 3, enquanto o modelo digital terrestre resultante (MDT) é
apresentado na Figura 4.

ISSN: 2525-8761
Figura 3. Foto aérea com pontos de controle marcados tirada por SAT
Figura 4. MDT obtido por processamento de imagens SAT
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
A fim de comparar a precisão de diferentes métodos de levantamento e uso
potencial de SAT para levantamento, os resultados dos métodos SAT, GPS RTK e GPS
CROPOS são analisados em termos do método da estação total. Elevação de pontos

ISSN: 2525-8761
detalhados obtidos por um método de estação total são determinados por método
trigonométrico com uma precisão de cerca de 5 mm.
Por ser o método mais preciso, os resultados de outros métodos usados são
comparados em termos de resultados de estações totais. Os resultados do levantamento
SAT, GPS RTK e GPS CROPOS são apresentados na Figura 5 em termos de resultados
da estação total. Como pode ser visto, o maior desvio é obtido para o método SAT. Os
métodos GPS RTK e GPS COPOS apresentaram desvios semelhantes. No entanto, o
método GPS RTK parece ter resultados mais confiáveis devido aos valores contínuos de
desvios para todos os pontos medidos.
Figura 5. Resultados da pesquisa de diferentes métodos em termos de método de estação total
Para comparar a precisão de diferentes métodos de levantamento, na Figura 6 são

apresentados os valores médios e Padrões de desvio de elevação em termos de resultados
da estação total. Para o método GPR CROPOS, o valor médio dos desvios é -1 mm (as
elevações medidas estão em média para 1 mm em comparação com as elevações
determinadas pelo método da estação total).
Este resultado apresenta compatibilidade muito alta com as medições da estação
total. No entanto, o valor médio dos desvios é ligeiramente superior, 8 mm, o que significa
que o desvio médio deste método em comparação com a estação total é de 8 mm.
Para o método GPS RTK, os valores médios e médios dos desvios são iguais, 16
mm, o que significa que este método fornece os desvios mais uniformes. Os resultados
do método SAT têm os maiores desvios em comparação com os resultados da estação
total, tornando este método o menos preciso.
A média e o desvio padrão de elevação são de 54 mm e 57 mm respectivamente,
apresentando também um resultado bastante confiável. Mesmo que isso seja uma perda
significativa de precisão, apresenta o potencial de usar SAT como um método de pesquisa

ISSN: 2525-8761
alternativo, relativamente barato e rápido com aplicabilidade em projetos que não

requerem medidas altamente precisas.
A fim de aumentar a precisão de qualquer levantamento fotogramétrico, é
necessário selecionar o nível de precisão desejado e, com base nisso, podemos definir os
parâmetros de levantamento, como nível de voo, sobreposição de imagem e distância de
amostragem do solo (GSD) que define a resolução de gravação.
Particularmente, o ajuste do nível de voo pode ser usado para aumentar a precisão
do levantamento do SAT, mas o problema de segurança deve ser abordado, uma vez que
a operação do SAT em áreas altamente povoadas pode ser insegura ou insegura para
qualquer espectador (pedestres ou outro tráfego) ou para o próprio equipamento.
Figura 6. Desvios médios e Padrão em termos de método de estação total
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Para o projeto e construção de estradas, os dados de pesquisa desempenham um
papel muito importante como uma ferramenta básica e ponto de partida para o
desenvolvimento do projeto. A exatidão e a precisão dos dados de levantamento também
são essenciais para a transferência de dados do projeto para o campo. Assim, a fim de
definir a precisão dos diferentes métodos de pesquisa e definir sua aplicação potencial,
foi usada a comparação dos resultados de quatro métodos de pesquisa diferentes.
Os resultados deste estudo de campo mostraram que os métodos GPS RTK e GPS
COPOS apresentaram desvios semelhantes dos resultados da estação total tidos como
referência. No entanto, o método GPS RTK parece ter resultados mais confiáveis devido
aos valores contínuos de desvios para todos os pontos medidos.

ISSN: 2525-8761
Por outro lado, os resultados do método SAT têm os maiores desvios em

comparação com os resultados da estação total, tornando este método o menos preciso.
Mesmo que isso seja uma perda significativa de precisão, apresenta o potencial de usar
SAT como método de pesquisa alternativo, relativamente barato e rápido. A SAT está
desenvolvendo novas tecnologias com o aumento do mercado para pequenos projetos
fotogramétricos e de sensoriamento remoto, para os quais oferece um serviço e produto
com excelente desempenho e preço.

ISSN: 2525-8761
REFERÊNCIAS
ARDAIS MEDEIROS, Fabrício et al. Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em

atividades de imageamento georeferenciado. Ciencia rural, v. 38, n. 8, 2012.
BORGES, R. O. et al. UTILIZAÇÃO DE DRONES DE PEQUENO PORTE COMO

ALTERNATIVA DE BAIXO CUSTO PARA CARACTERIZAÇÃO TOPOGRÁFICA DA
INFRAESTRUTURA DE TRANSPORTES NO BRASIL. Disponível em: <
http://www.cartografia.org.br/cbc/trabalhos/4/635/CT04-138_1506813983.pdf >. Acesso em
15 de fevereiro de 2021.
DE OLIVEIRA, Henrique Carvalho; DE JESUS, Henrique Potenciano. ANÁLISE

COMPARATIVA DE LEVANTAMENTOS PLANIALTIMÉTRICOS–TOPOGRAFIA
CONVENCIONAL, GPS E DRONE. Disponível em:
<http://www.eec.ufg.br/up/140/o/AN%C3%81LISE_COMPARATIVA_DE_LEVANTAM
ENTOS_PLANIALTIM%C3%89TRICOS_%E2%80%93_TOPOGRAFIA_CONVENCIO
NAL__GPS_E_DRONE.pdf > . Acesso em 15 de fevereiro de 2021.
DEUS, Bell Rodrigo Brito da Silva et al. Mapeamento 3D com drone para suporte ao BIM
aplicado a arquitetura. 2017. Disponível em: <
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/186536/PECV1094-
D.pdf?sequence=-1&isAllowed=y>. Acesso em 27 de março de 2021.
DE SOUSA, Henrique Lima. Sensoriamento Remoto com VANTs: uma nova possibilidade
para a aquisição de geoinformações. Brazilian Journal of Geomatics, v. 5, n. 3, p. 326-342,
2017.
HASENACK, Markus et al. Originais do levantamento topográfico cadastral: possibilidade

de sua utilização para a garantia dos limites geométricos dos bens imóveis. 2000. Disponível
em: < https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78322>. Acesso em 15 de
fevereiro de 2021.
Lavine, A., Gardner, JN, Reneau, SL: Mapeamento geológico da estação total: uma
abordagem inovadora para analisar riscos de falha de superfície, Engenharia Geológica, 70
(2015), pp. 71-91
PALERMO, R. de A.; LEITE, T. C. Integracao de Levantamento Fotogrametrico Aereo com

o uso de Vant e Levamantamento Fotogrametrico Terrestre Para o Mapeamento
Tridimensional das Ruinas de Scao Miguel das Misscoes. [S.l.]: UFRS – Universidade
Federal do Rio, 2013. Citado 5 vezes nas páginas 8, 23, 24, 25 e 27.
Silva, D., C.; Costa, G., C. Aerofotogrametria em Projetos de Estradas. In: III Simpósio
Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação. Recife – PE, jul-2010.
Siebert, S., Teizer, J .: Mapeamento 3D móvel para levantamento de projetos de

terraplenagem usando um sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV), Automation in
Construction, 41 (2014), pp. 1-14
OTAKE, Vinicius Seiji. Produtos cartográficos gerados a partir de drones e aplicações na

agricultura. 2017. Disponível em: <
http://rdu.unicesumar.edu.br/bitstream/handle/123456789/339/VINICIUS%20SEIJI%20OT
AKE.pdf?sequence=1&isAllowed=y >. Acesso em 13 de abril de 2021.

1 PB

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1 PB

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Brazilian Journal of Development 55827

Estudo comparativo entre diferentes métodos de levantamento e

Comparative study between different lifting methods and data

Elder Coelho Cavalcante

Karolayne Pereira de Lima

Palavras-Chave: Dados de Levantamento, Precisão, GPS, Drone, Estação Total.

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Keywords: survey Data, Precision, GPS, Drone, Total Station.

Figura 1. Comparação de PCD vetorizado e dados de pesquisa

FONTE. Os autores (2021).

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

O PCD é complementado e sobreposto por dados de pesquisa. Os pontos 1 e 2 são

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

levantamento eletrônicos modernos podem ser afetados pela capacidade da bateria do

2.2 SISTEMA AÉREO NÃO TRIPULADO – DRONE

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Figura 2. SAT tipo Phantom 2 Vision

FONTE. Os autores (2021).

A pesquisa foi realizada na rotatória da rua Quatro corações em Rondonôpolis-

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

FONTE. Os autores (2021).

Figura 4. MDT obtido por processamento de imagens SAT

FONTE. Os autores (2021).

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Figura 5. Resultados da pesquisa de diferentes métodos em termos de método de estação total

FONTE. Os autores (2021).

Para comparar a precisão de diferentes métodos de levantamento, na Figura 6 são

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

alternativo, relativamente barato e rápido com aplicabilidade em projetos que não

Figura 6. Desvios médios e Padrão em termos de método de estação total

FONTE. Os autores (2021).

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Por outro lado, os resultados do método SAT têm os maiores desvios em

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

ARDAIS MEDEIROS, Fabrício et al. Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em

BORGES, R. O. et al. UTILIZAÇÃO DE DRONES DE PEQUENO PORTE COMO

DE OLIVEIRA, Henrique Carvalho; DE JESUS, Henrique Potenciano. ANÁLISE

HASENACK, Markus et al. Originais do levantamento topográfico cadastral: possibilidade

PALERMO, R. de A.; LEITE, T. C. Integracao de Levantamento Fotogrametrico Aereo com

Siebert, S., Teizer, J .: Mapeamento 3D móvel para levantamento de projetos de

OTAKE, Vinicius Seiji. Produtos cartográficos gerados a partir de drones e aplicações na

Brazilian Journal of Development, Curitiba, v.7, n.6, p. 55827-55837 jun. 2021

Você também pode gostar