Mecânica das Vibrações - Lista de Exercícios - Capítulo 4

4.1 - Determinar a resposta de regime permanente da válvula de controle hidráulico mostrada na Fig. P4.1a quando
submetida à pressão mostrada na Fig. P4.1b.

k c

x(t)

p(t)

p(t)

d
p0

0
τ /2 τ 3τ=/2 2τ 5τ=/2 t

(a) (b)
Figura P4.1
4.2 - Determinar a resposta de regime permanente da válvula de controle hidráulico mostrada na Fig. P4.1a quando
submetida à força mostrada na Fig. P4.2.
4.3 - Determinar a resposta de regime permanente da válvula de controle hidráulico mostrada na Fig. P4.1a quando
submetida à força mostrada na Fig. P4.3.
p(t)

p0

p(t)

p0 0
τ /2 τ 3τ=/2 2τ 5τ=/2 3τ t

-p0
0
τ /2 τ 3τ=/2 2τ 5τ=/2 t

Figura P4.2 Figura P4.3

4.4 - Determinar a resposta de regime permanente da válvula de controle hidráulico mostrada na Fig. P4.1a quando
submetida à força mostrada na Fig. P4.4.
4.5 - Determinar a resposta de regime permanente de um sistema com amortecimento viscoso submetido à força
mostrada na Fig. P4.5.
p(t) F(t)

p0 F0

0 0
τ 2τ 3τ t τ 2τ 3τ t

Figura P4.4 Figura P4.5

4.6 - Determinar a resposta de um sistema amortecido com m = 1 kg, k = 15 kN/m, e ζ = 0,1 sob a ação de uma força
periódica mostrada na Fig. P4.6.
4.7 - Achar a resposta de um sistema viscosamente amortecido sob a ação de uma força periódica cujos valores são
dados na Tabela P4.7. Os dados do sistema são: m = 0,5 kg, k = 8000 N/m, ζ = 0,06.
4.8 - Achar o deslocamento do tanque de água mostrado na Fig. P4.8a sob a ação da força periódica mostrada na Fig.
P4.8b considerando-o um sistema de um grau de liberdade sem amortecimento. Utilizar o procedimento numérico
descrito na Seção 4.3.
4.9 - O jateamento é um processo em que um material abrasivo é dirigido, na forma de um jato, sobre a superfície de um
metal. Em uma montagem especial para jateamento, o metal de massa m é montado sobre um suporte flexível de rigidez
k como mostra a Fig. P4.9a. Determinar a resposta do elemento metálico se a força exercida durante o processo de
jateamento varia como mostra a Fig. P4.9b.
40

30

20

10
Força (N)

-10

-20

-30

-40
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Tempo (seg)
Figura P4.6
tempo(seg) força(N) tempo(seg) força(N) tempo(seg) força(N)
0,0005 770 0,0045 1890 0,0085 1050
0,0010 810 0,0050 1750 0,0090 990
0,0015 850 0,0055 1630 0,0095 930
0,0020 910 0,0060 1510 0,0100 890
0,0025 1010 0,0065 1390 0,0105 850
0,0030 1170 0,0070 1290 0,0110 810
0,0035 1370 0,0075 1190 0,0115 770
0,0040 1610 0,0080 1110 0,0120 750
Tabela P4.7
x(t)

F(t) Bico
m = 10 kg

Jato de material F(t)

F(t) (kN) abrasivo

400

Peça metálica
F0
k = 5MN/m m

0 t (seg)
0,06 0,15 0,21 0,30 0,36

(b) Suporte t
O t0
flexível, k
(b)

(a) (a)

Figura P4.8 Figura P4.9

4.10 - A bigorna, estrutura e a base de uma máquina de forjamento, mostrada na Fig. P4.10a têm uma massa total igual a
m. O suporte elástico possui uma rigidez k. Se a força aplicada pelo martelo é dada na Fig. 4.10b, determinar a resposta
de regime permanente da bigorna (usar a Integral de Convolução).
4.11 - A Fig. P4.11 mostra o modelo de um grau de liberdade de um veículo motorizado que trafega na direção
horizontal. Determinar o deslocamento relativo do veículo quando passa por uma lombada de forma y(s) = Y sen πs/δ=
(usar a Integral de Convolução).
4.12 - Um automóvel, com massa de 1000 kg, trafega em uma estrada que possui uma elevação na forma mostrada na
Fig. P4.12. A velocidade do automóvel é 50 km/h. Se o período natural não amortecido da vibração na direção vertical é
1 segundo, determinar a resposta do carro assumindo que o sistema possui um grau de liberdade vibrando na direção
vertical.
4.13 - Uma câmera de vídeo de massa m está embalada em uma caixa com a utilização de um material plástico flexível.
Os coeficientes de rigidez e amortecimento do material da embalagem são k e c, respectivamente, e a massa da caixa é
desprezível. Se a caixa cai acidentalmente de uma altura h em um pavimento rígido (Fig. P4.13), determinar o a
expressão para o movimento de regime permanente da câmara (usar a Integral de Convolução).

punção F(t)

v estrutura m
F0

matriz k/2 k/2

m
c

base t
O t0 5t0

base (b) y(s) Y

elástica, k
s
δ
(a)
Figura P4.10 Figura P4.11

Altura da elevação (m) Câmera

(m) Caixa

k/2 c k/2
0,1

Distância ao longo
0 da estrada (m)
0,25 0,5

Figura P4.12 Figura P4.13

4.14 - Um foguete, em um teste estático, é ancorado a uma parede rígida por meio de um sistema mola-amortecedor,
como mostra a Fig. P4.14a. O impulso que age sobre o foguete atinge seu valor máximo F em um curto espaço de tempo
(desprezível) e permanece constante até que se esgote o combustível (Fig. P4.14b). O impulso que age sobre o foguete é
dado por F = m0 v onde m0 é a taxa constante segundo a qual o combustível é queimado e v é a velocidade da corrente
fluida. A massa inicial do foguete é M, de forma que sua massa em qualquer instante t é dada por m = M - m0t,
0 ≤ t ≤ t 0 . Se os dados são k = 7,5x106 N/m, c = 0,1x106 N-s/m, m0 = 10 kg/s, v = 2000 m/s, M = 2000 kg, e t0 = 100 s,
(1) determinar as equações do movimento do foguete, e (2) determinar o máximo deslocamento de regime permanente
1
do foguete assumindo uma massa constante média igual a ç M − m0 t 0 ÷ .
2
x(t)
k
F
c

(a)

O t
t0
(b)
Figura P4.14
4.15 - Resolver o Problema 4.9 através do Método da Transformada de Laplace.
4.16 - Resolver o Problema 4.10 através do Método da Transformada de Laplace.
4.17 - Resolver o Problema 4.12 através do Método da Transformada de Laplace.
4.18 a 4.20 - Calcular os espectros de frequência para os problemas 4.15 a 4.17.