ChatGPT projetou um robô

Em um exemplo de colaboração humana e IA, os pesquisadores trabalharam

com o ChatGPT para projetar um robô de colheita de tomate.

Alan Jones

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© Adrien Buttier / EPFL

Em uma época em que o ChatGPT demonstrou suas capacidades notáveis na

geração de poemas, ensaios e códigos de programação, os pesquisadores

embarcaram em uma exploração intrigante.

O ChatGPT pode estender sua experiência ao domínio do design de robôs?

O resultado é relatado no estudo publicado na Nature Machine Intelligence¹ e,

não surpreendentemente, a resposta parece ser 'Sim'.

Os Large Language Models são competentes em diversas áreas do conhecimento

— muito mais do que um único ser humano poderia ser — e já são utilizados na

robótica para traduzir instruções em linguagem natural.

Indo um passo adiante, os pesquisadores, o professor assistente Cosimo Della

Santina e o estudante de doutorado Francesco Stella, ambos da Universidade

Técnica de Delft (TU Delft), e Josie Hughes da École Polytechnique Fédérale de

Lausanne (EPFL), consideraram como os LLMs poderiam contribuir para o

projeto do robô.

Os LLMs poderiam se envolver em um diálogo que orientasse os humanos na

construção de um robô a partir do zero?

Tal processo mudaria fundamentalmente o método de projeto e reduziria a

contribuição humana à de um técnico? Ou, por outras palavras, até que ponto o

ChatGPT pode substituir um engenheiro e desenhar um robô?

Quais são os maiores desafios futuros para a humanidade?

Esta foi a pergunta que os investigadores fizeram ao ChatGPT quando

procuravam uma área de aplicação. E a partir disso se firmaram no desafio do

abastecimento alimentar.

“Queríamos que o ChatGPT projetasse não apenas um robô, mas um que fosse

realmente útil”, diz Della Santina e, de acordo com Stella, o robô de bate-papo

ensinou a eles qual cultura seria economicamente mais valiosa para

automatizar. Assim, após mais consultas com o ChatGPT, eles decidiram projetar

um robô para colher tomates.

Os pesquisadores seguiram o exemplo do ChatGPT no design do robô e acharam

a experiência positiva. No entanto, como diz Stella, “descobrimos que nosso

papel como engenheiros mudou para a execução de tarefas mais técnicas”.

Após esse experimento, os pesquisadores identificam três modalidades possíveis

de colaboração entre humanos e IA:

1. Os humanos seguem a entrada do LLM cegamente. A IA fornece toda

a criatividade, conhecimento técnico e experiência, enquanto o

humano lida com a implementação técnica.

2. Os humanos colaboram com o LLM usando o conhecimento

interdisciplinar do LLM para aumentar a experiência humana.

3. O humano continua sendo o inventor ou cientista envolvido no

processo e a IA atua como um filtro através do qual as decisões

humanas são refinadas.

Embora não seja particularmente satisfatória para o designer humano, a

primeira abordagem pode permitir que não especialistas criem sistemas
robóticos. No entanto, como todos sabemos, o ChatGPT tem alucinações – ele

inventa coisas quando não sabe a resposta – então aumenta a possibilidade de

injetar desinformação no processo. A segunda abordagem é, dizem eles, mais

poderosa e pode-se imaginar que o uso da IA para preencher áreas onde não se

espera que os humanos sejam especialistas poderia melhorar as decisões de

design.

Em conclusão, os pesquisadores acreditam que a colaboração entre IA e

humanos apresenta benefícios e oportunidades claras.

Para o futuro, Della Santina, Stella e Hughes continuam seus estudos de LLMs

para projetar novos robôs. Stella conclui: “Em última análise, uma questão em

aberto para o futuro do nosso campo é como os LLMs podem ser usados para

ajudar os desenvolvedores de robôs sem limitar a criatividade e a inovação

necessárias para que a robótica enfrente os desafios do século XXI”.

Referências

1. Stella, F., Della Santina, C. & Hughes, J. Como os LLMs podem

transformar o processo de design robótico?. Nat Mach

Intell (2023). https://doi.org/10.1038/s42256-023-00669-7