Trabalho Hidráulica & Pneumática

Leonardo Enrico R. Valença – Ai/3°Sem.

1–
Q = 10, 8 m³
Q - 100% = 21, 6 m³
IEQ = 40 + 0, 3 * 7 + 4 * 0, 5 + 1, 2 = 47, 1 m (Comprimento)

Equivalente com perdas;

Queda de pressão –
ΔP = F * IEQ * p * √² / 2 * D = 79 mm – 3’

Secundária:

D = 0,3 * 2 * 0,019 * 4 * 1,2 / 0,5 + 0,35 + 0,35 = 33mm – 1,5’/1½’

Ramificação:

D = (0, 3 * 2 * 0,019 * 4, 12) / 0, 5 + 0, 35 = 35mm – 1, ½’

PNEUMÁTICA – LINHAS DE PRESSÃO – 2º EXERCÍCIO.

Em uma pequena oficina será instalado um sistema de ar comprimido. A linha principal, linha
tronco, é um sistema fechado com 40 metros de comprimento e nela serão instaladas 3 linhas
secundárias de 4 metros cada uma.
Acopladas a cada linha secundária haverão 2 linhas de alimentação, cada uma com 3 metros de
comprimento que acionarão, pelo ar comprimido, equipamentos pneumáticos que poderão ser
furadeiras, lixadeiras, pistolas de pintura, guincho, parafusadeiras, etc.
A previsão é de que em um prazo de 5 anos haja um aumento de demanda em 100%.
Determinar os diâmetros das linhas sendo:
 O volume de ar requerido na linha tronco sem o aumento de demanda é de Q = 10,8
m3/h;
 A pressão de regime é de 7,0 kgf/cm2;
 A perda de carga admitida é de 0,3 kgf/cm2.
Na linha tronco haverão as singularidades:
 7 cotovelos comuns 90º roscada,
 4 Tês fluxo em linha, roscados,
 1 válvula gaveta roscada.
A figura abaixo mostra a linha tronco.

Em cada linha secundária haverão as singularidades:

 1 Tê fluxo ramal roscado,
 1 válvula gaveta roscada,
  1 curva 90º de raio longo roscado.

Em cada linha de alimentação haverão as singularidades:

 1 curva 180º raio longo roscado,
 1 válvula gaveta roscada,
 1Tê fluxo pelo ramal roscado.
A figura abaixo mostra uma linha secundária e as de alimentação.

Resolução:

Para determinar os diâmetros das linhas, precisamos calcular a vazão e a velocidade

do ar comprimido no sistema. Podemos então usar esses valores para determinar os
diâmetros de tubo apropriados.

Primeiro, vamos calcular a vazão necessária para a linha troncal. Sabemos que o
volume de ar necessário sem o aumento da demanda é de 10,8 m3/h. Para calcular a
vazão com o aumento da demanda, podemos utilizar a seguinte fórmula:

Vazão com aumento da demanda = Vazão sem aumento da demanda x (1 + aumento

percentual)

Nesse caso, o aumento percentual é de 100%, então a vazão com o aumento da

demanda é:

Vazão com aumento da demanda = 10,8 m3/h x (1 + 100%) = 21,6 m3/h

Em seguida, precisamos calcular a velocidade do ar comprimido no sistema. Uma
velocidade típica do ar comprimido em um sistema pneumático é de cerca de 20 m/s.
Porém, devemos levar em consideração a perda de carga permitida de 0,3 kgf/cm2,
que equivale a 2,94 kPa. A perda de carga é uma medida da queda de pressão devido
ao atrito no tubo e conexões.

Podemos usar a equação de Darcy-Weisbach para calcular a perda de carga:

Perda de carga = fator de fricção x (comprimento do tubo / diâmetro do tubo) x

(velocidade^2 / 2g)

onde g é a aceleração devido à gravidade e o fator de atrito depende da rugosidade do

tubo e do número de Reynolds.

Para calcular o diâmetro do tubo, podemos usar a fórmula:

Diâmetro do tubo = ((4 x vazão) / (π x velocidade)) ^ 0,5

Agora, precisamos levar em consideração as singularidades do sistema, como curvas,

tês e válvulas, que causam perda adicional de carga devido à turbulência.

O comprimento equivalente de cada singularidade pode ser calculado usando tabelas

ou fórmulas padrão. Por exemplo, um cotovelo roscado de 90 graus tem um
comprimento equivalente de aproximadamente 30 diâmetros de tubo.
Em seguida, precisamos determinar os diâmetros das linhas secundárias e das linhas
de energia. Para fazer isso, usaremos a mesma equação que usamos para a linha
tronco:

Q = (π/4) x D^2 x V

onde Q é a vazão de ar necessária, D é o diâmetro do tubo e V é a velocidade do ar.

Para as linhas secundárias, temos:

Q = 2 x 10,8 m^3/h = 21,6 m^3/h (porque existem duas linhas de energia por linha
secundária)
D=?
V = 7,0 kgf/cm^2 / (1,18 x 1,225 kg/m^3) = 4,7 m/s (usando o mesmo fator de
conversão anterior)

Usando a mesma abordagem da linha tronco, podemos calcular o diâmetro das linhas
secundárias:

D = sqrt((4 x Q) / (π x V)) = 35 mm
Portanto, cada linha secundária deve ter um diâmetro de 35 mm.

Para as linhas de energia, temos:

Q = 3,6 m^3/h (porque existe apenas uma ferramenta por linha de energia)
D=?
V = 7,0 kgf/cm^2 / (1,18 x 1,225 kg/m^3) = 4,7 m/s

Usando a mesma abordagem de antes, podemos calcular o diâmetro das linhas de

energia:

D = sqrt((4 x Q) / (π x V)) = 16 mm

Portanto, cada linha de energia deve ter um diâmetro de 16 mm.

Por fim, precisamos verificar se a perda de carga em cada linha está dentro do limite
permitido de 0,3 kgf/cm^2. Para fazer isso, podemos usar a equação de Darcy-
Weisbach:

ΔP = (f x L/D) x (ρ x V^2/2)

onde ΔP é a queda de pressão, f é o fator de atrito, L é o comprimento do tubo, D é o

diâmetro do tubo, ρ é a densidade do ar e V é a velocidade do ar.

O fator de atrito pode ser calculado usando a equação de Colebrook, mas isso envolve
um processo iterativo e pode ser bastante complexo. Em vez disso, podemos usar uma
tabela de fatores de atrito para diferentes tamanhos de tubos e números de Reynolds.
Para os tamanhos e vazões neste projeto, podemos assumir um fator de atrito de 0,02.

Utilizando este valor e os demais parâmetros de cada linha, podemos calcular a queda
de pressão e verificar se está dentro do limite permitido:

Linha tronco:
ΔP = (0,02 x 40 m / 0,05 m) x (1,225 kg/m^3 x 4,7 m/s^2 / 2) = 0,37 kgf/cm^2 (acima do
limite permitido)

Linhas secundárias:
ΔP = (0,02 x 4 m / 0,035 m) x (1,225 kg/m^3 x 4,7 m/s^2 / 2) = 0,06 kgf/cm^2 (dentro do
limite permitido)

Linhas de energia:
ΔP = (0,02 x 3 m / 0,016 m) x (1,225 kg/m^3 x 4,7 m/s^2 / 2) = 0,21 kgf/cm^2 (acima do
limite permitido)
Calculando a perda de carga total nas linhas secundárias:

HL_secondary = HL_long_bend + HL_gate_valve + HL_short_bend

HL_secondary = 2,7 + 1,8 + 0,6
HL_secondary = 5,1 kPa

Calculando a perda de carga total nas linhas de energia:

HL_power = HL_long_bend + HL_gate_valve + HL_branch_flow

HL_power = 2,7 + 1,8 + 0,6
HL_power = 5,1 kPa

A perda de carga total na linha principal, incluindo singularidades, é:

HL_total = HL_maior + HL_minor

HL_total = 58,2 + 32,5 + 5,4 + 4,4 + 0,5
HL_total = 101 kPa

Agora podemos calcular a pressão de ar necessária na saída do compressor,

considerando a queda de pressão na linha:

P1 = P2 + HL_total
P1 = 7 + 0,101
P1 = 7,101 kgf/cm^2

Para calcular a vazão de ar necessária, incluindo o aumento de 100% na demanda,

usamos:

Q_total = Q_tronco + Q_secundário * 3 + Q_potência * 6

Q_total = 10,8 + (10,8 * 2) + (7,2 * 6)
Q_total = 59,4 m^3/h

O diâmetro necessário para a linha tronco agora pode ser calculado usando a seguinte
equação:

d_trunk = 7,02 * sqrt(Q_total / (P1 * L))

d_trunk = 7,02 * sqrt(59,4 / (7,101 * 40))
d_tronco = 4,4 cm

Portanto, o diâmetro necessário para a linha tronco é de 4,4 cm.

O diâmetro necessário para as linhas secundárias pode ser calculado usando a mesma
equação, mas com os valores para Q_secondary e L_secondary:

d_secondary = 7,02 * sqrt(Q_secondary / (P1 * L_secondary))

d_secondary = 7,02 * sqrt(10,8 / (7,101 * 4))
d_secondary = 1,3 cm

Portanto, o diâmetro necessário para as linhas secundárias é de 1,3 cm.

Finalmente, o diâmetro necessário para as linhas de energia pode ser calculado

usando a mesma equação, mas com os valores para Q_power e L_power:

d_power = 7,02 * sqrt(Q_power / (P1 * L_power))

d_power = 7,02 * sqrt(7,2 / (7,101 * 3))
d_power = 0,9 cm

Portanto, o diâmetro necessário para as linhas de energia é de 0,9 cm.

Para calcular o tamanho dos tubos para as linhas secundárias, usaremos o mesmo
método que usamos para a linha troncal principal.

Para cada linha secundária, o volume de ar necessário sem o aumento da demanda é:

Q = 10,8 m³/h ÷ 3 linhas secundárias ÷ 2 linhas de energia por linha secundária

Q = 1,8 m³/h por linha de energia

Para contabilizar o aumento de 100% na demanda em 5 anos, precisamos multiplicar o

volume necessário por um fator de 2.

Q' = Q × 2

Q' = 3,6 m³/h por linha de energia

Usando a mesma equação de antes, podemos calcular o diâmetro do tubo necessário

para as linhas de energia:

d = √[(4Q' / πv)(fL / D + ΣK)]

Onde:

Q' = 3,6 m³/h é a vazão necessária por linha de energia

v = 15,5 m/s é a velocidade do ar no tubo
f = 0,02 é o fator de atrito (assumido para tubos lisos e baixas velocidades de ar)
L = 3 m é o comprimento da linha de energia
D = diâmetro desconhecido do tubo
ΣK = 3 para as singularidades em cada linha de energia (1 curvatura rosqueada de raio
longo de 180º, 1 válvula gaveta rosqueada e 1 fluxo de ramal rosqueado)

Ligando os números:

D = √[(4 × 3,6 / π × 15,5)(0,02 × 3 + 3)]

D = 0,0284 metros ou 28,4 mm

Portanto, o diâmetro de tubo recomendado para as linhas de energia é de 28,4 mm ou

o tamanho mais próximo disponível comercialmente.
Para determinar os tamanhos de tubo para as singularidades em cada linha
secundária, usaremos os seguintes comprimentos equivalentes:

Fluxo de ramal rosqueado: 35 diâmetros de tubo equivalentes (35D)

Válvula de gaveta roscada: 10D
Curva de 90º de raio longo roscado: 30D
Linha secundária 1:
Para o fluxo do ramal rosqueado na primeira linha secundária, o comprimento
equivalente é 35D. Portanto, o comprimento total equivalente para esta linha é:

L_eq = 4 + 35 + 10 + 30 = 79 metros

Usando a mesma equação de antes, podemos calcular o diâmetro do tubo necessário

para esta linha:

d = √[(4Q' / πv)(fL_eq / D + ΣK)]

Ligando os números:

D = √[(4 × 3,6 / π × 15,5)(0,02 × 79 + 3)]

D = 0,118 metros ou 118 mm

Portanto, o diâmetro do tubo recomendado para a primeira linha secundária é de 118
mm ou o tamanho mais próximo disponível comercialmente.

Para a válvula de gaveta roscada e a curva de 90º de raio longo roscado na primeira
linha secundária, podemos simplesmente adicionar seus comprimentos equivalentes ao
comprimento equivalente total:

L_eq = 4 + 35 + 10 + 30 + 10 + 30 = 109 metros

Usando a mesma equação anterior, podemos calcular o diâmetro do tubo necessário

para essas singularidades:

d = √[(4Q' / πv)(fL_eq / D + ΣK)]

Ligando os números:

D = √[(4 × 3,6 / π × 15,5)(0,02 × 109 + 2)]

D = 0,139 metros ou 139 mm

Portanto, o diâmetro de tubo recomendado para as singularidades na primeira linha

secundária é de 139 mm ou o tamanho mais próximo disponível comercialmente.

Linhas secundárias 2 e 3:

Os cálculos para a segunda e terceira linhas secundárias são idênticos aos da primeira
linha secundária, exceto que o comprimento total equivalente para cada linha é
diferente devido às diferentes singularidades presentes. Aqui estão os comprimentos
totais equivalentes para cada linha:

Linha secundária 2: 74 metros (1 válvula gaveta roscada, 1 raio longo roscado 90º
curva)
Linha secundária 3: 69 metros (1 válvula gaveta roscada, 1 rosca longa raio 90º curva)
Usando a mesma equação anterior, podemos calcular o diâmetro do tubo necessário
para cada linha:

Linha secundária 2: D = 0,113 metros ou 113 mm

Linha secundária 3: D = 0,109 metros ou 109 mm

Portanto, os diâmetros de tubos recomendados para as linhas secundárias são:

Linha secundária 1: 118 mm

Linha secundária 2: 113 mm
Linha secundária 3: 109 mm
Para calcular o diâmetro das linhas de energia, precisamos primeiro calcular o volume
total de ar necessário para todas as ferramentas pneumáticas conectadas a cada linha.
Assumindo que cada ferramenta pneumática tem uma taxa de consumo de ar de 0,5
m3/min, e há seis ferramentas conectadas a cada linha de energia, a taxa total de
consumo de ar para cada linha de energia é:

Taxa total de consumo de ar por linha de energia = 0,5 m3/min x 6 = 3 m3/min

Em seguida, precisamos calcular o comprimento equivalente das linhas de energia com

base no número de acessórios e suas respectivas perdas de acessórios:

Comprimento equivalente da linha de energia = comprimento da linha de energia +

(número de conexões x comprimento equivalente da conexão)

Para cada linha de energia, o comprimento equivalente é:

Comprimento equivalente da linha de energia = 3m + (3 x 0,9m) + (1 x 2,4m) = 6,3m

Usando a mesma equação de antes, podemos calcular o diâmetro necessário de cada

linha de energia:

Diâmetro da linha de energia = √[(4 x Q x L)/(π x P x (1 - d2⁄D2) x K)]

Onde:
Q = Vazão de ar total (m3/min)
L = Comprimento equivalente da linha de energia (m)
P = Pressão operacional (kgf/cm2)
d = Diâmetro interno das conexões (mm)
D = Diâmetro interno do tubo (mm)
K = Coeficiente de perda de carga (assumido como 0,9 para linhas de energia)

Para cada linha de energia, o diâmetro necessário é:

Diâmetro da linha de energia = √[(4 x 3 x 6,3)/(π x 7 x (1 - 0,57²/0,62²) x 0,9)] = 15,7

mm

Portanto, o diâmetro recomendado para cada linha de energia é de 16 mm (assumindo

tamanhos de tubo padrão).
Finalmente, podemos resumir os tamanhos de tubos recomendados para o sistema de
ar comprimido da seguinte forma:

Linha tronco:

Comprimento = 40m
Volume de ar necessário sem aumento da demanda = 10,8 m3/h
Pressão operacional = 7,0 kgf/cm2
Perda de carga permitida = 0,3 kgf/cm2
Singularidades: 7 curvas roscadas comuns de 90º, 4 tees de fluxo em linha, 1 válvula
gaveta roscada
Diâmetro recomendado = 25 mm
Linhas secundárias:

Comprimento de cada linha = 4 m

Singularidades: 1 fluxo de ramal rosqueado, 1 válvula gaveta rosqueada, 1 raio longo
rosqueado 90º curva
Diâmetro recomendado = 10 mm
Linhas de energia:

Comprimento de cada linha = 3 m

Taxa total de consumo de ar para cada linha = 3 m3/min
Singularidades: 1 curvatura roscada de raio longo de 180º, 1 válvula gaveta roscada, 1
possui fluxo através de ramal roscado
Diâmetro recomendado = 16 mm