z

z
^z ^z
^y y

x^ ϕ^
x
ϕ ρ ρ^
 y

ρ^
ϕ^ ϕ
90−ϕ
x
 Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas:
z
Observação:
z
ρ^ ⊥ϕ ^
ρ^ ⊥ ^z
z^ ⊥ ϕ^ ^z ϕ^ y

ϕ ρ
x ρ^
 Coordenadas Cilíndricas
z
Projeção em x, y e z.
z
Elemento infinitesimal de deslocamento:
^z ϕ^ y

ϕ ρ
x ρ^
Relação entre vetores unitários:
 Coordenadas Cilíndricas
z
Operações diferenciais:
z

^z ϕ^ y

x
ϕ ρ ρ^
 Coordenadas Cilíndricas
Elemento de área: d A ρ =ρ d ϕ dz
z

ϕ dϕ dz
x
ρdϕ
ρ^
 Coordenadas Cilíndricas
Elemento de área: d A z=ρ d ρ d ϕ
z

^z

ϕ dϕ dρ
x
ρdϕ
 Coordenadas Cilíndricas
Elemento de área: d A ϕ =d ρ d z
z

ϕ^
ϕ
dρ dz
x
 Coordenadas Cilíndricas
Elemento de volume: d τ=ρ d ρ d ϕ dz
z

ϕ dϕ
dz
x dρ
ρdϕ
 Coordenadas Esféricas
Coordenadas:
z ϕ^ r^
Observação:
^ ⊥ϕ
r ^
^
r^ ⊥ θ θ
^ ⊥ϕ
θ ^
⃗r θ^ y

ϕ
x
 Coordenadas Esféricas
Projeção em x, y e z.

z ϕ^ r^
Elemento infinitesimal de deslocamento:
θ
⃗r θ^ y

Relação entre vetores unitários: ϕ

x
 Coordenadas Esféricas
Operações diferenciais:

^z ϕ^ y

x
ϕ ρ ρ^
 Coordenadas Esféricas
2
Elemento de área: d A r =r sin θ d ϕ d θ

rdθ
r sin θ r^

dθ
θ r r sin θd ϕ

ϕ
dϕ
 Coordenadas Esféricas
Elemento de área: d A θ =r sin θ d ϕdr

z
r sin θd ϕ
r sin θ
θ ⃗r dr
y
θ^
ϕ dϕ
x
 Coordenadas Esféricas
Elemento de área: d A ϕ =r dr d θ

dθ
y

ϕ^
ϕ r rdθ
x
dr
 Coordenadas Esféricas
2
Elemento de volume: d τ=r sin θ dr d ϕ d θ

dr rdθ
z

r sin θd ϕ

θ
y