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Sejam bem-vindos `a nossa disciplina. Sou a professora Rioco, coordenadora da disciplina Calculo
IV. O professor Ronaldo Busse tambem e coordenador e no momento esta escrevendo o modulo da
disciplina. Enquanto nao fica pronto o material, adotaremos o seguinte livro: Calculo Diferencial e
Integral de funcoes de Varias Variaveis, Diomara Pinto e Maria Candida F. Morgado, Editora UFRJ.
Para facilitar o estudo de voces, resolvi incluir nos EPs, resumos da materia.
Rioco K. Barreto
Coordenadora de C
alculo IV
No Calculo II, voce aprendeu as integrais definidas. Agora, no Calculo IV, pretendemos estender essa
ideia para integrais duplas e triplas de funcoes de duas ou tres variaveis.
d = yn
R
Rij f
D
yj
y
yj1
(xi , yj )
y0 = c R
a = x0 xi1 xi b = xn x
x
Calculo IV EP1 Aluno 2
Vamos dividir o retangulo R em subretangulos Rij da seguinte maneira: dividimos os intervalos [a, b]
e [c, d] em n subintervalos de mesmo comprimento x = ba n
e y = dc n
, respectivamente;
tracamos
retas verticais e horizontais pelas extremidades desses subintervalos. Vamos escolher
xi , yj Rij e formemos a soma
n X
X n n
X
Sn = f xi , yj xy = f xi , yj A
j=1 i=1 i,j=1
onde f xi , yj = 0 se xi , yj / D.
Esta soma e dita soma de Riemann de f . Se existir o lim Sn = L, dizemos que f e integravel
n ZZ ZZ
e o numero L e dito integral de f sobre D e e indicado por f (x, y) dxdy ou f (x, y) dA
ZZ D D
ou f dA. Assim,
D
ZZ n
X
f (x, y) dxdy = lim f xi , yj xy .
D n
i,j=1
OBS.:
Gf : z = f (x, y) (teto)
(piso)
x
(xi , yj ) Rij
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Consorcio CEDERJ
Calculo IV EP1 Aluno 3
3. Se f (x, y) = 1 em D entao
ZZ ZZ
1 dxdy = dxdy = A(D) = area de D .
D D
4. Propriedades
ZZ ZZ ZZ
(i) (f + g) dA = f dA+ g dA
D D D
ZZ ZZ
(ii) kf dA = k f dA, k R
D D
ZZ ZZ ZZ
(iii) D = D1 D2 f dA = f dA+ f dA
D D1 D2
D1
D2
ou ZZ Z bZ Z dZ
d b
f (x, y) dxdy = f (x, y) dydx = f (x, y) dxdy
D a c c a
| {z }
integrais iteradas ou repetidas
Exemplo 1
ZZ
Calcule xy 2 dxdy, sendo D = [0, 1] [1, 0].
D
Solucao:
Temos ZZ Z 1Z 0
2
xy dxdy = xy 2 dydx .
D 0 1
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Calculo IV EP1 Aluno 4
ZZ Z 1 h 3 i0 Z 1 Z 1 h 2 i1
y 1 1 1 x
2
xy dxdy = x 3
= 3
x[0 (1)] dx = 3
x dx = 3 2
= 61 .
D 0 1 0 0 0
Objetivos
Estudar uma versao mais geral do Teorema de Fubini;
Suponhamos agora, que D seja diferente do retangulo [a, b] [c, d]. Entao vamos definir dois tipos
de regiao.
Definicao 1
Dizemos que D e uma regiao do tipo I ou uma regiao simples vertical se D for limitada
`a esquerda pela reta vertical x = a, `a direita pela reta vertical x = b, inferiormente pela
curva de equacao y = g1 (x) e superiormente pela curva y = g2 (x), onde g1 e g2 sao
contnuas.
(x, y) (x, y)
D
(x, y)
y = g1 (x) y = g1 (x)
y = g1 (x)
a x b x a x b x a x b x
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Calculo IV EP1 Aluno 5
Definicao 2
Dizemos que D e uma regiao do tipo II ou uma regiao simples horizontal se D for limitada
inferiormente e superiormente por retas horizontais y = c e y = d, respectivamente, pela
esquerda pela curva x = h1 (y) e pela direita pela curva x = h2 (y), onde h1 e h2 sao
contnuas.
y y y
d d d
x = h1 (x)
x = h1 (x) D x = h1 (x)
x = h2 (x) D D
x = h2 (x) x = h2 (x)
x x x
c c c
x x x
Exemplo 1
Calcule por dois metodos a integral de f (x, y) = xy sobre a regiao D limitada pelas curvas y = x
e y = x2 .
Solucao:
y=x
(x, y)
D y = x2
x 1 x
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Calculo IV EP3
Aula 5 Aplicacoes da Integrais Duplas
Objetivo
Estudar algumas aplicacoes fsicas como massa, centro de massa e momento de inercia.
1. Massa
Seja D R2 , uma regiao compacta, representando uma lamina plana delgada. Suponhamos que a
funcao contnua e positiva : D R2 R representa a densidade superficial de massa (massa por
unidade de area).
Rij
R
(xi , yj )
Considerando-se
n2 subretangulos Rij de algum retangulo R que contem D e uma escolha
xi , yj Rij , observamos que a soma
n X
X n
xi , yj A
j=1 i=1
e uma aproximacao da massa M de D, onde xi , yj = 0 se xi , yj / D. Logo, e razoavel definir
a massa M de D com ZZ
M= (x, y) dxdy .
D
2. Centro de Massa
n
X
O centro de massa do sistema e o ponto (x, y) que se comporta como se a massa total M = mi
i=1
do sistema estivesse concentrada nesse ponto. Logo,
Mx = My e My = Mx
ou n n
X X
mi xi mi yi
My i=1 Mx i=1
x= = n e y= = n .
M X M X
mi mi
i=1 i=1
b) Se considerarmos no lugar de um sistema finito de partculas, uma lamina plana D com densidade
superficial de massa dada por uma funcao contnua e positiva (x, y), fazemosuma particao de
algum retangulo R contendo D, obtendo subret angulos Rij . Escolhemos
xi , yj Rij . Logo, a
massa de Rij pode ser aproximada por xi , yj A, onde xi , yj = 0 se xi , yj / D. Entao
n
X n
X
Mx yj xi , yj A e My xi xi , yj A .
i,j=1 i,j=1
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Calculo IV EP3 3
3. Momento de In
ercia
Assim, os momentos de inercia de D em relacao aos eixos x e y, respectivamente, sao dados por
ZZ ZZ
2
Ix = y (x, y) dxdy e Iy = x2 (x, y) dxdy .
D D
Exemplo 1
Solucao:
2 (4, 2)
2
x=y
x=2+y
D
2 4 x
1 (1, 1)
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Calculo IV EP3 5
Objetivo
Explorar simetrias em integrais duplas.
y
d
x = x(y) x = x(y)
c
Entao, "Z #
ZZ Z d x(y) Z d
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy = 0 dy = 0 .
D c x(y) c
| {z }
= 0 ()
2) Analogamente,
ZZ se D tem simetria em relacao ao eixo x e f (x, y) e mpar na variavel y,
entao f (x, y) dxdy = 0. Veja o esboco para D na figura a seguir.
D
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Calculo IV EP3 6
y = y(x)
y
a b x
y = y(x)
Exemplo 1
Calcule ZZ
I= xy 6 + (x4 + y 4 ) sen y + 1 dxdy ,
D
2 2 2
onde D e o disco x + y a , (a > 0).
Solucao:
Como g(x, y) = (x4 + y 4 ) sen y e mpar na variavel y e D tem simetria em relacao ao eixo x,
entao I2 = 0.
ZZ
Como dxdy = A(D), entao I3 = a2 . Logo,
D
I = 0 + 0 + a2 = a2 .
RECOMENDAC
AO
Nas integrais duplas, busque as si-
metrias e as funcoes mpares. Nao
calcule cegamente!!!
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Calculo IV EP3 7
OBS.:
Exemplo 2
Solucao:
O esboco de D e:
y
1
1 1 x
p
Como a distancia de (x, y) `a origem e x2 + y 2 entao a densidade e dada por
p
(x, y) = k x2 + y 2
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Calculo IV EP4
Aula 7 Integrais Triplas
Objetivo
Compreender a nocao de integral tripla.
Na aula 1, voce aprendeu a nocao de integral dupla. agora, voce vera o conceito de integral tripla.
X n
n X
n X
Sn = f xi , yj , zk V
i=1 j=1 k=1
onde f xi , yj , zk = 0 se xi , yj , zk / W , dita soma de Riemann de f .
Se existir lim Sn = L, dizemos que f e integravel e o numero L e dito integral tripla de f sobre o
n
solido W e e indicado por ZZZ
f (x, y, z) dxdydz ou
W
ZZZ
f (x, y, z) dV ou
W
ZZZ
f dV .
W
OBS.:
ZZZ ZZZ
4) kf dV = k f dV , k R.
W W
ZZZ
Se eixo E = eixo z, entao Iz = (x2 + y 2 ) (x, y, z) dV .
Z Z ZW
Se eixo E = eixo y, entao Iy = (x2 + z 2 ) (x, y, z) dV .
Z Z ZW
Se eixo E = eixo x, entao Ix = (y 2 + z 2 ) (x, y, z) dV .
W
Objetivo
Reduzir o calculo de uma integral tripla a uma integral dupla.
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Calculo IV EP4 3
Observamos que um domnio de integracao pode ser descrito como uma reuniao de regioes dadas
por:
W1 = (x, y, z) | (x, y) Dxy e z1 (x, y) z z2 (x, y)
1 W
onde Dxy = projxOy (projecao de W1 sobre o plano xy) e z1 (x, y), z2 (x, y) contnuas;
W2 = (x, y, z) | (x, z) Dxz e y1 (x, z) y y2 (x, z)
2 W
onde Dxz = projxOz e y1 (x, z), y2 (x, z) contnuas;
W3 = (x, y, z) | (y, z) Dyz e x1 (y, z) x x2 (y, z)
3 W
onde Dyz = projyOz e x1 (y, z), x2 (y, z) contnuas.
Os esbocos de W1 , W2 e W3 sao:
z z
z = z2 (x, y)
y = y1 (x, z)
y = y2 (x, z)
W1
Dxz W2
(x, y, z)
(x, z) (x, y, z)
z = z1 (x, y)
y y
Dxy (x, y)
x x
Dyz
(y, z)
W3
(x, y, z)
x = x1 (y, z)
x
x = x2 (y, z)
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Calculo IV EP4 4
Prova-se que
"Z #
ZZZ ZZ z2 (x,y)
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dxdy
W1 Dxy z1 (x,y)
"Z #
ZZZ ZZ y2 (x,z)
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dy dxdz
W2 Dxz y1 (x,z)
"Z #
ZZZ ZZ x2 (y,z)
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dx dydz .
W3 Dyz x1 (y,z)
Exemplo 1
ZZZ
2
Calcule ex dxdydz onde W e o conjunto 0 x 1, 0 y x e 0 z 1.
W
Solucao:
Definimos W por:
W = (x, y, z) | (x, z) Dxz e 0 y x
onde Dxz = [0, 1] [0, 1]. Logo:
ZZZ ZZ Z x
x2 x2
e dxdydz = e dy dxdz
W Dxz 0
ZZ
2
= xex dxdz
Dxz
Z 1Z 1
2
= xex dxdz
0 0
i1 Z 1
x2
h
e
= 2
dz
0 0
e1
= 2
.
Exemplo 2
Solucao:
z = x2 + y 2
2 2 2 2 2 2
= 8 x2 + y 2 = 4 .
2 2 x +y = 8x y 2 x +y
z =8x y
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Calculo IV EP5
Aula 9 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla
Objetivo
Aprender a fazer mudanca de variaveis em integrais triplas.
onde
x x x
u v w
(x, y, z)
y y y
J= = 6= 0
(u, v, w) u v w
z z z
u v w
e Wuvw = (W ).
Coordenadas cilndricas
z
As coordenadas cilndricas (r, , z) sao definidas por
P
x = r cos
y = r sen x2 + y 2 = r2
z
z=z y
r y
com r 0, 0 0 + 2, para algum 0 e z R. x
x
Calculo IV EP5 2
As coordenadas r e sao as mesmas que as coordenadas polares e, portanto, as suas variacoes sao
encontradas na projecao de W no plano xy. A variacao de z e encontrada diretamente no solido.
Supondo que z1 (x, y) z z2 (x, y), entao a variacao de z sera
(x, y, z)
J= =r (Verifique!)
(r, , z)
Logo:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = f (r cos , r sen , z) r drddz
W Wrz
Exemplo 1
ZZZ
Calcule (zx2 + zy 2 ) dxdydz, sendo W o solido limitado pelo cilindro x2 + y 2 1, pelo plano
W
z = 0 e pelo paraboloide z = 4 x2 y 2 .
Solucao:
4
z = 4 x2 y 2
W
P = (x, y, z)
1 y
1 z=0
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Calculo IV EP6
Aula 11 Curvas Parametrizadas
Objetivo
Parametrizar curvas planas e espaciais.
Parametrizac
ao de curvas
(t)
t C
x
I
Exemplo 1
Solucao:
Se P C, entao OP = OB + tAB , 0 t 1 ou P 0 = B 0 + t(B A) , 0 t 1 ou
P = B + t(B A) , 0 t 1. Entao, uma parametrizacao do segmento C e dada por
(t) = B + t(B A) , 0 t 1 .
Calculo IV EP6 5
Solucao:
(a, 0, 4)
a y
a
x
Objetivo
Compreender e nocao de integral de linha de campo escalar;
Nesta aula definiremos uma integral similar a uma integral definida. Sejam dados um campo es-
calar em R3 ou uma funcao real de tres variaveis f : R3 R e uma curva C em R3 , dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t [a, b], com de classe C 1 .
z
a = t0 (ti1 )
(ti )
t
ti1 (ti )
ti
ti
C
b = tn y
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Calculo IV EP6 6
se o limite existir.
OBS.:
C
B
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Calculo IV EP6 7
C1 C3
C2
Exemplo 1
Solucao:
d(2+4t2 )
Observe que d(2 + 4t2 ) = 8t dt, donde t dt = 8
. Logo:
Z Z 1
1 1/2 1 3/2
1
32 (2 + 4t2 ) 1 1
y ds = 8
(2 + 4t2 ) d(2 + 4t2 ) = 8 = 12
63/2 23/2 = 6
3 6 2 .
C 0 0
Exemplo 2
Z
Calcule x ds, onde C e formado pelo segmento de reta C1 de (0, 2) a (0, 1), seguido do arco C2
C
da parabola y = 1 x2 de (0, 1) a (1, 0).
Solucao:
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Objetivo
Apresentar uma interpretacao geometrica.
Interpretac
ao geom
etrica no plano
S y
(x, y)
s
x
C
A partir daZcurva C plano xy, construa a superfcie S de base C e altura f (x, y) em (x, y) C.
A integral f (x, y) ds representa a area de um lado da superfcie S.
C
Exemplo 1
Solucao:
O esboco de S e:
z
z = f (x, y) = x
S
2 2 y
(x, y)
x
Z Z
A area de um lado de S e dada por f (x, y) ds = x ds, onde C e parametrizado por
C C
(t) = 2 cos t, 2 sen t, , /2 t /2 (pois x 0).
Se (t) = 2 sen t, 2 cos t , entao k (t)k = 2 sen2 t + 2 cos2 t = 2 donde,
ds = k (t)k dt = 2 dt .
Entao Z Z /2 /2
x ds = 2 cos t 2 dt = 2 sen t = 4 u.a.
C /2 /2
Interpretac
ao Fsica
2
Se
Z (x, y) representa a densidade (massa por unidade de comprimento) de um arame C R , ent
ao
(x, y) ds representa a massa total do arame:
C
Z
M= (x, y) ds .
C
OBS.:
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Calculo IV EP7 Aluno 3
Exemplo 1
Solucao:
Z Z Z
1
onde ds = L = 2
2r = 2, pois r = 2. Como M = k ds ent
ao M = k ds = 2k. Uma
C C C
parametrizacao de C e dado por:
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Calculo IV EP7 Aluno 4
Se (t) = (2 sen t, 2 cos t, ) entao k (t)k = 4 sen2 t + 4 cos2 t = 2. Como ds = k (t)k dt,
entao ds = 2 dt. Temos:
Z Z
x ds = (2 cos t)2 dt = 4 sen t 0 = 0
C 0
Z Z
y ds = (2 sen t)2 dt = 4 cos t 0 = 8
C 0
Logo,
8 4
x=0 e y= = .
2
Portanto, (x, y) = (0, 4/).
Exemplo 2
Calcule o momento de inercia em relacao ao eixo z de um arame C cuja forma e a intersecao das
superfcies x2 + y 2 + z 2 = 4 e y = x, sabendo que sua densidade e uma constante.
Solucao:
Como a intersecao de uma esfera com um plano e uma circunferencia, segue que C e uma circun-
ferencia contida no plano y = x. Para esboca-la procuremos encontrar pontos de intersecao das
suas superfcies. Observe que o plano x = y contem o eixo z. Logo, os pontos A1 = (0, 0, 2) e
A2 = (0, 0, 2) estao em C. Por outro lado, a reta y = x do plano xy intercepta a esfera em dois
pontos: B1 e B2 . Ligando os pontos A1 , A2 , B1 e B2 , encontramos a curva C.
z
A1 = (0, 0, 2)
C
B2
B1 2
y
2
x
A2 = (0, 0, 2)
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Calculo IV EP7 Aluno 5
Se (t) = 2 sen t, 2 sen t, 2 cos t entao k (t)k = 2 sen2 t + 2 sen2 t + 4 cos2 t = 2.
Assim, ds = k (t)k dt = 2 dt. O momento de inercia em relacao ao eixo z e dado por
Z Z Z 2
2 2 2 2
2 cos2 t + 2 cos2 t 2 dt
Iz = x + y (x, y) ds = k x + y ds = k
C C 0
Z 2
= 8k cos2 t dt
0
h i2
1 sen 2t
= 8k 2
t+ 2
0
= 8k .
Objetivo
Apresentar os campos vetoriais.
Estudar alguns operadores diferenciais.
Definic
ao de um campo vetorial
Definicao:
Sejam P e Q funcoes reais de x e y, definidas em D R2 . A funcao
vetorial F : D R2 R2 definida por
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) = P (x, y) i + Q(x, y) j
y
F (x, y)
D (x, y)
Outra notacao: F (x, y) = (P, Q).
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Calculo IV EP7 Aluno 6
Definicao:
Sejam P , Q e R funcoes reais de x, y e z, definidas em D R3 . Temos que a funcao
vetorial F : D R3 R3 definida por
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) = P (x, y, z) i +Q(x, y, z) j +R(x, y, z) k
(x, y, z)
Os campos vetoriais sao uteis para representar os campos de forcas, campos de velocidades e campos
eletricos.
Geometricamente, visualizamos um campo vetorial F no plano esbocando vetores F (x, y) com
origem em (x, y).
Exemplo 1
O campo vetorial F (x, y) = (x, y) = x i + y j , (x, y) R2 , esta representado por:
y
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Calculo IV EP7 Aluno 7
Exemplo 2
Faca a representacao geometrica do campo vetorial F (x, y) = (y, x) = y i + x j , (x, y) R2 .
Solucao:
p
Observemos que k F (x, y)k = y 2 + x2 = k(x, y)k, isto e, os vetores F (x, y) e (x, y) tem mesmo
comprimento. Alem disso, F (x, y)(x, y) = (y, x)(x, y) = yx+xy = 0, donde F (x, y) (x, y).
Entao o esboco do campo e:
y
Definicao:
Dizemos que o campo vetorial F e contnuo, de classe C k , k N ou
C se as funcoes componentes P e Q (ou P , Q, R) sao contnuas,
de classe C k ou C , respectivamente.
Operadores diferenciais
Se F = (P, Q, R) e campo vetorial diferenciavel em um conjunto aberto D do R3 , entao o divergente
de F e um campo escalar definido por
P Q R
div F = + + (1)
x y z
P Q
Se F = (P, Q) e de classe C 1 em um aberto D do R2 , entao div F = x
+ y
.
O rotacional de F e um campo vetorial definido por
R Q P R Q P
rot F = i + j + k (2)
y z z x x y
Vamos expressar (1) e (2) usando a notacao de operador. Entao, consideremos o operador diferencial
vetorial (del) dado por
= i + j + k = , , .
x y z x y z
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Calculo IV EP7 Aluno 8
O operador sobre uma funcao escalar f (ou um campo escalar) produz o gradiente de f :
f f f
f = , , .
x y z
Consideremos o produto vetorial de pelo campo vetorial F = (P, Q, R):
i
j
k
F = /x /y /z
P Q R
/y /z
/x /z
/x /y
= i j + k
Q R P R P Q
Q
R Q R P P
= y
z
i x
z
j + x y
k
Q
R Q P R P
= y
z
i + z
x
j + x y
k
= rot F .
Logo,
rot F = F .
Consideremos o produto interno de pelo campo F :
P Q R
F = , , (P, Q, R) = + + = div F .
x y z x y z
Assim,
div F = F .
Exemplo 1
Calcule o divergente e o rotacional do campo vetorial F (x, y, z) = xy i + yz j + zx k .
Solucao:
Temos
div F = F = (xy) + (yz) + (zx) = y + z + x .
x y z
e
i
j
k
rot F = F = /x /y /z = (0y) i +(0z) j +(0x) k = y i z j x k .
xy yz zx
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Calculo IV EP7 Aluno 9
Se f e F sao de classe C 2 , entao
(i) rot(gradf ) = 0 ou (f ) = 0
(ii) div rot F = 0 ou F = 0
2f 2f 2f
(iii) div (gradf ) = lap f ou (f ) = 2 f onde lap f = 2 f = x2
+ y 2
+ z 2
e dito
laplaciano de f .
(iv) f F = f F + f F .
OBS.: Se F (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j , entao:
P
rot F = Q x
y
k .
Rioco K. Barreto
Coordenadora de C
alculo IV
Exerccio 1: Use a integral de linha para encontrar a area da superfcie lateral sobre a curva C e
abaixo da superfcie z = f (x, y), onde
a) C : x2 + y 2 = 1, com y 0 de (1, 0) a (0, 1) e f (x, y) = xy
Exerccio 2: Determine a massa de um fio com a forma da curva y = ln x, com 3x 8 , se
a densidade em cada ponto e igual ao quadrado da abscissa do ponto.
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Fundacao
Consorcio CEDERJ
Centro de Ciencias
Fundacao Superior a Distancia
e Educacao do Estado do Rio de Janeiro
Superior a Distancia
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Calculo IV EP9
Aula 15 Integral de Linha de Campo Vetorial
Objetivo
Definir integrais de linha.
Motivac
ao
Considere uma partcula que se move ao longo de uma curva C : (t) = x(t), y(t) , t [a, b], sob
a acao de um campo de forcas F (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j . Queremos calcular o trabalho
realizado pela forca F quando a partcula se desloca de A = (a) ate B = (b).
Da fsica, temos que no caso em que F e constante e C e um segmento de reta, o trabalho e dado
pelo produto escalar W = F AB.
Ai
a = t0
Ai+1
ti1
ti
b = tn
Supondo F constante ao longo do segmento [Ai1 , Ai ], o trabalho ao longo de Ci e aproximadamente
igual ao produto escalar
Wi
= F (ti ) Ai1 Ai = F (ti ) (Ai Ai1 ) = P x(ti ), y(ti ) x + Q x(ti ), y(ti ) y
i ) t,
Pelo Teorema do Valor Medio, temos x = x (ti ) t, com ti ]ti1 , ti [ e y = y (t
com ti ]ti1 , ti [ . Logo,
h i
Wi
= P x(ti ), y(ti ) x ti + Q x(ti ), y(ti ) y t
i t
donde n h
i
W
X
= P x(ti ), y(ti ) x ti + Q x(ti ), y(ti ) y t
i t = Sn .
i=1
Z bh i
W = P x(t), y(t) x (t) + Q x(t), y(t) y (t) dt .
a
Definicao:
Seja C R3 , uma curva regular, dada por uma parametrizacao : [a, b] R3 de classe C 1 , tal
que (t) 6= 0, para todo t a, b . Seja F = (P, Q, R) um campoZ vetorial contnuo sobre C.
Entao a integral de linha do campo F ao longo de C, denotado por F d r , e definida por
C
b
Z Z
F d
r = F ((t)) (t)dt
C a
Z bh
i
= P x(t), y(t), z(t) x (t) + Q x(t), y(t), z(t) y (t) + R x(t), y(t), z(t) z (t) dt .
a
OBS.:
Z
2. A integral de linha de um campo vetorial F , F d
r , nao
C
depende da parametrizacao de C, desde que nao se inverta sua
orientacao. Isto e, denotando por C a curva C percorrida em
outro sentido, entao
Z Z
F dr = F dr
C C
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Calculo IV EP9 3
Exemplo 1
Seja F (x, y, z) = x i + y j + z k . Temos que a integral de linha F ao longo de uma helice
C : (t) = (cos t, sen t, t), com 0 t 2 e dada por
b 2
Z Z Z
F d
r = F ((t)) ( (t)) dt = (cos t, sen t, t) ( sen t, cos t, 1) dt
C a 0
Z 2
= ( cos t sen t + sen t cos t + t) dt
0
Z 2
= t dt
0
h 2 i2
t
= 2
0
= 2 2 .
Z Z
F d r = (P, Q, R) (dx, dy, dz)
C C
Z
= P dx + Q dy + R dz
C
Z bh i
= P x(t), y(t), z(t) x (t) + Q x(t), y(t), z(t) y (t) + R x(t), y(t), z(t) z (t) dt .
a
Z
Logo, uma outra notacao e P dx + Q dy + R dz.
C
Exemplo 2
Z
Calcule y dx + (x2 + y 2 ) dy, onde C e formado pelos segmentos que ligam (2, 0) a (0, 0) e (0, 0)
C
a (0, 2).
y
Solucao:
(0, 2)
O esboco de C = C1 C2 esta representado C2
na figura ao lado.
(2, 0) (0, 0) x
C1
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Calculo IV EP9 4
Temos
Z Z 0
2 2
0 dt + t2 + 02 0 = 0
y dx + x + y dy =
C1 2
Z Z 2 Z 2 h 3 i2
t
2 2
y dx + (x + y ) dy = 2 2
t 0 + (0 + t ) dt = t2 dt = 3
= 83 .
C2 0 0 0
Logo,
Z
8
y dx + (x2 + y 2 ) dy = 0 + 3
= 83 .
C
Objetivo
Estudar uma classe de campos vetoriais que tem a propriedade de que a integral de linha nao
depende do caminho.
Campos Conservativos
Dizemos que F : D Rn Rn , (n = 2 , 3) e um campo conservativo ou um campo gradiente
se existir um campo escalar diferenciavel : D Rn R, tal que = F em D.
O campo escalar : D Rn R e dito funcao potencial de F em D.
Exemplo
O campo vetorial F (x, y, z) = (2x + 3yz) i + 3xz j + 3xy k e um campo conservativo em R3 ,
pois existe (x, y, z) = x2 + 3xyz diferenciavel em R3 , tal que = F em R3 .
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Calculo IV EP9 5
Demonstracao:
Suponhamos n = 3. Entao F = (P, Q, R). Se F e conservativo, entao existe : D R3 R
tal que = F . Logo, rot F = F = () = 0 por propriedade dos operadores
diferenciais.
Mais adiante veremos um exemplo de um campo vetorial, nao conservativo, com rotacional nulo.
Exemplo 1
2x 2y
Temos que F (x, y) = x2 +y 2
i + x2 +y 2
j e um campo conservativo em R2 {(0, 0)} pois existe
(x, y) = ln (x2 + y 2 ) tal que = F em R2 {(0, 0)}.
Exemplo 2
Temos que F (x, y) = 2y i + 2x j nao e um campo conservativo. Ora, temos que
rot F (x, y) = Q
x
P
y
k = (2 (2)) k = 4 k 6= 0 .
Teorema 2: Seja F : D Rn Rn , (n = 2 , 3) de classe C 2 . Se F e conservativo, isto e,
F = em D, e se C e qualquer curva regular por partes com ponto inicial A e ponto final B,
entao
Z Z
F dr = d
r = (B) (A) .
C C
Demonstracao:
A demonstracao segue da definicao de integral de linha e da regra da cadeia (ver Teorema 6.2 do
livro).
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Calculo IV EP9 6
dele
Este resultado e conhecido como Teorema Fundamental do Calculo para Integrais de Linha. E
que conclumos que a integral de linha de um campo conservativo so depende dos pontos A e B e
nao depende da trajetoria que os une.
Teorema 3: Se F : D Rn Rn , (n = 2 , 3) e conservativo, entao F d
I
r = 0 qualquer que
C
seja o caminho fechado.
Demonstracao:
A demonstracao segue do Teorema 2 pois C sendo um caminho fechado, tem-se que o ponto final
B coincide com o ponto inicial A, donde (B) (A) = 0 e, portanto a integral de linha e zero.
F d
I
Se r 6= 0 para alguma curva fechada C entao F nao e conservativo .
C
Exemplo 3
F d
Z
Calcule r , onde F (x, y) = x i + y j e C e dada por (t) = (arctg t, cos t4 ) , 0 t 1.
C
Solucao:
Observemos que F e um campo conservativo em R2 com funcao potencial (x, y) = 21 (x2 + y 2 ).
Assim
Z
F dr = ((1)) ((0)) = (arctg 1, cos 1) (arctg 0, cos 0)
C
= 4
, cos 1 (0, 1)
1 2
= 2 16
+ cos2 1 12 (02 + 12 )
1 2
= 2 16
1 + cos2 1 .
A seguir exibiremos um campo vetorial nao conservativo com rotacional 0 , o que mostra que a
recproca do Teorema 1 e falsa.
Exemplo 4
x
Seja F (x, y) = x2y
+y 2
i + x2 +y 2
2 j , (x, y) D = R {(0, 0)}. Como Q x
= Py
(verifique!)
entao rot F = 0 em D. Calculemos F d
I
r , onde C e a circunferencia (t) = (a cos t, a sen t),
C
0 t 2. Temos
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Calculo IV EP9 7
2
I Z Z
F d x a sen t a cos t
y
r = x2 +y 2
dx + x2 +y 2
dy = a2
(a sen t) + a2
(a cos t) dt
C C 0
Z 2
= (sen2 t + cos2 t) dt
0
= 2 6= 0 (1)
F d
I
Se F fosse conservativo, teramos encontrado, pelo Teorema 3, que r = 0, o que
C+
contradiz (1). Logo, F nao e conservativo.
Na aula 18, veremos para o caso n = 2, que impondo certas condicoes ao domnio de F , prova-se
que a recproca do Teorema 1 e verdadeira.
C
alculo de Func
oes Potenciais
Exemplo 5
Sabe-se que F (x, y) = (2xy 2 y 3 , 2x2 y 3xy 2 + 2) e um campo gradiente. Determine uma funcao
potencial.
Solucao:
= 2xy 2 y 3 (2)
x
= 2x2 y 3xy 2 + 2 (3)
y
Integrando (2) em relacao a x, temos
De (4) e (5), vemos que tomando f (y) = 2y e g(x) = 0, segue que uma funcao potencial e
(x, y) = x2 y 2 xy 3 + 2y .
Exemplo 6
Sabe-se que F (x, y, z) = 2xy i + (x2 + z cos(yz)) j + y cos(yz) k e um campo conservativo.
Determine uma funcao potencial.
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Calculo IV EP10
Aula 17 Teorema de Green
Objetivo
Estudar um teorema que estabelece uma ligacao importante entre integrais de linha e integrais
duplas.
O Teorema de Green
Teorema: Seja D uma regiao fechada e limitada de R2 , cuja fronteira D e formada por um
numero finito de curvas simples, fechadas e C 1 por partes, duas a duas disjuntas, orientadas
no sentido que deixa D `a esquerda das curvas, (isto e, D esta orientada positivamente). Seja
F = P (x, y) i + Q(x, y) j um campo vetorial de classe C 1 em um conjunto aberto U com D U .
Entao
I I ZZ
F d
Q P
r = P dx + Q dy = x
y
dxdy
D+ D+ D
C1
D
C2
C3
C4
No caso, D = C1 C2 C3 C4 e
I I I I I
F dr =
F dr + F d
r + F d
r + F d
r .
D+ C1+ C2 C3 C4
F d
I
OBS.: Geralmente, usamos o Teorema de Green, quando r
C+
e difcil de ser calculada diretamente.
Calculo IV EP10 6
I
Logo, A(D) = y dx. Analogamente, prova-se as outras formulas.
D+
b) O esboco de D e:
b
D
D
a x
I
A area de D e dada por A(D) = y dx onde D e parametrizada por
D+
(
(t) = (a cos t, b sen t)
, 0 t 2 .
(t) = (a sen t, b cos t)
Entao Z 2 Z 2
A(D) = (b sen t)(a sen t) dt = ab sen2 t dt
0 0
h i2
1 sen 2t
= ab 2
t 2
0
= ab 12 2
= ab u.a.
Objetivo
Estudar condicoes sobre o domnio de F para que valha a recproca do Teorema 1, da aula
16, isto e, em que domnios, campos de rotacional nulo sao conservativos?
oes sobre D
Condic
(i) D e aberto.
(ii) D e conexo (isto e, dois pontos quaisquer de D podem ser ligados por uma curva contida em
D).
(iii) D e sem buracos (isto e, qualquer curva fechada de D delimita uma regiao inteiramente
contida em D).
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Calculo IV EP10 7
Um conjunto satisfazendo as condicoes (i), (ii) e (iii) e dito um conjunto simplesmente conexo.
A seguir daremos exemplos de conjuntos simplesmente conexos.
1111111111111111
0000000000000000 11111111
00000000
0000000000000000
1111111111111111
y y 00000000
11111111 y
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 1111111111
0000000000
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111
D = R2 D
00000000
11111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 0000000000
1111111111
D
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000
11111111 0000000000 x
1111111111
0000000000000000
1111111111111111x x 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111 0000000000
1111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
Agora, daremos exemplos de conjuntos nao simplesmente conexos.
1111111111111111
0000000000000000
y y 1111111111111111
0000000000000000
y
0000000000000000
1111111111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 11111111111
00000000000 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
D = R2 eixo x
0000000000000000
1111111111111111
D = R2 {(0, 0)}
00000000000
11111111111
D 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000 x
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
x 00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
x
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 0000000000000000
1111111111111111
Exemplo
O R3 , uma bola aberta em R3 , o R3 {(0, 0, 0)} sao conjuntos simplesmente conexos. O R3 sem
uma reta nao e simplesmente conexo.
Teorema 1: Seja F um campo de classe C 1 em um domnio D de R2 , simplesmente conexo. Se
rot F = 0 entao F e conservativo.
Demonstracao
O
I fato de que D
e um conjunto simplesmente conexo e rot F = 0 segueZ do Teorema de Green que
F d
r = 0. para todo caminho fechado de D. Da mostramos que F d r nao depende do
C C
caminho. Em seguida, mostra-se que F e conservativo.
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Calculo IV EP10 8
Teorema das quatro equivalencias: Seja F = (P, Q) : D R2 R2 um campo de classe C 1 em
D. Se D R2 e um conjunto simplesmente conexo, entao as seguintes afirmacoes sao equivalentes:
Q
a) = P
x y
em D
I
b) F dr = 0 qualquer que seja a curva fechada C de D.
ZC
c) F dr nao depende do caminho C de D.
C
d) F e conservativo.
Exemplo 1
F d
Z
Considere a curva C dada por (t) = cos t , et1 , 1 t 2. Calcule
r , onde
C
Solucao:
Como F e de classe C 1 em R2 (que e um conjunto simplesmente conexo) e Qx
= 2y sen x = P
y
,
entao pelo teorema das quatro equivalencias, segue que F d
Z
r nao depende do caminho que liga
C
(1) = (1, 1) e (2) = (0, e). Entao considere C = C1 C2 , onde C1 : y = 1, 0 x 1, donde
dy = 0 e C2 : x = 0, 1 y e, donde dx = 0.
(0, e)
C2
C1
(1, 1)
Temos
Z 1 1
Z Z Z Z 1
F dr =
F dr = P (x, 1) dx = ( sen x) dx = sen x dx = cos x
C1 C1 C1 0 0 0
= 1 cos 1 .
e e
Z Z Z Z e
F d
r = Q(0, y) dy = 2y cos 0 dy = 2
2y dy = y = e2 1 .
C2 C2 1 1 1
Logo,
Z
F d
r = 1 cos 1 + e2 1 = e2 cos 1 .
C
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Calculo IV EP11
Aula 19 Superfcies Parametrizadas
Objetivo
Estudar as superfcies parametrizadas visando as integrais de superfcie.
Superfcies parametrizadas
v z S = (D)
(u, v)
(u, v)
D
u
y
As funcoes x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) sao chamadas equacoes parametricas de S.
u
(u0 , v0 )
v
(u0 , v0 )
v z S = (D)
(u0 , v0 ) C1
D
(u0 , v0 )
C2
u
y
Se
x y z
(u0 ) = (u0 , v0 ) = u (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) 6= 0
u u u u
segue que u (u0 , v0 ) e um vetor tangente a C1 em (u0 , v0 ).
Analogamente, se
x y z
(u0 , v0 ) = v (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) 6= 0
v v v v
Se o vetor
N = N (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) (u0 , v0 ) = u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 ) 6= 0
u v
entao N e um vetor normal a S em (u0 , v0 ). O vetor
n = N
e um vetor normal unitario a S
kN k
em (u0 , v0 ).
Dizemos que S e regular em (u0 , v0 ) se N (u0 , v0 ) 6= 0 . O plano tangente a S em (u0 , v0 ) e
dado por
(x, y, z) (u0 , v0 ) N (u0 , v0 ) = 0 .
Apresentaremos agora, parametrizacoes das principais superfcies:
1) Plano S
Sejam P0 S,
a e b nao paralelos contido no plano S. Seja P S. Entao, existem escalares u
e v, tais que:
P0 P = ua + v b P = P0 + u a +v b .
Entao, uma parametrizacao de S e dada por:
(u, v) = P0 + u
a + v b com (u, v) R2 .
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Calculo IV EP11 3
S
N
P0
b
a
N S : z = f (x, y)
y
D
x
Uma parametrizacao natural (ou canonica) de S = Gf (grafico de f ) e dada por
(x, y) = x, y, f (x, y) , com (x, y) D .
Um vetor normal e dado por:
N = (x, y) (x, y) = x (x, y) y (x, y) = fx (x, y), fy (x, y), 1 Verifique!
x y
Como N (x, y) 6= 0 , para todo (x, y) D, segue que S = Gf e uma superfcie regular.
3) Cilindro x2 + y 2 = a2 , a > 0
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Calculo IV EP11 4
4) Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0
com 0 e 0 2. Entao:
com (
0
(, ) D :
0 2 .
Verifique que:
N = = a2 sen2 cos , a2 sen2 sen , a2 sen cos
N
= a2 sen .
Logo:
N (, ) (x, y, z)
n =
= = ,
N
a a
isto e,
n = (x,y,z)
a
e o vetor unitario normal exterior `a esfera.
5) Superfcie de revoluc
ao S
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Ao girar o ponto 0, y(t), z(t) ao redor do eixo
z, na altura z(t), obtemos uma circunferencia
de raio y(t), parametrizada por z
y(t) cos , y(t) sen , z(t) ,
C
com 0 2.
Fazendo t variar de a ate b, a circun- S
ferencia comeca a de deslocar segundo a altura `
0, y(t), z(t)
z = z(t), gerando a superfcie de revolucao S
(x, y, z)
da figura ao lado. Tem-se:
S : (t, ) = y(t) cos , y(t) sen , z(t) z
onde x y
atb y
(t, ) D :
0 2 .
x
com a t b, entao:
com
atb
(t, ) D :
0 2 .
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Calculo IV EP11 6
Aula 20 Area de Superfcie
Objetivo
Estudar as areas de superfcies parametrizadas.
Area de superfcie
Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , (u, v) D onde D e
um conjunto compacto que tem area e com de classe C 2 em um conjunto aberto contendo D. E
necessario tambem que seja uma funcao injetora exceto possivelmente na fronteira de D e que S
seja regular exceto em um numero finito de pontos.
Daqui por diante, ate o final do curso, trabalharemos somente com superfcies descritas acima.
v z
S = (D)
u
y
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Calculo IV EP11 7
S = Gf (grafico de S)
y
D
x
Exemplo 1
Solucao:
Tem-se = (a cos cos , a cos sen , a sen ) e = (a sen sen , a sen cos , 0) donde
i j k
= a cos cos a cos sen a sen
a sen sen a sen cos 0
= a2 sen2 cos , a2 sen2 sen , a2 sen cos cos2 + a2 sen cos sen2
| {z }
=a2 sen cos
= (a sen ) (, ) .
Esta ultima expressao mostra que o vetor normal em cada ponto da esfera e radial, isto e, e um
multiplo do vetor posicao (, ).
Tem-se k (, )k = |a sen | k (, )k = a2 |sen | = ZaZ2 sen pois 0 , isto e,
k k = a2 sen (memorize este resultado). Como A(S) = k k dd entao
D
ZZ Z Z 2 Z
A(S) = a2 sen dd = a2 sen dd = 2a2 sen d = 2a2 cos 0 = 4a2 u.a.
D 0 0 0
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Calculo IV EP12
Aula 21 Integral de Superfcie de um Campo Escalar
Objetivo
Estudar as integrais de superfcie de um campo escalar.
Definimos a integral de superfcie de um campo escalar contnuo f (x, y, z) sobre uma superfcie S,
parametrizada por (u, v), com (u, v) D, da seguinte maneira:
ZZ ZZ ZZ
f dS = f (x, y, z) dS = f (u, v)
dudv
S S D | u v {z }
dS
onde dS =
u
v
dudv e o elemento de area.
OBS.:
1
2 y
q
Temos S : z = 1 x2 y 2 , com (x, y) D : x2 + y 2 2y. Como dS = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy
| {z }
f (x,y)
p
entao dS = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy. Logo
ZZ ZZ p ZZ
12 2 dS = 12 2 2 2
1 + 4x + 4y dxdy = dxdy = A(D) = 12 = .
S 1+4x +4y D 1+4x +4y D
Objetivo
Estudar aplicacoes como calculo de massa, centro de massa e momento de inercia.
Aplicac
oes `
a Fsica
Seja S uma chapa delgada formando uma superfcie no espaco e seja (x, y, z) sua densidade super-
ficial que supomos contnua. Entao, a massa M de S e dada por
ZZ
M= (x, y, z) dS .
S
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Calculo IV EP12 4
p
Se o eixo E = eixo z entao r(x, y, z) = x2 + y 2 e
ZZ
Iz = x2 + y 2 (x, y, z) dS .
S
Se o eixo E = eixo y entao r(x, y, z) = x2 + z 2 , donde
ZZ
Iy = x2 + z 2 (x, y, z) dS .
S
p
Se o eixo E = eixo x entao r(x, y, z) = y 2 + z 2 , donde
ZZ
Ix = y 2 + z 2 (x, y, z) dS .
S
Exemplo 1
Calcule a massa da chapa fina S dada por (u, v) = (u, v, 2u + v), com (u, v) D : 0 u 1
e 0 v u, sendo (x, y, z) = x + y + z a densidade superficial.
Solucao:
Temos ZZ ZZ
M= (x + y + z) dS = (3u + 2v)
u v
dudv ,
S D
onde
i j k
= 1 0 2 = (2, 1, 1)
u v 0 1 1
e
p
2 2 2
u v
= (2) + (1) + 1 = 6 .
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Calculo IV EP13
Aula 23 Integral de Superfcie de um Campo Vetorial
Objetivo
Compreender a nocao de superfcie orientavel,
Hoje vamos integrar campos vetoriais sobre superfcies. Quando estudamos as integrais de linha de
campos vetoriais, vimos que a definicao dependia da orientacao da curva, isto e,
Z Z
F dr = F d r .
C C
Dizemos que S e uma superfcie orientavel quando for possvel escolher sobre S um campo de vetores
unitarios normais a S que varie continuamente sobre S. Intuitivamente falando, significa que S tem
dois lados. Ha superfcies que tem um lado so como, por exemplo, a fita de Mobius que pode ser
facilmente construda. Peguem uma tira de papel retangular ABCD. Pintem um lado de vermelho
e o outro de azul. Fixem o lado AB e facam uma meia volta com o lado CD e colem A com C e
B com D.
B C B=D
A D A=C
n
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111 11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
S
000000000000000000000
111111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
S
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 ou 00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111 n
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 00000000000000000000
11111111111111111111
Definicao:
Seja S uma superfcie regular orientavel. Seja
n uma orientacao de S. Seja F um campo
vetorial contnuo definido em um aberto contendo S. A integral de superfcie de F atraves
de S ou o fluxo de F atraves de S e a integral de superfcie do campo escalar F n:
ZZ
= F n dS .
S
OBS.:
1) Se F representa o campo de velocidades de um fluido, essa integral
fornece o volume do fluido que atravessa S em uma unidade de tempo,
na direcao de
n.
ZZ ZZ ZZ
F
= n dS = F ((u, v)) ku v k ku v k dudv = F ((u, v))(u v ) dudv
u v
S D D
se
n = ku v k e
u v
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Calculo IV EP13 3
ZZ ZZ
=
F n dS = F ((u, v)) (u v ) dudv
S D
se
v
n = kuu vk
.
ZZ ZZ
= F
n dS = F (x, y, f (x, y)) (fx , fy , 1) dxdy
S D
se
n = (fx ,f2 y ,1) e
1+(fx ) +(fy )2
ZZ ZZ
= F
n dS = F (x, y, f (x, y)) (fx , fy , 1) dxdy
S D
se
n = (fx ,fy ,1) .
1+(fx ) +(fy )2
2
ZZ
4) Queremos definir F
n dS, onde S = S1 S2 Sm .
S
S2
S1
S = S1 S2
Definicao 1:
S S
S S
ou
n
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Calculo IV EP13 4
Definicao 2:
n1
S2 S2
n2
ou S1
S1
n1
Entao:
ZZ ZZ ZZ
F
n dS = F
n1 dS + + F n
m dS .
S S1 Sm
Exemplo 1
Calcule o fluxo de F (x, y, z) = 2x i + (x + y) j 2xy k atraves da superfcie
S : (u, v) = u, v, 1 u2 v 2 , com (u, v) D : 0 u 1 e 0 v 1 com normal
n = ||u v || .
u v
Solucao:
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Calculo IV EP14
Aula 24 Teorema de Gauss
Objetivo
Estudar um teorema famoso que permite calcular fluxos atraves de superfcies fechadas: o
teorema de Gauss.
O Teorema de Gauss
O curso de Calculo IV, contem alguns teoremas fascinantes como o Teorema de Green, o Teorema de
Stokes e o Teorema de Gauss. Neste EP14 apresentamos o famoso Teorema de Gauss ou Teorema
da Divergencia. No proximo EP apresentaremos o tambem famoso Teorema de Stokes.
O Teorema de Gauss estabelece uma relacao entre uma integral tripla numa regiao solida W
de R3 com uma integral de superfcie na sua fronteira. Este teorema e um instrumento pode-
roso para os modelos matematicos que descrevem alguns fenomenos fsicos como, fluxos de fluidos,
fluxos de campos eletricos ou magneticos e fluxos de calor.
Para enunciar os teoremas de Gauss e de Stokes utilizaremos conceitos definidos na Aula 14 Campos
Vetoriais: divergente e rotacional. Lembrando aqui que:
Q
div F = F = P R
x + y + z
e
i j k
= R Q
P R
Q P
rot F = F = y z i + z x j + x y k .
x y z
P Q R
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O Teorema de Stokes
n
Seja U um aberto conexo de R3 e F = (P, Q, R) um
campo vetorial de classe C 1 em U . Seja S U , uma
superfcie regular por partes, orientada pelo campo normal
S
unitario
n . Seja S o bordo de S, com a orientacao
induzida pela de S. Entao, S
ZZ I
rot F n dS = F dr
S S
| {z } | {z }
fluxo do rotacional circulac
ao de F
n
y
S
x C = S