EQUIPAMENTO DIDÁTICO PARA ENSINO DE GERAÇÃO E

MONITORAMENTO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA

1 INTRODUÇÃO

O processo de transição energética fundamenta-se em mudanças complexas, com

o objetivo de promover a redução de emissão de carbono em sistemas de geração de
energia elétrica por meio de fontes limpas e renováveis (MOREIRA, 2019). O atual processo
de transição energética no Brasil está pautado em políticas de desenvolvimento
sustentável, no cenário das mudanças climáticas e nas inovações tecnológicas nas áreas
de engenharia e eletrônica relacionadas a nova era digital (MME; EPE, 2021).
Nesse sentido, um modelo de desenvolvimento sustentável deve buscar o aumento
da eficiência energética com a exploração de fontes renováveis para aplicação na matriz
elétrica utilizando por exemplo, a energia solar. A evolução tecnológica nesta área tem sido
adotada rapidamente pela indústria; dentre as inovações, destacam-se as estruturas de
painéis fotovoltaicos para sistemas de rastreamento em um eixo.
Segundo dados publicados no documento intitulado Plano Nacional de Energia 2050,
em 2014 aproximadamente 91% dos empreendimentos utilizavam apenas estrutura fixa.
Em 2017, cerca de 97% demonstraram interesse em um sistema de rastreamento em um
eixo (MME; EPE, 2021). Diante desse cenário, verifica-se a necessidade de realizar ações
e experiências no âmbito da transição energética em energia solar, voltado para práticas
de aprendizagem na Engenharia, integrando o estudante que trabalha em horário comercial
e dispõe apenas do período noturno para seus estudos teóricos e práticos em sistemas de
geração de energia fotovoltaica.
Assim, a principal motivação deste trabalho consiste no desenvolvimento de um
equipamento didático para a utilização em processos de ensino-aprendizagem nas áreas
de energia solar, instrumentação, eletrônica embarcada e de potência. O objetivo deste
equipamento é proporcionar aos estudantes uma experiência prática e realista de geração
de energia solar, com a possibilidade de monitorar a geração em tempo real inclusive
durante a noite; com amostragem de sinais em componentes físicos de acionamento,
controle, potência e filtros dos modelos de conversores utilizados para conversão da
energia.
O referido equipamento, nomeado Equipamento Didático para o Ensino de Geração
e Monitoramento de Energia Fotovoltaica (EDEF) foi desenvolvido por estudantes de
Engenharia Elétrica e é composto por três estruturas, sendo elas: o conjunto da placa solar,
estrutura com um conjunto lâmpadas e bancada de acionamento. O conjunto da placa solar
e o banco de lâmpadas são fixados fixos em um eixo metálico na vertical e horizontal,
respectivamente com motores independentes em cada uma de suas extremidades. O
equipamento dispõe de quatro sensores LDR (Light Dependent Resistor) que variam sua
resistência de acordo com a incidência de luz. Os sensores são utilizados como referência
para o rastreamento da melhor posição considerando a iluminação forçada.
Assim, o EDEF é capaz de realizar a otimização do processo de geração de energia
de forma automática. Isso é possível devido ao controle simultâneo de dois motores de
corrente contínua: o primeiro é responsável por movimentar a estrutura com o conjunto de
lâmpadas; e o segundo realiza a movimentação do conjunto do painel fotovoltaico. A
movimentação do conjunto de lâmpadas para a iluminação forçada é realizada na bancada
de acionamento por meio de botoeiras ou por um aplicativo de smartphone. Dessa forma,
o equipamento é capaz de maximizar a eficiência da geração de energia simulando o
movimento do sol.
As evidências das habilidades adquiridas pelos alunos de engenharia elétrica da
Faculdade da Indústria Senai Londrina, incluem os relatórios de laboratório descrevendo o
projeto, a montagem e os resultados do conversor CC/CC, apresentados na data
05/12/2022, durante a mostra de resultados “Jornadas de aprendizagem”, metodologia de
ensino que a instituição oferta para integração dos alunos entre a teoria e a prática voltado
ao meio industrial, onde foram demonstrados a compreensão dos princípios de conversão
de energia, a seleção de componentes, o dimensionamento de circuitos, os procedimentos
de testes e validação dos resultados obtidos, relatando de forma clara e organizada suas
conclusões.

2 APLICAÇÃO DE EQUIPAMENTOS DIDÁTICOS

A energia fotovoltaica é uma fonte renovável e sustentável que vem ganhando

destaque em todo o mundo. Muitos equipamentos didáticos estão em processo de
desenvolvimento para a compreensão e conversão deste tipo de fonte. Neste contexto,
apresenta-se uma revisão da literatura sobre um equipamento didático para ensino de
geração e monitoramento de energia fotovoltaica, com o objetivo de promover o ensino e a
aprendizagem sobre a geração e o monitoramento de energia fotovoltaica, mesmo durante
o período noturno.
Considerando os aspectos expansivos do consumo e o interesse crescente nas
energias renováveis em todo o mundo, bem como a notória falta de programas de formação
e treinamento em energia fotovoltaica (Jayaprakash et al., 2017, p. 182), existem várias
outras justificativas para que alunos de engenharia elétrica realizem montagens didáticas
envolvendo a construção de equipamentos didáticos conforme ilustra a Figura 1. Entre elas,
destacam-se:

Figura 1 - Metodologia utilizada para a implementação.

Desenvolvimento de
habilidades em:

Relevante aprendizado
Prático em:

Fonte: Dos autores.

 Os equipamentos didáticos são uma ferramenta importante para a formação de
profissionais capacitados e conscientes sobre o uso da energia fotovoltaica. Segundo a
Agência Internacional de Energia (AIE), a capacidade global de geração de energia solar
fotovoltaica foi de 578 GW em 2019 e, com previsão de atingir os 4.000 GW em 2040. Em
2022 os investimentos em energias renováveis aumentaram pelo quarto ano consecutivo
fornecendo mais de 10% da energia elétrica consumida no mundo (REN21, 2022).
A montagem do EDEF apresenta uma estratégia inovadora no ensino e
aprendizagem, criando oportunidades de emprego em um setor em franca expansão no
mundo (REN21, 2022). Os alunos são desafiados a desenvolver habilidades em trabalho
em equipe, planejamento de projetos e resolução de problemas, oferecendo um conjunto
evolutivo de desafios que cobrem áreas como automação, modelagem de sistemas e
características dos painéis fotovoltaicos e de conversores eletrônicos de potência.
Essa prática exitosa de aprendizagem na ciência da engenharia permite aos alunos
a solução de problemas reais do mercado, trazendo benefícios para o seu desenvolvimento
pessoal e profissional. A seção a seguir apresenta os aspectos metodológicos relacionados
a construção do equipamento didático.

3 METODOLOGIA

Este trabalho propõe a montagem de um equipamento didático de ensino em energia

fotovoltaica (EDEF) para contribuir com a formação de alunos de Engenharia Elétrica. Os
aspectos relacionados a metodologia utilizada para a implementação do referido
equipamento estão ilustrados na Figura 2. A construção do equipamento foi realizada em
três etapas, a saber: I) construção da estrutura mecânica; II) construção dos conversores
de potência; e III) implementação de um sistema de rastreamento em um eixo.
Figura 2 - Metodologia utilizada para a implementação do equipamento didático.

Construção da estrutura
mecânica Métodos de Ensino:
- Aquisição de sinais CC.
Construção dos - Monitoramento da
conversores de potência Automação;
- Estudo e visualização de
Implementação de um sistema EDEF.
sistema de rastreamento

Fonte: Dos autores.

A validação dos aspectos didáticos da bancada ocorre por meio da contribuição e

aplicabilidade de um sistema de rastreamento em um eixo, que emprega um sistema
microcontrolado responsável pela otimização da geração fotovoltaica. Nesse cenário, o
estudante aplica conhecimentos nas áreas de microcontroladores e programação
embarcada. Ainda, o equipamento possibilita a aquisição de sinais do conversor CC/CA,
viabilizando os estudos nas áreas de eletrônica de potência e processamento de sinais. A
seguir são apresentados os aspectos relacionados a construção da estrutura mecânica do
equipamento.
 3.1. Construção da estrutura mecânica

O equipamento didático possui duas estruturas distintas, conectadas por um eixo

horizontal responsável pela transmissão de movimento conforme ilustra a Figura 3. O
conjunto da placa solar rotaciona no próprio eixo e é utilizado para otimizar a posição
referente à melhor incidência de luz. A estrutura com o conjunto de lâmpadas é
movimentada em um único eixo de forma a simular a movimentação solar. Todo o sistema
é controlado na bancada de acionamentos, que se encontra conectada a botoeiras, botão
de emergência, lâmpadas de sinalização e dimerizadores.
Além disso, para minimizar as perdas de sinais dos sensores com elevadas
distâncias de condutores e garantir uma maior estabilidade mecânica do equipamento,
optou-se por concentrar os dois motores e o painel elétrico no conjunto da placa solar. A
equipe de alunos construiu com êxito o equipamento de acordo com o projeto elaborado no
SolidWorks e inicialmente, foi realizado testes de estabilidade visando garantir a segurança
dos usuários da bancada didática.
Figura 3 - Detalhe da estrutura mecânica.

Fonte: Dos autores.

O painel fotovoltaico utilizado nestes ensaios para alimentar o conversor CC/CC foi
o modelo BHP72 que pode produzir 370 W de potência máxima, com tensão máxima de
40,7 V e eficiência máxima de 19%. A seguir são apresentados os aspectos relacionados
a construção dos conversores de potência.

3.2. Construção dos conversores de potência

A construção do conversor CC/CA iniciou-se com a proposta de efetuar o

acionamento em alta frequência das chaves de potência, com valores entre 40 e 50 kHz;
para tal foi utilizado o circuito integrado SG3525. Em resumo, o conversor é destinado para
transformar o nível de tensão CC gerado pelo painel fotovoltaico em um sinal de tensão CA
adequado para a sua integração efetiva ao sistema elétrico. A topologia do sistema é
composta por dois conjuntos eletrônicos principais: o conversor CC/CC e o conversor
CC/CA, representados pela Figura 4. É válido ressaltar que a etapa do CC/CA ainda está
em desenvolvimento no semestre letivo atual, 05/2023.
Figura 4 – Conversores CC/CC e CC/CA.

Fonte: Dos autores.

Na primeira parte do conversor é utilizada a topologia Push-Pull, com isolamento

elétrico em alta frequência. Essa etapa tem o objetivo elevar o nível de tensão de entrada
de forma contínua, por meio de chaveamento em alta frequência utilizando chaves de
potência, conforme ilustra o diagrama de blocos da Figura 5.

Figura 5 - Diagrama de blocos dos conversores.

Fonte: Dos autores.

A tensão contínua do primeiro estágio deve estar adequada para a entrada do

conversor CC/CA. O referido conversor utiliza a topologia em ponte completa monofásica
para produzir uma tensão alternada senoidal semelhante à forma de onda da rede elétrica
comercial. Ainda, nesse projeto é proposto um sistema de rastreamento automático,
conforme apresentado na Seção 3.3.

3.3. Implementação de um sistema de rastreamento automático

O equipamento didático dispõe de um sistema que busca a máxima eficiência do

painel, através de sensores LDR que detectam a presença da luz e se adequam a melhor
posição referente a qualquer movimento produzido pelo conjunto de iluminação forçada.
Para o controle dos motores que movem a estrutura com o painel fotovoltaico e o painel de
lâmpadas, foi desenvolvido um driver ponte H utilizando MOSFETs IRFZ44N e IRF1404.
Com o objetivo de construir um sistema mais robusto e estético, foi desenvolvida
uma placa de circuito impresso para a implementação do sistema de rastreamento. Para
isso, o projeto do circuito foi desenvolvido no ambiente de desenvolvimento Altium Designer
conforme observa-se na Figura 6. A referida placa é responsável pela automação do
seguidor solar, e constitui-se de uma placa Arduino nano, uma placa ESP-32 e circuitos
eletrônicos para condicionamento de sinal.

Figura 6 - PCI de automação: sistema de controle.

Fonte: Dos autores.

A placa arduino nano é responsável pela leitura dos sensores de luminosidade

(LDR’s) conectados nas portas analógicas A0, A1, A2 e A3. Ainda, a placa realiza o controle
PWM para o controle da rotação do motorredutor CC. A placa ESP-32 DevKit é responsável
pela integração do controle em modo remoto.
O projeto da jornada precisa estar em conformidade com as normas de segurança
vigentes. Como há trabalho com eletricidade, é importante analisar a regulamentação em
duas normativas: a NR 10 – Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade e a NR
12 – Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos. O conjunto que foi montado
possui um módulo fotovoltaico de tensão de operação de 37,1 VCC e ainda há um conjunto
mecânico composto por um motorredutor que opera em 12 VCC.
A NR 12 em subseção 12.4.13 estabelece que os componentes de partida, parada,
acionamento e controles que compõem a interface de operação das máquinas e
equipamentos devem operar em extrabaixa tensão de até 25 VCA ou de até 60 VCC.
 O circuito de potência foi dimensionado conforme a NBR-5410 e as proteções foram
definidas com base na carga das lâmpadas, e utiliza um disjuntor geral bifásico de 20A. O
circuito de iluminação é composto pelos botões de acionamento e as proteções por fase. O
circuito de controle emprega uma fonte 12 VCC / 20 A. A seguir são apresentados os
resultados obtidos nesse trabalho.

4 RESULTADOS E DISCUSSÕES

O desenvolvimento do EDEF se mostrou uma ferramenta valiosa para o ensino

prático de energia solar, eletrônica embarcada e instrumentação. Através dele, os
estudantes podem ter uma experiência realista de geração de energia solar, com a
possibilidade de monitorar a geração em tempo real, inclusive durante a noite, com
amostragem de sinais em componentes físicos de acionamento, controle, potência e filtros
modelados de conversores utilizados para a conversão da energia. A Figura 7(a) ilustra a
vista lateral do equipamento.

Figura 7 – EDEF: (a) vista lateral; (b) ensaio de rastreamento automático.

(a) (b)
Fonte: Dos autores.

A Figura 7(b) ilustra o ensaio realizado para a aplicação do rastreamento automático.

Para controlar a rotação do motorredutor CC, utiliza-se um sinal PWM de uma placa de
desenvolvimento Arduino. Esse sinal é injetado na base do transistor MOSFET. Ao
programar o controle da largura do pulso, é possível escolher a rotação do moto redutor e
determinar quando o transistor irá permitir a passagem de corrente.
Neste caso específico, é necessário estabelecer uma rotação máxima baixa, tanto
para fins de apresentação quanto para garantir a segurança do sistema. Isso pode ser
facilmente alcançado por meio da programação do controle da largura do pulso PWM. A
Figura 8 ilustra parte do painel elétrico da bancada de acionamento responsável pelo
sistema de rastreamento.
 Figura 8 – Painel Elétrico do EDEF.

Fonte: Dos autores.

Para validar o sistema de rastreamento em um eixo foi realizado o seguinte ensaio

experimental: i) foi movimentado o eixo com o conjunto de lâmpadas em uma angulação
compreendida entre 0° e 180° com 15° de passo, mantendo o conjunto com a placa solar
estática; ii) foi realizado o mesmo procedimento, com o sistema de rastreamento (tracker)
ativo – que possibilita a movimentação do conjunto com a placa solar. O resultado obtido
está ilustrado na Figura 9.

Figura 9 – Ensaio experimental para o sistema de rastreamento.

Fonte: Dos autores.

 Na Figura 9 observa-se que a automação com o uso de LDRs obteve resultados
satisfatórios, considerando que a tensão apresenta pouca variação se mantendo próximo
a 39 V, mesmo com a variação do ângulo na placa solar. Para os ângulos compreendidos
entre 0 e 30° observou-se uma limitação mecânica da estrutura, que impossibilita uma
iluminação otimizada. Assim, o sistema tracker ligado em um conjunto fotovoltaico pode
contribuir com a melhoria do desempenho de geração de energia fotovoltaica.
A automação aplicada a esse equipamento possibilita aos alunos um contato
próximo a sistemas embarcados, instrumentação eletrônica e linguagens de programação.
A programação foi realizada em IDE Arduino e proporciona um monitoramento completo do
processo dos sinais PWM que são responsáveis pela movimentação dos motores.
O conversor de potência CC/CC foi projetado para uma referência de 127 VRMS e
40 kHz de frequência de chaveamento. Na Figura 10 observa-se a tensão de saída do
conversor em 123 V e frequência de 40,14 kHz. Na figura, o sinal do CH2 refere-se a saída
de derivação central do transformador utilizado para fins de análise.

Figura 10 – Sinais de saída do CC/CC.

Fonte: Dos autores.

A análise dos conversores permitiu visualizar de forma robusta o processo de

conversão de energia solar para energia utilizada comercialmente, observando-se todas
suas etapas, desde a saída CC da placa solar, saída do conversor CC/CC até a saída do
conversor CC/CA.
Esses resultados estão em consonância com a literatura existente, que aponta para
a crescente demanda por usinas fotovoltaicas e sua utilização também em residências e
comércios a fim de obter uma economia na energia contratada. O EDEF surge, portanto,
como uma contribuição importante para a formação dos futuros profissionais da área de
energia solar, possibilitando o desenvolvimento de habilidades técnicas e práticas.

5 CONCLUSÃO

Este trabalho propôs uma implementação de um equipamento didático para geração

e monitoramento de energia fotovoltaica demonstrando uma inovação importante na área.
Além de permitir aos alunos o desenvolvimento de habilidades de solução de problemas e
aprimoramento de suas habilidades de questionamento e qualidade, o equipamento
também permite compreender os princípios fundamentais da conversão de energia e suas
diferentes topologias, características de desempenho e aplicações práticas.
A montagem apresentou vários desafios técnicos e problemas a serem resolvidos
como a solução de problemas reais em componentes defeituosos, o ajuste dos parâmetros
de controle para possibilitar o chaveamento em elevada frequência nos conversores,
conceitos elucidados de geração de sinais modulador por largura de pulso variável PWM
que permitiram aos alunos aplicar na prática os conceitos teóricos aprendidos em sala de
aula.
Algumas dessas evidências de aprendizagem podem ser citadas: a primeira está
relacionado com o desenvolvimento de habilidades de solução de problemas: essa
montagem apresenta desafios técnicos e uma série de problemas a serem resolvidos, tais
como o ajuste dos parâmetros de controle, solução de problemas em componentes
defeituosos durante a montagem, controle de luminosidade em painéis fotovoltaicos,
controle de posição em motores elétricos e seu acionamento, visualização do chaveamento
em alta frequência de funcionamento em transistores de potência, conceitos elucidados
para a geração de sinais moduladores por largura de pulso variável (PWM), otimização da
eficiência e desempenho do conversor, entre outros. Isso permite aos alunos desenvolver
habilidades em solução de problemas reais, identificando e corrigindo falhas em circuitos
eletrônicos e aprimorando suas habilidades de questionamento em torno de soluções
viáveis na engenharia.
O segundo aspecto relaciona-se com o relevante aprendizado prático: a montagem
inclui o projeto e desenvolvimento de um conversor CC/CC isolado, permitindo que os
alunos apliquem na prática os conceitos teóricos aprendidos em sala de aula, tais como
eletrônica de potência, teoria de circuitos elétricos, conversão de energia, controle de
circuitos eletrônicos, entre outros. Isso permite que compreendam como os princípios
teóricos são aplicados na prática, desenvolvendo habilidades de solução de problemas e
resolvendo desafios técnicos reais.
Por fim, relata-se a compreensão dos princípios de conversão de energia: os
conversores CC/CC são amplamente utilizados em várias aplicações na ciência da
eletrônica de potência, como em sistemas de alimentação de energia renovável, sistemas
de armazenamento de energia, veículos elétricos e muitas outras aplicações. Essa
montagem permite que os alunos compreendam os princípios fundamentais da conversão
de energia, incluindo as diferentes topologias de conversores, princípios de operação,
características de desempenho e aplicações práticas.
O equipamento didático apresentado se destaca como uma inovação na área, e sua
eficácia em termos de características técnicas, ainda será avaliada em estudos futuros, por
outras equipes. Propostas futuras para o equipamento incluem a finalização do conversor
ponte completa CC/CA senoidal com controle (PI) e comparador triangular, utilizando o SG
3525 como método de controle. O objetivo é obter o sinal comercial em 127 VCA na saída
dos conversores. Além disso, é planejado futuramente implementar um controle (PI) para a
saída de tensão com modulação na intensidade luminosa, utilizando um banco de
iluminação forçada. Isso permitirá aos alunos um método adicional de análise utilizando o
equipamento, trabalhando também na sincronização da saída do conversor CC/CA com a
rede da concessionária. Por fim, para tornar o monitoramento mais prático para os alunos,
pretende-se implementar saídas do tipo banana no sistema didático.
Essas propostas futuras demonstram o potencial do equipamento para ser
aprimorado e se tornar ainda mais eficaz em termos de características técnicas,
possibilitando aos alunos um aprendizado ainda mais completo e prático. A implementação
desse equipamento didático representa um importante avanço no ensino de geração e
monitoramento de energia fotovoltaica, permitindo aos alunos aplicar conceitos teóricos na
prática, desenvolver habilidades de solução de problemas e compreender os princípios
fundamentais da conversão de energia.

AGRADECIMENTOS

Os autores deste trabalho desejam expressar sua gratidão à Faculdade da Indústria

Senai Londrina pelo patrocínio de espaço físico, vital para a realização da pesquisa. A
disponibilidade de tal infraestrutura é fundamental para o sucesso da implementação de
qualquer projeto de engenharia e, neste caso específico, possibilitou a realização de
experimentos em condições controladas, gerando resultados mais precisos e confiáveis.
Além disso, é importante destacar a generosidade da empresa Balfar Solar por ter doado
um painel solar de alta qualidade, o que permitiu que as medições e análises de
desempenho do sistema fossem realizadas com maior precisão.
Também gostaríamos de agradecer aos professores Renato Kazuo Miyamoto,
Vicente de Lima Gongora e Wesley Candido da Silva pelo suporte técnico inestimável
durante todo o processo de desenvolvimento do EDEF (Equipamento Didático para o
Ensino de Geração e Monitoramento de Energia Fotovoltaica). Seus conhecimentos
especializados e experiências foram fundamentais para a identificação e resolução de
problemas encontrados ao longo do projeto, bem como para o compartilhamento de insights
valiosos que foram incorporados ao sistema final.

REFERÊNCIAS
MME, Ministério de Minas e Energia; EPE, Empresa de Pesquisa Energética. Plano
nacional de energia: PNE 2050. Rio de Janeiro: MME/EPE, 2021.

MOREIRA, J. R. S. Energias renováveis, geração distribuída e eficiência energética.

Rio de Janeiro: LTC, 2019.

Jayaprakash, P., Nithyanantham, N., & Venkatachalam, S. (2017). Limitations and

prospects of photovoltaic technology: A review. Renewable and Sustainable Energy
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REN21. Renewables 2022 Global Status report (Paris: REn21 Secretariat). ISBN 978-3-
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seguidor de luz para painel solar. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de
Engenharia, 4752-4758.

Abstract: This technical article presents the development of a didactic equipment for
teaching photovoltaic energy generation and monitoring, named EDEF. The equipment aims
to simulate a photovoltaic system, providing simulations of real weather conditions, such as
the movement of the sun and oscillations in solar radiation on the photovoltaic panels. The
EDEF enables students who have only nighttime availability for studying to understand, in a
practical way, how a photovoltaic energy generation system works. The methodology
applied was the physical construction of the equipment, which started with the mechanical
structure, designed for robustness and divided into two modules, one for accommodating
special lamps and another for a commercial solar panel. The automation was built based on
C programming, using an Arduino and an ESP module to enable motor control. The
automation allowed for the verification of the effectiveness of a tracker system, where,
regardless of the angle of the lamp bank module, the output voltage of the solar panel has
low variation. Future plans include the implementation of a (PI) control for voltage output
modulation, using a forced lighting bank, and the synchronization of the DC/AC converter
output with the utility grid. Finally, to make monitoring more practical for students, banana
plug outputs are being implemented in the didactic system.

Keywords: Photovoltaic Energy, Didactic Equipment, Solar Energy Monitoring, Night

Period, Renewable Energy Education.