ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA “LUIZ DE QUEIROZ”

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS AGRÍCOLAS
LEB 5024 – HIDRÁULICA APLICADA

3ª Aula – 28/03/2014 Hidrodinâmica

1) Considerações

Fluido perfeito: incompressível, escoamento sem atrito ( e  constantes).

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒
𝑉𝑎𝑧ã𝑜 =
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

2) Classificação dos movimentos dos fluidos

Grandezas que caracterizam os movimentos: Velocidade (V) e Vazão (Q)

a) Movimento Variado: grandezas que caracterizam o movimento (V e Q) mudam com o tempo.

b) Movimento Permanente: grandezas que caracterizam o movimento (V e Q) NÃO mudam com o

tempo.

b.1) Movimento permanente uniforme (MPU): V e Q constantes ao longo do conduto.

b.2) Movimento permanente não uniforme (MPNU): Q cte. e V muda e ao longo do conduto.
- Tipos: Acelerado ou Retardado

Q1 Q2
Q1 Q2 Q2 Q1 V1
V1 V2 V2 V2
V1
S1 S2 S1 S2 S1 S2

Uniforme Acelerado Retardado

Q1 = Q2 Q1 = Q2 Q1 = Q2

S1 = S 2 S1 > S2 S1 < S 2
V1 = V2 V1 < V2 V1 > V 2
3) Equação da Continuidade

𝑑𝑉𝑜𝑙 = 𝑆 ∙ 𝑑ℓ (1)

S – área da seção de escoamento

𝑑𝑉𝑜𝑙 = 𝑄 ∙ 𝑑𝑡 (2)

(1) = (2):

𝑑
𝑆 ∙ 𝑑ℓ = 𝑄 ∙ 𝑑𝑡  𝑄 = 𝑆 ∙ 𝑑ℓ
𝑡

Equação da Continuidade: 𝑄 =𝑆∙𝑉 (3)

Princípio da Conservação das Massas (Movimento Permanente): Q constante ao longo do escoamento.

𝑄 = 𝑆1 ∙ 𝑉1 = 𝑆2 ∙ 𝑉2 = ⋯ = 𝑆𝑛 ∙ 𝑉𝑛

4) Teorema de Bernoulli

Princípio da Conservação da Energia

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 ∙ 𝐷𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

Principais formas de energia envolvidas no escoamento de fluidos:

Escoamento com Fluido Perfeito (s/ perda de energia)

1
a) Pressão: 𝐸𝑃 = 𝑃 𝑉𝑜𝑙 Soma das energias:

E1 = E2
𝑚 𝑉2
b) Cinética: 𝐸𝑐 = 2
h1
2
c) Potencial: 𝐸𝑃𝑜𝑡 = 𝑚 𝑔 ℎ
h2
N.R.

𝐸𝑃 1 + 𝐸𝑐 1 + 𝐸𝑃𝑜𝑡 1 = 𝐸𝑃 2 + 𝐸𝑐 2 + 𝐸𝑃𝑜𝑡 2

𝑚 𝑉12 𝑚 𝑉22
𝑃1 𝑉𝑜𝑙 + + 𝑚 𝑔 ℎ1 = 𝑃2 𝑉𝑜𝑙 + + 𝑚 𝑔 ℎ2 (1)
2 2
 𝑚 𝑚
Massa específica: 𝜌=  𝑉𝑜𝑙 = (2)
𝑉𝑜𝑙 𝜌

(2)  (1):
𝑚 𝑚 𝑉12 𝑚 𝑚 𝑉22
𝑃1 + + 𝑚 𝑔 ℎ1 = 𝑃2 + + 𝑚 𝑔 ℎ2
𝜌 2 𝜌 2

÷ 𝑚 𝑔:
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 = + + ℎ2 (3)
𝜌g 2g 𝜌g 2g

𝜌g= γ (4)

(4)  (3):
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 = + + ℎ2 Teorema de Bernoulli (Energia/Peso)
𝛾 2g 𝛾 2g

4.1. Análise Dimensional:

Energia: Capacidade de realizar trabalho

Trabalho = Força x Deslocamento T=F L
Peso = Força FP = F

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐹 𝐿
= =𝐿
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝐹

𝑃 𝐹 𝐿−2
Energia de Pressão: = = 𝐿 = m (metros de coluna do líquido)
𝛾 𝐹 𝐿 −3

𝑉2 𝐿2 𝑇 −2
Energia Cinética: = =𝐿=m
2𝑔 𝐿 𝑇 −2

Energia Potencial: ℎ = 𝐿=m

4.2. Fluido Real x Fluido Perfeito
Velocidade varia ao longo da seção de escoamento
V
∑ 𝐸𝐹 𝑟𝑒𝑎𝑙 ≠ ∑ 𝐸𝐹 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜
𝑉2 𝑉2
∫ 𝑑𝑚 2
≠ 𝑚
2
1

Exemplo: Velocidade de 1 litro de água (m = 1 kg) em 3 posições na seção de escoamento.

𝑉2
𝐸𝑐 = 𝑚 = kg m2 s-2 = kg m s-2 m = N m = watt (W)
2

122
V1 = 12 m s-1 𝐸𝑐1 = 1 = 72 W
2
102 102
V2 = 10 m s-1 𝐸𝑐1 = 1 = 50 W ̅̅̅ = 3
Com Vm: ∑ 𝐸𝑐 = 150 W
2 2
82
V3 = 8 m s-1 𝐸𝑐1 = 1 2 = 32 W
_____________________________________________
∑ 𝐸𝑐 = 154 W

𝑉2
Correção do Teorema: Coeficiente de Coriolis (): Ec = α 2𝑔
∑ 𝐸𝑐 154
No exemplo dado: 𝛼= ∑ ̅̅̅̅
𝐸𝑐
= 150
= 1,02

Teorema de Bernoulli modificado:

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ α + ℎ1 = + α + ℎ2
𝛾 2g 𝛾 2g

 Condutos forçados:  pequeno (Ec pequena em relação à Etotal)

 Condutos livres:  grande (  2) (Ec grande em relação à Etotal)

5) Aplicações do Teorema de Bernoulli

Máquinas Hidráulicas
 Bocais
 Tubo de Pitot
 Venturímetro
 Bombas
 Turbinas

5.1. Tubo de Pitot

 Medição de velocidade e/ou vazão em tubulações.
Exemplo: Calcular a velocidade na tubulação esquematizada (Figura).
Hipóteses:
- Fluido perfeito
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
1,2 m + + ℎ1 = + + ℎ2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
0,6 m
N.R. h1 = h2
H2O
1 2 V1 = 0 (Sistema estático)
𝑃1 𝑃2
= 1,2 m = 0,6 m
𝛾 𝛾

𝑉22
1,2 = 0,6 +
2 x 9,81

V2 = 3,43 m/s

5.2. Venturímetro (Tubo Venturi)

Dados: Pede-se a vazão teórica (QT).
g = 9,81 m s-2
Bernoulli:

0,9 m 𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22

+ + ℎ1 = + + ℎ2
0,5 m 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

N.R. h1 = h2
H2O
1
2 𝑉12 𝑉22
0,9 + = 0,5 +
D2 = 50 mm 19,62 19,62
D1 = 100 mm
𝑉22 − 𝑉12 = (0,9 − 0,5) ∙ 19,62

𝑉22 − 𝑉12 = 7,848 (1)

Equação da Continuidade:
𝑆2
𝑄1 = 𝑄2  𝑉1 𝑆1 = 𝑉2 𝑆2  𝑉1 = 𝑉2
𝑆1

𝜋 𝐷12 𝜋 0,12 𝜋 𝐷22 𝜋 0,052

𝑆1 = = 𝑆2 = =
4 4 4 4

𝜋 0,12
𝑆2 4
𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉2 𝜋 0,052
𝑆1
4

𝑉1 = 0,25 𝑉2 (2)

Substituindo (2) em (1):

𝑉22 − (0,25 𝑉2 )2 = 7,848

7,848 𝑚
𝑉22 (1 − 0,0625) = 7,848 𝑉2 = √ (1−0,0625) = 2,893
𝑠

𝜋 0,052
∴ 𝑄 = 𝑉2 𝑆2 = 2,893 ∙
4

Q = 0,00568 m3 s-1 ou 5, 681 L s-1

5.3. Teorema de Bernoulli aplicado a fluidos reais

Fluido real  Escoamento com perda de energia (calor).

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 = + + ℎ2 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Em que:

hf1-2 – perda de carga ocorrida entre os pontos 1 e 2.

5.3.1. Teorema de Bernoulli aplicado a bombas

1 2
B

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 + 𝐻𝐵 = + + ℎ2 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Em que:
HB – energia fornecida pela bomba

5.3.1.1. Exemplos:
Exemplo 1:Uma bomba succiona e recalca água segundo o esquema da figura abaixo:

Calcular a potência absorvida pela bomba (B), recalcando 1000 L min -1, se o vacuômetro (V)
na sucção mostra um vácuo (pressão < Patm) de 300 mm Hg e o manômetro no recalque
mostra uma pressão de 2,8 kgf cm-2. Considere o rendimento da bomba de 60% (b = 0,6).

Solução:

Dados:
Dsucção = 150 mm
Drecalque = 100 mm
Q = 1000 L min-1 = 1000/(1000 x 60) = 0,0167 m3 s-1
P1 = - 300 mm Hg = - 0,3 m Hg x 13600 kgf.m-3 ÷ H2O= - 4,08 mca
P2 = 2,8 kgf.cm-2 = 2,8 kgf.cm-2 x 10 mca/kgf.cm-2 = 28 mca
4𝑄 4 × 0,0167
V1 = 2
= = 0,95 𝑚/𝑠
𝜋𝐷 𝜋 × 0,152

4𝑄 4 × 0,0167
V2 = = = 2,13 𝑚/𝑠
𝜋 𝐷2 𝜋 × 0,12

h1 = 0; h2 = 0,3
 = 1000 kgf m-3
Distância 1-2 é muito pequena  hf1-2  0

Cálculos:
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
Bernoulli: + + ℎ1 + 𝐻𝐵 = + + ℎ2 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

0,952 2,122
− 4,08 + + 0 + 𝐻𝐵 = 28 + + 0,3 + 0
19,62 19,62

HB = 32,6 mca
Potência útil (transmitida ao líquido pela bomba):
𝛾 𝑄 𝐻𝐵 1000 × 0,0167 × 32,6
𝑃𝑜𝑡ú𝑡𝑖𝑙 = = = 7,26 cv
75 75

Potência absorvida pela bomba:

𝛾 𝑄 𝐻𝐵 1000 × 0,0167 × 32,6
𝑃𝑜𝑡𝑎𝑏𝑠 = = = 12,1 cv
75 𝜂𝐵 75 × 0,6

Exemplo 2: Calcular o custo do consumo de energia elétrica de um pivô central, com os

seguintes dados:
Dados:
Área irrigada: 80 ha (800.000 m2) Lâmina d’água anual: 600 mm (0,6 m)
Perdas de carga: 1 mca (sucção)
10 mca (recalque)
Pressão: P1 = 0 P2 = 3,5 kgf cm-2
Velocidade: V1 = 0 V2 = 2 m s-1
Desnível: 25 m
Rend. do conj. motobomba: MB = 65%
Tarifa de energia convencional (consumo) Custo da energia: R$/kWh 0,39
Solução:

a) Potência absorvida (motor, ou conj. motobomba)

potência = energia/tempo  Energia = potência x tempo

cvh = cv x hora
1 cvh = 75 kgf . m s-1 x 1 h
1 kgf = 9,81 N  1 cvh = 75 x 9,81 = 735,75 N.m/s (watt) x 1 h
1 cvh = 0,73575 kWh

b) Consumo e custo da energia

Bernoulli:

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 + 𝐻𝑚 = + + ℎ2 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

22
0 + 0 + 0 + 𝐻𝑚 = 35 + + 25 + (1 + 10)
19,62

Hm = 71,2 mca (Hm = altura manométrica total)

Potência absorvida pelo conjunto motobomba:

Energia 1000 ∙ Q ∙ H𝑚
Pot abs B = =
tempo 75 ∙ ηmb
volume
Energia 1000 ∙ ∙ Hm Energia 1000 ∙ volume ∙ Hm
tempo
Pot abs B = = =
tempo tempo ∙ 75 ∙ ηmb tempo 75 ∙ ηmb ∙ 3600 (s/h)

1000 ∙ volume ∙ Hm 1000 ∙ (800000 m2 ∙ 0,6 m) ∙ 71,2

Energia = =
75 ∙ ηB ∙ tempo 75 ∙ 0,65 ∙ 3600

Energia abs. = 194735,04 cvh

ou 194735,04 cvh x 0,73575 (kWh/cvh) = 143276,31 kWh

Custo da energia = 143276,31 kWh x R$/kWh 0,39 = R$ 55.877,76

5.3.2. Teorema de Bernoulli aplicado a turbinas

- Turbinas transformam energia de velocidade em trabalho (Ex.: energia elétrica)

Esquema de turbina

(1) N.A.

Caixa
1 2
D T
h
L Qm
Qmin
Turbina (2) E
N.R.

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 = + + ℎ2 + 𝐸𝑇 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Em que:
ET – energia absorvida pela turbina

5.3.2.1. Turbina hidrelétrica

5.3.2.1.1. Turbina Pelton:
- Um ou mais bocais de acionamento
- Câmara fechada ou semifechada para aumentar a eficiência
- Quedas d’água maiores: 350 a 1100 m
- Rotor na posição vertical

- Ex.:

5.3.2.1.2. Turbina Francis

- Câmara fechada aumenta a eficiência

- Rotor na posição horizontal

- Quedas d’água de 40 a 400 m

- Ex.: Itaipu, Tucuruí e Furnas

5.3.2.1.3. Turbina Kaplan

- Rotor na posição horizontal

- Fluxo axial de água (sentido do eixo)
- Quedas d’água de 60 m
- Ex.: Três Marias e Yacireta (Paraguai)

5.3.2.1.4. Turbina de fluxo cruzado

- Aplicações: Geração de energia e bombeamento de água (turbobomba)

5.3.2.2. Exemplo

a) Uma turbina está gerando energia segundo o esquema abaixo:

N.A.
(1)

Caixa estabilizadora

D = 300 mm
6,0 m
Qm = 400 L/s
L = 20 m Qmin = 50 L/s

Turbina (2)
N.R.

N.R. = Nível de referência (ponto 2)

Dados:
Ponto 1 Ponto 2
P1 = 0 P2 = 0
𝑄 4 𝑄𝑚 4 × 0,400
V1 = 0 𝑉2 = 𝑆 = = = 5,66 m/s
2 𝜋 𝐷22 𝜋 × 0,32

𝑄 4 𝑄𝑚𝑖𝑛 4 × 0,050
𝑉′2 = 𝑆 = = = 0,71 m/s
2 𝜋 𝐷22 𝜋 × 0,32

h1 = 6,0 m h2 = 0
Qm = 400 L/s (T+G) = 70%
Qmin = 50 L/s hf1-2 = 0,03 mca (Qmín); 1,41 mca (Qm)

Consumo médio de uma casa rural: 220 kWh/mês

Pede-se:
a) As potências mínima e média fornecidas pela turbina à rede elétrica da fazenda.
b) Considerando a vazão útil média (400 L s-1), calcular a receita bruta anual obtida com a
turbina (R$/kWh 0,39).
c) O número mínimo e médio de casas que podem ser abastecidas pela energia da turbina.
d) O número de chuveiros (P = 5,5 kW) que podem ser ligados ao mesmo tempo,
considerando as potências média e mínima geradas pela turbina.
e) O número de resfriadores de leite que podem ser abastecidos simultaneamente pela
turbina (P = 1,5 kW).

Solução:

a) Potência mínima e média

Teorema de Bernoulli – Cálculo da carga d’água disponível à turbina (energia/peso):

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ + ℎ1 = + + ℎ2 + 𝐸𝑇 + ℎ𝑓1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
5,662
Qm  0 + 0 + 6,0 = 0 + + 0 + 𝐸𝑇 + 1,41  ET = 2,96 mca
2 ×9,81

0,712
Qmín  0 + 0 + 6,0 = 0 + + 0 + 𝐸𝑇 + 0,03  ET = 5,94 mca
2 ×9,81

γ ∙ Q ∙ E𝑇 1000 ∙ 0,400 ∙ 2,96

Potência (Qm): Pot m T = 𝜂(𝑇+𝐺) 75
= 0,7 × 75
= 11,04 cv (7,60 kW)

γ ∙ Q ∙ E𝑇 1000 ∙ 0,050 ∙ 5,94

Potência (Qmín): Pot mín T = 𝜂(𝑇+𝐺) 75
= 0,7 × 75
= 2,77 cv (2,04 kW)
b) Receita bruta anual obtida com a turbina (Qm = 400 L/s)

Renda bruta média (Qm):

RBm = 7,60 kW x 24 h/dia x 365 dias/ano x 0,39 R$/kWh

RBm = R$/ano 25.978,33

Renda bruta mínima (Qmin):

RBmín = 2,77 kW x 24 h/dia x 365 dias/ano x 0,39 R$/kWh

RBmín = R$/ano 6.973,07

c) Nº médio e mínimo de casas abastecidas pela turbina

h dias
7,60 kW x 24 x 30
NQm = dia
kWh
mês
 25 casas
220
casa .mês

h dias
2,77 kW x 24 x 30
NQmín = dia
kWh
mês
 9 casas
220
casa .mês

d) Nº de chuveiros ligados ao mesmo tempo

Nº chuveiros (Qm): Nº chuveiros (Qmín):

𝑃𝑜𝑡𝑚𝑇 7,60 𝑘𝑊 𝑃𝑜𝑡𝑚𝑖𝑛𝑇 2,77 𝑘𝑊

𝑁𝑚𝑐 = =  1 chuveiro(s) 𝑁𝑚𝑖𝑛_𝑐 = =  0
𝑃𝑜𝑡𝑐ℎ𝑢𝑣 5,5 𝑘𝑤 𝑃𝑜𝑡𝑐ℎ𝑢𝑣 5,5 𝑘𝑤

e) Nº de resfriadores de leite ligados ao mesmo tempo

Nº resfriadores (Qmin): Nº resfriadores (Qm):

𝑃𝑜𝑡𝑚𝑇 7,60 𝑘𝑊 𝑃𝑜𝑡𝑚𝑖𝑛𝑇 2,77 𝑘𝑊
𝑁𝑚𝑐 = =  5 resfriadores 𝑁𝑚𝑖𝑛_𝑐 = =  1
𝑃𝑜𝑡𝑐ℎ𝑢𝑣 1,5 𝑘𝑤 𝑃𝑜𝑡𝑐ℎ𝑢𝑣 1,5 𝑘𝑤

Obs.:
a) A potência da turbina é pequena, portanto, não oferece muito conforto doméstico aos
usuários;
b) A turbina pode ser útil para o uso com equipamentos de menor potência e uso
programado;
c) Pode ser feito um contrato com a concessionária de energia elétrica, de modo a fornecer
energia à rede em momentos de baixo consumo e captar energia da mesma rede em
momentos de pico de consumo.