Relatório de Trabalho de Fabrico Assistido por

Computador – PL2

Docentes:
- Pedro Custódio

Trabalho realizado por:

- Fernando Sismeiro de Sousa Pinção – 2191290 – EMD
- Henrique Manuel de Matos Silveira Pires - 2192289 - EMD
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Índice
Introdução ......................................................................................................................... 3
Máquina Ferramenta ......................................................................................................... 3
Peça e bloco inicial ........................................................................................................... 4
Escolha das ferramentas ................................................................................................... 4
Processo de maquinação ................................................................................................... 6
Facejamento .................................................................................................................. 6
Desbaste ........................................................................................................................ 7
Laterais ..................................................................................................................... 7
Cantos ....................................................................................................................... 7
Semicírculos ............................................................................................................. 8
Arcos ......................................................................................................................... 8
Cavidade ................................................................................................................... 9
Acabamento ................................................................................................................ 10
Laterais ................................................................................................................... 10
Cantos ..................................................................................................................... 10
Semicírculos ........................................................................................................... 11
Arcos ....................................................................................................................... 11
Cavidade ................................................................................................................. 12
Detalhes no fundo do molde ................................................................................... 12
Conclusões ...................................................................................................................... 13
Fontes Bibliográficas ...................................................................................................... 14

2
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Introdução

Este trabalho foi realizado no âmbito da unidade curricular de fabrico assistido

por computador (FAC) e consta na elaboração de uma estratégia de maquinação de uma
peça selecionada pelo professor. A estratégia será realizada no software Roland Modela
Player 4 e a simulação e visualização será obtida pelo software Virtual Modela, da mesma
empresa. Para a seleção das ferramentas iremos utilizar o catálogo online da empresa
Direct Industry, que traz como vantagem a escolha de ferramentas apenas selecionadas
para compósitos.

Máquina Ferramenta

Este processo será realizado numa máquina Roland Modela Pro MDX-650 A,
presente nas oficinas da escola. Trata-se de uma fresadora para fins educacionais de 2,5
eixos, que opera segundo o eixo Z com armazém até 4 ferramentas. Embora a potência
desta fresadora seja bastante baixa é suficiente para fazer a maquinação pretendida por
completo.

3
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Peça e bloco inicial

A peça a maquinar trata-se da cavidade superior de um molde que, por defeito, é

apresentado no programa virado ao contrário. Para corrigir podemos alterar a superfície
de maquinação para a parte inferior da peça. As suas dimensões são de 200*200*80 mm
e apresenta uma caixa circular de fundo esférico (76mm de raio) com detalhes no centro
de outra caixa retangular dentro desta (118*59), além de possuir concavidades cilíndricas
nas laterais (conc.1 – R30; conc.2 - R48;), quatro caixas nos cantos (36*36 com 140º de
ângulo entre as paredes e o fundo) e dois arcos (R20), onde o da esquerda está adjacente
a uma rampa.
A maquinação desta peça será feita num bloco com margem de 12mm nas laterais
para além da peça, ou seja, 224*224*80mm, com origem localizada no centro da parte
superior do molde. Visto que o material não é definido, iremos realizar a maquinação com
um bloco de madeira de cedro, com dureza 3138N na escala de Janka.

Escolha das ferramentas

Como referido anteriormente, a seleção das ferramentas será realizada com o

auxílio do catálogo online da empresa Direct Industry, porém é necessário considerar que
o armazém da máquina-ferramenta tem suporte a apenas quatro ferramentas de corte,
limitando as opções de escolha. Deste modo, teremos de selecionar ferramentas
destinadas a mais do que uma única operação.
O armazém escolhido para esta maquinação é então composto por:

- Raio de canto 1mm e diâmetro 6mm (RC_D6_1) - Corner radius milling cutter HTA
ZH1 series
→ Esta ferramenta foi selecionada para desbaste e para acabamento do fundo dos cantos,
nas caixas das laterais e na lateral do centro do molde, uma vez que tem raio de canto
com dimensões inferiores;

4
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
- Topo Raso de 1mm de diâmetro (TR_D1) - Shell-end milling cutter DIXI 7443
→ A função desta ferramenta é apenas para realizar os detalhes no interior do molde,
visto que a menor medida registada no seu interior foi de 1,5mm;

- Topo esférico de 6mm de diâmetro (ESF_D6) - Ball nose milling cutter DIXI 7032
→ Esta ferramenta tem como função acabamento geral do molde

- Topo raso de 10mm de diâmetro (TR_D10) - Solid carbide milling cutter 194
→ Utilizada no início para facejamento do topo

Nota: os parâmetros de corte estão definidos em cada programa que faz uso da ferramenta

5
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Processo de maquinação

Para a maquinação desta peça foram utilizados 28 programas, sendo que são 1 de
facejamento, 13 de desbaste e 14 de acabamento.

Facejamento

Para facejamento da peça foi utilizado o programa “Facejamento_inicial”, com a

ferramenta de topo raso com 10mm de diâmetro. O objetivo deste processo é de deixar a
superfície do bloco homogénea para as seguintes maquinações. Os parâmetros de corte
utilizados neste processo são:
- Vc = 60mm/s
- Vf = 60mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 2mm

- ap = 9mm

- margem = 0mm

6
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Desbaste

As 13 operações de desbaste poderão ser organizadas em desbastes laterais,

desbastes de cantos, desbastes de semicírculos, desbaste de arcos e desbaste de centro:

Laterais
É composto pelos programas “Desbaste_esq, baixo, dir e cima”. O objetivo destes
programas é desbastar as laterais da peça, utilizando a ferramenta de raio de canto
1mm e diâmetro 6mm. Para isso foi realizado desbaste na direção Y à esquerda e
à direita, e na direção X em cima e em baixo, de forma a ficar com movimentos
paralelos à face da peça. Foram utilizados os seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 50mm/s
- Vf = 30mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 1mm

- ap = 3mm

- margem = 0.2mm

Cantos
Nos cantos da peça existem caixas quadradas com uma dada inclinação nas
laterais, daí terem sido utilizados quatro programas “Desbaste_canto_1,2,3 e 4”,
mais uma vez foi utilizada a ferramenta com raio de canto com movimentos
definidos pelo contorno das caixas. Utilizaram-se os seguintes parâmetros de
corte:
- Vc = 50mm/s
- Vf = 30mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 1mm

- ap = 3mm

- margem = 0.2mm

7
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Semicírculos
Esta parte é composta pelos programas “Desbaste_Scirculo_1” (para o
semicírculo menor) e “Desbaste_Scirculo_2” (para o semicírculo maior). Devido
às limitações do software, apenas é possível a maquinação parcial de regiões
retangulares, incapacitando também a possibilidade de criar máscaras para
impedir o movimento da ferramenta, assim a maquinação destas partes acaba por
maquinar também uma região da cavidade do molde, não intencionalmente. Foi
utilizada a ferramenta de raio de canto com movimentos segundo o contorno da
peça, em ambos os casos, assim como os parâmetros de maquinação:
- Vc = 50mm/s
- Vf = 30mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 1mm

- ap = 3mm

- margem = 0.2mm

Arcos
Os programas que constituem este estágio são “Desbaste_arco_1 e 2” e, tal os
programas do estágio anterior, houve desvios da ferramenta para a cavidade do
molde devido às limitações do software. Vale a pena citar também que o segundo
arco possui uma rampa, de modos que esta parte poderia ser maquinada como
outro programa, com linhas paralelas ao eixo do Y, ao invés de paralelas ao eixo
do X. Mais uma vez este programa faz uso da ferramenta com raio de canto em
movimentos de contorno com os seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 50mm/s
- Vf = 30mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 1mm

- ap = 3mm

- margem = 0.2mm

8
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Cavidade
O debaste da cavidade e feito pelo programa “Desbaste_centro”, porém seria mais
aconselhável a realização de um programa para desbaste da caixa superior
(circular) e outro para a caixa inferior (retangular). Podemos notar vários desvios
por parte das limitações do software para os pormenores nas laterais, devido às
limitações do software. Este desbaste é realizado em movimentos segundo as
paredes do molde com a ferramenta de raio de canto com os seguintes parâmetros
de corte:
- Vc = 50mm/s
- Vf = 30mm/s

- n = 10000RPM

- ae = 1mm

- ap = 3mm

- margem = 0.2mm

9
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Acabamento

Foram realizadas 14 operações de acabamento, sendo que estão divididas nas

mesmas categorias do desbaste, com a inclusão do programa para realização dos detalhes
no fundo do molde. Este processo não foi incluído no desbaste anterior, devido à sua
dimensão, que possibilita a realização de um único passo, ao invés de desbaste e
acabamento.

Laterais
O acabamento das laterais é composto pelos ficheiros “Acab_esq, baixo, dir e
cima”, e fazem uso da ferramenta de topo raso com 10mm de diâmetro, visto que
esta é ideal para maquinação de cantos a 90º, foram utilizados os seguintes
parâmetros de corte:
- Vc = 30mm/s
- Vf = 15mm/s

- n = 7500RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

Cantos
As caixas presentes nos cantos são maquinadas com a utilização dos programas
“Acab_canto_1, 2, 3 e 4”, onde se utilizou a ferramenta de topo esférico com
movimentos de contorno, pois apenas estão presentes duas paredes nestas caixas.
Caso existissem quatro paredes utilizar-se-ia movimentos em espiral, mas assim
conseguimos poupar tempo de maquinação e como a nossa ferramenta tem raio
inferior ao raio de canto das arestas, não temos necessidade de utilizar uma
segunda ferramenta para definir as arestas das caixas. Foram utilizados os
seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 30mm/s
- Vf = 15mm/s

- n = 7500RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

10
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Semicírculos
Os programas que definem o acabamento dos semicírculos são
“Acab_Scirculo_1” para o círculo menor e “Acab_Scirculo_2” para o círculo
maior. Mais uma vez foi utilizada a ferramenta de topo esférico com movimentos
de contorno e os seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 30mm/s
- Vf = 15mm/s

- n = 7500RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

Arcos
Os programas utilizados para os arcos são “Acab_arco_1 e 2”, em ambos
utilizando a ferramenta de topo esférico com movimentos de contorno, de forma
que na rampa do segundo arco, as linhas fiquem paralelas a esta. Foram
submetidos os seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 30mm/s
- Vf = 15mm/s

- n = 7500RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

11
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador
Cavidade
O acabamento da cavidade foi, de longe, o programa de acabamento que possuiu
maior número de movimentos desnecessários, pois trata-se de uma caixa circular
na parte superior, porém a consideração de uma área quadrada no software desvia
a maquinação também para as caixas presentes nos cantos. Além disso, na parte
inferior, onde existe uma caixa retangular, o fundo da caixa foi calculado pelo
programa para ter movimentos de contorno, desviado pelo logotipo presente no
fundo da cavidade. O programa utilizado é denominado de “Acab_centro”,
utilizando a ferramenta de topo esférico com os seguintes parâmetros de
maquinação:
- Vc = 30mm/s
- Vf = 15mm/s

- n = 7500RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

Detalhes no fundo do molde

O programa para fazer estes detalhes é denominado de “IPL_FAC_01”, fazendo
referência aos carateres presentes, porém o ideal para esta etapa seria a realização
de nove programas, um para cada caracter e símbolo, embora desta forma seja
possível também obter um resultado satisfatório com menor número de
programas. Foi utilizada a ferramenta de topo raso com diâmetro 1mm em
movimentos de contorno com os seguintes parâmetros de corte:
- Vc = 4mm/s
- Vf = 1mm/s

- n = 6000RPM

- ae = 0.1mm

- ap = 0.1mm

12
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Conclusões

Após a maquinação da peça é possível considerar diversas variáveis que

influenciaram no resultado de forma positiva como negativa.
Em primeiro lugar necessitamos de justificar a utilização da plataforma Direct
Industry para escolha das ferramentas. As plataformas disponibilizadas pelos docentes da
unidade curricular foram os catálogos interativos das empresas SANDVIK e SECO,
fontes de escolha de ferramentas bastante diretas e fáceis de utilizar. Porém o material
que optamos por maquinar trata-se de um compósito, enquanto os catálogos interativos
estão direcionados para escolher ferramentas de maquinação de metais e ligas metálicas.
Deste modo, tivemos de optar pela utilização de catálogos em formato PDF de outras
empresas, disponibilizados na plataforma Direct Industry. Tivemos em consideração
escolher apenas empresas europeias e, inclusive, uma delas portuguesa. Ainda assim,
seria possível a utilização dos catálogos interativos disponibilizados pelos docentes, já
que existem várias das ferramentas para maquinação de ligas metálicas que são capazes
de maquinar cedro, embora o preço se tornasse bastante mais elevado, variando entre os
100€ e os 500€ por ferramenta. Com a utilização dos catálogos de empresas direcionadas
para a fresagem de materiais compósitos conseguimos obter um armazém de quatro
ferramentas, onde os preços variam entre os 20€ e os 60€ por ferramenta, tornando-se
muito mais acessível.
Em segundo lugar devemos salientar as diversas limitações do software Roland
Modela Player 4 para a realização deste trabalho. Não devemos criticar o software pela
sua simplicidade, pelo contrário, reconhecemos que foi realizado em 1997 para
computadores com o Windows 95, 98 e Millennium. Mesmo como software educacional,
possui diversos recursos inovadores para a década de noventa, e foi uma ótima alternativa
de introdução à unidade curricular tomada pelos docentes, pois é compatível com
qualquer computador atual e torna-se fácil a compreensão do desenvolvimento de uma
estratégia de fresagem. Porém as limitações são notáveis, principalmente, ao selecionar
uma área de maquinação, não temos a possibilidade de criar máscaras para impedir a
entrada da ferramenta em certas cavidades, problema que nos impediu de realizar uma
melhor maquinação. Além disso, diversos movimentos disponibilizados pelo programa
não têm precisão para diferentes partes da peça. Por exemplo: O movimento de espiral,
gerado pelo programa tem tendência a desenvolver passagens bastante bruscas segundo
a direção Z, e, como a nossa máquina ferramenta é de 2.5 eixos, torna-se muito arriscado
utilizar esse movimento, tanto para a vida útil das nossas ferramentas, quanto para o
melhor desempenho da nossa máquina ferramenta, quanto para o acabamento da peça.
Deste modo, tivemos de nos limitar a utilizar movimentos lineares e de contorno.
Em terceiro lugar, e para finalizar queremos realçar que este foi o nosso primeiro
trabalho a esta unidade curricular e que ainda temos bastante a evoluir no fabrico assistido
por computador. Sabemos que cometemos vários outros erros não salientados neste
relatório devido a não termos reparado ou mesmo por não considerar-mos como
anomalias nesta altura.
Concluímos aqui este relatório.

13
Trabalho 1 U.C.: Fabrico Assistido por Computador

Fontes Bibliográficas

- Direct Industry
https://www.directindustry.com/
- Catálogo CMT Orange Tools
https://pdf.directindustry.com/pdf/cmt-orange-tool/2019-catalogue-accessoire-
edition/212353-852239.html#open2166971
- Catálogo DIXI Polytool
https://pdf.directindustry.com/pdf/dixi-polytool/dixi-7443-cool/32469-
945221.html#open2368440
- Manual de utilizador Roland MODELA Pro MDX-650ª
https://www.manualslib.com/manual/1673405/Roland-Modela-Pro-Mdx-
650a.html#page=62-manual

14