Álgebra Linear e Geometria Analítica

Álgebra Linear e Geometria Analítica I

2021/22

Primeiras noções sobre vectores

Matrizes

Aula 2
FCUL - 6/10/2021

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 Primeiras noções sobre vectores

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N = {1, 2, 3, . . . }, N0 = {0, 1, 2, 3, . . . }

R1 = R
R2 = (x, y ) : x ∈ R ∧ y ∈ R  plano


par ordenado

R3 =  espaço

(x, y , z) : x ∈ R ∧ y ∈ R ∧ z ∈ R
terno ordenado

Se n ∈ N e n > 2,

Rn = (x1 , x2 , . . . , xn ) : x1 ∈ R ∧ . . . ∧ xn ∈ R


n-uplo ordenado

Analogamente se dene C1 , C2 , C3 e Cn .
Aos elementos de Rn e de Cn chamamos vectores.

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Exemplo:
y
2
R
3

u u = (3, 2)
1

0 1 2 3 4 x

Igualdade de vectores:
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (y1 , y2 , . . . , yp ) se e só se n = p e
x1 = y1 , x2 = y2 , . . . , xn = yn .

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Operações sobre vectores de Cn :
1 Adição de vectores
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
2 Multiplicação de escalares (i.e. números reais/complexos) por
vectores
λ(x1 , x2 , . . . , xn ) = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ) (λ ∈ C)

Nota: R ⊆ C e Rn ⊆ Cn .

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Exemplo (adição de vectores):

Em R2 , a adição de vectores faz-se, geometricamente, pela regra do

paralelogramo (como sabem):

R2 y

b+y

b
)
,y
(x y)
)+ +
,b
b)

b
(a x,
(a ,

+
(a
=
y
(x , y )
0 a x a+x x

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Exemplo (multiplicação de escalares por vectores):

R2 y

u v
− 32

0 3 6 x
−1
w
u = (3, 2)
v = 2u = (6, 4)
w = − 21 u = − 32 , −1

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Atenção: Não se multiplica vectores por vectores.
Não se adiciona vectores com números reais.

Denição:
1Vector nulo de Rn : (0, 0, . . . , 0)
| {z }
n componentes

Pode também representar-se por 0Rn ou, simplesmente, por 0.

2 −(x1 , x2 , . . . , xn ) = (−x1 , −x2 , . . . , −xn ).
A este vector chamamos simétrico de (x1 , x2 , . . . , xn ).

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Propriedades
Para quaisquer u, v , w ∈ Rn e α, β ∈ R, tem-se:

1 u+v =v +u (comutatividade)

2 (u + v ) + w = u + (v + w ) (associatividade)

3 u+ 0 =0+u =u (elemento neutro)

vector nulo
4 u + (−u) = (−u) + u = 0 (existência de simétrico)
vector nulo
5 (αβ)u = α(βu)
6 α(u + v ) = αu + αv
| {z }
(αu)+(αv )
7 (α + β)u = αu + βu
8 1·u =u e 0·u = 0
no real vector de Rn

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Por (2) podemos escrever

u+v +w

sem ambiguidade (dispensamos os parêntesis).

Destas propriedades podemos deduzir que

−(αu) = (−α)u = α(−u)

Por isso, podemos escrever −αu sem ambiguidade.

Por estas propriedades dizemos que Rn é um espaço vectorial ou

espaço linear sobre R.
Cn e C satisfazem propriedades análogas −→ Cn é um espaço
vectorial ou espaço linear sobre C.

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Neste curso, K representa o conjunto R ou o conjunto C, onde
consideramos as operações de adição e de multiplicação usuais.

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 Matrizes

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Denição
Dados m, n ∈ N, chamamos matriz sobre K do tipo m × n

a um quadro de números de K com m linhas e n colunas da forma

 
a11 a12 a13 ··· a1n
linha 2 −→ 
 21 a22 a23
a ··· a2n 
3 −→ 

linha  a31 a32 a33 ··· a3n 

 .. .
.
.
.
. 
. 
 . . . .
am1 am2 am3 · · · amn
x x
 
 

col. 2 col. 3
aij - entrada da matriz na posição (i, j)

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Pode representar-se esta matriz por aij m×n ou aij .
   

Se chamarmos A à matriz, também podemos representar a sua entrada na

posição (i, j) por Aij .
Exemplos:
8 −3
 
 matriz do tipo 2 × 2.
5 2
1 6
 
0 −3  matriz do tipo 3 × 2.
2 0
−3 5 0
 
 matriz do tipo 2 × 3.
8 0 0
1
 
−1  matriz do tipo 3 × 1.
0
−5  matriz do tipo 1 × 1.
 

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Se m = 1, à matriz chama-se matriz linha.
Se n = 1, à matriz chama-se matriz coluna.
Se m = n (i.e. no de linhas = no de colunas), diz-se que a matriz é
quadrada de ordem n.
Exemplos:
√ 
−2 5 é uma matriz linha.


1
 
−1 é uma matriz coluna.
0
−1 3 0
 
 4 2 1 é uma matriz quadrada (de ordem 3).
7 0 5

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Notação
Mm×n (K)  conjunto das matrizes do tipo m×n (sobre K).
Mn (K)  conjunto das matrizes quadradas de ordem n (i.e. do tipo n × n).

Assim,

Mm×1 (R)  conjunto das matrizes coluna reais com m entradas:

 
a1
 a2 
 .. 
 
 . 
am
M1×n (R)  conjunto das matrizes linha reais com n entradas:
 
a1 a2 · · · an

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Igualdade de matrizes:
Dadas matrizes A e B , tem-se
A = B se e só se A e B são do mesmo tipo e cada
entrada de A é igual à entrada de B
na mesma posição.

Denição
Chamamos matriz nula do tipo m×n à matriz do tipo m×n com todas as
entradas iguais a zero. Denotamo-la por 0m×n ou, simplesmente, por 0.

Exemplo:
0 0 0
 
Matriz nula do tipo 2 × 3 : 02×3 = .
0 0 0

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Matriz quadrada
 
a11 a12 · · · a1n
  a21 a22 · · · a2n 
A = aij n =  . .. . .. 
 
 .. . . . . 
an1 an2 · · · ann

Diagonal principal: a11 , a22 , . . . , ann

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Esta matriz quadrada A diz-se

matriz diagonal se todas as entradas fora da diagonal principal forem

nulas; isto é, se
aij = 0, para todos os i, j ∈ {1, . . . , n} tais que i 6= j .
matriz escalar se for diagonal e as entradas da diagonal principal forem
iguais entre si; isto é, se
aij = 0, para todos os i, j ∈ {1, . . . , n} tais que i 6= j e
a11 = a22 = · · · = ann .
a matriz identidade de ordem n se for diagonal com as entradas da
diagonal principal iguais a 1; representa-se por In .

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Exemplos:

1 0 0 0 0 0
   
0 −5 0 , 0 −5 0   matrizes diagonais
0 0 −8 0 0 −8
5 0 0 0 0 0
   
0 5 0, 0 0 0  matrizes escalares
0 0 5 0 0 0

1 0
 
I2 =  matriz identidade de ordem 2
0 1
1 0 0
 

I3 = 0 1 0  matriz identidade de ordem 3

0 0 1

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Denição
Uma matriz quadrada A = [aij ]n ∈ Mn (K) diz-se

1 triangular superior se aij = 0 sempre que i > j:

 
a11 a12 a13 . . . a1,n−1 a1n
 0 a22 a23 . . . a2,n−1 a2n
 0 0
 
a33 . . . a3,n−1 a3n
A= .
 
. . .. . .
. . . . .

 . . . . . . 
 0 0 0
 
. . . an−1,n−1 an−1,n 
0 0 0 ... 0 ann
2 triangular inferior se aij = 0 sempre que i < j:
0 0 0 0
 
a11 ...
 a21 a22 0  ... 0 0
0 0
 
 a31 a32 a33  ...
A= .
 
. . .. . . 
 .. .
.
.
. . .
.
.
. 
an−1,1 an−1,2 an−1,3 . . . an−1,n−1 0 
 

an 1 an2 an 3 . . . an,n−1 ann

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Exemplos:
São triangulares superiores:
7 1 −2 0 1 −2 3 0 0
     
0 3 4  , 0 0 4  , 0 0 0 
0 0 −5 0 0 0 0 0 −1

São triangulares inferiores:

2 0 0 2 0 0 3 0 0
     
1 −1 0 , 1 0 0 , 0 0 0 
0 5 3 0 0 3 0 0 −1

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