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IoT
4,0
M2M
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Stefan Hoppe
Presidente e Diretor Executivo da Fundação OPC
A Arquitetura Unificada OPC (OPC UA) é o padrão de troca de pesquisadores, fabricantes e pesquisadores. Atividades em
dados para comunicações industriais seguras, confiáveis, incluir:
Conteúdo
34 Especificações e informações
OPC UA NO MUNDO 35 Código fonte e certificação
20 Grupos de Trabalho da Fundação OPC - Visão Geral OPC UA permite M2M e IIoT
A digitalização é um mercado em crescimento importante e estão cada vez mais estabelecidos em redes celulares cada vez
altamente atrativo. O objetivo é promover a integração de mais rápidas e resilientes (5G como exemplo) por meio de
tecnologias de TI com produtos, sistemas, soluções e serviços cartões SIM incorporados diretamente nas máquinas. Essas
em toda a cadeia de valor que abrange todo o ciclo de vida de conexões ponto a ponto permitem que os computadores de bordo
produtos e serviços. Uma vez implementada, a digitalização abre dedicados enviem dados importantes como níveis de estoque,
as portas para novas oportunidades de negócios e valor para o estatísticas de uso e mensagens de alarme para os proprietários
cliente sem precedentes; no entanto, isso só é possível se de máquinas fornecerem e manterem melhor seus conjuntos.
informações significativas puderem ser compartilhadas de forma Essa visibilidade da máquina abre as portas para novos modelos
aberta e segura em todos os níveis. OPC UA é um padrão que de negócios geralmente relacionados à logística, manutenção e
torna isso possível. monitoramento de condições especiais. Por exemplo, no ambiente
comercial, reformulação – as turbinas não são implantadas em
aeroportos, mas sim em aeronaves – mas as peças são estocadas
INTERNET DAS COISAS (IOT) nos aeroportos. Isso otimiza a programação de manutenção,
A IoT reúne uma ampla gama de tecnologias que tradicionalmente reduz o tempo de inatividade não planejado e atrasos nos voos
não eram conectadas por meio das redes baseadas em IP quase – tudo isso reduz a operação e maximiza a satisfação do cliente.
onipresentes de hoje e as coloca para funcionar de novas
maneiras. Embora a Ethernet permita que as coisas 'alcançam'
umas às outras, elas ainda precisam de uma maneira comum de INTERNET
se comunicar de forma significativa para serem úteis. Embora o M2M faça parte da IoT, a IoT não se limita à troca de
dados entre dispositivos inteligentes.
No coração da IoT Industrial (IIoT), o OPC UA atende à Também inclui dados de sensores e atuadores simples (ou seja,
necessidade de conectividade de dados padronizada e soluções de fitness vestíveis no espaço do consumidor, sensores
interoperabilidade para comunicações de dados horizontais e de segurança como detectores de gás e de proximidade em
verticais. Um exemplo de comunicação horizontal é a conectividade ambientes industriais) que são primeiro agregados e processados
de dados Machine-to-Machine (M2M) entre os sistemas de chão localmente e enviados por gateways (por exemplo, um
de fábrica. Um exemplo smartphone) para sistemas baseados em nuvem centralizados.
das comunicações verticais são dados de dispositivo para nuvem Dentro da IoT, redes complexas de sistemas inteligentes estão
transferir. Em ambos os casos, o OPC UA fornece uma base surgindo. Um desenvolvimento semelhante pode ser observado
segura e confiável, robusta o suficiente para facilitar a em soluções industriais em que se espera cada vez mais que
conectividade e a interoperabilidade de dados com base em padrões. máquinas de chão de fábrica e dispositivos de campo em rede
Isso não aconteceu da noite para o dia. A Fundação OPC trabalha processem e combinem dados de outros dispositivos em vez de
há anos com empresas e associações em todo o mundo e apenas enviar seus próprios dados brutos. Como tal, eles podem
continua a expandir suas colaborações para garantir que a OPC consumir e fornecer informações de/para outros dispositivos de
UA atenda às campo para criar novos valores
crescente diversidade de necessidades de comunicação que a ue para o usuário. Em última análise, essa colaboração de
era da IoT traz. máquina permite que máquinas individuais forneçam aos técnicos
estratégias de manutenção e dados históricos de manutenção
INTERAÇÕES DE MÁQUINAS EM CRESCIMENTO sob demanda. Muito longe dos sistemas brutos de dados de
M2M normalmente se refere a comunicações entre duas sensores do passado.
máquinas ou entre um dispositivo mais ou menos inteligente e
um computador central. O meio de comunicação pode ser um DIVERSIDADE DE COMUNICAÇÃO EXPANDIDA
de venda automática a robôs, comunicações de dados visto nas infra-estruturas hoje estabelecidas que, pri
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dependem muito de comunicações ponto a ponto. Por exemplo, alta escalabilidade e velocidade são necessárias, o padrão
em vez de consultar sensores e dispositivos individuais também deve suportar um modelo cliente/servidor seguro,
diretamente por meio de comunicações ponto a ponto, sistemas orientado à conexão, para comunicação bidirecional
IoT mais amplos assinarão os dados que esses subcomponentes que permite enviar comandos de controle aos atores.
publicam por meio de protocolos de publicação-assinatura OPC UA suporta ambos os modelos.
(PubSub) em redes baseadas em IP. Isso facilitará Além do simples compartilhamento de 'dados', um padrão
simultaneamente a alta escalabilidade e a segurança aprimorada. central da era da IoT deve facilitar a troca de informações ricas,
Os benefícios para o cliente, criados pela combinação de o que exige que ele suporte um modelo de metadados
dispositivos e sistemas inteligentes, juntamente com os serviços semânticos que descreva os dados e sua finalidade, para ajudar
expandidos que as operadoras e fornecedores fornecem, a melhor usar os dados diretamente. Isso é especialmente
servirão como base para perceber os benefícios potenciais que importante quando grandes quantidades de dados são
a IoT tem a oferecer. agrupados (agregados) de um ecossistema diversificado de sistemas de terc
O padrão OPC UA, orientado a objetos, informações
OPC UA PARA INTEROPERABILIDADE VERSÁTIL mecanismos de modelagem, atendem diretamente a esse
A visão da IoT só pode ser realizada se a comunicação mento.
subjacente entre os componentes for baseada em um padrão A escalabilidade e a possibilidade de integração em todas as
de comunicação global que possa atender a uma ampla gama camadas de rede são necessárias, bem como a independência
de requisitos complexos. da plataforma e do fornecedor. Aqui também, o padrão OPC
Por exemplo, enquanto um modelo PubSub é essencial em UA atende a esses requisitos em um único pacote integrado.
comunicações um-para-muitos de poucos recursos, onde
IoT 4,0
M2M
OPC UA serve como o padrão comum de conectividade e colaboração de dados para acesso a dispositivos locais e remotos
6 OPC UA NO MUNDO
ÿ Critério 2:
Comunicação da Indústria 4.0
ÿ Critério 5:
Serviços e condições da Indústria 4.0
padrão industrial
Independência da tecnologia de comunicação A OPC Foundation é uma organização sem fins lucrativos independente de fornecedores. A associação não é necessária
do fabricante, setor, sistema operacional, para usar a tecnologia OPC UA ou para desenvolver produtos OPC UA. OPC é amplamente utilizado na automação, mas
linguagem de programação é tecnologicamente neutro em termos de setor. O OPC UA é executado em todos os sistemas operacionais – existem até
implementações de camada de chip sem um sistema operacional. OPC UA pode ser implementado em todas as linguagens
– atualmente, existem pilhas de comunicação disponíveis em Ansi C/C++, .NET e Java.
Escalabilidade para redes integradas, O OPC UA é dimensionado de 15 kB de área de cobertura (Fraunhofer Lemgo) até hardware de um ou vários núcleos com
incluindo os menores sensores, dispositivos uma ampla variedade de arquiteturas de CPU (Intel, ARM, PPC, etc.). OPC UA é usado em dispositivos de campo
incorporados e controladores PLC, PCs, incorporados, como leitores RFID, conversores de protocolo, etc. e em praticamente todos os controladores, produtos
smartphones, mainframes e aplicativos em SCADA/HMI e sistemas MES/ERP. Projetos já foram realizados com sucesso em vários ambientes de nuvem, incluindo:
nuvem. Amazon, Foxconn, Google e Microsoft Azure Cloud.
Comunicação horizontal e
vertical em todas as camadas.
Transferência e autenticação seguras nos O OPC UA fornece mecanismos para autenticação de aplicativos e usuários. Inclui ainda mecanismos de transferência
níveis de usuário e aplicativo assinados e criptografados para integridade e confidencialidade de dados, bem como um conceito de direitos no nível de
ponto de dados para autorização, incluindo funcionalidade de auditoria de auditoria.
SOA, transporte através de padrões OPC UA é independente do método de transporte. Diferentes ligações de protocolo estão disponíveis para diferentes
estabelecidos como TCP/IP para casos de uso (por exemplo, aplicativos de alto desempenho, acesso a navegador da Web). Além disso, uma publicação/
troca de dados ao vivo e históricos, O modelo de comunicação Subscribe (PubSub) pode ser usado. As pilhas de comunicação garantem o transporte
comandos e eventos (evento/retorno de consistente de todos os dados OPC UA. Além dos dados ao vivo e em tempo real, os dados históricos e seus agregados
chamada) matemáticos também são padronizados no OPC UA. Além disso, chamadas de métodos com argumentos complexos são
suportadas juntamente com alarmes e eventos por meio de um mecanismo baseado em token (pesquisa tardia).
Mapeamento de conteúdo informacional O OPC UA fornece um espaço de endereçamento totalmente em rede e orientado a objetos (redes hierárquicas e de
com qualquer grau de complexidade para malha completa), que inclui metadados e descrições de objetos. Estruturas de objetos podem ser geradas por meio de
modelagem de objetos virtuais para referência entre instâncias de objetos e suas definições de tipo subjacentes, que também são orientadas a objetos e
representar os produtos reais e suas etapas podem ser estendidas por meio de herança. Como os servidores OPC UA carregam suas instâncias de objeto e objetos
de produção. de tipo associados, os clientes OPC UA podem navegar em qualquer espaço de endereço do servidor OPC UA para obter
todas as informações de instância e tipo de que precisam, mesmo para tipos anteriormente desconhecidos para eles. Este
é um requisito básico para a funcionalidade Plug-and-Produce, sem configuração prévia dos dispositivos.
Comunicação não planejada, ad hoc para OPC UA define diferentes mecanismos de “descoberta” para identificação e notificação de dispositivos compatíveis com
função plug-and-produce com descrição OPC UA e suas funções dentro de uma rede. Os participantes do OPC UA podem ser colocados (no mesmo host), em
dos dados de acesso e a função oferecida uma sub-rede ou distribuídos globalmente dentro da empresa. A agregação entre sub-redes e procedimentos inteligentes
(serviços) para participação auto-organizada e sem configuração (por exemplo, Zeroconf) são usados para identificar e abordar os participantes da rede.
(também autônoma) em orquestração/
combinação de rede “inteligente” de
componentes
Integração em engenharia e extensão A OPC Foundation colaborou com sucesso com outras organizações (PLCopen, MDIS, FDI, AIM, VDMA, MTConnect,
semântica AutomationML, etc.) e continua a expandir suas atividades de colaboração com grupos de uma gama cada vez maior de
indústrias. Consulte a página 20 para obter uma lista dos parceiros de colaboração atuais.
Verificação da conformidade com a OPC UA é um padrão IEC (IEC 62541) para o qual ferramentas e laboratórios de teste estão disponíveis para testar e
norma definida certificar a conformidade. Eventos de teste adicionais (por exemplo, Plugfest) melhoram a qualidade e garantem a
compatibilidade. Testes expandidos são necessários para extensões/emendas (por exemplo, padrões complementares,
semânticas). Além disso, várias validações de segurança de dados e segurança funcional são realizadas por organismos
externos de teste e certificação.
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8 OPC UA NO MUNDO
Um dos principais objetivos do “Industrial Internet Consortium” (IIC) é a criação de casos de uso da indústria e bancos de teste para
aplicativos do mundo real. Os testbeds criam recomendações para a arquitetura de referência e as estruturas necessárias para a
interoperabilidade. OPC UA é a tecnologia de habilitação para a interoperabilidade SoA e, portanto, faz parte do IIC Connectivity Framework
publicado em fevereiro de 2017.
módulos IO que conectam os sensores com o sistema de controlador para controlador de comunicação entre o dispositivo
automação em tempo real por meio de um gateway que extrai os es de diferentes fornecedores.
A Internet Industrial das Coisas dados do sensor subjacente e os transfere para o sistema de TI
Volume G5: Estrutura de Conectividade
IIC:PUB:G5:V1.0:PB:20170228
através de um canal de comunicação adicional via OPC UA (IEC 3. FÁBRICA INTELIGENTE
Ao permitir o movimento de informações sem atrito – dados brutos Uma vez expostos, esses “Perfis de Manufatura Inteligente” tornam-
e contextualizados – entre as operações em tempo real e as se uma interface confiável para os desenvolvedores, para que eles
pessoas e sistemas que criam valor dentro e entre as organizações possam se concentrar na criação de um novo valor de informação
de manufatura, o CESMII garante que o poder da informação e da – em vez de começar do zero com extração de dados individuais.
inovação esteja ao alcance de todos que tocam fabricação. Esses perfis de dados complementares permanecerão um padrão
aberto do qual toda a indústria pode se beneficiar e acelerar
projetos de inovação, pesquisa e desenvolvimento apoiados pelo
CESMII ESTÁ APROVEITANDO OPC UA Instituto.
Em um esforço para identificar dados comuns em máquinas e
processos para acelerar a inovação em ciência de dados e O programa e a sede administrativa do CESMII estão na
desenvolvimento de aplicativos, o CESMII está aproveitando o Universidade da Califórnia em Los Angeles (UCLA), em parceria
OPC UA como uma interface padrão do setor. Por meio do com o Escritório de Manufatura Avançada do Departamento de
desenvolvimento de uma Especificação Complementar OPC UA, Energia dos EUA.
os membros do CESMII identificam e articulam elementos de
dados importantes para sistemas de fabricação novos e brown field.
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INICIATIVA DA CADEIA DE VALOR INDUSTRIAL (IVI) objetivo da fábrica. Enquanto os cenários são avaliados na fábrica
»OPC UA é um facilitador essencial para a fabricação conectada, de teste, uma plataforma IVI funciona e o OPC UA pode dar uma
onde uma grande variedade de operações de chão de fábrica são forma razoável de implementação.
conectadas tanto por meios cibernéticos quanto físicos. A Iniciativa para conexões seguras e concretas. Mais longe
da Cadeia de Valor Industrial (IVI) é uma organização que oferece Além disso, como uma especificação de padrão aberto, o OPC UA
oportunidades de cooperação ganha-ganha para empresas que se é significativo para o ecossistema da plataforma IVI, onde
movem para a próxima era das indústrias conectadas. Como a fornecedores de aplicativos, fornecedores de dispositivos IoT,
maioria dos membros infraestrutura de dados e fornecedores de ferramentas de software
são fabricantes, a IVI está especialmente focada em ac estão envolvidos para aumentar o valor das plataformas.«
10 OPC UA NO MUNDO
O governo chinês apresentou um plano Made In China 2025 para facilitar a transformação da China de um gigante industrial
com foco exclusivo na quantidade para um com vantagem em produtos de maior qualidade. O foco central da iniciativa Made In
China 2025 é a Manufatura Inteligente, que se baseia na profunda integração da tecnologia da informação de nova geração e
da tecnologia de fabricação avançada. É um meio eficaz para atingir as metas de encurtar os ciclos de desenvolvimento de
produtos, aumentar a eficiência da produção e melhorar a qualidade do produto, reduzindo os custos operacionais e o consumo
de energia.
A Manufatura Inteligente requer integração horizontal e vertical de todos os sistemas de informação, incluindo sistemas de TI e
OT em fábricas e fábricas. Isso não requer apenas a transmissão de valores de dados brutos, mas também a troca de
informações com base semântica. Com base nesses requisitos, o OPC UA foi adotado porque suporta comunicações baseadas
em semântica via modelagem de informações e serviços baseados em uma arquitetura orientada a serviços (SOA). OPC UA foi
um ajuste natural para a integração de redes interconectadas em fábricas digitais/
planta e facilita a interoperabilidade semântica. Portanto, o SAC/TC124 se organizou para transferir as especificações OPC UA
para o padrão nacional chinês recomendado.
» A IoT industrial pode ser vista como a convergência de TIC »Em 2015, o ITEI realizou 7 Projetos de Manufatura Inteligente
e OT nas várias verticais industriais. emitidos pelo MIIT, nos quais serão definidos padrões básicos
sultar a inovação tecnológica criou um ponto de inflexão que e comuns relativos ao corpo de manufatura inteligente. Um
mudará a forma como pensamos, participamos e nos projeto é “Plataforma de pesquisa e verificação padrão de
beneficiamos do setor industrial. Em resposta a esse ponto redes de controle industrial”, e um
de inflexão, há um ecossistema emergente que inclui padrões, A tarefa deste projeto é elaborar um padrão nacional chamado
melhores práticas “arquitetura unificada baseada em OPC UA para
e arquiteturas de referência. Esse ecossistema inclui as network in digital plant”, que proporcionará uma solução
partes interessadas do setor e iniciativas governamentais em unificada para interligação das redes entre os níveis de
todas as geografias e verticais. A Fundação OPC é uma parte dispositio, controle e gerenciamento em planta digital.
essencial desse ecossistema emergente. Ele define o OPC Este padrão promoverá que os fabricantes de dispositivos
UA, um padrão que é fundamental para conectar os ambientes forneçam servidores OPC UA diretamente para seus
de TIC e OT de maneira segura e voltada para o futuro, dispositivos produzidos, e os fornecedores de software devem
permitindo inovações como fabricação em tempo real, incorporar clientes OPC UA. Portanto, para os fabricantes de
fabricação digital e sistemas industriais de baixa latência/ dispositivos e fornecedores de software, é necessário investir
sensível ao tempo .« e desenvolver apenas uma vez, enquanto para as empresas
de fabricação e os integradores de sistemas, evitará soluções
caso a caso, o que diminuirá os custos de integração e ciclos
Wael William Diab, Diretor Sênior, Huawei Technologies Co., Ltd.
muito.«
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O governo da República da Coreia anunciou a visão de “Manufacturing Renaissance: Made in Korea” em junho de 2019
para fazer as quatro maiores potências industriais do mundo saltarem através do renascimento da manufatura. Para
alcançar a Manufacturing Renaissance Vision, a Coréia visa acelerar a inovação na infraestrutura industrial por meio da
digitalização, ecologicamente correto e uma convergência geral da indústria manufatureira. A Coreia planeja disseminar
tecnologias de fábricas inteligentes para pequenas e médias empresas em cooperação com empresas de soluções
nacionais e estrangeiras. A tecnologia OPC UA será usada como um padrão industrial chave para conectar OT
(Operational Technology) e IT (Information Technology) em fábricas inteligentes.
»O verdadeiro potencial da IoT Industrial será realizado »OPC UA está ajudando a superar vários desafios no
com soluções que garantem a interoperabilidade entre os processo de digitalização do local de fabricação no
domínios de negócios, onde são independentes de passado. Em particular, ele oferece suporte a uma
fornecedores e plataformas no mercado. Como uma das escalabilidade incrível para permitir a comunicação flexível
maiores empresas de manufatura do mundo, a Samsung de várias instalações de fabricação e aliviou os
Electro nics vê sua grande proposta de valor da OPC desenvolvedores de software do fardo de lidar com vários
Foundation em termos de interoperabilidade de protocolo protocolos específicos de fornecedores, fornecendo um
que permite serviços de IoT industrial contínuos. método de comunicação único e padronizado. A HANCOM
Especialmente, a OPC Foundation oferece as soluções MDS desenvolveu a “Plataforma IoT industrial Thing
promissoras da estrutura OPC UA em termos não apenas SPIN®” para gerar conjuntos de dados para uso em
de especificações, mas também de implementações aprendizado de máquina e aprendizado profundo, além de
confiáveis de código aberto, o que garante as Certificações facilitar a conexão, coleta e visualização do estado das
OPC UA. Isso nos ajudará a acelerar os esforços da instalações de produção. Aplicamos o OPC UA como a
Samsung na implantação da plataforma interoperável fonte de dados mais importante.«
Industrial IoT edge para nossas infraestruturas de fabricação.«
Sangsoo Kim, líder da equipe da plataforma IIoT, Hancom MDS
Jogadores globais
Dominik Wee, Diretor Administrativo de Manufatura, Industrial e
Transporte, Google Cloud
UA desempenha um papel estratégico fundamental nas soluções Automation, pois expande seu alcance da Connected Enterprise
da Honeywell, fornecendo acesso seguro e confiável a dados de para oferecer suporte a uma gama mais ampla de hardware e
terceiros ricos em contexto , o que ajuda a desbloquear todo o software.«
potencial analítico necessário
oferta."
Dr. Jürgen Weinhofer, vice-presidente de arquitetura e tecnologia de controle, Rockwell
Automation, membro do conselho da OPC
Vimal Kapur, presidente da Honeywell Process Solution
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»Uma das principais ideias da Internet das Coisas Industrial (IIoT) »No futuro, os clientes de vários setores não estarão mais
é conectar sistemas industriais que comunicam análises de dados vinculados aos fornecedores com base no protocolo de
e ações para melhorar o desempenho e a eficiência. A comunicação usado e a concorrência se concentrará mais
implementação da IIoT exigirá uma mudança de paradigma na fortemente na criação de valor. A adoção do OPC UA sobre o
forma como as organizações projetam e expandem os sistemas TSN conduzirá este paradigma também para
industriais. o mundo da comunicação determinística e em tempo real
Portanto, a integração com dispositivos de automação existentes ção. Ao mesmo tempo, permitirá usar o mesmo
ou de terceiros por meio de protocolos de comunicação padrão e modelo de informação consistente do campo para o
OPC UA na indústria
»Yokogawa é membro da OPC Foundation desde a sua criação »OPC UA fornecerá uma camada comum de inoperabilidade
e fez uma grande contribuição para o desenvolvimento das técnica e semântica para comunicações M2M e M2H (Machine to
especificações OPC, do OPC Classic ao OPC UA. A Yokogawa Human) que é fundamental para habilitar a Internet Industrial. Ao
também lançou muitos produtos compatíveis com OPC e os estabelecer padrões de interoperabilidade juntos como uma
incorpora nas muitas soluções que oferece aos seus clientes. A indústria, forneceremos uma plataforma escalável e confiável para
Yokogawa está totalmente comprometida com o OPC UA e a GE e outros desenvolverem a Internet Industrial e expandir o
continuará desempenhando um papel em seu desenvolvimento.« valor e os recursos que podemos fornecer para nossos
clientes."
Shinji Oda, Yokogawa, Presidente do Conselho OPC Japão, membro do conselho OPC Danielle Merfeld, Diretora de Tecnologia de Pesquisa Global, General Electric
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»Com o OPC UA, um padrão de comunicação futuro comprovado »OPC UA tem potencial para uma implementação imediata de
e dependente do fabricante é oferecido à indústria. Sua vários fornecedores da Indústria 4.0 e os serviços necessários
escalabilidade permite a rede horizontal e vertical de sistemas, baseados na Internet.
máquinas e processos. A adoção desse padrão aberto é uma oportunidade para
A Bosch Rexroth usa consistentemente este padrão aberto fornecedores e usuários. Soluções proprietárias não gerarão um
internacionalmente aceito como uma tecnologia chave e oferece valor adequado.«
serviços abrangentes e informações semânticas
Dr.-Ing. Reinhold Achatz, Head of Corporate Function Technology, Innovation
modelos para seus produtos. Desenvolvemos a funcionalidade & Sustainability, ThyssenKrupp AG
Pioneiros em automação
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»Para colher os benefícios da promessa feita pela Indústria 4.0, »Na produção do futuro, interfaces padronizadas como OPC UA
OPAF, … Schneider Electric acredita que a interoperabilidade de serão essenciais para a comunicação
comunicação vertical e horizontal em toda a pirâmide de cação e conexão de componentes inteligentes que estão prontos
automação é uma obrigação para os clientes industriais. A para Plug and Produce. Assim, poderemos conectar instalações
combinação do OPC UA Client Server, OPC UA Pub Sub e a de produção modulares e escaláveis muito mais facilmente para
extensão do OPC UA incluindo o TSN até o campo permitirá essa sistemas superordenados como MES ou ERP. No OPC Day
interoperabilidade. É por isso que nossa arquitetura aberta Europe em 2014 já mostramos uma implementação de teste OPC
EcoStrux ure Plant & Machine será padronizada no OPC UA ao UA em nossa produção. Além disso, o inovador sistema de
longo do tempo.« transporte Multi-Carrier-System e a plataforma de automação
CPX possuem uma interface OPC UA para integração em
ambientes Industrie 4.0 HOST.«
Dr. Fabrice Jadot, vice-presidente sênior da incubadora de soluções de automação de próxima
geração, Schneider Electric, membro do conselho da OPC
Prof. Dr. Peter Post, Leiter Corporate Research and Technology, FESTO
»OPC UA prova ser ideal para implementar a funcionalidade »Shenzhen Qianhai Well Sell Technology Company Limited (Well
necessária para a Indústria 4.0, em termos de comunicação Sell) é uma empresa de alta tecnologia com foco no fornecimento
dentro de sistemas de automação e interoperabilidade entre de sistemas de gerenciamento inteligentes e implementação
componentes da Indústria 4.0 através de objetos definidos e confiável em fábricas. Com base na infraestrutura OPC UA,
semântica. Devido ao suporte internacional de diferentes desenvolvemos nossos próprios sistemas RPAS e UA-MES.
provedores de soluções de automação, o protocolo já encontra Estes revolucionaram o tradicional smart fac hierárquico
uso em vários dispositivos, desde o nível do sensor até Sistemas
de Execução de Manufatura (MES) e Sistemas de Planejamento estrutura de produção em uma nova forma achatada e altamente
de Recursos Empresariais (ERP). A aceitação e uma base customizada. Também conseguimos
tecnológica orientada para o futuro resultarão no desenvolvimento a primeira e principal solução inovadora do mundo re
de um padrão internacional e em evolução – OPC UA fornece despachando diretamente diretórios de produção do lado do
essa base.« cliente para o lado da fábrica sem mão de obra para execução
da produção. Este é um novo ecossistema da indústria 4.0 em
que as empresas são conectadas via big data com a tremenda
Roland Bent, diretor administrativo, Phoenix Contact
contribuição do OPC UA.«
»OPC UA representa um avanço essencial em padrões de comunicação »A comunicação não é sobre dados. Comunicação
verdadeiramente abertos, sem os quais não pode haver Indústria 4.0 é sobre informação e acesso a isso em um
ou Internet das Coisas industrial. O OPC UA é consistente com as maneira fácil e segura. É disso que se trata a cooperação PLCopen e
iniciativas mais importantes da OMAC, combinando padrões com OPC Foundation. A tecnologia OPC UA cria a possibilidade de uma
funcionalidade para preencher a lacuna persistente entre máquinas, comunicação transparente independente da rede, que é a base para
plataformas de controle e sistemas de gerenciamento.« uma nova era de comunicação em
controle industrial.«
John Kowal, membro do Conselho OMAC & PMMI
(B&R Industrial Automation Corp)
Eelco van der Wal, Diretor Geral PLCopen
Prof. Dr.- Eng. habil. Arndt Lüder, Otto-v.-Guericke University Magdeburg, Fakulty
Engenharia Mecânica, AutomationML eV Conselho de Administração
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»BACnet e OPC UA já estão cooperando na exploração de »OPC UA oferece um modelo de informação padronizado
novas oportunidades de integração entre automação industrial e para troca de informações de subsuperfície e plataforma na
predial: Os dados de energia são definidos semanticamente indústria de Petróleo e Gás. Este modelo de informação OPC
através do BACnet e podem ser disponibilizados de forma UA foi desenvolvido por um consórcio de empresas Operadoras
conveniente e interoperável para sistemas corporativos via OPC de Petróleo e Gás, fornecedores submarinos e fornecedores de
UA: Uma padronização ideal do sensor até o sistema de plataforma DCS. As interfaces OPC UA certificadas, juntamente
faturamento de TI com a troca padronizada de informações de configuração e
tem.« comunicação, reduzem bastante os custos de engenharia e
testes, o que é uma verdadeira vitória para todas as partes.«
Frank Schubert, membro do conselho consultivo do BACnet
Interest Group Europe
Ciência e Pesquisa
18 FUNDAÇÃO OPC
O precursor da OPC Foundation – uma força-tarefa composta por Em 2003, a OPC Foundation começou a separar serviços de
Fisher-Rosemount, Rockwell Soft ware, Opto 22, Intellution e dados e a Arquitetura Unificada OPC (OPC UA) foi criada como
Thomas J. Burke Intuitive Technology – foi capaz de desenvolver uma especificação uma arquitetura orientada a serviços. Ele foi projetado para
Presidente 2000 – 2018 OPC básica e viável após apenas um ano de trabalho. Este padrão fornecer troca de informações segura e confiável de sensores até
foi denominado “OLE for Process Control”, pois a empresa de TI, independentemente de sistemas operacionais,
fornecedores e mercados.
foi construído na tecnologia Microsoft COM/DCOM e agiu como
um driver de dispositivo para permitir que os controladores PLC O desafio para a adoção foi uma enorme base instalada de
Presidentes da Fundação OPC: fornecer dados ao vivo, alarmes e dados históricos. Uma solução produtos OPC existentes baseados no OPC Classic que
1996 – 1998 David Rehbein simplificada de estágio um foi lançada em agosto de 1996. precisavam migrar para a tecnologia OPC UA de próxima geração.
1998 – 2000 Casal Dr. Gil Como tal, o OPC UA teve que levar em conta a compatibilidade
2000 – 2018 Thomas Burke Os membros da força-tarefa incluíram: Al com versões anteriores. Após verificação e implementação em
2018 – presente Stefan Hoppe Chisholm, David Rehbein, Thomas Burke, Neil Petersen, Paul van 2006 e 2007, a especificação OPC UA foi finalmente lançada em
Slette, Phil White, Rich Malina, Rich Harrison e Tom Quinn. 2008.
Enquanto cada um dos membros trabalhava para empresas Para facilitar a adoção global, o OPC UA foi projetado para se
concorrentes, eles rapidamente estabeleceram ótimos tornar uma especificação IEC. O trabalho para tornar o padrão
relacionamentos e se concentraram na tarefa de desenvolver uma OPC UA compatível com as regras e modelos IEC começou em
especificação baseada em tecnologia sólida para interoperabilidade. 2010 e foi concluído em 2012. Como resultado, o padrão OPC UA
O código de exemplo veio primeiro, seguido pela especificação. A agora é um padrão IEC completo conhecido como IEC62541.
força-tarefa OPC garantiu que tudo fosse viável e superasse as Além disso, o padrão OPC UA também foi localizado em diferentes
expectativas de todos os fornecedores (competidores), pois o partes do mundo, como China e Coréia.
objetivo era desenvolver tecnologia que vários fornecedores
adotariam rapidamente no interesse da interoperabilidade de
vários fornecedores.
CERTIFICAÇÃO E QUALIDADE DO PRODUTO
Em 1997, o primeiro Conselho de Administração era composto Desde os primeiros dias, a OPC Foundation se dedica a maximizar
por Siemens (Dr. Reinhold Achatz), Emerson (Dr. Gil Pareja), a qualidade do produto. A certificação OPC Classic foi iniciada
Rockwell (Rich Ryan) National Instruments (Don Holley), Honeywell como uma atividade de autoteste por meio da ferramenta de
(John Usakai), Intellution (Al Chisholm) e Toshiba (Yoh Shimanuki). certificação fornecida pela OPC Foundation. Com o advento da
Ao longo dos anos o Conselho de Administração mudou. O hoje tecnologia OPC UA e seu escopo e complexidade mais amplos –
chamado “clássico OPC” tornou-se padrão de fato e a OPC Foundation determinou que era necessário formalizar a
certificação do produto OPC para ajudar a garantir a qualidade da
formou a base bem-sucedida do padrão de interoperabilidade implementação do produto OPC no mercado. O primeiro laboratório
adotado em todo o mundo e aumentou constantemente o número de certificação da OPC Foundation foi inaugurado na Ascolab em
de membros da OPC Foundation. Erlangen, Alemanha. Ao longo dos anos, laboratórios nos EUA,
Alemanha e China também foram abertos.
A ordem cronológica dos desenvolvimentos da OPC
Foundation pode ser encontrada aqui: https:// O primeiro workshop de interoperabilidade da OPC Foundation
opcfoundation.org/history (IOP) foi realizado pela Rockwell em Cleveland, Ohio, em janeiro
de 1996 – hoje a OPC Foundation oferece eventos anuais de IOP
na Europa, EUA e Japão.
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FUNDAÇÃO OPC 19
OPC
Organização
55% EUROPA Membros
6% JAPÃO
8% CHINA
8% OUTROS
Com mais de 730 membros, a OPC Foundation é a organização das empresas associadas de forma voluntária. A organização é
líder mundial em soluções de interoperabilidade baseadas nas inteiramente financiada pelas taxas de adesão e não recebe
especificações OPC. subsídios do governo. A organização opera em todo o mundo e
Todos os membros, incluindo membros corporativos, usuários tem contatos regionais em todos os continentes. Todos os
finais e membros não votantes, estão comprometidos com a membros têm direitos de voto idênticos, independentemente do
comunicação integrada e compatível entre dispositivos acionados seu tamanho.
por software, incluindo sistemas físicos cibernéticos (CPS), em
ambientes de automação industrial. DISTRIBUIÇÃO DE SÓCIOS
usuários em mercados potencialmente novos. A cooperação de Os membros da OPC Foundation têm acesso total às últimas
desenvolvedores e usuários em grupos de trabalho é crucial para especificações OPC e versões preliminares. Eles podem participar
garantir que os requisitos práticos de todos os grupos de trabalho e contribuir com requisitos e
mentos e feedback do usuário são levados em consideração em propostas de soluções.
as especificações. A OPC Foundation incentiva os usuários finais Os membros têm acesso gratuito às principais implementações e
a se juntarem a grupos de trabalho para ajudar a garantir que os código de amostra. Além disso, são fornecidas ferramentas de
requisitos práticos e o feedback sejam levados em consideração teste e análise baseadas em script.
no processo de desenvolvimento de especificações, especialmente Os fabricantes de produtos com capacidade OPC podem certificá-
para as especificações do modelo de informação. los em laboratórios de teste credenciados. o
cátions. a comunidade de desenvolvedores e usuários se reúne em
eventos para trocar informações e fazer networking. Várias vezes
INDEPENDÊNCIA por ano, em vários locais ao redor do mundo, é realizado um
A OPC Foundation é uma organização sem fins lucrativos workshop de interoperabilidade (IOP) de uma semana, no qual os
independente de fabricantes individuais ou tecnologias especiais. produtos mais recentes e sua interação são testados.
Os membros dos grupos de trabalho vêm
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20 FUNDAÇÃO OPC
Os grupos de trabalho da OPC Foundation (OPC-F WGs) são ÿ Grupo de Trabalho de Conformidade
essenciais para o desenvolvimento de especificações, tecnologias, Responsável pelo programa OPC Foundation Compliance. Este
certificações e processos líderes do setor. O foco desses grupos grupo analisa as especificações OPC para determinar como os
de trabalho é fornecer as entregas que são adotadas pela produtos devem ser testados quanto à conformidade. O grupo se
comunidade OPC em produtos e serviços do mundo real. reúne semanalmente para discutir procedimentos de teste,
procedimentos operacionais padrão do Laboratório de Conformidade
As reuniões são geralmente realizadas on-line e, ocasionalmente, e para atualizar e aprimorar continuamente as Ferramentas de
pessoalmente. Teste de Conformidade.
Os membros podem participar de Grupos de Trabalho para
garantir que suas necessidades tecnológicas exclusivas sejam ÿ UA para Grupo de Trabalho de Dispositivos
consideradas pelo setor em geral. Essa abordagem permite que a Responsável por definir, manter e melhorar a especificação OPC
OPC Foundation, por meio da participação de seus membros como UA for Devices (DI). DI especifica um modelo de dados genérico
recursos de marketing e engenharia, avance o padrão para para representar dispositivos. Parâmetros e funções de controle
enfrentar os desafios tecnológicos de amanhã. Consulte as podem ser expostos e agrupados de acordo com sua finalidade
Perguntas frequentes para obter detalhes sobre como participar (por exemplo, configuração, diagnóstico e estatística).
de um grupo.
ÿ Grupo de Trabalho de Arquitetura Unificada A visão da iniciativa é buscar uma solução de comunicação IIoT
Responsável por definir, manter e melhorar as especificações do aberta, uniforme, segura e baseada em padrões entre sensores,
OPC UA. Além disso, os aprimoramentos da arquitetura básica atuadores, controladores e a nuvem que atenda a todos os
são avaliados quanto à extensibilidade em outras especificações requisitos da automação industrial – automação de fábrica, mas
complementares (por exemplo, modelagem de informações; adição também automação de processos. Para automação de fábrica,
de tipos de dados OPC UA nativos). O grupo de trabalho principal requisitos especiais como comunicação determinística, segurança
da UA tem reuniões eletrônicas semanais e 3-4 reuniões Face2Face funcional e movimento são opcionais
por ano. Vários subgrupos de especialistas apoiam o trabalho da
UA turas.
grupo:
– O Subgrupo de Segurança garante que os mecanismos de ÿ Grupo de Trabalho de Harmonização
segurança do OPC UA estejam sempre atualizados. Neste grupo de trabalho, membros de vários grupos de trabalho
Ele também avalia alertas ou avisos de segurança. de especificações complementares e especialistas em modelagem
A associação inclui desenvolvedores de pilha OPC UA para se reúnem para harmonizar a maneira como as especificações
garantir que quaisquer problemas sejam tratados em tempo hábil complementares modelam as coisas. O grupo de trabalho é
maneiras. responsável pelo modelo de especificação complementar e forma
– PubSub Prototyping Sub-Group se esforça para avaliar e subequipes para definir construções de modelagem comuns
melhorar o modelo PubSub especificado com implementações utilizáveis de maneira genérica.
de protótipo. Isso inclui reuniões de partida rápida com testes
de interoperabilidade. ÿ Grupo de Validação Semântica
– TSN Sub-Group faz o trabalho de base para PubSub sobre Esse grupo se esforça para traduzir as regras semânticas
TSN para que os fluxos TSN possam ser atualmente especificadas em linguagem natural em um formato
configurado para controlador determinístico para controlar a que possa ser processado programaticamente. Isso permite que
comunicação do leitor. as ferramentas verifiquem inconsistências semânticas ou outras
violações de regras.
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Modelo de dispositivo (DI) Representação genérica de dispositivos, por exemplo, dispositivos de campo, controladores, robôs, máquinas-ferramentas
Dispositivos Analisadores (ADI) Representação de dispositivos analisadores como Particle Size Monitor, Gas Chromatógrafo e outros
Modelo PLC baseado em 61131-3 Representação do programa de controle, tarefas, variáveis do controlador, dados estruturados, blocos de função
Blocos de Função do Cliente PLC Controlador PLC atuando como Cliente inicia para ler, escrever, invocar métodos e muito mais
Dispositivos AutoId (AutoId) Dispositivos de identificação compreendendo código de barras, OCR, código 2D, RFID, NFC, RTLS, sensores e computação móvel
Dispositivos de processo (FCG PA-DIM) Representação de dispositivos usados para medir pressão, temperatura, vazão, nível, etc.
Gás de petróleo
MCS e DCS (MDIS) Para sistema de controle de produção submarino com uma estação de controle mestre (MCS) ou um sistema de controle distribuído (DCS).
Energistics ProdML, WitsML Para sistemas de perfuração de petróleo e gás e sistemas de produção de petróleo e gás (perfuração – WITSML, produção – PRODML).
umati (Máquina-Ferramenta Universal) Interface de máquinas-ferramentas para parceiros de comunicação como MES, ERP, nuvem, sistema de automação.
MTConnect Mapeia o padrão de dados MTConnect para OPC UA. As fontes de dados incluem pacotes de sensores e outros hardwares.
Máquinas para plásticos e borracha Múltiplas especificações para máquinas de plásticos e borracha (por exemplo, moldagem por injeção, extrusão).
Visão de máquina Integração de sistemas de visão de máquina em sistemas de controle de produção e TI.
Robótica Robotics significa um sistema completo. Por exemplo, robôs industriais (estacionários), robôs móveis, robôs de serviço e muito mais.
Pesagem Para transportar dados de condição de um instrumento de pesagem em sistemas de fabricação (MES; etc.).
Ferramentas de ponta de braço Exemplos são pinças, chaves de fenda, máquinas de solda e unidades de troca.
Fundição sob pressão de alta pressão Dispositivos de uma “Célula de Produção de Fundição de Alta Pressão”.
Trem de força Aa sistema que inclui a partida do motor, módulo de acionamento completo, motor elétrico e elementos de transmissão.
Tecnologia de superfície Modelos para máquinas de tratamento de superfície e sistemas de suporte (por exemplo, ventilação técnica, sistemas de transporte).
Máquinas para trabalhar madeira Máquinas e equipamentos para trabalhar madeira utilizados no processamento primário e secundário de madeira.
Indústrias de vidro Equipamento de produção e processamento de vidro e uma descrição básica do equipamento de corte de vidro plano.
Mimosa CCOM Mapeia o MIMOSA CCOM (Common Collaborative Object Model) para troca de informações de ativos.
Serialização do Produto (Open-SCS) Aborda a onda de regulamentação de serialização de produtos do setor de saúde da próxima década.
Pacote OMACML Reflete o Relatório Técnico ISA88 (TR88.00.02). Define StateMachines para os estados do PackML.
Padrões Weihenstephan Mapeia os “Padrões Weihenstephan” existentes, por exemplo, WS Food, Pack, Bake, Brew.
Shell de administração de ativos Expõe informações de I4AAS para trocar informações de ativos entre componentes do Industrie 4.0.
Engenharia
AutomaçãoML Troca de dados no processo de engenharia de sistemas de produção (por exemplo, CAD, planejamento elétrico/mecânico).
Integração de Dispositivos de Campo (FDI) Integração de dispositivos de campo descritos com EDDL em um sistema host FDI.
Ferramenta de dispositivo de campo (FDT) Integração de dispositivos representados por um Device Type Manager (DTM).
Construção e Energia
Usinas Eólicas (IEC61400-25) Acesso OPC-UA para troca de dados de domínio de energia eólica de acordo com a IEC61400-25.
Diversos
Tabaco TMC Representar informações de máquinas da indústria do tabaco para sistemas de manufatura de nível superior (MS/MOM).
Dispositivos de cozinha profissional (HKI) Exemplos são fritadeira, vaporizador combinado, forno de convecção, chaleira, máquina de café, máquina de lavar louça.
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22 OPC UA EM RESUMO
OPC UA em resumo
OPC UA é a última geração de tecnologia OPC da OPC A modelagem robusta de informações (IM) está incorporada no
Foundation. O OPC UA reescreve o padrão OPC original do zero coração do padrão OPC UA. OPC UA define a base
e estende sua relevância ao abordar uma ampla gama de blocos de construção e regras consistentes para construir
requisitos de comunicação modernos. Como tal, o OPC UA modelos orientados a objetos com eles. No OPC UA é possível
fornece um transporte seguro e confiável de dados e informações expor e descobrir modelos de informação de forma consistente e
de sensores e chão de fábrica para sistemas de controle, sistemas universal entre todos os OPC UA
de planejamento de produção e muito mais. entidades. O OPC UA define alguns IMs independentes do setor
que outras organizações usam como ponto de partida comum
para definir seus próprios IMs baseados em OPC UA. OPC
PLATAFORMA E INDEPENDENTE DE FORNECEDOR A UA também define os mecanismos necessários para facilitar
OPC UA é um padrão aberto sem dependência ou vinculação a descoberta dinâmica e acesso a mensagens instantâneas OPC
tecnologias proprietárias ou fornecedores individuais. Assim, todas UA. Isso é crucial para a interoperabilidade de terceiros porque
as comunicações OPC UA são 100% independentes dos diferentes implementações de OPC UA implementarão nativamente
fornecedores que as implementam, das linguagens de programação diferentes IMs. Chave OPC UA
utilizadas e das plataformas nas quais esses produtos são funções incluem:
atender às necessidades de casos de uso específicos do OPC UA. ÿ Notificação de dados e eventos
Por exemplo:
ÿ Para comunicações cliente-servidor OPC UA, o OPC UA usa um SERVIDOR CLIENTE
protocolo binário otimizado baseado em TCP para troca de As comunicações Cliente-Servidor OPC UA são baseadas
dados pela porta registrada pela IANA no paradigma da arquitetura orientada a serviços (SOA).
4840. Portanto, o acesso ao modelo de informação é definido via
ÿ Para comunicações baseadas em nuvem, o OPC UA usa serviços. Ao contrário dos serviços da Web clássicos que
protocolos populares como MQTT e AMQP. descrevem seus serviços usando a linguagem de design de
ÿ Para comunicação em campo OPC UA utiliza UDP e protocolos serviços da Web (WSDL) baseada em xml que permite que a
especializados como TSN ou 5G para comunicação implementação de cada provedor de serviços seja diferente e,
determinística. portanto, não diretamente interoperável, o OPC UA predefine
ÿ Web Sockets também podem ser usados para suportar Clientes serviços padronizados genéricos para garantir que todos os serviços OPC UA
OPC UA baseados em navegador. Novas ligações de implementações são compatíveis. Uma definição de WSDL não é
protocolo como QUIC (protocolo de Internet baseado em necessária no OPC UA, pois os serviços são padronizados. Como
UDP) podem ser integradas facilmente sem quebrar a resultado, eles são compatíveis e interoperáveis, sem que o
funcionalidade existente. chamador precise ter nenhum conhecimento especial sobre a
estrutura ou o comportamento de um serviço especial.
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23
N simples, ler ou
N atualizar eventos
históricos
Da mesma forma, os Assinantes expressam interesse em tipos O OPC UA define um espaço de endereçamento integrado e
específicos de dados e processam mensagens que contêm um modelo de informação unificado que suporta dados de
esses dados sem o conhecimento do(s) Editor(es). Pub Sub e processo, alarmes, dados históricos e chamadas de função
Client Server são baseados no Modelo de Informação OPC UA. (métodos). Além da funcionalidade clássica do OPC, o OPC UA
Os Publicadores são tipicamente Servidores OPC UA e os também suporta a descrição e o uso de procedimentos e
Assinantes são normalmente Clientes OPC UA. Comunicação sistemas complexos em componentes uniformes orientados a
cliente-servidor OPC UA local objetos. Portanto, clientes OPC UA que suportam apenas regras
ções são usadas para configurar componentes PubSub. básicas ainda podem processar dados de Servidores OPC UA
sem qualquer conhecimento das estruturas de dados complexas
SEGURANÇA FORTE QUE É Escalável que residem no Servidor OPC UA.
O OPC UA é baseado em conceitos e padrões de segurança
aceitos que também são usados para comunicações seguras ÁREAS DE ADOÇÃO EM CRESCIMENTO
na Internet. Exemplos incluem SSL, TLS e AES. OPC UA A amplitude funcional do OPC UA o torna universal
oferece proteção contra acesso não autorizado, sabotagem, e aplicável para uso em uma lista cada vez maior de novos
modificação de dados de processo e operações descuidadas. mercados e aplicações. De plantas locais a estações de campo
Os mecanismos de segurança do OPC UA incluem: autenticação remotas atrás de firewalls – OPC UA é o
de usuários e aplicativos, assinatura de mensagens e criptografia escolha certa para padronizar. Outros organismos de
de dados. Embora os usuários sejam livres para escolher quais normalização utilizam cada vez mais o OPC UA como plataforma
funções de segurança OPC UA desejam usar com base em sua de interoperabilidade para definir e implementar os seus próprios
infraestrutura e con modelos de informação. Atualmente, a OPC Foundation coopera
text, os fornecedores são obrigados a implementar todos eles com mais de 52 desses grupos de vários setores, incluindo:
dependendo do perfil do OPC UA que desejam oferecer. automação discreta e de processos, energia, fabricantes de
grandes sistemas informáticos). ferramentas de engenharia, equipamentos de cozinha industrial
e muito mais.
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puros, mas na troca de informações semânticas. Além disso, a O OPC UA foi projetado para suportar uma ampla gama de sistemas,
integridade da transmissão é um fator chave. desde PLCs em produção até servidores corporativos. Esses sistemas
Essas tarefas são aspectos essenciais da Arquitetura Unificada OPC. são caracterizados por sua diversidade em termos de tamanho,
O OPC UA contém uma linguagem de descrição abrangente e os desempenho, plataformas e capacidades funcionais.
serviços de comunicação necessários para os modelos de informação
e, portanto, é universalmente utilizável.
Para atender a esses objetivos, foram especificadas as seguintes
funcionalidades básicas para o OPC UA:
INTRODUÇÃO
ISA 95 (também IEC 62264, camada MES) ou o Common Information vários nós básicos e tipos básicos.
Model (CIM) com IEC 61970 para gerenciamento de energia e IEC ÿ Acesso ao Modelo de Informação – especifica o
61968 para distribuição de energia definem a semântica dos dados mecanismos de acesso aos modelos de informação via OPC
OPC UA – também publicado como IEC 62541 – possibilita a troca de provedor de informações e clientes como usuários dessas
modelos de informações de qualquer complexidade – tanto instâncias informações. Autenticação de aplicativos e usuários, acesso
quanto tipos (metadados). Completa-se assim total a instâncias e informações meta
implementa as normas acima referidas e permite e robustez são atributos chave para este modelo de
interoperabilidade a nível semântico. comunicação.
25
Os modelos de informação seguem uma abordagem em O OPC UA integra e padroniza os diferentes espaços de
camadas. Os Core Information Models já estão definidos como endereçamento e os serviços, para que os clientes OPC UA
parte da especificação OPC UA. Cada tipo de ordem superior é necessitem apenas de uma única interface para navegação.
baseado em certas regras básicas. Desta forma, clientes que O espaço de endereçamento OPC UA é estruturado
apenas conhecem e implementam as regras básicas podem, no hierarquicamente, para fomentar a interoperabilidade de clientes
entanto, processar modelos de informação complexos. e servidores. Os níveis superiores são padronizados para todos
Embora eles não entendam os relacionamentos mais profundos, os servidores. Todos os nós no espaço de endereçamento
eles podem navegar pelo espaço de endereço e ler ou gravar podem ser alcançados através da hierarquia. Eles podem ter
variáveis de dados, executar métodos ou receber notificações. referências adicionais entre si, de modo que o espaço de
endereçamento forme uma rede coesa de nós.
Raiz
"Localizado em"
referência
Pressão Temp
Válvula Área 1
Xmitter Xmitter
Área 2
Área 3
Oi Alarme Alarme baixo
Para o modelo de comunicação Cliente-Servidor, o OPC UA define os Esse conjunto de serviços define os serviços usados para estabelecer
serviços necessários para navegar pelo namespace, ler ou escrever uma conexão de camada de aplicativo (uma sessão) em nome de um
chamados conjuntos de serviços. A solicitação de serviço e a resposta Esses serviços fornecem uma interface para a configuração de
são transmitidas por meio de troca de mensagens entre clientes e servidores. Ele permite que os clientes adicionem, modifiquem e excluam
aplicativos geralmente fornecem os dois tipos de protocolo, para que o O conjunto de serviços de visualização permite que os clientes descubram nós
operador do sistema possa escolher a melhor opção. navegando. A navegação permite que os clientes naveguem para cima
e para baixo na hierarquia ou sigam referências entre nós. Isso permite
OPC UA fornece um total de 9 conjuntos de serviços básicos. Os que o cliente explore a estrutura do espaço de endereço.
ÿ Conjunto de serviços SecureChannel O conjunto de serviço de método define os meios para invocar
mensagens trocadas. Esses serviços não são implementados diretamente Este serviço pode ser usado para determinar quais atributos
no aplicativo OPC UA, mas são fornecidos por os butes do espaço de endereço devem ser monitorados quanto a
27
entre sistemas distribuídos. Pode ser, por exemplo, um corretor A segurança da mensagem no PubSub diz respeito à integridade
MQTT ou infraestrutura de rede que suporte UDP multi e confidencialidade da carga útil da mensagem publicada. É
segurança de ponta a ponta (do Publicador ao Assinante) e
elenco. requer conhecimento comum das chaves criptográficas
Publicadores e Assinantes são fracamente acoplados. necessárias para assinar e criptografar no lado do Publicador,
Muitas vezes nem se conhecem. Sua relação primária é a bem como validar a assinatura e descriptografar no lado do
compreensão compartilhada de Assinante.
Inscrição
Conjunto de dados
Espaço de endereço
Ferramenta ou API
Linguagem PLATAFORMA-INDEPENDÊNCIA MODELOS DE INFORMAÇÃO COM OPC UA
Dependente Procuração /
(por exemplo, .NET) Tocos Ao contrário do “Classic OPC”, que se baseia na tecnologia DCOM O modelo de objeto OPC UA define um conjunto de tipos de nós
Protocolo e, portanto, está inevitavelmente vinculado à plataforma Windows e padronizados, que podem ser usados para representar objetos no
Vinculativo
aos idiomas suportados por ela, o OPC UA foi projetado para espaço de endereçamento. Este modelo representa objetos com
Modelo abstrato de UA aplicação em plataformas arbitrárias usando linguagens de suas variáveis (dados/propriedades), métodos, eventos e seus
Especificação
programa arbitrárias. relacionamentos com outros objetos.
Modelo abstrato de UA ÿ No nível mais baixo estão o modelo abstrato, o As propriedades do nó são descritas através de atributos definidos
Especificação Serviços cliente-servidor e mensagens PubSub, incluindo todo pelo OPC UA. Os atributos são os únicos elementos de um servidor
o modelo de espaço de endereço, diferentes estruturas de que possuem valores de dados. Os tipos de dados dos atributos
objetos e variáveis, alarmes e podem ser simples ou complexos.
mais. OPC UA permite a modelagem de qualquer objeto e tipos de
variáveis e os relacionamentos entre eles. A semântica é indicada
ÿ O próximo nível (Protocol Binding) é usado para especificar pelo servidor no espaço de endereçamento e pode ser captada
como serviços e mensagens devem ser mapeados para pelos clientes (durante a navegação). As definições de tipo podem
determinados protocolos. No futuro – uma vez que novas ser padronizadas ou específicas do fornecedor. Cada tipo é
tecnologias sejam estabelecidas – mais mapeamentos podem identificado pela organização responsável por sua definição.
ser especificados sem ter que mudar o modelo abstrato,
serviços ou mensagens. Os mapeamentos são inteiramente
baseados em protocolos básicos padronizados, que já existem MODELOS GENÉRICOS DE INFORMAÇÕES OPC UA
em todas as plataformas conhecidas. Modelos para informações geralmente válidas (por exemplo,
alarmes ou dados de automação) já são especificados pelo OPC UA.
Daí derivam outros modelos de informação com maior especialização
ÿ Os níveis a seguir são realizações para plataformas e das definições gerais. Clientes que são programados de acordo
linguagens dedicadas. A própria Fundação OPC fornece com os modelos gerais são, portanto, também capazes de processar
implementações de código aberto, consulte https://github.com/ os
OPCFoundation/. modelos até certo ponto.
29
Os clientes podem se registrar para esses eventos e selecionar Os comitês de padronização que tratam da tecnologia de
quais dos valores associados disponíveis desejam receber como controle/automação preparam modelos de informação
parte do relatório de eventos (por exemplo, texto da mensagem, específicos da tecnologia. Exemplos são IEC61804
comportamento de confirmação). (EDDL), ISA SP 103 (ferramenta de dispositivo de campo),
ISA-S88, ISA-S95 e IEC-TC57-
3. ACESSO HISTÓRICO (HA) CIM. Essas especificações são importantes, pois
HA permite que o cliente acesse o valor da variável histórica padronizam as descrições das unidades,
e eventos. Ele pode ler, escrever ou modificar esses dados. Os ções e fluxos de trabalho em certos campos de
30 SEGURANÇA OPC UA
UA transmite um token de segurança criptografado, que identifica terminais) para permitir que os fornecedores implementem o OPC
o usuário para o servidor OPC UA. UA em produtos com vários recursos de computação. Isso torna o
O servidor autentica o usuário com base no OPC UA escalável. Além disso, os administradores do sistema podem
token e, em seguida, autoriza o acesso aos objetos apropriados. habilitar ou desabilitar esses terminais do servidor OPC UA conforme
A especificação OPC UA não define mecanismos de autorização necessário. Por exemplo, um ponto final sem segurança (perfil
como listas de controle de acesso porque são específicos do "NoSecurity")
aplicativo e/ou do sistema. poderia ser desabilitado.
digitalmente. Os certificados de instância identificam a instalação Além disso, os clientes OPC UA podem ser configurados para usar
concreta. Os certificados de software identificam o software apenas terminais suficientemente seguros se trabalharem com dados
cliente e servidor e o confidenciais.
Autenticação de
Aplicativo
Comunicações OPC UA Comunicações OPC UA
Segurança
cliente, servidor, mensagens
31
O OPC UA SecureChannel é caracterizado por um Modo de Além do SecureChannel usado para autenticação do aplicativo,
Segurança e uma Política de Segurança. a autenticação do usuário também pode ser empregada para
fornecer segurança máxima. O cliente OPC UA pode fornecer
ÿ SecurityMode especifica qual dos três níveis de segurança é credenciais de usuário durante o estabelecimento da sessão
usado para proteger mensagens OPC UA. As opções são: (por exemplo, usuário/pwd, certificado de usuário ou token de
“Nenhum”, “Assinar” e “Criptografia SignAndEn”. login único), que serão validadas pelo servidor OPC UA ao
conceder acesso a elementos individuais dentro do espaço de
endereço do servidor.
ÿ SecurityPolicy especifica quais algoritmos de criptografia
são empregados pelo SecurityMode. As opções atuais SERVIDOR DE DESCOBERTA GLOBAL
incluem: RSA e AES para criptografia de mensagens e SHA Para gerenciar a distribuição e atualização em todo o sistema de
para assinatura de mensagens. certificados OPC UA, confiança e listas de revogação, o OPC
UA também inclui o conceito de um Global Discovery Server
CONEXÕES SEGURAS (GDS). Todos os servidores e clientes habilitados para OPC UA
Para estabelecer conexões seguras, a confiança bidirecional se registram no GDS e obtêm atualizações regulares de suas
deve ser obtida usando a Infraestrutura de Chave Pública (PKI) listas de confiança e revogação. Além disso, o GDS também
que utiliza a troca de chave assimétrica entre o cliente e o pode servir como uma Autoridade de Certificação (CA) que pode
servidor OPC UA. Usando certificados padrão X.509v3, o OPC lidar com solicitações de assinatura e atualizações de certificados
UA construiu sua segurança de seus servidores registrados e
infraestrutura em padrões de TI bem estabelecidos. clientes.
OPC UA é um dos padrões modernos mais importantes para Uma extensa análise das funções de segurança na especificação
instalações industriais e muitos outros cenários em um mundo do OPC UA confirmou que o OPC UA foi projetado com foco na
inteligente e conectado. OPC UA é considerado um bloco de segurança e não contém vulnerabilidades de segurança
construção central no caminho para a Indústria 4.0. Permite a sistemáticas. Além disso, uma pilha de referência selecionada
integração entre várias camadas da pirâmide de automação, (ANSI C, Linux, Intel 32 bits, thread único) foi avaliada em
Download: desde o sensor até o sistema ERP. É a primeira vez que um relação à implementação da funcionalidade de segurança.
www.opcfoundation.org/security/ protocolo industrial unificado e reconhecido mundialmente pode Nenhuma falha pode ser gerada durante muitos testes da pilha
ser empregado para alocar os mecanismos criptográficos de comunicação. Uma lista de aprimoramentos de segurança da
necessários para uma fábrica inteligente segura. Para avaliar a implementação de referência foi submetida à OPC Foundation.
qualidade dos mecanismos de segurança do OPC UA, o BSI A Fundação OPC sempre apoiou o BSI em seu esforço de
realizou uma verificação de segurança abrangente e independente. verificação de segurança.
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Na feira SPS IPC Drives 2018 em Nuremberg/Alemanha, a OPC O trabalho técnico relacionado à FLC inclui o seguinte
unificada e baseada em padrões que atenda a todos os requisitos perfis de aplicação como IO, controle de movimento, segurança,
de automação industrial na manufatura discreta e na indústria de redundância do sistema
processos. Consequentemente, a visão da OPC Foundation de ÿ padronização das informações do OPC UA
se tornar o padrão mundial de interoperabilidade industrial é modelos para dispositivos de nível de campo em linha e
avançada ao integrar dispositivos de campo e o chão de fábrica. cenários offline, por exemplo, descrição do dispositivo
A interoperabilidade de ponta a ponta independente do fornecedor resp. diagnóstico
em dispositivos de nível de campo é fornecida para todos os ÿ mapeamento de perfis de aplicativos OPC UA
casos de uso de automação do setor relevantes que exigem troca relacionados a operações em tempo real em redes
de informações segura, protegida e determinística: Ethernet incluindo TSN
ÿ definição de procedimentos de certificação
MEMBROS DE
A DIREÇÃO ÿ Integração horizontal: comunicação controlador a controlador
COMITÊ: resp. comunicação máquina a máquina (M2M) ÿ Integração
vertical: desde sensores/atuadores e controladores em
ABB campo até sistemas de TI ou a nuvem e vice-versa.
Beckhoff
Rexroth
B&R
Cisco
Partido
Nuvem
Hilscher Satélite
Industrial
Hirschmann
Interoperabilidade:
Do sensor para
Huawei Retransmissão
a nuvem ERP Corretor
Intel NÓS
SCADA
Kalycito
Choro
Mitsubishi Electric
Molex Bombear
Murrelectronics
Omron Controlador Viu Controlador Imprensa DCS Robô Móvel
Contato da Fênix
Dispositivo de campo
Dispositivo de campoDispositivo de campo Dispositivo de campo
Dispositivo de campoDispositivo de campo
Dispositivo de campo
Dispositivo de campoDispositivo de campo Iniciativa para Campo
Cogumelo Comunicações de nível
Siemens Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo
TTTech
Wago
Yokogawa Escopo da Iniciativa de Comunicações em Nível de Campo (FLC)
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33
do dispositivo e da aplicação, como Movimento, Segurança e E/S. estrutura juntamente com outras aplicações.
ção de interfaces e comportamentos (protocolos e serviços) das Todos os membros da Fundação OPC estão convidados
camadas inferiores do modelo OSI para dispositivos que operam contribuir para os grupos de trabalho técnicos. A gestão e
em redes Ethernet com e sem recursos TSN. É baseado nas coordenação da iniciativa FLC é exclusiva dos membros do
extensões OPC UA PubSub com mapeamentos de rede (bindings) Steering Committee que prestam contribuições extra.
para
Dispositivo Perfis
Arquitetura do sistema
Dispositivo Conjunto
E/S Movimento Segurança
Companheiro
Faceta Faceta Faceta
Especificações
Modelos Segurança
Faceta Configuração
UA
conformidade
Teste
de
comunicação
Base
de
C/S
Comunicação
Faceta
PubSub
Mapeamento
UDP, TSN, 5G, …
Rede
IEC 60802
Mapeamento
IEEE 802.1
Uma fonte chave das informações mais atuais sobre tudo OPC As principais fontes de informação são o OCP UA
UA é o site global da OPC Foundation (www.opcfoundation.org), próprias especificações. Eles são acessíveis ao público e estão
juntamente com versões localizadas no Japão e na China. Aqui, disponíveis como uma série padrão IEC (IEC 62541). Atualmente,
além das especificações completas do OPC, você também pode o padrão OPC UA é composto por 14 partes que estão disponíveis
encontrar listas de membros e suas ofertas de produtos OPC, ao público.
resultados de certificação, atualizações de colaboração, eventos Essas partes são subdivididas em três grupos:
e muito mais. Informações sobre tecnologia e colaborações são
fornecidas em diferentes idiomas. ÿ 1. Especificações do núcleo. Eles contêm os conceitos
básicos da tecnologia OPC UA, o modelo de segurança e
uma descrição abstrata do metamodelo OPC UA e dos
RECURSOS ABUNDANTES serviços OPC UA. Além disso
A taxa de adoção de uma tecnologia como OPC UA depende da ção, estas especificações também descrevem:
demanda do mercado que, por sua vez, depende do entendimento • o modo de informação principal OPC UA,
dos usuários finais sobre a tecnologia, seus benefícios, facilidade suas regras de modelagem e mapeamento concreto de um
de implementação e disponibilidade de verificação e certificação t o nível de protocolo
de produtos baseados nessa tecnologia. Por esta razão, a OPC • o conceito de perfis para dimensionar a
Foundation oferece aos usuários e particularmente aos seus funcionalidade
membros um rico conjunto de fontes de informação, documentos, • o Cliente-Servidor e Publicador-Assinar
ferramentas e exemplos de implementações. Modelos
Parte 2 - Modelo de Segurança Parte 9 - Alarmes e Condições ÿ 3. Especificações do tipo de utilitário. Eles contêm soluções
adicionais para encontrar componentes compatíveis com
Parte 3 - Modelo de Espaço de Endereço Parte 10 - Programas
OPC UA e seus pontos de acesso em uma rede, além da
Parte 12 - Descoberta
Parte 7 - Perfis
Parte 13 - Agregados
Parte 14 – PubSub
industriais, a OPC Foundation recomenda o uso de Toolkits e longos workshops de interoperabilidade (IOP), onde as
Software Development Kits (SDK) comerciais que são empresas podem testar a interação de seus produtos. O
oferecidos por várias empresas membros da OPC. evento europeu IOP geralmente é realizado no outono na
Siemens AG em Nuremberg. O IOP norte-americano
geralmente é realizado na primavera na Honeywell em Phoenix
e a organização OPC Japão geralmente realiza um IOP no
verão.
Esses eventos incluem o suporte da OPC Foundation e são
um grande precursor do produto dos fornecedores
certificações.
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Laboratório - Certificação
estabelecer o padrão de qualidade dos produtos OPC UA A OPC Foundation fornece uma série de ferramentas de teste
lançados no mercado com relação à implementação dos padrões para verificar a funcionalidade de todas as interfaces definidas
OPC. pela OPC Foundation. Essas ferramentas de teste incluem não
Como prática recomendada, os usuários finais e integradores apenas o teste de especificação OPC básica, mas também
devem exigir que os fornecedores certifiquem seus produtos suportam o teste de modelo de informação definido por
OPC para a máxima segurança e confiabilidade da infraestrutura especificação complementar e estão disponíveis para todos os
dos usuários finais. A certificação é melhor verificada por um membros OPC. As ferramentas podem ser usadas em um
laboratório de teste de terceiros credenciado. Os produtos que processo de construção automatizado ou interativamente por um
passaram nos testes de laboratórios de certificação independentes testador ou desenvolvedor. A OPC Com pliance Test Tool (CTT)
são reconhecidos pelo logotipo “Certified”. implementa mais de mil casos de teste e fornece um teste
Todos os laboratórios de teste OPC de terceiros reconhecidos funcional com enorme cobertura de teste. A ferramenta baseada
devem ser credenciados pela OPC Foundation e seguir o em script está sempre sendo aprimorada com novos casos de
processo de teste definido e os cenários de teste para garantir teste para cobrir aprimoramentos de especificação, novas
que o produto esteja em conformidade com o seguinte: especificações de modelo de informação (Companion
Specifications) e para melhorar o desempenho de teste em geral.
ÿ Conformidade com as Especificações OPC Além disso, pode ser estendido com casos de teste específicos
ÿ Interoperabilidade com produtos de outros fornecedores de fornecedores/produtos. O CTT é uma plataforma de teste que
ÿ Robustez e recuperação de condições de erro pode ser facilmente integrada ao sistema automatizado e ao
ÿ Eficiência do produto sob carga ambiente de teste de regressão de uma empresa.
ÿ A usabilidade garante uma boa experiência do usuário
37
pilhas, recomenda-se o uso de um toolkit comercial, visto que, além da comerciais oferecem simplificações e funções de conveniência. A
camada de comunicação real para aplicativos OPC UA, – especialmente funcionalidade geral do OPC UA é encapsulada por trás de uma API.
para um servidor OPC UA – ainda funções administrativas específicas
têm de ser implementadas. Por esse motivo, os desenvolvedores de aplicativos não precisam de
conhecimento detalhado do OPC UA. Uma biblioteca estável e testada
permite que eles se concentrem em sua própria competição principal
Em particular, os kits de ferramentas comerciais ajudam abstraindo e tensão.
de ferramentas, por exemplo, trabalhos de estrutura para Os kits de ferramentas OPC UA são usados para uma ampla gama de aplicações
desenvolvedores, oferece vantagens aos fornecedores para cenários de cação em ambientes industriais. Por isso
implementação e tempo de lançamento no mercado. razão pela qual são robustos, certificados, estão sendo mantidos e
aprimorados continuamente. Os fornecedores de kits de ferramentas
CONHECIMENTO ESPECIAL oferecem trabalhos de estrutura de desenvolvedor especializados e
Várias empresas em todo o mundo oferecem suporte comercial para otimizados para várias linguagens de programação. Os kits de
a integração da tecnologia de comunicação OPC UA em produtos ferramentas diferem em sua funcionalidade específica do OPC UA e
existentes e a implementação de novos produtos, desde consultoria e em termos de aplicação, caso de uso e ambiente operacional. Todos
treinamento para desenvolvedores até a venda de bibliotecas de os kits de ferramentas são oferecidos com suporte profissional e serviço
software e suporte ao desenvolvimento até longo prazo. contratos de de desenvolvimento. Mais informações estão disponíveis nos fabricantes
suporte e manutenção a prazo. de kits de ferramentas.
Do acesso a dados ao unificado Unificado OPC UA: Arquitetura: The Everyman's OPC UA:
ÿ Matrikon, OPC-Labs, ProSys OPC, Softing Industrial Automation GmbH, Software Toolbox, Unified
Automation GmbH
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38 COLABORAÇÃO
Colaborações
A Fundação OPC coopera estreitamente com organizações e através do seu transporte seguro e eficaz e oferece privilégios de
associações de vários ramos. acesso e interoperabilidade genérica. Desta forma
Modelos de informações específicos de outras organizações de comunicação entre filiais e domínios é
padronização são mapeados no OPC UA e, assim, tornam-se possível sem sacrificar objetos e tipos particulares, semânticos e
portáteis. As organizações definem “o que” deve ser comunicado. específicos de ramos.
OPC UA oferece "como"
Engenharia Indústrias
ISTO
Processo
Automação
LNI4.0
INDÚSTRIA DE REDE DE LABORATÓRIOS 4.0
Industrial
Cadeia de valor
Iniciativa
IEC61850
IEC61970
COLABORAÇÃO
COLABORAÇÃO 39
de longa data da pirâmide de automação: o nível superior inicia Em colaboração com a OPC Foundation, o PLC open
uma comunicação de dados (como cliente) com o nível abaixo, (associação de fabricantes de controladores baseados em
que responde (como servidor) de forma cíclica ou orientada a IEC6-1131-3) definiu os blocos de função do cliente OPC UA
eventos: Uma visualização, por exemplo, pode solicitar dados de correspondentes. Desta forma, o controlador pode desempenhar
status do PLC ou transferir novas receitas de produção para o o papel ativo, de liderança, adicionalmente ou como alternativa à
PLC. distribuição usual de papéis. O PLC pode
Com a Indústria 4.0, esta separação estrita dos níveis e a assim, trocar estruturas de dados complexas horizontalmente
abordagem top-down do fluxo de informações começarão a com outros controladores ou chamar métodos verticalmente em
suavizar e misturar: Em uma rede inteligente, cada dispositivo ou um servidor OPC UA em um sistema MES/ERP, por exemplo,
serviço pode iniciar autonomamente um para recuperar novas ordens de produção ou gravar dados na
comunicação com outros serviços. nuvem. Isso permite que a linha de produção se torne ativa de
forma autônoma – em combinação com a segurança OPC UA
integrada, um passo fundamental para a Indústria 4.0.
INTEROPERABILIDADE SEMÂNTICA
SCADA/IHM
CLPs
Chão de fabrica
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40 COLABORAÇÃO
A fábrica do futuro será capaz de produzir produtos específicos AUTOMAÇÃO MLTM E OPC UA
Os envolvidos em engenharia e produção devem reagir em curto A autoconfiguração pode ser obtida usando o Auto mation ML
prazo aos desejos alterados do cliente, para descrever os recursos de componentes e máquinas e OPC
mesmo após a entrada do pedido. Incertezas nos mercados levam UA para permitir que eles
para fábricas versáteis e equipamentos de fabricação. comunicar uns com os outros. O padrão complementar que foi
Industrie 4.0 é o programa-quadro estratégico para a indústria desenvolvido mutuamente entre OPC Foundation e AutomationML
alemã, consolidando a crescente digitalização em seus escritórios e. V. visa combinar
de construção e pavilhões de produção. as duas tecnologias de forma que, em caso de modificações nos
Está disponível uma vasta gama de normas individuais adequadas dados de fábrica, os dados sejam comunicados de forma atual,
à indústria, que agora têm de ser propositadamente consolidadas. consistente e confiável. Para isso, recursos e capacidades são
armazenados como objetos AutomationML dentro dos próprios
Também a arquitetura de TIC da Indústria 4.0 precisa da componentes. Consequentemente, eles estão prontamente
capacidade de se adaptar às mudanças – seja adicionando novos disponíveis para o sistema de controle como modelo de informação
equipamentos ou processos de produção ao sistema ou alterando OPC UA no momento da integração física.
os sistemas de produção existentes, por exemplo, porque uma Os fornecedores de componentes identificam antecipadamente
nova variante de produto adicional deve ser fabricada. Se no futuro as informações necessárias para esse fim e as incluem nos
peças de trabalho, máquinas ou sistemas de fluxo de materiais se próprios componentes. Os construtores de máquinas ou
comunicarem, eles precisam de uma linguagem comum e de um integradores de sistemas economizam aproximadamente 20% de
canal de transmissão universal. Apenas ambos os componentes tempo no caso de partidas iniciais ou mudanças em máquinas e
levam coletivamente a soluções interoperáveis. sistemas de produção para a integração física e informal de
componentes com base no princípio “plug & play”. Erros de
Uma ideia central da Indústria 4.0 é que os objetos envolvidos na configuração serão reduzidos porque o fluxo de dados é
produção descrevam de forma compreensível sua automatizado.
identidade única e suas capacidades. Se Um potencial ainda maior pode ser aberto se os dados necessários
novos componentes, máquinas ou para a configuração de uma HMI ou MES sobrepostos forem
equipamentos forem introduzidos no retirados dos sistemas de engenharia nos quais eles são baseados
sistema de produção ou se surgirem e armazenados diretamente em modelos de informação OPC UA
alterações na produção, os módulos de como objetos AutomationML.
software apropriados podem ajustar de
forma rápida e eficiente a configuração
dos sistemas de TIC.
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COLABORAÇÃO 41
Em 2014, o grupo de trabalho AIM System Integration decidiu Hanover Messe. Os primeiros dispositivos RFID da Siemens e da
definir um novo padrão de comunicação voltado para o futuro, HARTING foram lançados e apresentados no estande da OPC
independente de tecnologia e fabricante para a indústria AutoID. Foundation. Enquanto isso, o AutoID Com
tecnologias. As semelhanças – como um método de varredura Em Hannover Messe 2019, a mais recente especificação OPC
para detecção simples de um ID – podem ser definidas em classes UA para Au toID Companion Specification foi lançada da OPC
de nível superior. Unified Architecture for AutoID Companion Specification.
Em 2016, a AIM introduziu o novo OPC Unified Archi AutoID-
Topologie mit OPC UA
para a Especificação do AutoID Companion no
Ethernet industrial
E mais…
HF-RFID UHF-RFID
Móvel RTLS
Códigos 1D/2D
Topologia AutoID com OPC UA Informática
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42 COLABORAÇÃO
Caminho de migração para interoperabilidade Visão geral dos grupos de trabalho de especificação do OPC UA Companion
Visão geral do OPC UA nas organizações VDMA
» Máquinas Agrícolas » Motores » Microtecnologias » Maquinaria Têxtil
Específico do domínio » Maquinaria Cerâmica » Usinas Hidrelétricas » Planta e Equipamento de Processo » Usinas Eólicas
harmonizado » Caminhões Industriais
» Sistemas de Limpeza » Productronic » Máquinas para trabalhar madeira
modelos de informação
» Compressores, Ar Comprimido e » Soluções Integradas de Montagem » Bombas e Sistemas
Tecnologia de Vácuo
» Sistemas Intralogísticos » Refrigeração e Bomba de Calor
» Equipamentos de Construção Tecnologia
» Medição de Comprimento OPC UA CS lançado
» Transportadores Contínuos Tecnologia » Robótica Candidato a Liberação
» Guindastes » Elevadores e Escadas Rolantes » Sistemas de Segurança Grupo de Trabalho
Comunicação em malha » Matriz e Molde » Máquinas-ferramentas e » Software e digitalização Conjunto com a Fundação OPC
rede Sistemas de Manufatura
» Tecnologia de Secagem OPC UA CS em funcionamento
» Tecnologia de Superfície
» Automação Elétrica » Visão de Máquina
» Tecnologia de teste Consciente do OPC UA
» Eletrônicos, Micro e Nano » Usinas Metalúrgicas e
» Cuidados Têxteis, Tecidos e
Tecnologias Laminadores
Comunicação Tecnologia de couro
proprietária
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COLABORAÇÃO 43
em 2017 para reunir fabricantes de robôs com o objetivo de AS INFORMAÇÕES DA OPC ROBOTICS
www.robotik.vdma.org/ de tal padrão, uma vez que fornece recursos ricos sistemas
mecanismos padronizados para descrever ÿ robôs industriais
EMPRESAS: interfaces pendentes suportadas por uma forte informação ÿ robôs móveis
modelo de ção. ÿ eixos adicionais
ABB Como grupo de trabalho conjunto, a iniciativa é organizada pela ÿ unidades de controle
Beckhoff VDMA Robotics + Automation e apoiada pela OPC Foundation. ÿ dispositivos periféricos, que não possuem
Epson Nos últimos dois anos, o grupo de trabalho central desta iniciativa, seu próprio servidor OPC UA
44 COLABORAÇÃO
interfaces para troca de dados via arquivos de texto, os plugues e ÿ OPC 40083: Definições gerais de tipo*
protocolos existentes atingiram seus limites para a desejada rede ÿ OPC 40077: Troca de dados entre
avançada das máquinas. É por isso que a EUROMAP começou em máquinas de moldagem por injeção e MES*
2014 a desenvolver o OPC UA ÿ OPC 40082: Dispositivos periféricos
– Parte 1: Dispositivos de controle de temperatura*
interfaces baseadas para fazer uso de state-of-the-art – Parte 2: Corredores quentes
NÓS NÓS
Controle de linha
Status da linha
Conceito modular do OPC 40084: O uso de modelos de informação separados para os diferentes componentes permite a comunicação direta e indireta
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COLABORAÇÃO 45
»Levando a visão de
máquina para a vanguarda da Indústria 4.0«
Suprateek Banerjee, Gerente de Padrões, Robótica + Automação, VDMA
lançou recentemente a Parte 1 da OPC Machine Vision Companion OPC MACHINE VISION OFERTAS
Specification. Como grupo de trabalho conjunto, a iniciativa é organizada MÉTODOS PARA O TRATAMENTO DE:
do sistema de visão. Portanto, a Parte 1 se concentra nos métodos de devem ser criados pelo sistema vison.
Asentics gerenciamento de dados sem restringir
Bosch o conteúdo do mesmo. Controle de comportamento e observação
Dados do resultado
Visão de Israel ção de um sistema de visão são os principais objetivos resolvidos na
ÿ As informações extraídas dos dados do sensor adquiridos,
Choro Parte 1. A abordagem genérica de máquina de estado introduzida na
muitas vezes enriquecidas por metadados ou
SACO Parte 1 da especificação permite o monitoramento e controle do
informação estatística.
Grupo de pares comportamento do sistema. A iniciativa está atualmente no comando do
SiliconSoftware Empregos
desenvolvimento da Parte 2 da especificação que visa definir uma
Votos estrutura genérica e os componentes de um sistema de visão de máquina. ÿ O ato de realizar o processamento da imagem.
quantidades físicas
(por exemplo, luz visível, IR, raios X, ondas sonoras)
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46 COLABORAÇÃO
OPC UA promove a colaboração entre os melhores especialistas de valores padrão para Parâmetros, Métodos, Ações e Grupos Funcionais,
domínio da indústria para definir modelos de informação. Por exemplo, incluindo elementos da interface do usuário.
a OPC Foundation e o FieldComm Group colaboraram para definir um
modelo de informação que forma o núcleo da tecnologia FDI (IEC CONFIGURAÇÃO ONLINE/OFFLINE
62769-5). MODELAGEM
A tecnologia FDI inclui i) dispositivos de campo virtualizados em O gerenciamento da Topologia de Dispositivos é uma tarefa de
modelos de formação encapsulados em uma convenção padronizada configuração, ou seja, os elementos da topologia (Dispositivos, Redes
de empacotamento aberto, o “FDI Device Pack age”; ii) um servidor e Pontos de Conexão) geralmente são configurados “offline” e –
FDI com informações sobre instâncias de dispositivos e tipos de posteriormente – serão validados em relação ao seu representante
dispositivos; e Clientes IDE que atuam físico em uma rede real
acessar informações do servidor. Esta informação é trabalhar.
O padrão FDI foi endossado pela Industrie 4.0 e NAMUR para inclusão O Modelo de Objeto OPC UA fornece uma maneira padrão para os
em futuros sistemas de automação de processos e dispositivos de Servidores representarem Objetos para Clientes. EDDL define um
campo. conjunto de construções de linguagem que são usadas para
descrever dispositivos de campo industriais. Informações EDD
PRINCIPAIS ELEMENTOS DO IDE adiciona conteúdo semântico aos valores de dados brutos lidos
MODELO DE INFORMAÇÃO de e escrito para os dispositivos de campo.
INFORMAÇÕES DE TOPOLOGIA O modelo de informação FDI OPC UA descreve a correspondência
O Modelo de Informações do Dispositivo de Automação de Processos entre os elementos do Modelo de Objeto OPC UA e os elementos
(PA-DIM) representa os dispositivos do sistema de automação, bem EDDL quando um EDD é usado para preencher o Servidor FDI com
COLABORAÇÃO 47
Petróleo e Gás Offshore: OPC 30020 – OPC UA para Submarino (MCS e DCS) – MDIS
48 COLABORAÇÃO
»OPEN-SCS
Padrão de comunicação de serialização aberta«
Marcel de Grutter, Diretor Executivo: Open Serialization Communication Standard Group (OPEN-SCS)
A iniciativa OPEN-SCS é impulsionada pelos principais cine torna-se singularmente marcado. Em combinação com
provedores de cuidados de saúde, empresas de embalagem um selo inviolável na embalagem, a integridade do conteúdo
e automação, com o objetivo de definir e padronizar o original é assegurada.
Mais informações em: fornecimento de número de série único global em Na linha de embalagem, as embalagens individuais são
https://www.open-scs.org/ medicamentos de prescrição. Diferentes regulamentações primeiro agrupadas em maços, e esses maços são
nacionais impõem a implementação de serialização segura e acondicionados em caixas, que finalmente são grampeadas
MEMBROS: identificação transparente para evitar o comércio ilegal de em paletes. Os dados informativos são agregados em várias
medicamentos falsificados potencialmente letais. O OPEN- camadas hierárquicas e se tornam a entrada de um banco de
Abbott SCS padroniza os objetos de dados de serialização e as dados global (gêmeo digital). O medicamento pode ser
ACG trocas de dados necessárias para casos de uso do produto verificado em todos os formatos de embalagem e em todos
Advanco Track & Trace para níveis entre plantas, linha de embalagem os pontos da cadeia de abastecimento, principalmente no
Antares Visão e unidade de equipamento. final, no ponto de dispensa, pela sua originalidade e
Chefe da instalação A tecnologia de comunicação OPC UA permite a transmissão procedência. De acordo com os modelos de informação de
da Arvato Sytems segura e independente do fornecedor de informações de ISA-95 (Controle Empresarial) e ISA-88 (Controle de Lote) os
NNIT serialização estruturadas em sistemas de produção e Tipos e Métodos de Objetos são padronizados usando a
Encantado embalagem. Ao adicionar informações específicas do produto tecnologia OPC UA e são publicados na especificação
Mettler Toledo PCE e da produção (GTIN, data de validade, número do lote) a um complementar para OPEN-SCS.
Grupo Optel código de matriz de dados impresso na embalagem, o medicamento
Pfizer
Roche
Rockwell
SICPA
Systech International Cadeia de mantimentos Mercadorias, Regulamentos, GTIN
Tracelink Parceiros, clientes
Trax
Uhlmann ISA-95 - Nível 4 Repositório de número de série GS1 – ÉPICO
Empreendimento
Verifarma
Werum
ISA-95 - Nível 3 Sistema de sites Interface padrão
WIPOTEC-OCS
Operação do local peso OPC UA
Número de série n…1 Código do pacote n…1 Etiqueta da Caixa n…1 Código do Palete
COLABORAÇÃO 49
A HKI Industrial Association for House, Heating and Kitchen A Especificação Complementar OPC UA desenvolvida
Technology representa os interesses dos fabricantes de “OPC 30200 OPC UA para Cozinha Comercial
equipamentos de cozinha comercial, bem como os de aquecimento Equipment” estabelece a base para uma troca de dados neutra
Mais informações em: doméstico e aplicações de cozinha. para o fabricante e entre dispositivos. o
http://hki-online.de/en ancestrais. Sob a égide da HKI Industrial As a padronização cria a base para protocolos de comunicação não
associação cerca de 50 empresas diferentes trabalharam juntas proprietários no setor de cozinha industrial. Isso resulta em uma
para desenvolver uma interface de comunicação uniforme e infinidade de possibilidades de aplicação que trazem valor
padronizada para equipamentos de catering. agregado para o operador de
O design da interface de comunicação padronizada é baseado cozinhas industriais como:
no padrão de comunicação industrial da OPC-UA. A interface de ÿ Documentação e arquivamento de curvas de tempo e
comunicação do grupo de trabalho da HKI Industrial Association temperatura
desenvolveu os modelos de informação para um grande número ÿ Monitoramento e visualização de processos
de diferentes equipamentos de catering. O gráfico mostra qual ÿ Transmissão de erro e função de alarme
Tipo de dispositivo
Classe do dispositivo
Máquina de gelo
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50 SOLUÇÕES OPC UA
Se considerarmos alguns dos conceitos básicos da Indústria 4.0, o PLC a outros dispositivos de processo como clientes OPC UA,
como comunicação independente de plataforma e fornecedor, podendo ao mesmo tempo responder às suas solicitações ou a
segurança de dados, padronização, inteligência e engenharia solicitações de sistemas de nível superior (SCADA, MES, ERP)
descentralizada, então uma tecnologia para M2M (Machine-to- como servidores OPC UA.
Machine) ou IoT (Internet of Things) já está disponível no OPC Os dispositivos são conectados por roteador sem fio: uma
UA. interrupção física da conexão não leva à perda de informações,
OPC UA é usado para comunicação M2M direta pois as informações são automaticamente armazenadas em
tween plantas para a rede inteligente de controladores buffer no servidor OPC UA por um tempo e podem ser
embarcados descentralizados, de ação independente, muito recuperadas assim que a conexão for
pequenos, ou seja, cerca de 300 estações de água potável e 300 foi restaurada - uma propriedade muito importante na qual muito
estações de tratamento de águas residuais (usinas de esforço de engenharia proprietária foi investido de antemão. Os
bombeamento, obras de água, reservatórios elevados, etc.) mecanismos de segurança de autenticação, assinatura e
distribuídos em cerca de 1.400 km²: criptografia integrados no OPC UA foram utilizados além de um
Objetos reais (por exemplo, uma bomba) foram modelados no grupo de rádio móvel fechado para garantir a integridade desses
CLP IEC61131-3 como objetos complexos com possibilidades dados parcialmente sensíveis.
interativas; graças ao servidor OPC UA integrado no controlador, O padrão de interoperabilidade independente de fornecedor OPC
Nível
atingido!
Fechadas OK, estou esses objetos estão automaticamente disponíveis para o mundo UA abre a possibilidade para nós, como usuários finais, de
grupo de usuários desligando!
externo como estruturas de dados complexas para subordinarmos a seleção de uma plataforma de destino para a
interoperabilidade semântica. tecnologia exigida, a fim de evitar o uso de produtos proprietários
O resultado é uma inteligência descentralizada que toma decisões ou produtos que não atendam aos requisitos.
de forma independente e transmite informações para seus
vizinhos ou consulta status e valores de processo para seu A substituição de uma solução proprietária por uma solução
próprio processo, a fim de garantir um ciclo de processo sem cliente/servidor OPC UA combinada, por exemplo, nos
problemas. proporcionou uma economia nos custos iniciais de licenciamento
Com os blocos de função PLCopen padronizados, os dispositivos de mais de 90% por dispositivo.
Fechadas
grupo de usuários
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SOLUÇÕES OPC UA 51
sem afetar negativamente a disponibilidade do sistema. dados SIPLUG® nos níveis superiores de uma empresa através de um
tendências da AREVA acesse os dados SIPLUG® diretamente. Além da confiabilidade dos dados, a segurança integrada também
Isso significa que foi um aspecto importante para a utilização do OPC UA. Os
a necessidade de drivers e infraestruturas adicionais requisitos mínimos de memória, que começam com 240kB de
pode ser dispensado completamente. Além disso, valores flash e 35kB de RAM, podem ser integrados nos menores
adicionais, como pressão e temperatura dispositivos da AREVA.
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52 SOLUÇÕES OPC UA
“…devido ao uso do OPC UA como padrão em Além da indicação dos status dos vários
interface com os subsistemas de infraestrutura, podemos sistemas eletromecânicos, também são exibidas as localizações
ETM controle profissional GmbH – garantir isso.” dos trens dentro do Túnel da Base de São Gotardo, juntamente
Uma empresa Siemens O Túnel Base de São Gotardo na Suíça é por sua inauguração com informações adicionais. Todos esses sistemas são
em junho de 2016 com 57 km o túnel ferroviário mais longo do gerenciados pelo sistema de gerenciamento de túnel principal com
mundo. base no sistema SCADA SIMATIC WinCC Open Architecture.
OPC UA foi definido como a interface padronizada Toda a infraestrutura é exibida, monitorada e operada em dois
entre o sistema de gestão do túnel e os sistemas eletromecânicos. Centros de Controle de Túneis, um no Portal Norte e outro no
Dada a necessidade de integrar dezesseis instalações diferentes Portal Sul.
de fornecedores diferentes, era vital usar um protocolo de
plataforma neutra, padronizado e uniforme.
RAZÕES PARA OPC UA NO GOTTHARD
subsistemas de infraestrutura, englobando alimentação elétrica, – OPC UA Heartbeat usado para monitorar o
sistema de catenária, ventilação e ar condicionado, iluminação e conexão em ambas as direções
operação e vigilância das mais diversas portas e portões, é ÿ Troca de dados confiável
elaborada uma visão geral gráfica do sistema. – Autenticação e autorização tanto no
servidor e o lado do cliente
SOLUÇÕES OPC UA 53
»Seguro e flexível:
Coleta de dados do medidor com OPC UA«
Carsten Lorenz, chefe de gerenciamento de produtos, medição de gás de baixa pressão e AMR/AMI, Honeywell
“Um protocolo de comunicação seguro e confiável desempenha Os protocolos de comunicação são transferidos de forma
um papel importante na medição inteligente”, diz Carsten criptografada em relação aos medidores de gás. Isso significa
Lorenz, gerente de AMR (Automatic Meter Reading) da que: Dados pessoais e comandos críticos, como fechamento
Honeywell, fornecedora líder de produtos de medidores e abertura de uma válvula integrada no medidor, não são
inteligentes para gás, água e eletricidade. Nosso protocolo visíveis para terceiros e não podem ser interceptados ou
UMI (Universal Metering Interface) garante ótima eficiência simulados.
energética e longa vida útil da bateria nas redes. Os protocolos de comunicação suportam métodos de
Na Honeywell, oferecemos um software com interface OPC criptografia de última geração assimétricos e simétricos, como
UA para nossos próprios sistemas, bem como outros sistemas o Advanced Encryption Standard (AES). A criptografia AES é
head-end, uma vez que muitos sistemas usados por empresas aprovada nos Estados Unidos para documentos governamentais
fornecedoras já suportam este padrão estabelecido. com classificação de segurança máxima.
A criptografia integrada de dados sensíveis do medidor é um
argumento importante para o OPC UA“. A Medição Inteligente é a precursora da infraestrutura de
A segurança e a criptografia de dados pessoais são energia do futuro. A exibição on-line transparente de dados de
OBRIGATÓRIOS quando a Medição Inteligente é introduzida. consumo oferece aos clientes a opção de otimizar seu
Isso significa: Conceitos de segurança correspondentes consumo de energia e utilizar tarifas flexíveis com base em
devem ser introduzidos junto com a Medição Inteligente em seu dispositivo e mix de energia.
sistemas novos e existentes. Devem ter em conta novos
processos, como a troca de mecanismos de encriptação entre
fabricantes e fornecedores de energia.
SSL
API remota
Dados do medidor
Internet
Cobrança
Gestão
API OPC-UA
De ativos
Gestão
APN
etc.
GSM/GPRS
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54 SOLUÇÕES OPC UA
O próprio produto determina a forma como deve ser produzido. transferência de dados de tenda, mesmo para estruturas
Idealmente, isso permite uma produção flexível sem a necessidade complexas. O sistema MES recebe as especificações QM via
de configuração manual. A Elster implementou com sucesso este pedidos do ERP e reporta os produtos acabados de volta ao
conceito da Indústria 4.0 em linhas de montagem produtivas. ERP. No futuro, produtos inteligentes com seu próprio
armazenamento de dados oferecerão a perspectiva de trocar
Um fator chave é a integração perfeita entre chão de fábrica, muito mais do que apenas um número de controle de chão de
MES e ERP baseado em OPC UA. Em cada etapa, o produto é fábrica com a planta. É concebível carregar, por exemplo, horários
identificado por meio de seu número de controle exclusivo de de trabalho, parâmetros e limites de qualidade no produto, a fim
chão de fábrica (SFC). OPC UA permite que o sistema de controle de permitir uma produção autônoma e individualizada.
da planta seja acoplado diretamente ao sistema MES, de modo
que procedimentos flexíveis e verificações de qualidade individuais A integração vertical não é, portanto, uma via de mão única, mas
possam ser realizados no modo de fluxo de peça única. Sem um circuito fechado. Um aspecto importante da Indústria 4.0 já
nenhum esforço adicional, as variáveis do PLC são publicadas está estabelecido na prática: A comunicação entre produto e
como tags OPC e simplesmente mapeadas para a interface MES. planta será feita via OPC UA.
Isso permite uma rápida e consistente
SAP ERP
SEIVA
Fabricação
Execução
– Validar SFC: determinar a próxima operação,
status “liberado” ou “sucata”…
Planta SAP – Validar recurso: status “disponível” ou “não programado” ...
Conectividade
Validar
(PCo) SFC e
Mandar
"IniciarResposta"
máquina
- ok
– não está bem/detalhes do erro
Dados
- do utilizador
adicionais
- local
aquisição
– ID do recurso
- Operação
– SFC
Executar
Roland Essmann, Elster GmbH
OK
processo
OK
Ler Começar Analisar
SFC SFC resposta
serviço de internet
"Começar" Erro
O SUFICIENTE
manipulação O SUFICIENTE
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SOLUÇÕES OPC UA 55
OPC UA é uma base essencial para a convergência de OT e TI, não foi projetado para ter esses recursos integrados. A nuvem
fornecendo a modelagem de dados aberta e padronizada mais permite soluções de Software como Serviço (SaaS) específicas
popular para equipamentos industriais. Do ponto de vista de TI, o do setor, disponíveis globalmente, com custos proibitivos para
OPC UA é a interface de programação da planta conectada e da suportar cada instalação industrial por conta própria.
fábrica conectada e um facilitador crítico para aplicativos de
Internet das Coisas Industrial (IIoT). À medida que clientes e parceiros colaboram para modernizar
suas plantas e fábricas, a OPC UA está permitindo a transformação
O OPC UA também serve como uma tecnologia de gateway para digital de forma simples e fácil. O suporte líder da Microsoft ao
equipamentos industriais habilitados para nuvem com segurança, OPC UA reduzirá as barreiras à adoção da IoT e ajudará a
permitindo gerenciamento de dados e dispositivos, insights e fornecer valor imediato.
recursos de aprendizado de máquina para equipamentos que foram
Firewall
Hub IoT
OPC UA
IoT Edge
Servidor cliente
Protocolo
OPC UA
Servidor cliente
No local: interoperabilidade da máquina Nuvem do Azure: ingestão de dados e processamento, comando e controle Nuvem do Azure: Presente?
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56
SEDE / EUA
Fundação OPC
16101 N. 82nd Street
Suíte 3B
Scottsdale, AZ 85260-1868
Telefone: (1) 480 483-6644
office@opcfoundation.org
OPC EUROPA
Huelshorstweg 30
33415 Ramal
Alemanha
opceurope@opcfoundation.org
OPC JAPAN
c/o Microsoft Japan Co., Ltd
2-16-3 Konan Minato-ku, Tóquio
1080075 Japão
opcjapan@microsoft.com
OPC COREIA
a/c KETI
opckorea@opcfoundation.org
OPC CHINA
B-8, Zizhuyuan Road 116,
Jiahao International Center, Haidian
District, Pequim, RPC PRChina
opcchina@opcfoundation.org
V11 (Atualização silenciosa) www.opcfoundation.org