Navícula Boat Design

Eletônica
Duna 2023

João Vitor dos Santos Martins Soares

joao.msoares@ufpe.br

Professor: César Augusto Salhua Moreno

22 de julho de 2023
 Área: Eletônica
Motivo: Duna 2023

Sumário

1 Sistema de Controle 2
1.1 Pinagem e Conexões Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Ponte H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Servo Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Reciver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Baterias 5
2.1 Teste de Desenpenho das Baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Associação de Baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Referências Bibliográcas 11

Referências Bibliográcas 11

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1 Sistema de Controle

A placa de controle foi desenvolvida seguindo os modelos dos anos anteriores. dessa
forma desenvolvemos um modelo que otimizasse as dimensões e evitasse erros de instalações com
isso foram utilizados conectores KK e e todas as conexões externas as placas foram colocadas
para o mesmo lado.

Figura 1.1: Placa de Controle - Atmega328p

Por conta de problemas de aquecimento na temporada passada optei por remover a

Ponte H que era integrado a placa dessa forma o mesmo sera instalado em alguma localidade
de barco que seja mais refrigerado.

1.1 Pinagem e Conexões Externas

A placa e controlada por um Atmega-328p que e responsável por todos os sistemas
externos a placa. Dessa forma temos 3 dispositivos que são integrados a mesma ( Ponte H,
Servo Motor e Reciver ).

1.1.1 Ponte H

O controle do motor e feito pela Ponte H por meio do controle do sentido da corrente e
quantidade de corrente fornecida para o motor. Na Figura: 1.2 temos um modelo de compatível
com o motor imposto pela competição.

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Figura 1.2: Módulo Driver Ponte H BTS7960 43A

A mesma e conectada ao Atmega-328p por meio de um conector KK soldado na

placa como mostra a Figura:

Figura 1.3: Conector KK da Placa -Ponte H

N° do Pino Atmega-328p Ponte H

15 RPWM
16 LPWM
18 R-EN
17 L-EN
Tabela 1.1: Pinos Atmega-328p - Ponte H

1.1.2 Servo Motor

O servo motor escolhido para foi um dos que estavam em estoque

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1.1.3 Reciver
uma vez que possuia de a penas 3 canais para o controle - alimentação, ponte H e
servo motor -
1

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2 Baterias

Seguindo o regulamento da competição Duna 2023 as baterias devem ser compostas

por células como descrito:

ˆ Composição: Íons de Lítio (Li-ion)

ˆ Formato padrão: ICR 14500
ˆ Tensão nominal: 3,7V
ˆ Referência: GTF Li-Ion 14500 3.7V 900mAh

Para o pack de baterias o Regulamento da competição também impõem restrições:

ˆ Capacidade: até 6Ah

ˆ Tensão nominal: até 12V
ˆ Associações em série de no máximo 3 (três) células.

Por conta da repentina mudança nas especicações das baterias não teríamos tempo
de realizar testes com esse sistema uma vez que o prazo de entrega da bateria citada e de 75
(setenta e cinco) dias. Dessa forma adotamos uma bateria similar com as mesmas características
químicas (Figura: 2.1)com as seguintes especicações:

ˆ Composição: Íons de Lítio (Li-ion)

ˆ ICR 14500
ˆ Tensão nominal: 3,7V
ˆ Corrente: 3000 mAh

Figura 2.1: Células Reservas

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2.1 Teste de Desenpenho das Baterias

Como as células não possuíam nenhuma garantia do fabricante ou sequer informações
sobre o fabricante tivermos que realizar testes para vericar a veracidade das informações
fornecidas pelo vendedor. Portanto utilizamos Liitokala Lii - 500 para realizar os testes e
vericar a saúde das baterias.

Figura 2.2: Liitokala Lii - 500

Utilizando a opção NOR TEST ou "normal teste"podemos vericar a resistência, a

corrente, e a tensão de cada célula sendo possível realizar 4 (quatro) testes ao mesmo tempo. O
NOR TEST carrega a célula ate sua tensão máxima isso e 4.2V e descarrega a mesma ate sua

2.75v dessa forma registrando a corrente de descarga ou seja a capacidade da célula. Tendo a
disposição 12 céculas realizamos os testes em apenas 10 delas uma vez que duas não possuiam
tensão. Apos os testes obtivemos os valores da Tabela: 2.1.

N° Corrente (mAh) Impedância (mΩ)

01 225 55
02 229 33
03 225 36
04 247 43
05 217 76
06 254 44
07 237 125
08 xxx 33
09 xxx 55
10 xxx 33
Tabela 2.1: Testes das Baterias

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N° Corrente (mAh) Impedância (mΩ)

01 807 15
02 827 44
03 804 16
04 835 18
05 808 21
06 804 19
07 796 15
08 827 19
09 832 22
10 843 14
11 816 19
12 848 26
13 807 19
14 810 21
15 807 34
16 808 15
17 815 20
18 825 21
19 803 23
20 837 12
21 817 119
22 837 16
23 808 18
24 818 19
25 812 17
26 822 17
27 806 18
28 825 25
29 815 18
30 824 18
31 808 18
32 827 15
33 814 19
34 829 17
35 804 17
36 843 24
37 812 17
38 806 18
39 838 15
40 834 16
Tabela 2.2: Testes das Baterias Com Garantia do Fabricante

Dessa forma, as células escolhidas foram aquelas que possuíam a maior corrente e a
menor impedância.

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2.2 Associação de Baterias

As células foram associadas de acordo com a tensão do motor isso e 12V dessa forma
foram organizadas como mostra o esquemático da Figura: 2.3.

Figura 2.3: Associação de Berias

Para termos o controle e balanceamento das células tanto na descarga como no car-
regamento do pack utilizamos um BMS do inglês Battery Management System (sistema de
gerenciamento de bateria) é um sistema eletrônico que gerencia e monitora toda performance
de uma bateria. Mais importante, impede que a bateria opere fora de suas margens de segu-
rança.
Sobre o dimencionamento do BMS consideramos a Tensão de operação do motor e
sua Corrente máxima como visto na Tabela: 2.3.
Informações Dados Nominais Unidade
Nome Imobras 101410212 -
Tensão 12 V
Corrente 28 A
Rotação 2900 RPM
Torque 0.8 N.m
Potência 240 W
Massa 2 Kg
Tabela 2.3: Informações do Motor

Dessa forma escolhemos um BMS com tensão nominal de 12.6V e que suportasse
uma corrente de 28A o modelo escolhido foi 3S 12.6V 40A Lithium Battery Charger Proteção
que funciona dentro dos parâmetros do motor e do pack de baterias.

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Figura 2.4: 3S 12.6V 40A Lithium Battery Charger Proteção

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BIBLIOGRAFIA

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Referências Bibliográcas

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