INSTITUTO FEDERAL DE MINAS GERAIS – CAMPUS AVANÇADO ITABIRITO

BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Gustavo Henrique Ramos Hipolito

Fernando de Paula Ramos
Júnior dos Santos Reis
Matheus dos Santos Braga Ferreira
Otávio Figueredo

RELATÓRIO – CONTROLE ANALOGICO

Itabirito

MAIO 23
1
2
Ação Proporcional (Kp)

Existe um limite máximo e mínimo para aplicação do sinal de MV por motivos de

restrição de ordem física e segurança: esta faixa de operação é chamada de Banda
Proporcional. Se o sinal de controle opera fora dos limites, diz-se que está saturado e
opera com comportamento não linear. Quanto maior for o valor da ação Proporcional,
menor será a Banda Proporcional e maior a energia de controle. Isto faz com que o
sistema responda com maior agilidade, mas o sinal de saída pode ultrapassar ou ficar
abaixo do setpoint em regime permanente, e o erro nunca será anulado
completamente.

Testes na Planta

Proporcional - Ação mínima

Proporcional - Grafico com ação mínima

3
 Proporcional - Resistência com valor mediano (50k Ohms)

Proporcional – Valores com resistência mediana (50k Ohms)

Proporcional - Grafico com ação mediana (50k Ohms)

4
 Proporcional - Resistência com valor de 75k Ohms

Proporcional – Valores com resistência de 75k Ohms

Proporcional - Grafico com resistência de 75k Ohms

5
 Proporcional - Resistência máxima

Proporcional – Valores com resistência máxima

Proporcional - Grafico com resistência máxima

6
Ação Integral (Ti)

Quando a ação Integral é aplicada de forma isolada, piora a estabilidade relativa do

sistema, porém, quando utilizada juntamente com a ação Proporcional, ajuda a anular
o erro em regime permanente. Quanto maior o valor da Integral, mais tempo leva para
o sistema alcança o setpoint em regime permanente.

Testes na Planta

Proporcional 75k Ohms e Integral com resistencia mínima

Integral – Valores com resistência mínima

7
 Integral - Grafico com resistência mínima

Proporcional 75k Ohms e Integral com resistencia máxima

Integral – Valores com resistência máxima

8
Integral – Grafico com resistência máxima

Valores bons para teste com o arduino

9
Circuito amplificador e inversor

10
Divisor de Tensão

11
 Codigo

PID controlando o nível do reservatorio

12