MAPA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54/2023

Como responsável de automação, foi solicitado a você o projeto em SFC do

acionamento de uma válvula analógica. As especificações são as seguintes:
- Considera-se que na etapa inicial todas as saídas e entradas estão em 0.
- Uma borda alta no botão liga energiza o contato de acionamento da válvula.
- A confirmação do acionamento do contato é feita por um sinal digital alto.
- Havendo confirmação, é habilitada a movimentação da válvula.
- Caso seja perdida a confirmação do contato em algum momento, deve-se desabilitar
o comando da válvula e retornar à etapa inicial.
- Os comandos para movimentação da válvula variam entre 0 e 100% da abertura, e
só será aceito pelo programa se for diferente da posição atual.

Obs.: envie o print do seu programa em SFC, e caso seja necessário fazer lógicas ou
acionamentos em ladder, enviar os prints também.