Faculdade Anhanguera de Jacareí

Diego de Santana Silva 9º sem Eng controle e Automação

Peterson de Oliveira Souza 9º sem Eng controle e Automação
Felipe Junior Ribeiro 9º sem Eng controle e Automação
Ederson Palacio 9º sem Eng controle e Automação
Maickel Migoto 9º sem Eng controle e Automação
Willan Alves Silva 9º sem Eng controle e Automação
Renato de Oliveira 9º sem Eng controle e Automação

Guindaste Hidráulico

Jacareí 22 de março de 2019

 Objetivos do projeto

Realizar um projeto e construção de um guindaste movido por força hidráulica usando seringas
hospitalar como atuadores hidráulicos para compreender o Princípio de Pascal, representar o
princípio de funcionamento de maquinário hidráulico, e poder observar as vantagens da utilização
da força hidráulica no nosso dia a dia para reduzir esforços físicos ao homem

Projeto do guindaste

Esboço preliminar para calcular quantidade de materiais e o modo de fixação dos braços

Materiais utilizados:
8 Seringas de 10ml
2 Seringas de 3,5ml
2 metros de mangueira 6mm de diâmetro
1 rolamento de 45mm de diâmetro
30 cm de tubo de ferro de 19,5mm de diâmetro
Chapa de compensado para a base
Madeira de pinus para a estrutura do guindaste
Parafusos, porcas, arruelas, pitões
Massa epóxi
Cola instantânea
Bicarbonato de sódio (Para secar a supercola rapidamente)
Cola quente
Linha de pipa
Cordinha de nylon de 3mm de diâmetro
Paquímetro
Serra manual
Furadeira
Marreta 3 quilos (Para aplicar o rolamento à madeira)
Argamassa e metais para confeccionar o peso
1 tesoura sem ponta

Dimensões:
Procedimentos:
Com base no esboço preliminar, posicionamos as madeiras da estrutura para poder verificar o
curso mínimo e máximo dos braços articulados, depois marcamos e furamos onde posteriormente
ficarão os eixos
Com os braços moveis já fixados instalamos as seringas atuadoras envolvida em um tubo
metálico parafusando sua extremidade na estrutura vertical, para que ao ocorrer o movimento
axial da haste da seringa também ocorra o livre movimento angular da mesma.
Para a fixação do rolamento na base e na estrutura vertical, foi feito um furo com diâmetro um
pouco menor que a do rolamento e fixado sob pressão, sem cola ou parafusos.
Para fixar a haste da seringa no braço horizontal foi feito um achatamento na mesma aquecendo
sua extremidade e achatando-a conforme a figura abaixo.

Para transferir o movimento linear da haste da seringa para o movimento angular do braço que
movimenta o gancho, foi utilizado um eixo da tesoura sem ponta, fixada na haste da seringa e na
madeira com massa epóxi
Braços móveis e atuadores instalados.

Foi utilizado para transferir a força das hastes da seringa em movimento rotativo de 180º de todo
o conjunto, uma cordinha enrolada na base do rolamento (Fig2), utilizando o princípio dos
indicadores de estação dos antigos rádios analógicos (Fig1), onde através de um movimento
rotativo do seletor de frequência se movimentava linearmente o indicador de estação

Fig1
 Fig2

Para evitar qualquer tipo de vazamento nas conexões entre seringa e mangueira, foi utilizado
supercola e uma linha de pipa enrolada sob pressão (Fig3) para fazer o papel de abraçadeira.

Fig3

Na construção do controle de comando, utilizamos seringas de 10ml para o movimento de 180º e

3,5 ml para movimentar as 2 seringas atuadoras que farão o movimento vertical, ou seja as que
suportarão praticamente todo o peso da carga a ser içada, o motivo de escolhermos seringas de
3,5, foi ao observar o princípio de pascal, pois com uma força aplicada em uma seringa de área
A1 menor que área A2, podemos obter uma força F2 maior que a F1, com base nesse princípio
nos permitiu içar 2kg com uma pressão mínima nas seringa de controle, aumentando assim a
velocidade do curso das mesmas.
 Problemas e soluções
Um dos primeiros problemas encontrados foi em relação a qual material utilizar para a confecção
do guindaste, já que ele precisa ser leve e resistente, a princípio havíamos pensado em acrílico,
porém esse seria fraco demais, depois pensamos em alumínio, mas este seria caro e difícil de
cortar, aí decidimos em madeira pela facilidade de cortar, furar, e ao mesmo tempo ser resistente,
O segundo problema foi de como fazer o movimento circular de 180º do conjunto, foi aí que
tivemos a ideia de utilizar rolamento, mas daí já surgiu um novo problema, como fixar aço com
madeira?
A melhor ideia foi de prensa-lo contra a madeira, já que a madeira é consideravelmente maleável.
O terceiro problema foi quando percebemos que ao a haste efetuar seu movimento axial quando
fixado em ambas extremidades havia também um movimento angular da mesma, como na figura
abaixo:

Foi aí que surgiu a necessidade de fazer um suporte móvel com movimento angular para as
seringas
O quarto problema surgiu quando fomos utilizar as seringas de 3,5 ml, pois esta contém um
mecanismo que quebra a haste ao fim do curso do êmbolo para tornar a seringa inutilizável, a
solução foi substituir a haste original por um tubo de caneta BIC, onde colamos o êmbolo da
seringa na extremidade do tubo para que pudesse exercer a força necessária para acionar os
atuadores.
O quinto problema se dá por conta do ar acumulado no sistema durante o preenchimento com
água, foi necessário “sangrar” todas seringas tendo que manipular toda estrutura para que a
ponta de cada seringa ficasse voltada para cima, de modo que o ar subisse e assim aos poucos
fomos retirando todo ar do sistema
trabalhar e entender na prática, como
funciona a física e como ela é
importante e está sempre presente em
nosso cotidiano.

Conclusão
Resultado da competição:

Com a realização desse projeto podemos perceber a importância da força hidráulica, e sua
versatilidade, bem como a possibilidade de transferir forças em sentido variados, além da
multiplicação de forças simplesmente usando dimensões diferentes.
O resultado do projeto do guindaste superou em muito nossas expectativas tanto em força como
em velocidade, nosso grupo 6, foi vencedor nas duas tentativas da primeira fase e na final com
ampla vantagem, após a competição, efetuamos um teste de carga máxima suportada, e
conseguimos içar 12 quilos sem apresentar nenhum vazamento, com 14 quilos vazou algumas
gotas de água pelo êmbolo na parte traseira da seringa de controle de 3,5 ml

Teste com 12kg de carga:

Com 12 quilos no gancho do guindaste pude notar que mesmo utilizando os 2 polegares para
pressionar o êmbolo das seringas de controle, não fiz tanta força como se fosse utilizado por
exemplo um sistema de polias para realizar o mesmo trabalho, ficou definitivamente comprovado
o princípio de pascal e a multiplicação de forças.

Referências:

3
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/principio-de-pascal.htm
https://www.cat.com/pt_BR/products/new/equipment/excavators/medium-
excavators/1000032620.html