2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications Mo6Plenaries.

Estacionamento inteligente: localização e indicação

de vagas em ambientes cobertos
1st Antonio Ferreira de Oliveira Neto 2st Herman A. Lepikson, Dr.Eng.
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica
2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) | 978-1-6654-4118-6/21/$31.00 ©2021 IEEE | DOI: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529758

Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica

Universidade Federal da Bahia Universidade Federal da Bahia
Salvador-BA, Brasil Programa de Pós-Graduação em Gestão e Tecnologia
antoniofon14@gmail.com Senai Cimatec
Salvador-BA, Brasil
herman.lepikson@fieb.org.br

Resumo— A localização das vagas em grandes Diante dos problemas encontrados [8] consideram que
estacionamentos sempre foi alvo de problemas aos usuários. os sistemas de gerenciamento para estacionamentos
Algumas soluções existem para a resolução deste problema, inteligentes devem ser utilizados para reduzir o tempo gasto
quando se opera em ambientes a céu aberto, dada a facilidade para encontrar uma vaga disponível.
em se utilizar recursos como o Sistema de Posicionamento
Global (GPS- Global Positioning System), mas quando se trata
Este artigo desenvolve um sistema capaz de indicar ao
de estacionamentos cobertos essa ação ainda encontra vários usuário uma vaga para estacionar, de acordo com busca
obstáculos como a interferência entre os sinais próximos. O realizada no banco de dados, além de vincular o usuário ao
presente estudo apresenta um sistema inteligente para local de estacionamento por meio da identificação do ID do
estacionamento em ambiente coberto capaz de indicar uma bluetooth de seu aparelho celular orientando a posterior
vaga para o usuário estacionar o veículo e também oriente localização do veículo estacionado.
quanto ao local de estacionamento no retorno do usuário.
II. ARQUITETURA PROPOSTA
Palavras-Chave: Sistemas Inteligentes; Estacionamentos
A arquitetura utilizada, desenvolvida pelos autores, está
Internos; Internet das Coisas; Identificação.
dividida em três etapas (Figura 1). A primeira caracteriza o
I. INTRODUÇÃO funcionamento inicial do processo de identificação e está
identificada na imagem com o numeral (1) e setas
Um tema recorrente e atualmente em evidência, tratado vermelhas. A segunda etapa corresponde à Indicação da
vaga (2) contendo setas amarelas indicando o fluxo do
com grande expectativa e relevância no meio acadêmico, é
processo. (3) identifica a confirmação da parada na vaga
a internet das coisas (IoT, Iinternet of Things). Dada a
pelo usuário e setas azuis.
abrangência das suas aplicações, está inserido em contextos
dos mais variados da sociedade, com destaque para o
industrial, o comercial e o residencial [1]. A IoT é
extremamente útil na criação de sistemas inteligentes,
dentre eles os sistemas para estacionamentos cobertos, em
particular no problema de endereçamento e gerenciamento
de vagas, de forma a facilitar ao usuário o encontro de um
local para estacionar o seu automóvel em um
estabelecimento comercial [2]. Este trabalho endereça
solução para este problema e também o da posterior
localização do veículo pelo usuário nesses ambientes
fechados e complexos.
Segundo [3] a criação de métodos e sistemas
apropriados para interagir com clientes em
estabelecimentos gera maior comodidade para os usuários.
Na atualidade, sistemas inteligentes de interação para
estacionamentos estão direcionados a aplicações de
gerenciamento de vagas urbanas e particulares a céu aberto
ou com pouca interferência em relação a recepção de sinal
GPS, mas no que tange à estacionamentos cobertos, centro Figura 1. Arquitetura proposta.
da atual pesquisa, existem apenas algumas contribuições a) Funcionamento inicial (1):
que se dedicam a orientar o condutor, ao local disponível A primeira parte do sistema é responsável por
para estacionar [4], [5]. identificar o usuário na chegada ao estacionamento com a
Conforme constatado por [6] e [7], uma das alternativas realização do pareamento e captura da ID bluetooth do
para a construção de estacionamentos inteligentes é a cliente, que é enviado em tempo real para o banco de dados
associação de tecnologias que integram a comunicação desenvolvido em MySQL com o auxílio do
entre o servidor local e sensores, de modo a gerar dados microcontrolador ESP-32, que estará conectado à rede
utilizáveis pelos gestores e usuários. local. Desse modo, o gerenciamento das informações é
realizado por um Microcomputador Raspberry Pi 4, que

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 possui interface com adaptador Wifi e Bluetooth 4.2, além Nesta etapa também se busca o direcionamento do
de ser equipado com uma tela LCD que facilita a usuário até a vaga e o seu regresso ao veículo após o fim
comunicação e cadastramento inicial do cliente no banco das suas atividades no local anexo ao estacionamento.
de dados.

b) Indicação da vaga (2):

A segunda etapa do sistema busca no banco de dados
as informações pertinentes ao estado das vagas (livres e
ocupadas) para efetuar a indicação do local em que o
usuário deverá estacionar o seu veículo. A indicação
mostrará na tela do LCD o número e nome da vaga indicada
para que o cliente a encontre mais rapidamente e consiga
parar no local exato.

c) Vincular o usuário à vaga em que o veículo estiver

Figura 3. Endereço MAC e status da vaga.
estacionado (3):
A terceira etapa cria um vínculo do usuário com o local
“real de parada”, pois o cliente pode não seguir diretamente
as instruções e alocar o seu veículo em uma vaga diferente
da indicada inicialmente, mas o sistema atualiza
automaticamente. Um microcontrolador ESP-32 é utilizado
para esta função, que possibilita a conexão bluetooth e
comunicação de dados via Wifi, que envia a confirmação
de conexão e condição da vaga para o banco de dados,
segundo o fluxograma apresentado na Figura 2, em
decorrência da associação da ESP-32 a um sensor
infravermelho, um Led verde e outro vermelho, de modo a
efetuar o monitoramento da vaga.
Figura 4. Conexão/Desconexão e status da vaga.

REFERENCES

[1] DORNELAS, E.; CAMPELLO, S. Monitoramento de consumo

Figura 2. Fluxograma de monitoração da vaga.
III. RESULTADOS
A partir do piloto de testes obteve-se resultados
positivos, através dos testes realizados no processo de
integração entre as etapas (A e C) descritas no tópico III e
na arquitetura proposta. Desse modo, o sistema
desenvolvido possibilita a comunicação entre servidor
local e aparelho celular do usuário, capturando
informações como o endereço MAC da vaga (ID do
bluetooth), Figura 3, e concede a alteração do status da vaga
por meio da conexão via bluetooth para confirmar o local
de parada e desconexão com o servidor para informar que
a vaga está livre novamente, Figura 4.
A etapa B encontra-se em desenvolvimento, processo
que promoverá uma melhor integração e comunicação
entre o sistema de indicação de vaga e o usuário.
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