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Apostila Maquina Florestal Skide e Feller
Apostila Maquina Florestal Skide e Feller
FIEMA SESI SENAI IEL Edifício Casa da Indústria Albano Franco (98) 3212-1800
Federação das Indústrias Serviço Social Serviço Nacional de Instituto Av. Jerônimo de Albuquerque, s/n.º, Retorno (98) 2109-1867
do Estado do Maranhão da Indústria Aprendizagem Industrial Euvaldo Lodi da Cohama, 65.060-645, São Luís-MA www.fiema.org.br
Conteudo
Objetivos:
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Inspeção dos Sistemas
Ao final desta lição, você estará apto a identificar como os sistemas a seguir
contribuem para a produtividade, o tempo de atividade e os baixos custos
operacionais diários:
• Material rodante
• Estrutura Superior
• Estruturas
• Motor e Resfriamento
• Sistemas Hidráulicos e Hidrostáticos
• Estação do Operador
• Sistema Elétrico
A inspeção irá abordar todos os principais sistemas. Vamos começar identificando os principais
componentes e suas localizações nas máquinas básicas.
Material Rodante
Passo da Esteira
Sem nivelamento
Nivelamento
Espaço entre a Estrutura da Esteira e o Solo
Medidor da Esteira
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Os Feller Bunchers e Harvesters de Esteiras se dividem estruturalmente em dois componentes
principais no rolamento de giro. Isso inclui o material rodante e a estrutura superior. Nesta
lição, abordaremos os componentes do material rodante.
Passo da Esteira
U6 = Passo de 203 mm (8 polegadas)
U7 = Passo de 216 mm (8,5 polegadas)
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O passo da esteira é a medida do centro de um pino da esteira até o centro do pino seguinte.
Você ouvirá frequentemente essa medida expressa como material rodante "U6" ou "U7". U6
significa que o material rodante tem um passo de 203 mm (8 polegadas) e o material rodante U7
tem um passo de 216 mm (8,5 polegadas). O material rodante U7 de alguns equipaeé mais
longo e para serviço extremo. Além disso, tem uma vida útil muito mais longa que a do U6 das
máquinas Série J. A esteira mais longa aumenta a estabilidade e passa confiança ao operador.
Todos os modelos 900M têm uma esteira de passo U7.
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O material rodante sem nivelamento foi feito especificamente para lidar com aplicações
extremas de exploração florestal, ao mesmo tempo em que mantém a capacidade de manobra,
principalmente em operações de desbaste. As estruturas da esteira têm a forma de U e uma
seção de canal reforçada. Isso permite que a estrutura da esteira tenha um desempenho forte e
resistente a mais estabilidade. Todas as máquinas da Série M têm duas portas de acesso para o
rolo de cada lado, com blocos de retenção substituíveis. Essa característica aumenta o tempo
de atividade, agilizando e facilitando as trocas de rolo.
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O admirado sistema de nivelamento, com controle suave e amortecido, mantém o centro de
gravidade sobre as esteiras para proporcionar uma estabilidade insuperável em declives
íngremes e terrenos difíceis. O sistema de nivelamento é controlado manualmente a partir dos
joysticks do operador. Essas máquinas não têm nivelamento automático. O sistema de
nivelamento quadridirecional se inclina 26 graus para frente, 14 graus de lado a lado e 7 graus
para trás, proporcionando um desempenho ideal.
O sistema de nivelamento conta com um mecanismo de dois cilindros que controla a função de
nivelamento. A máquina se inclina para frente e para trás quando os dois cilindros são
estendidos e retraídos ao mesmo tempo. A extensão do cilindro direito e a retração do
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esquerdo inclina a máquina para a esquerda. Para inclinar à direita, o cilindro esquerdo é
estendido e o direito, retraído. A geometria avançada oferece às máquinas florestais da John
Deere um acesso muito melhor às posições de duas horas e dez horas, para o posicionamento
correto do acúmulo. Isso aumenta a eficiência global da operação, pois o acúmulo é
posicionado exatamente onde o operador do skidder o está esperando. Dessa forma, o
desgaste do material rodante é reduzido, pois a máquina não se desloca tanto para posicionar o
acúmulo. Todas as estruturas de nivelamento têm passo U7, com esteiras para serviço extremo.
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Distância do Solo da Estrutura da Esteira
Material rodante comum entre os modelos 800 e 900
Os compartimentos da engrenagem motriz da esteira moldados maximizam a distância do
solo e ajudam a evitar que a máquina fique presa nos tocos
Bitola da Esteira
As conexões à estrutura da esteira foram afastadas para melhorar a distribuição do peso
o Aumenta a estabilidade, reduzindo a fadiga do operador, e melhora o esforço de tração
A largura geral aumentou apenas 2 polegadas (50 mm) por lado em relação ao modelo
anterior
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A estrutura do material rodante incorpora uma carroceria nova e mais larga. As conexões à
estrutura da esteira foram afastadas para melhorar a distribuição do peso. Isso aumenta a
estabilidade, reduzindo a fadiga do operador, e melhora o esforço de tração em comparação
com a série anterior. A largura geral aumentou apenas 2 polegadas (50 mm) por lado em
relação ao modelo anterior; portanto, o 800M e o MH mantêm toda a capacidade de manobra
da série anterior. Isso é particularmente importante nas operações de colheita e desbaste.
Estrutura Superior
• Exterior da Cabine
• Características Exteriores
• Acesso de Serviço
• Compartimento do Motor
• Localização dos Principais Componentes
• Tanque de Combustível
• Cilindro de Bloqueio do Compartimento
• Diferenças Estruturais
• Portas e Painéis de Serviço
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A estrutura superior é a estrutura localizada acima do rolamento de giro. Isso não inclui o
conjunto de lanças nem o cabeçote de colheita ou o cabeçote acumulador. A estrutura superior
suporta a maioria dos componentes do sistema, como a cabine, o motor e os arrefecedores, as
bombas hidráulicas e válvulas, o tanque hidráulico e o tanque de combustível.A tela lista as
áreas abordadas na lição sobre a estrutura superior.
Acionamento de Giro
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Todas as unidades Série M usam o mesmo rolamento de giro. Todos os modelos 900M e MH
têm motores de giro duplos. O acionamento de giro duplo opcional fornece um torque de giro
44% maior que o dos modelos anteriores da Série J. Os acionamentos de giro duplos são padrão
nos modelos 800MH. Essa característica é importante para as operações do harvester em que a
máquina passa a maior parte do tempo girando para processar a madeira. Os acionamentos
duplos proporcionam um aumento de produtividade devido à maior capacidade. O distribuidor
giratório está localizado dentro da carcaça de giro. Esse novo local é muito mais acessível: se há
necessidade de manutenção, o tempo de inatividade é muito menor. A rotação da estrutura
superior e do material rodante pode ser bloqueada por meio do botão de bloqueio de giro no
Módulo de Interruptores (SSM). Em seguida, é possível desbloqueá-la ao pressionar o botão
novamente.
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Exterior da Cabine
O 800M e o 800MH, assim como o 900M e o 900MH, têm a mesma estrutura de cabine. Uma
das mudanças mais perceptíveis no exterior da cabine é o pacote leve, que foi reprojetado. Há
seis luzes de inundação independentes de 24 volts ao longo da borda dianteira da cabine. A
borda superior conta com quatro luzes de trabalho e duas luzes de direção centrais, dando ao
operador mais liberdade para manipular a direção da iluminação e ter visibilidade máxima. As
luzes acima da porta da cabine são divididas entre uma luz de inundação e uma luz de direção.
O sistema especial de diodos emissores de luz (LEDs) melhora ainda mais o pacote de
iluminação, garantindo um alto nível de produtividade inclusive à noite.
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O acesso de serviço nas transportadoras 900M é semelhante ao das máquinas da Série K. Um
botão do SSM levanta o compartimento no lado direito da máquina para facilitar o acesso nas
verificações de serviço diárias em torno do motor e do sistema hidráulico. Quatro alças
facilitam as manobras entre a cabine e o compartimento do motor. A passarela para acesso de
serviço continua sendo padrão nas unidades com nivelamento e é opcional em máquinas sem
nivelamento. Essa passarela permite ao operador verificar os pontos de serviço diário
facilmente sem precisar subir e descer da máquina continuamente.O compartimento deve
estar aberto para que a máquina seja abastecida. A tampa do tanque de combustível está
localizada na parte traseira direita da máquina.
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Acesso de Serviço
O acesso de serviço é diferente do acesso nas máquinas 900M devido ao design de Redução do
Giro da Traseira (RTS) das máquinas Série 800. Há uma concha automatizada que se desdobra à
direita da máquina. Isso também é atuado por um único botão localizado no SSM. Dessa forma,
é proporcionada uma plataforma de trabalho conveniente, que facilita o acesso aos pontos de
verificação de serviço diária e a todos os filtros de combustíveis, ao filtro de óleo e aos filtros de
óleo hidráulico. Há dois visores de nível de óleo hidráulico na máquina. Um é visível da cabine e
o outro é visível da plataforma de serviço.
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Acesso Traseiro (800M/MH)
A Válvula de Controle Principal (MCV) está localizada na traseira da máquina. O local permite
acesso de serviço fácil à pilha de válvulas. Isso aumenta a disponibilidade, pois os ajustes na
válvula podem ser feitos de maneira rápida e fácil.O posicionamento do pacote de
arrefecimento, na traseira da máquina, também é uma novidade nos Feller Bunchers Série M.
Nas máquinas Série J, os radiadores e arrefecedores ficavam na parte dianteira. Ficando na
parte traseira, eles permanecem mais limpos por mais tempo. A porta do arrefecedor abre
totalmente, e a pilha de arrefecedores tem dobradiças para permitir o acesso ao alternador e à
correia em serpentina. O acesso à traseira da máquina é obtido por meio de uma escada
independente. Uma passarela de serviço é incluída com os dois contrapesos estendidos na
859M e está disponível como opção para todas as outras máquinas.
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Estruturas
• Tamanho da Máquina
• Giro da Traseira e Redução do Giro da Traseira
• Lanças
• Cabeçotes Feller
• Esquis de Serra do Cabeçote Feller
• Cabeçotes Feller de Disco
• Cabeçotes de Corte
• Bicos
As máquinas 900M continuam com as estruturas de lança K2, e as máquinas da série 800M têm
estruturas e características de design em comum, oferecendo a vantagem do” tamanho maior”.
As páginas seguintes tratam disso e de todas as outras alterações na estrutura.
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Tamanho Geral do Feller Buncher
Feller Buncher Série 900
O tamanho geral das máquinas 900M não foi alterado. Todas as máquinas série 900M usam o
design de lança K2.
As máquinas 800M têm os mesmos componentes de design para poder oferecer o benefício do
"tamanho maior". O material rodante é 0,10 metro (4 polegadas) mais largo e 0,20 metro (8
polegadas) mais longo. Isso contribui para que a máquina fique mais estável. A estrutura
superior é 0,18 metro (7,2 polegadas) mais larga que a do 753J. Em termos de estrutura, o
ganho mais significativo é o fato de que a estação do operador passou a ficar 0,60 metro (2 pés)
para frente. Isso proporciona uma visibilidade sem precedentes, principalmente à direita, e é
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muito importante em operações de desbaste. A fadiga do operador é reduzida em todas as
aplicações, já que o operador não precisa se inclinar para frente no assento para enxergar nas
curvas. O alcance da lança padrão é aproximadamente 90 milímetros (4,5 polegadas) maior que
o do 753J. O peso geral da máquina aumentou, beneficiando o cliente em termos de aumento
do esforço de tração e maior robustez das estruturas.
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Cobertura do Feller Buncher
Esta é uma representação gráfica que compara o 853M com o 753J. Os itens que devem ser
ressaltados são o alcance maior e a posição da cabine, que agora está 0,60 m (2 pés) para
frente. O alcance da máquina também ficou aproximadamente 114 milímetros (4,5 polegadas)
maior, e a altura geral de transporte foi reduzida. Isso é muito importante no nordeste dos
Estados Unidos e leste do Canadá.
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As lanças e configurações do 900MH continuam iguais. A "lança que passa pelo bico" continua
sendo uma opção destinada para ser utilizada com os cabeçotes de alta rotação Waratah.
O giro da traseira do 900M e do MH não foi alterado.As máquinas 800M e MH têm Redução do
Giro da Traseira (RTS). Na máquina padrão, o giro da traseira é idêntico ao do 753J. Isso é
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interessante porque, embora o medidor da esteira seja ligeiramente maior, ele continua dentro
das dimensões do giro da traseira, fazendo com que a largura geral não aumentasse. Isso
significa que a máquina irá operar nos mesmos espaços confinados encontrados na maioria das
operações de desbaste. Os contrapesos padrão e médio não aumentam o giro da traseira. No
entanto, os contrapesos estendidos opcionais aumentam o giro da traseira em 0,05 metro (2
polegadas) em relação ao das máquinas Série J. Anteriormente, o contrapeso do 753J e do JH
acrescentava 0,25 metros (10 polegadas) ao giro da traseira. O contrapeso da Série M
acrescenta 0,3 metro (12 polegadas).
Lanças
* O modelo mostrado é o
853M
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900M retorna para ter uma vida útil aumentada e maior proteção para as mangueiras. Há um
aumento no tempo de atividade porque as lanças não precisarão de reparos demorados e
frequentes e haverá menos vazamentos nas mangueiras que tiram a máquina da produção. As
máquinas 800M e MH usam um conjunto de lanças "um tamanho maior". Isso é realizado por
meio dos pinos e buchas. Todas as máquinas estão equipadas com o método de retenção de
pino estilo K2. A lança K2 e os cilindros associados foram projetados para otimizar o Sistema de
Ciclo Rápido (RCS).
Para entender o limite de trabalho de um conjunto de lanças, a John Deere emprega técnicas
avançadas para entender o local onde o operador trabalha. Este é o diagrama de um estudo
recente. A parte perto da máquina é usada muito raramente pelo operador. Sendo assim,
embora o limite de corte das máquinas 800M seja ligeiramente menor, a área que não estava
sendo usada foi sacrificada para otimizar as áreas muito usadas, aumentando a produtividade
na área de trabalho.
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3 Moldura de Quadro
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A John Deere tem os recursos para otimizar o teste das estruturas por meio de técnicas
avançadas de engenharia. Essas técnicas envolvem a modelagem da análise de elementos
finitos e muitos testes de campo. Os testes são gerados em campo e alimentados no modelo
virtual para otimizar a estrutura em termos de formato e peso. Essas técnicas de modelagem
usam dados de milhares de horas de testes de campo realizados nas florestas por operadores
reais e em locais de trabalho reais. Esses métodos mantêm as estruturas leves o suficiente para
realizar o trabalho, reduzindo assim o consumo de combustível.
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Os feller bunchers e harvesters de esteiras possuem conjuntos de lanças parecidos, mas cada
conjunto foi projetado de forma exclusiva para sua aplicação. Apesar de ter componentes
diferentes, os dois usam uma lança principal, lança de vara e seus respectivos cilindros. Nos
feller bunchers, há também um cilindro de inclinação e um mecanismo de articulação. Esses
componentes operam em conjunto para controlar a inclinação do cabeçote de serra. Isso
permite que o cabeçote recolha facilmente a madeira do chão. O mecanismo de articulação é
um equipamento padrão em todos os cabeçotes aprovados. Os feller bunchers têm um
cabeçote feller de disco conectado, ao passo que os harvesters têm um cabeçote de corte.
Vamos analisar cada um deles.
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Combinações de Lança e Cabeçote
Veja na tela as combinações aprovadas de lança e cabeçote para o 800M e o 900M. Vale a pena
ressaltar que as máquinas Feller Buncher 800M são aprovadas para usar todos os cabeçotes
John Deere com o conjunto de lanças adequado. Isso inclui os cabeçotes FS20 a FR24B. O
contrapeso correto também é necessário. Essas informações estão disponíveis no configurador
quando você apresenta as especificações da máquina para o cliente. Também é importante
destacar que todos os cabeçotes feller fabricados após a introdução do K2 se conectam por
pinos diretamente às máquinas Série M. No caso dos cabeçotes anteriores ao K2, entre em
contato com o Centro de Assistência Técnica do Concessionário (DTAC).
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Todos os Cabeçotes Feller da John Deere são aprovados para
máquinas Série M, caso as restrições de lança e contrapeso no
configurador sejam seguidas
• FS20
• FR21B
• FS22B
• FR22B
• FR24B
* O modelo mostrado é o
FR24B
O operador insere a lâmina de serra de disco na árvore, com os braços de agarre e braços
acumuladores abertos. Depois que a árvore é cortada pela lâmina, ela é mantida no
receptáculo pelos quatro braços. A extremidade da tora fica na placa de apoio para manter as
toras afastadas da serra. Se o operador deseja cortar outra árvore, os braços de agarre podem
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ser abertos para segurar a próxima árvore depois que ela for cortada. Certifique-se de verificar
o configurador para ver a compatibilidade da lança, do contrapeso e do cabeçote.
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Esquis de Serra do Cabeçote Feller
1 Serras de Esqui
2 Parafuso da Serra
Os esquis de serra são uma parte do parafuso em seções que podem ser removidas facilmente
em caso de necessidade de troca. As tampas de acesso permitem um acesso fácil ao motor e à
lâmina da serra. Use um parafuso de serra para impedir a movimentação da serra durante o
serviço.Observe a localização dos componentes do motor da serra. Consulte o manual do
operador do acessório para ver mais detalhes sobre esses tipos de cabeçotes feller de disco.
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O FR21B, o FR22B e o FR24B possuem um pulso aparafusado de alta rotação, que permite 312
graus completos de rotação. Essa alta capacidade de rotação fornece controle ideal ao
operador, aumentando a produtividade ao reduzir ciclos de giro e percurso. O FS22B e o FS20
têm dois cilindros que giram o cabeçote a 30 graus. Esse cabeçote feller oferece forças de
fechamento elevadas para um controle ideal da árvore. Ele também possui um espaçamento de
braço e design de buzina excelentes, proporcionando uma alta capacidade de acúmulo e
permitindo mais produtividade e tempo de atividade.
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FR22B 559 mm (22 polegadas) 312 3775 kg (8320 lb)
Veja na tela uma lista dos cabeçotes feller de disco da John Deere e as especificações básicas.
Cabeçotes de Corte
HTH616C
HTH622C
HTH623C
HTH624C
HTH625C
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Vários tipos de cabeçotes de corte Waratah podem ser usados em harvester de esteiras. São
listados alguns modelos comuns. Certifique-se de verificar o configurador para ver a
compatibilidade da lança, do contrapeso e do cabeçote de corte. Combinações de Harvester e
Lança
Bicos
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Agora, a fábrica fornecerá o adaptador adequado para conectar o cabeçote Waratah de acordo
com o estilo de lança de harvester comprado. Há dois estilos diferentes disponíveis. O padrão é
o estilo em forma de "Y”, semelhante ao estilo atual do tipo "osso de cachorro". O novo design
da base fundida permite a conexão pelo bico, usada com cabeçotes Waratah de alta rotação.
Motor e Arrefecimento
• John Deere PowerTech Plus™ 6090H de 9,0 litros (548 polegadas cúbicas)
• EPA Estágio 4 Final e EU Estágio IIIA
• Principais Componentes do Motor
• Pacote de Arrefecimento
• Portas de Serviço
• Sistema de Fechadura
• Radiador
• Arrefecedor do Intercooler
• Resfriador de Óleo Hidráulico
• Condensador de Ar Condicionado
• Vent. Resfriam.
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Estes são os tópicos que abordaremos na lição sobre o motor e resfriamento.
Todos os modelos das séries M e MH serão equipados com um motor John Deere PowerTech
Plus™ 6090H. Esse motor de 246 Kw (330 HP) e 9 litros tem o certificado de emissões EPA
Estágio 4 Final e EU Estágio IIIA. Um motor estágio 2/estágio II também está disponível para os
mercados adequados. O motor 224 kw (300 HP) não está mais disponível em máquinas 953 e
959.
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O design bem aberto do compartimento de serviço permite trabalhar perto do motor. Você
verá como é fácil ter acesso à vareta do nível do motor, tampa de enchimento, filtros de
combustível, bomba de combustível, alternador e tanque de expansão. A manutenção do nível
adequado de líquido de arrefecimento é fundamental devido à tecnologia EGR. É possível
verificar facilmente o nível do líquido de arrefecimento observando o tanque de expansão, que
é transparente. Já que é fácil ter acesso e verificar os níveis diários, pode-se esperar que eles
sejam verificados diariamente. Estas máquinas possuem dois alternadores de 100 amperes.
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No lado esquerdo do motor Estágio 3 estão a bomba do ventilador, o motor de partida, o
turbocompressor de geometria variável (VGT), o resfriador de Recirculação do Gás de Exaustão
(EGR), a Válvula de Recirculação de Gases de Escape (EGR) e a válvula de expansão de água para
a cabine. É importante manter a válvula de expansão aberta durante a operação em tempo frio
para aquecer a cabine. Feche a válvula assim que estiver quente o suficiente no exterior, a
ponto de o operador precisar do ar condicionado.
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Motor 800M
Todas as máquinas 800M e MH vêm com um motor padrão de 224 kW (300 HP) e 9,0 litros. Nas
859M e MH equipadas com uma unidade de circuito fechado, um motor de 246 kW (330 HP) de
9,0 L está disponível como opção.
As máquinas da série M estão equipadas com um alternador de 100 ampères, com a opção de
um alternador maior, de 130 ampères, para aplicações em tempo frio. O acesso ao alternador e
à correia em serpentina será ilustrado na seção de resfriamento deste curso.
Aqui, é possível ver um motor John Deere 6090 PowerTech PSS com conformidade FT4. Reserve
um momento para analisar alguns dos principais componentes de serviço.
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3 Arrefecedor do Ar de Carga
4 Radiador
5 Sistema de Fechadura
É possível ter acesso aos arrefecedores abrindo a porta de giro com o mecanismo de fechadura.
É possível acessar esse mecanismo de fechadura a partir da porta de serviço ao lado da porta
do pacote de arrefecimento sem abrir o compartimento. Depois que a porta do arrefecedor é
aberta, abra o condensador do ar condicionado removendo os dois parafusos no lado
esquerdo. Ao fazer isso, você tem acesso total para limpar ou examinar todos os quatro
arrefecedores individualmente. O pacote de arrefecimento oferece mais acessibilidade que a
concorrência e foi reprojetado para acomodar as cargas de calor mais elevadas do motor de 9
litros. O tamanho da perfuração da porta do arrefecedor externo foi reduzido, eliminando a
necessidade da tela secundária de detritos que havia na série anterior.
Ventilador de Resfriamento
1 Motor do Ventilador
2 Válvula Direcional do Ventilador de Resfriamento
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Todos os modelos do 900M têm um ventilador reversível de velocidade variável com
acionamento hidráulico. Observe que a válvula direcional do ventilador de resfriamento, que
era na extremidade do motor, agora está localizada na parte inferior traseira do tanque de
combustível. Agora, ela está mais perto do motor do ventilador. O solenoide da válvula
direcional inverte a rotação do ventilador. Esse recurso evita que detritos se acumulem nos
arrefecedores e pode ser definido para reverter automaticamente ou manualmente ao toque
de um botão no SSM. O intervalo de tempo de reversão pode ser ajustado no PDU. Essa válvula
também contém uma conexão de teste da pressão do ventilador reversível.
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O pacote de arrefecimento mudou de lugar nas máquinas 800M. Nos modelos 700J, o pacote
de arrefecimento ficava voltado para frente, em direção ao acessório. Dessa forma, os
arrefecedores tenderiam a entupir mais rapidamente. Nos modelos 800M, o pacote de
arrefecimento fica no canto traseiro direito da máquina, permanecendo mais limpo e por mais
tempo.
A tela fina e a estrutura mais pesada do compartimento podem ser abertas sem ferramentas. O
arrefecedor de combustível e o condensador do ar condicionado estão conectados à estrutura
da porta. Além disso, os arrefecedores do ar de carga, hidráulicos e do motor podem ser
abertos de forma independente da estrutura da porta. Com isso, acontecem duas coisas.
Primeiro, é possível ter acesso aos arrefecedores a partir de todos os lados para limpeza e
inspeção. Segundo, é possível ter acesso ao alternador e à correia em serpentina. Com esse
acesso, a limpeza dos arrefecedores se torna uma tarefa rápida e fácil.
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Agora, as máquinas 800M têm um ventilador de resfriamento reversível com velocidade
variável e acionamento hidráulico. A velocidade é determinada pelos requisitos de resfriamento
determinados pelo ECU. As temperaturas do ar de carga, óleo hidráulico e líquido de
arrefecimento do motor influenciam a velocidade do ventilador. Se o ar condicionado estiver
ligado, a velocidade do ventilador também será influenciada. O ECU muda a velocidade
variando a corrente que vai para a válvula proporcional L90 e que recebe o fluxo da bomba
principal. O sistema não tem uma bomba dedicada, como as séries 900K e 900M.
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O sistema hidráulico principal é um sistema Sensível à Carga com Compensação de Pressão
(PCLS). Um sistema PCLS permite que as bombas hidráulicas bombeiem apenas a quantidade
necessária de óleo durante as operações hidráulicas, aumentando as eficiências de
combustível. Devido ao sistema eletro-hidráulico (EH), o operador tem muito mais controle
sobre as funções hidráulicas, aproveitando cada movimento. Isso contribui para a eficiência
global e aumenta a produção. Os deslocamentos e esforços da alavanca são minimizados por
um sistema PCLS. O gerenciamento da potência dos sistemas é feito eletronicamente em todos
os modelos da Série M, com exceção dos feller bunchers 900M, para utilizar totalmente toda a
potência do motor de
9 litros.
A tela mostra todos os tópicos que serão abordados na lição sobre componentes hidráulicos.
Além disso, também abordaremos o acionamento hidrostático (HST) opcional disponível nas
máquinas série 800M.
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Bombas hidráulicas
1 Bomba Principal
2 Bomba da Serra
3 Bomba do Acessório
Nas máquinas 800MH, a bomba principal maior (bomba 2) e a adição de uma terceira bomba
aumenta o fluxo para 135 litros por minuto a partir do 753J. O maior fluxo proporciona tempos
de ciclo melhores e mais produtividade. Além disso, as máquinas 900MH têm 135 litros por
minuto a mais. As três bombas têm um design de pistão axial e deslocamento variável. O fluxo
de saída da bomba principal é dividido no distribuidor de descarga e entregue nas duas
extremidades da válvula de controle principal. Isso opera os motores de giro, motores de
acionamento da esteira em sistemas de circuito aberto na série 800M, cilindros da lança e
válvula de nível, se houver. A bomba da serra, nova e maior, fornece fluxo por meio do bloco de
serra da válvula principal para operar o cabeçote de corte ou o motor de acionamento da serra.
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A bomba do acessório fornece fluxo por meio da válvula de controle do acessório, montada na
extremidade da lança de vara. O óleo da bomba do acessório é usado para operar o pulso do
cabeçote feller e os cilindros dos grampos. Nos modelos de harvester, o fluxo da bomba é
acrescentado à bomba 1. A vazão dessa bomba é reduzida na partida para diminuir a carga
parasita sobre o motor e só entra em curso quando o sistema hidráulico é ativado no SSM. Isso
garante que a máquina dê partida facilmente, inclusive nos climas mais frios.
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Tanques Hidráulicos
O 800M conta com um reservatório hidráulico posicionado acima das bombas para eficiência
máxima de sucção. A instalação compacta é necessária na configuração do RTS para maximizar
o espaço disponível abaixo do compartimento. Os filtros de retorno, localizados acima do
reservatório, são alcançados facilmente a partir da plataforma de serviço na concha. Dois
visores de nível de óleo estão conectados ao reservatório. Um fica perto dos filtros de retorno e
é visto facilmente da posição de enchimento. O segundo pode ser visto da cabine enquanto
sentado no assento. Dessa forma, o operador pode monitorar adequadamente as condições
operacionais da máquina.
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Válvula de Controle Principal do 900M
1 Entrada
2 Giro
3 Esteira Direita
4 Esteira Esquerda
5 Cilindro da Vara
6 Cilindro do Guincho
7 Cilindro de Inclinação (Modelos de Feller Buncher), Harvester (Modelos de Harvester) 8 Bloco
de Serra da Válvula Principal
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Válvula de Controle Principal do 800M
No 800M, a Válvula de Controle Principal (MCV) fica atrás da porta de acesso traseira na
estrutura superior. Para permitir um acesso fácil, está incluída uma escada dobrável. A válvula é
muito mais acessível que a MCV nas máquinas Série J. A válvula pode ser totalmente acessada
pela frente e por cima, já que ela tem a parte superior inclinada. A arquitetura é igual à das
máquinas da Série K, comprovadamente confiável. No entanto, as seções são ligeiramente
diferentes, ou seja, continuam sendo seções K220, mas são seções K220 "estreitas" para
permitir o posicionamento da válvula de forma a facilitar a manutenção. Todas as pressões
relevantes podem ser vistas no PDU, na cabine.
Válvula de Implemento
1 Braçadeiras Superiores
2 Braçadeiras Inferiores
3 Rotação do Pulso
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A válvula de implemento controla as braçadeiras superiores dos cabeçotes feller, as braçadeiras
inferiores e a rotação do pulso. A válvula de implemento, encontrada apenas nos modelos de
feller buncher, fica na extremidade da vara. Nesse local, o encanamento hidráulico geral é
simplificado porque apenas uma linha de pressão e uma linha do tanque são necessárias para
operar todas as funções dos cabeçotes feller. Consequentemente, as temperaturas de operação
do óleo hidráulico tendem a ser mais baixas. Essa é uma característica exclusiva de todos os
modelos de feller buncher John Deere.
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Motores de Acionamento de Giro
1 Válvula de Alívio do Cruzamento da Pressão do Giro
2 Motor de Giro com Freios Integrados
3 Caixa de Câmbio de Giro
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Distribuidor Giratório
O distribuidor giratório permite que o óleo e sinais elétricos passem da estrutura superior para
a estrutura inferior durante a rotação contínua. As máquinas 900M continuam com o mesmo
sistema confiável da Série K, e o 800M adota o mesmo distribuidor giratório. Nas máquinas
800M, a capacidade de manutenção também foi aprimorada devido ao acesso mais fácil.
Controle de Acionamento
usadas para o carregamento de caminhão em terrenos
Velocidades de 1 a 3 = "lento" íngremes, onde a demanda de torque do sistema de
acionamento é alta
Velocidades 4 a 6 = "rápido" normalmente usadas durante a operação normal
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1 Aumentar a Velocidade da Esteira
2 Diminuir a Velocidade da Esteira
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Acionamento de Circuito Aberto
1 Pressão de Acionamento da Esteira "A" (M14x1,5)
2 Início da Pressão Regulamentar (M10x1,0)
3 Pressão de Acionamento da Esteira "B" (M14x1,5)
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Visão Geral do Sistema Hidrostático
O 800M e o MH têm um sistema de comando hidrostático disponível como opcional. Esse tipo
de sistema pode ser designado como "HST", "circuito fechado" ou sistema de "acionamento
dedicado". O sistema é diferente do sistema de circuito aberto por não compartilhar
diretamente o óleo com os outros sistemas hidráulicos da máquina. O sistema hidrostático tem
dois motores de acionamento, um de cada lado da máquina. Cada motor de acionamento tem
sua própria bomba. Há dois sistemas de circuito fechado nessa máquina, um de cada lado.
Esses dois circuitos são mantidos cheios de óleo por uma bomba de carga adicional. A bomba
de carga substitui o óleo perdido para as drenagens da caixa. As perdas são normais e
esperadas e, na verdade, desempenham funções de resfriamento e lubrificação. O óleo volta
para o reservatório principal depois de passar por um filtro de drenagem da caixa, localizado
perto do reservatório hidráulico. A bomba de carga impulsiona o óleo filtrado no circuito e
requer óleo de compensação. O filtro de carga fica perto do filtro de retorno da caixa.
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Com base na arquitetura do sistema HST do Trator de Esteira da John Deere
Alinhamento da estratégia de componentes futuros entre os grupos de design dos tratores
de esteira e máquinas florestais de esteira
Sistema dedicado controlado eletronicamente
O sistema hidrostático opcional traz cinco benefícios principais. O primeiro deles é a melhoria
da multifunção geral. Isso é possível porque o fluxo é dedicado aos acionamentos. O fluxo para
outras funções da máquina não é compartilhado com os acionamentos da esteira. Isso facilita o
segundo benefício: a controlabilidade refinada da máquina. Já que o sistema é dedicado e
controlado eletronicamente, o operador pode definir um equilíbrio operacional entre as
funções hidráulicas e o sistema de acionamento da esteira. A potência fixa da máquina pode
favorecer a potência da esteira e a potência hidráulica. O melhor gerenciamento da potência da
máquina permite um melhor foco e aproveitamento do 800M. O sistema é baseado no sistema
hidrostático do trator de esteira da John Deere, testado e aprovado, e tem muitos
componentes em comum com ele. Isso permite o alinhamento da estratégia de componentes
futuros entre o grupo de tratores de esteira e o grupo florestal da John Deere na fábrica de
Dubuque.
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A característica patenteada de "Partida em Aclives ou Declives"
o controla o deslocamento do motor. As máquinas da concorrência não têm capacidade de
fazer isso
Estação do Operador
Cabine
Layout da Cabine
Visibilidade
Joysticks EH
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As máquinas 900M e 800M usam a mesma cabine. A nova cabine conta com uma janela
dianteira que vai do assoalho ao teto. A nova janela proporciona uma visibilidade sem
precedentes à frente e abaixo da cabine. A janela no assoalho permite que o operador
enxergue claramente tudo o que está à frente das esteiras. Agora, o sistema de iluminação é
totalmente integrado à cabine, para uma proteção ainda melhor. As luzes são posicionadas de
forma a permitir que o operador enxergue claramente em condições de pouca luz e estão
disponíveis com um pacote de LEDs opcional.
Espaço na cabine
17% a mais de volume geral em comparação com as cabines anteriores
44% a mais de área de janela à frente do assento do operador
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O espaço interno da nova cabine foi totalmente renovado. A ergonomia foi aprimorada para
reduzir a fadiga do operador. As máquinas 800M têm controles eletro-hidráulicos (EH) que
minimizam o esforço relacionado ao joystick. A cabine tem 17% a mais de volume geral em
comparação com as cabines anteriores. Além disso, há 44% a mais de área de janela à frente do
assento do operador, reduzindo a necessidade de que o operador se incline para frente no
assento para ter visibilidade. O fato de ficar na posição sentada normal proporciona muito mais
conforto ao operador, aumentando a produtividade por meio da redução da fadiga. Também
há um acesso atrás do assento, de fora da cabine, para melhorar o acesso à área de
armazenamento atrás do assento.
Layout da Cabine
1 Caixa Elétrica (Unidade de Controle do Veículo, Conversor de 12 V, Centro de Carga/Fusíveis,
PC TimberRite, Controle de Incêndios, Intertravamento do Harvester)
2 Módulo de Interruptores (SSM)
3 Unidade de Exibição Principal (PDU)
4 Controles de Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado (HVAC)
5 Monitor do PC do Harvester
6 Pontos de Alimentação de 12 V
7 Escape Secundário
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8 Extintor de Incêndio
9 Supressão de Incêndio
Este é o layout geral da cabine das máquinas 800M e MH. Observe que a caixa elétrica cinza no
canto traseiro está agora presente em todos os modelos, não somente em harvesters, como o
700J. Essa caixa contém a Unidade de Controle do Veículo (VCU), um conversor de potência de
12 volts, centro de carga e fusíveis. Em máquinas do tipo harvester, essa caixa também contém
o computador pessoal TimberRite, o controle Waratah Crossfire e o intertravamento do
harvester. O Módulo de Interruptores fica à direita do operador. Também há uma Unidade de
Exibição Principal, usada na configuração e no controle da máquina. O Aquecimento, Ventilação
e Ar Condicionado (HVAC) e uma legenda referente aos controles também estão localizados
aqui. O controle do HVAC otimiza o fluxo de ar pela cabine. O operador pode escolher entre
duas posições do monitor do PC do harvester para facilitar a visualização. A cabine também tem
vários receptáculos de armazenamento e um suporte para copo.
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Visibilidade
Esta é uma representação gráfica das melhorias na visibilidade. Na Série J e na maioria das
máquinas da concorrência, a área à direita da máquina é difícil de ver. Isso obrigaria o operador
a se inclinar para frente no assento para enxergar à direita. Isso é particularmente comum em
aplicações de desbaste. Embora as transportadoras 900M apresentem o mesmo aumento de
44% da quantidade de vidro na cabine, nas máquinas 800M, a cabine fica 60,96 cm (dois pés) à
frente em comparação com a Série J e a lança é montada atrás. Isso proporciona a melhor
visibilidade da categoria em relação ao lado direito da máquina.
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Joysticks EH
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Sistema Elétrico
Centro de Carga do Veículo
Baterias
Interface do Operador
Painel Elétrico
Rede de Área do Controlador (CAN)
Módulo de Interruptores (SSM)
Unidade de Exibição Principal (PDU)
Simulações Interativas do PDU
Há algumas mudanças significativas nos sistemas eletrônicos das máquinas Série 900 M.
Também há mudanças importantes nesses sistemas nas máquinas 800M, comparadas à 700J.
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Essas mudanças serão discutidas nesta seção. Também é importante ressaltar que agora o 800
e o 900 têm sistemas de interface do operador idênticos.
O centro de carga do veículo e as baterias das máquinas 900M continuam oferecendo fácil
acesso dentro da porta de serviço esquerda atrás da cabine. É possível acessar o centro de carga
sem abrir o compartimento. Nas máquinas 800M, você encontra muitos componentes elétricos
no nível do solo, na dianteira da máquina, abaixo da lança. Isso inclui baterias, fusíveis, porta do
Service ADVISOR™ e chaves gerais positivas e negativas. Dessa forma, não é preciso inclinar o
compartimento, como ocorria nas máquinas 700J.
Interface do Operador
1 Unidade de Exibição Principal (PDU)
2 Módulo de Interruptores (SSM)
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3 Joystick com 5 Botões
o Para todas as máquinas sem nivelamento e com RCS o Para máquinas 900M que não
têm a opção de RCS
4 Joystick de 7 Botões
o Para todos os feller bunchers de esteira com nivelamento e RCS
5 Joystick de 20 Botões
o Para máquinas de esteira adaptadas como harvesters
A interface entre o operador e a máquina muda muito pouco em relação à série 900. Na série
800M, a interface é muito diferente. A Unidade de Exibição Principal (PDU) substitui a Unidade
de Exibição Avançada (ADU) na série 900 e é nova no 800M. O monitor de 7 polegadas em
cores mostra a descrição gráfica do funcionamento da transportadora. Temperaturas, níveis e
até mesmo pressões de operação são mostrados aqui. O monitor é visível em praticamente
qualquer condição de iluminação. O SSM de 25 botões é baseado em uma arquitetura
amplamente usada na construção e na exploração florestal e proporciona um visual conhecido
a todas as máquinas de árvore inteira. Esse dispositivo em estado sólido é comprovadamente
confiável e ergonomicamente amigável ao operador. Ele substitui vários interruptores
mecânicos e fornece ignição sem chave. Todos os feller bunchers de esteira que são máquinas
com nivelamento e RCS terão um joystick de 7 botões. Todas as máquinas sem nivelamento e
com RCS terão um joystick de 5 botões. Na série 900M que não conta com a opção de RCS,
joysticks de 5 botões são instalados de fábrica. O RCS é padrão em todas as máquinas 800M. As
máquinas com esteira adaptadas como harvesters continuam com os joysticks Otto de 20
funções, Sure Grip e 4 eixos.
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Painel Elétrico
1 Unidade de Controle do Veículo (VCU)
2 Caixa de Fusíveis do Centro Elétrico do Veículo (VEC)
3 Conversor de Alimentação de 24/12 VCC
4 Unidade de Controle da Bomba do Harvester (Controlador CrossFire)
5 Caixa de Relés do Intertravamento de Controle do Harvester 6 Teclado do PC do
Harvester
O painel cinza no canto superior traseiro direito da cabine era encontrado apenas em
harvesters anteriores à Série M. Agora, esse painel está presente em todas as configurações e
contém a unidade de controle, o centro elétrico do veículo e o conversor de alimentação para
as conexões de 12 volts nos feller bunchers, além do controlador da bomba do harvester e o
intertravamento do harvester.
Diagrama CAN
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Legenda da Imagem (Clique Aqui para Expandir/Recolher)
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O Módulo de Interruptores (SSM) é uma das duas principais interfaces do operador dentro da
máquina. É algo que veio da Série 900 K e novidade nas máquinas 800M com RTS. O botão 25
SSM tem um teclado numérico e liga/desliga características importantes, como o RCS e o freio
de giro. A velocidade do motor, desaceleração automática, velocidades das funções hidráulicas
e velocidades de deslocamento também são selecionadas aqui. Se for necessário substituir o
ventilador reversível de velocidade variável, isso também pode ser selecionado aqui. Essa
unidade substitui muitos interruptores mecânicos por uma solução confiável em estado sólido.
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PDU
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Símbolos FT4 PDU
O monitor nas máquinas de Estágio Final 4 apresenta novos símbolos que podem ser vistos na
parte inferior da tela do monitor. Esses símbolos foram adicionados para fornecer informações
sobre o estado do sistema pós-tratamento e são comuns em todas as máquinas John Deere
FT4.
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Resumo da Inspeção dos Sistemas
Nesta lição, você aprendeu a identificar como os
sistemas a seguir contribuem para a produtividade, o
tempo de atividade e os baixos custos operacionais
diários:
• Material rodante
• Estrutura Superior
• Estruturas
• Motor e Resfriamento
• Sistemas Hidráulicos e Hidrostáticos
• Estação do Operador
• Sistema Elétrico
Nesta lição, você estudou os principais sistemas das máquinas Série M. Durante esta lição, você
também identificou os principais componentes e suas localizações nas máquinas básicas.
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Nesta lição, veremos os motores John Deere 6090 PowerTech Plus que são usados em todas as
máquinas da série M. Também identificaremos nesta lição a localização das portas do Service
ADVISOR.
John Deere
litros
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Componentes do Fluido de Exaustão de Diesel (DEF)
Os componentes do Fluido de Exaustão de Diesel são novos para as máquinas de Estágio Final
4. Esses componentes estão localizados na parte traseira da máquina à esquerda.
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novo filtro DEF precisa ser substituído a cada 4.000 horas. Ele vem com uma ferramenta de
extração para remover o filtro antigo.
Nos mercados da América do Norte, o John Deere 6090 Power Tech Plus é usado em todas as
máquinas da série M. Esses motores possuem o certificado de emissões de estágio 4 final da
EPA. Há dois níveis de potência que são exibidos em sua tela.
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Motores de Outros Mercados
Para determinados mercados fora da América do Norte, existe a opção de um motor tier
2/estágio 2. Esse motor oferece os mesmos níveis de potência que as máquinas tier 3/estágio 3.
Ele também é um motor Power Tech Plus, o que significa que possui 4 válvulas por cilindro. Os
motores tier 2/estágio 2 possuem um turbocompressor de geometria fixa padrão e não utilizam
um sistema EGR. O turbo de geometria fixa não possui um atuador.
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Todas as máquinas da Série M podem ser conectadas facilmente a um laptop e ao Service
ADVISOR™ independentemente dos níveis de emissão. A localização das portas de conexão do
Service ADVISOR™ nas máquinas 900M permanece inalterada. Há uma atrás do assento dentro
da cabine. Há outra porta no compartimento intermediário bem acima das baterias.
As máquinas 800M também possuem duas portas Service ADVISOR™. Uma está localizada na
caixa da bateria. A outra está localizada dentro da cabine no painel elétrico traseiro direito. Não
é mais necessário abrir o compartimento para acessar as portas do Service ADVISOR™ nas
máquinas da série M.
GLOSSÁRIO
ACL CONTROLADOR DO BRAÇO DO ASSENTO ESQUERDO
Baterias
1 Baterias
Duas baterias de 12 volts conectadas em série alimentam esse sistema elétrico de 24 volts. Para
acessar as baterias, solte o parafuso manual e remova a placa da tampa de aço. O interruptor
de desconexão elétrico principal está localizado à direita das baterias, na caixa do
compartimento de energia. Acione esse interruptor no fim do dia de trabalho para impedir que
as baterias se acabem se um dos componentes elétricos, acidentalmente, continuar ligado.
Uma vez que o interruptor está dentro do compartimento de serviço, ele também pode ser
bloqueado para evitar vandalismo. Os fusíveis estão localizados em duas áreas separadas da
máquina, reduzindo assim linhas de energia excessivas. Um conjunto está localizado atrás do
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operador, no painel elétrico direito sob uma proteção. O outro local está na área do
compartimento, acima das baterias. Há uma lista de fusíveis e seus circuitos embaixo ou
próxima às tampas do compartimento de fusível.
Alternador
*959M exibido
Todas as máquinas da Série M, de tamanho 800 e 900, possuem como padrão um alternador de
100 amperes. Em climas mais frios, recomendamos o alternador opcional de 130 amperes.
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Gateway Telemático Modular - CELL (MTG)
2 Controlador do Motor Hidráulico (HMC) 11
O sistema elétrico do Feller Buncher de Esteira 800M consiste em 5 controladores, junto com a
PDU e SSM para gerenciar todos os sistemas da máquina. Cada um dos controladores da
máquina se comunica pela Rede de Área do Controlador (CAN). Dois resistores de terminação
de 120 ohms, normalmente localizados nas extremidades opostas da CAN, ajudam a evitar
erros de sinal. O acesso a todos os controladores da máquina para diagnóstico está disponível
pelo Service ADVISOR™.
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Arquitetura da CAN 900M
Legenda da imagem (Clique aqui para Expandir/Minimizar)
Unidade de Controle do Braço do
1 Unidade de Controle do Veículo (VCU) 6
Assento (ACL)
2 Unidade de Controle de Cabeçote (HCU) 7 Módulo de Interruptores (SSM)
O sistema elétrico do Feller Buncher de Esteira 900M consiste em 4 controladores, junto com a
PDU e SSM para gerenciar todos os sistemas da máquina. Cada um dos controladores da
máquina se comunica pela Rede CAN. Dois resistores de terminação de 120 ohms,
normalmente localizados nas extremidades opostas da CAN, ajudam a evitar erros de sinal. O
acesso a todos os controladores da máquina para diagnóstico está disponível pelo Service
ADVISOR™.
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Tipos de Controladores
Controlad
or
Há três tipos de controladores nas máquinas da Série M; o ECU M50, M900 e Flex. É importante
compreender os princípios básicos de cada controlador e algumas diferenças.
Controladores da Cabine
Legenda da imagem (Clique aqui para Expandir/Minimizar)
Manipulador Sure Grip de 20 Manipulador Sure Grip de 20
1 4
Funções/Joystick Otto 4 Eixos Esquerdo Funções/Joystick Otto 4 Eixos Direito
Unidade de Controle do Braço do Assento Unidade de Controle do Braço do
2 5
(ACL) Esquerda MECA M50s Assento (ACL) Direita MECA M50s
Controlador da Interface do Manipulador
3
TimberRite Sure Grip
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Para garantir o controle preciso da máquina, dois controladores estão localizados sob o
assento. São as unidades de controle do braço do assento direita e esquerda.
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Os controladores do sistema JDLink™ também são comuns nas cabines. O controlador Gateway
Telemático Modular (MTG) JDLink™ está instalado em todas as máquinas. Dessa forma, os
técnicos podem utilizar o recurso Service ADVISOR Remote.
Nota: a máquina deve estar no alcance de uma torre de celular. O segundo controlador é a
caixa de Comunicação via Satélite JDLink™. Ela está presente quando o opcional JDLink™
Ultimate com satélite é adquirido. Essa caixa permite que a máquina envie um relatório do
status operacional atual.
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JDLink
Treinamento técnico adicional está disponível no JDLink™ pela John Deere University.
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Controladores do Centro de Carga do Chassi
1 Unidade de Controle do Motor T3/T2 Nível 14 (presa ao motor em FT4)
2 Controlador da Bomba da Esteira de Circuito Fechado (HPC) MECA M50
No centro de carga do chassi atrás das baterias, encontra-se a Unidade de Controle do Motor
(ECU). Esse controlador é uma ECU de nível 14 Estágio 3. Se a unidade estiver equipada com o
comando hidrostático de circuito fechado opcional, a unidade de Controle da Bomba
Hidrostática (HPC) localiza-se ao lado da ECU. Observe que o HPC é responsável pelas bombas
do lado direito e esquerdo. Em máquinas Estágio 4 Final, a ECU está presa ao lado traseiro do
motor.
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Controlador do Motor de Circuito Fechado
Como no HPC, um único motor controla os motores hidrostáticos direito e esquerdo. Esse
controlador está localizado no material rodante. O controlador do motor também é conhecido
como HMC.
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As máquinas da série M 800 e 900 compartilham a mesma cabine e possuem os mesmos
componentes elétricos na cabine. Os componentes que podem ser encontrados dentro do
compartimento na parte traseira direita da cabine são listados em sua tela. Lembre-se de que
há duas portas de alimentação auxiliar de 12 V. Um conversor de 30 amperes de 24 V para 12 V
é padrão em cada máquina e está localizado no painel elétrico direito. O lado da entrada do
conversor é protegido por um fusível de 25 amperes, e há diversos fusíveis no lado da saída do
conversor.
Interface do Operador
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Outro benefício da estratégia da cabine comum é o fato de que o layout do controle é o mesmo
para todas as máquinas da Série M. Um operador pode mudar de uma máquina para outra e
reconhecer o layout da cabine. O controle hidráulico também possui controle elétrico agora, o
que significa que é possível alterar facilmente a configuração básica do operador. A unidade do
monitor primário está situada de maneira proeminente do lado direito da cabine, com o SSM
de 25 botões bem abaixo no console direito. Essas duas unidades são semelhantes na função e
na aparência às unidades usadas em quase todas as unidades da divisão Construction and
Forestry. Essas unidades são "Plug and play”, ou seja, não é necessário reprogramar nada caso
precisem ser substituídas.
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Estão listados aqui os tópicos que serão abordados na visão geral da estação do operador.
Melhorias da Cabine
1 Caixa Elétrica (Unidade de Controle do Veículo, Conversor 12 V, Centro de Carga/Fusíveis,
TimberRite PC, Controle CrossFire, Intertravamento de Harvester)
2 Módulo de Interruptores (SSM)
3 Unidade do Monitor Primário (PDU)
4 Controles de Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado (HVAC)
5 Monitor de PC de Harvester
6 Pontos de Energia 12 V
7 Escape Secundário
8 Extintor de Incêndio
9 Combate a Incêndio
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Uma das primeiras coisas que você perceberá na cabine é o fato de haver 44% mais vidro e
volume geral da cabine 17% maior. A cabine na máquina 800M está localizada 60 cm (2 pés) à
frente, o que aumenta a visibilidade frontal. Estas são as localizações de itens elétricos
proeminentes.
Pedais
Antigo Novo
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Os pedais controlam o movimento para frente e para trás da máquina. Pise nos dois pedais ao
mesmo tempo com os dedos para mover para frente ou com seu calcanhar para mover para
trás. Para virar para a esquerda ou para a direita, pise mais em um pedal do que no outro. Os
pedais são analógicos; indo até os controladores de ACL/ACR. Esses controladores enviam
então uma mensagem de CAN para controladores da VCU e HPC. O novo pedal também possui
um novo recurso estrutural. A cavilha de avanço lento permite a modulação extremamente
precisa dos pedais.
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Controles do Joystick
Aqui são exibidos os controles de joystick encontrados no Feller Buncher de Esteira. Eles
controlam as seguintes funções: braço, lança, giro e inclinação do cabeçote. Os botões
controlam a rotação do cabeçote, braços do cabeçote feller e o nivelamento se equipado.
Manipuladores Sure Grip são itens padrão no Feller Buncher de Esteira.
Agora, há três padrões de joystick adicionais na PDU que o operador pode selecionar. Essas
opções são chamadas de "Joystick de Mudança de Eixos Y", “Inversão de Inclinação de
Cabeçote" e “Inversão do Braço de Lança". Se o padrão de joystick de fábrica for alterado no
menu, a PDU notificará o operador do controle de joystick alternativo, desabilitará os
comandos hidráulicos e pedirá a confirmação pelo operador antes de ativá-los.
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Joysticks-Harvester
TimberRite™
1 Monitor
2 Portas USB
3 Interruptor da chave
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O sistema de medição controla a operação dos componentes no cabeçote do harvester, como a
serra, os rolos de alimentação e as facas desgalhadoras. O sistema monitora continuamente o
comprimento e o diâmetro dos troncos das árvores enquanto os troncos são carregados. O
monitor do sistema normalmente está localizado no painel frontal da cabine. Observe que todo
o pacote é instalado na fábrica para consolidar todos os controladores atrás da tampa de metal
do lado direito do operador.integrantes na tampa de metal e uma porta USB adicional do lado
esquerdo do cockpit ao lado do interruptor da chave relocado. O sistema de medição vem por
padrão de fábrica em um pedido de harvester. Também há uma opção para a instalação de alto
nível (H) por um representante certificado.
Console Direito
Legenda da imagem (Clique aqui para Expandir/Minimizar)
1 Interruptor da Buzina
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O layout do console direito é o mesmo para todas as máquinas da série M 800 e 900. Há poucos
controles de seleção que permanecem no console direito. O botão de buzina está localizado
próximo à parte dianteira do console e pode ser tocado sem o motor estar funcionando. Os
controles de temperatura da cabine e do ventilador estão ao lado da buzina.
Aceleração
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Desaceleração automática
• Reduz a aceleração para 900
RPM após 10 segundos de
inatividade
Desaceleração
• A aceleração mínima do motor é de
900 RPM
O controle de aceleração do motor pode ser um botão giratório, como era na série J. ou, ele é
controlado através de um dos dois botões de controle do motor no SSM. A aceleração mínima
do motor é de 900 RPM, e a máxima é de 2.100 RPM. Para alterar o comando de aceleração em
incrementos de 50 RPM, pressione a aceleração do motor para cima ou para baixo uma vez. Se
qualquer um dos botões for pressionado e segurado por um período, a aceleração subirá até a
RPM máxima ou cairá até a rotação de marcha lenta.Todas as máquinas são equipadas com a
desaceleração automática. Esse recurso reduz a aceleração para 900 RPM após 10 segundos
sem entradas no controlador. Se a luz de LED nesse botão está acesa, a desaceleração
automática está ativada.
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Velocidades Hidráulicas de
Seleção Rápida
Velocidades Hidráulicas
do SSM
Velocidade Hidráulica
Principal
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SSM- Ativação da Serra
Duas condições são necessárias para ativar a serra de disco ou o cabeçote de corte para
operação normal: o braço do assento esquerdo deve estar abaixado, e as funções hidráulicas
precisam estar ativadas. O botão de ativação da serra atua de maneira diferente em feller
bunchers e harvesters. Nós discutiremos como ele funciona em feller bunchers. A
funcionalidade do botão de serra de harvester integrado será discutida na seção sobre
harvesters. Para ativar o botão de ativação da serra, é necessário atender as condições de
ativação hidráulica e pressionar o botão de ativação hidráulica. Quando o botão da serra é
pressionado, o SSM envia uma mensagem pela CAN para o ACR solicitando a ativação da serra.
O ACR então envia uma mensagem para a VCU pela rede CAN para que o sistema piloto seja
ativado. A VCU então ativa o acionador analógico piloto da serra. Isso gera uma corrente para a
válvula piloto da serra, que está localizada no coletor solenoide de 5 carretéis.
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SSM - Iluminação do Veículo
Há dois botões que controlam a iluminação do veículo. O botão no canto esquerdo inferior
controla as luzes externas. O segundo botão de iluminação controla as luzes do compartimento
interior.
Cancelamento de Alarme
de Deslocamento
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• Desativa o alarme após a máquina se deslocar em uma linha reta por pelo menos 10 segundos
Os dois botões seguintes da esquerda para a direita são o botão de cancelamento de alarme de
deslocamento e substituição de ventilador reversível. O botão de cancelamento de alarme de
deslocamento desativa o alarme após a máquina se deslocar em uma linha reta por pelo menos
dez segundos. Se a máquina ficar em neutro por mais de um segundo, o alarme soará
novamente, e será preciso desativá-lo da mesma maneira de antes. O botão do ventilador
reversível substitui o tempo pré-programado no controlador e imediatamente retira os detritos
da porta do arrefecedor através de um ciclo reverso. Assim que o ciclo reverso total estiver
concluído, o tempo de ciclo do controle automático é zerado.SSM - Teclado Numérico
Essas máquinas também são equipadas com segurança interna. Você pode ter notado que os
nove botões no centro do SSM também formam um teclado numérico. Esses botões, junto com
os três botões abaixo, são usados para inserir PIN de segurança da máquina para desbloquear a
PDU. O botão de luz de serviço do compartimento também serve como uma casa decimal, o
alarme de deslocamento é o número zero, enquanto o botão de ventilador reversível serve
como a tecla enter, exatamente como um teclado padrão.
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PIN do Proprietário
SSM-Códigos de Acesso de
Segurança
• PIN Principal
• Predefinido em 1111
• Esse PIN é necessário para
alterar/atribuir PIN a
PIN do Operador
Operadores
• Entre 5 e 8 dígitos
• Até sete PIN de operador exclusivos
Quando o recurso de segurança está Ativado, um código de acesso é necessário para dar
partida no motor. Há dois tipos de códigos de acesso. O PIN (Número de Identificação Pessoal)
do proprietário é considerado o PIN principal. Ele é predeterminado de fábrica como "1111" e é
usado para acessar as configurações de segurança da máquina. Quando o proprietário insere
esse PIN, pode atribuir ou alterar um PIN de operador. É possível atribuir códigos exclusivos,
entre 5 e 8 dígitos, como PIN do operador. É possível atribuir um código a até sete operadores.
Apenas o PIN do proprietário permite atribuir um PIN de operador. Unidade do Monitor
Primário
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A PDU possui um monitor colorido de LCD de fácil leitura. A PDU está montada no mastro da
cabine dianteiro direito, sendo a segunda metade do Cockpit. Os botões grandes e de fácil
utilização são iluminados para sua conveniência. Da esquerda para a direita, eles executam as
seguintes funções. O botão “Voltar” retorna à tela anterior ao visualizar um menu em
particular. O botão “Menu/Selecionar” acessa o Menu Principal. Esse botão também permite
selecionar um item de menu realçado ou armazenar um valor definido na PDU. O botão “Para
Baixo” seleciona o item seguinte em um menu, ou diminui um valor que está sendo
armazenado na PDU. O botão “Para Cima” seleciona um item anterior em um menu, ou diminui
um valor que está sendo armazenado na PDU.
Na sua tela, está exibida a tela de execução principal na PDU. Observe as descrições de cada um
dos campos. A temperatura do óleo hidrostático não é exibida se a máquina tiver um sistema
de acionamento de circuito aberto.
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Simulação da PDU
Aqui está exibida a simulação da PDU interativa. Sinta-se à vontade para fazer ajustes nas
velocidades, calibrações e RCS.
Diagnóstico
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Etapa 1 Calibração
Quando uma máquina é entregue para seu cliente pela primeira vez, um técnico qualificado
definirá as calibrações hidráulicas como parte da inspeção pré-entrega. O termo “calibração"
significa simplesmente a programação das correntes elétricas mínima e máxima referentes a
cada função. Essas correntes são responsáveis por alterar os carretéis hidráulicos. O técnico
programa os controladores para que, quando o joystick for movido pela primeira vez da posição
neutra, a função seja realizada bem lentamente. Quando o joystick estiver em sua posição
máxima, a função hidráulica se moverá de acordo com as especificações de tempo de ciclo. É
necessário ter acesso de serviço para calibrar as funções hidráulicas agora, diferentemente do
sistema TMC, em que isso era um ajuste de nível de operador.
A velocidade
máxima das seguintes funções é alterada igualmente
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• Lança
• Braço
• Rotação da Plataforma
• Rotação do
Wrist
• Inclinação do Cabeçote
Agora que a máquina está calibrada, você pode reduzir a velocidade máxima de todas as
funções de uma vez alterando a configuração de velocidade hidráulica principal no SSM. Se a
velocidade principal estiver definida como 100, não há nenhuma redução na velocidade das
funções. Conforme esse número é reduzido, todas as funções serão reduzidas de acordo.
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Agora que a velocidade de toda a máquina está definida, um operador pode reduzir ainda mais
velocidades hidráulicas funcionais individuais. Se a configuração de controle de movimento for
100, a velocidade funcional não será reduzida além do que a velocidade principal foi
configurada. Se a velocidade de controle de movimento for reduzida de 100 para menos, a
velocidade dessa função individual será reduzida ainda mais além da velocidade principal. Esta
é uma maneira eficiente de configurar a máquina para um operador novo ou para uma
demonstração: Defina todas as velocidades hidráulicas funcionais como 100% na PDU, e defina
a velocidade hidráulica principal no SSM como 100% também. Agora, abaixe a velocidade
hidráulica principal com base na função que o operador gostaria que fosse a mais rápida. Por
fim, reduza as velocidades hidráulicas funcionais para reduzir ainda mais as velocidades
funcionais que ainda estão muito rápidas.
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Pressão XXXºF 521739 J3-45 16
Sensível à
Carga da
Bomba
Principal (PL)
Pressão Piloto XXXºF 521736 J3-9 17
da Bomba
Principal (PS)
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Pressão da XXXºF 523294 J3-21 18
Bomba B de
Harvester
(PXb)
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Pressão XXXºF 521739 J3-45 16
Sensível à
Carga da
Bomba
Principal (PL)
Pressão Piloto XXXºF 521736 J3-9 17
da Bomba
Principal (PS)
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Pressão da XXXºF 521735 J3-32 20
Bomba A de
Harvester (PXa)
A partida sem chave agora é padrão em todas as máquinas, uma vez que o interruptor de
ignição foi integrado no SSM. Pressione uma vez o botão verde de partida do motor para ligar a
unidade. Com uma luz acesa, pressione e mantenha pressionado o botão verde de partida para
ligar o motor. Se sua máquina está equipada com éter instalado de fábrica, o éter será injetado
automaticamente pelo controlador do motor com base na temperatura e na velocidade do
motor. Há um temporizador interno dentro do dispositivo de partida para evitar o arranque
excessivo. Um operador pode gerar o arranque no motor por, no máximo, 30 segundos
consecutivos. Se o motor não der a partida após 30 segundos, a ECU não permitirá que o motor
arranque novamente por 60 segundos, e uma mensagem aparecerá na PDU.
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Circuito de Partida – Energia não Comutada
A energia não comutada é fornecida para os seguintes componentes:
• Unidade do Monitor Primário (PDU)
• Módulo de Interruptores (SSM)
• Fusível 1 da Bateria de 10 A da VCU
• Fusível da Bateria de 10 A dos Controles da Cabine
• Fusível 2 da Bateria de 10 A da VCU
• Disjuntor de Energia Principal de 150 A
• Relé de Ignição
• Relé de Partida
• Motor de Partida
• Alternador
• Fusível da Bateria de 15 A da ECU
• Bomba de Combustível de Baixa Pressão
• Unidade de Controle do Motor (ECU)
A tensão não chaveada da bateria é fornecida para os componentes listados em sua tela. A
corrente medida no sistema quando o interruptor de ignição estiver desligado deve ser de 0,05
ampere ou menos.
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Circuito de Partida – Ativação
Quando o botão de ignição verde é pressionado uma vez, a saída de ignição do SSM, pino 3, é
ligada. Isso gera corrente para o relé de ignição da cabine. Com esse relé energizado, a corrente
flui para os controladores do sistema e para o relé da energia principal.
Para que o motor comece a arrancar, o operador deve pressionar e segurar o botão de ignição
verde. Isso inicia a sequência de partida, que implica o seguinte: O ACR monitora o status do
botão de SSM e detecta uma solicitação para a condição de partida. O ACR envia uma
solicitação de “comando de partida do motor" para a ECU por meio da rede CAN. A ECU verifica
se alguns critérios são atendidos. Se forem, a ECU ativa a saída do relé de partida. O relé de
partida é energizado, permitindo que a tensão não chaveada da bateria seja transmitida para o
solenoide de controle de partida, localizado no motor de partida. Nesse momento, o motor de
partida será ativado.
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Se o motor não for iniciado dentro de 30 segundos, a ECU desativa a saída do relé de partida e
comunica à CCU, por meio da rede CAN, que a partida falhou. Uma mensagem pop-up
afirmando “partida de motor evitada" aparece na PDU. O operador deve aguardar 60 segundos
antes de tentar dar uma nova partida no motor. Essa mensagem de erro permanecerá visível na
PDU até que a condição seja atendida.
Uma vez que a energia de ignição é ligada, é possível pressionar e soltar o botão de parada para
comandar uma condição de “Solicitação de Parada" para o ACR. O ACR comunica ao SSM que a
energia da ignição deve ser desligada. O SSM desliga a saída da energia da ignição no pino 3,
removendo assim a energia do relé de ignição da cabine. Uma vez que esse relé é
desenergizado, a energia comutada é removida dos controladores do sistema, e o relé de
energia principal também é desenergizado.
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Quando a energia de ignição é removida da ECU, a ECU não solicita mais energia ou
combustível, e o motor é desligado. É necessário sempre reduzir a aceleração do motor antes
de pressionar o botão de parada, para dar tempo de os componentes do motor resfriarem e
serem lubrificados. Lembre-se de seguir o procedimento de desligamento do motor no manual
do operador.
Desconexão da Energia
Série 800 Série 900
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Ativação Hidráulica do SSM
É necessário que as condições de intertravamento estejam
presentes para ativar os componentes hidráulicos:
• Porta traseira
FECHADA (800M)
• Porta da cabine
FECHADA
• Joysticks/Botões na posição NEUTRA
• Pedais na posição
NEUTRA
• Segurança
DESTRAVADA
• Braço do assento esquerdo ABAIXADO
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Depois de o ACR comunicar que os componentes hidráulicos estão ativados, VCU, HCU, HPC e
HMC fornecem a corrente para as válvulas hidráulicas. Embora haja alguma corrente sendo
enviada para os solenoides com apenas a energia da ignição ativada, apenas essa força não
pode ativar o carretel. Quando o motor está em execução e a pressão piloto foi criada, os
carretéis podem se mover. É importante saber que, sempre que há uma alteração de estado no
circuito de ignição, os componentes hidráulicos automaticamente são desativados. Portanto, se
os componentes hidráulicos estão ativados com apenas a ignição ligada, eles serão desativados
assim que você começar a arrancar o motor.
Afeta as
Seguintes
Funções:
• Lança
• Braço
• Rotação da
Plataform a
• Rotação do Wrist
• Inclinação do Cabeçote
Os ajustes da velocidade hidráulica principal estão disponíveis por meio da interface de
controle do SSM. Esses botões limitam eficientemente a corrente máxima enviada para os
solenoides da válvula hidráulica. A configuração de velocidade pode variar entre 1 e 100.
O botão superior contém três posições de LED, que permitem que um operador realize
“configurações rápidas". Duas das três posições de LED são pré-definidas de fábrica, e há uma
velocidade definida pelo usuário, que é exclusiva para cada PIN de operador. A posição um é de
50% da velocidade hidráulica relativa, a posição dois pode ser personalizada de acordo com o
PIN do operador, e a posição três é de 100% da velocidade hidráulica relativa. Os dois botões
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inferiores aumentam ou diminuem a velocidade principal. Se qualquer um desses botões for
pressionado e solto, o incremento mudará em 1%. Se qualquer um dos botões for pressionado
e segurado, o incremento aumentará ou diminuirá 5% por vez. As definições de velocidade são
comunicadas pelo SSM ao ACR por meio da rede CAN. No ACR, uma mensagem de rede CAN
separada é comunicada à VCU. Dali, as velocidades hidráulicas são reduzidas
proporcionalmente a partir do valor máximo calibrado.
Desaceleraçã
o automática
Ajuste de
Aceleração
do SSM
• A velocidade
do motor é reduzida para 900 RPM após 10 segundos sem entradas do operador
• Quando
reativada: o Se a velocidade do motor for definida > 1.800 RPM, a RPM aumentará para
a velocidade operacional anterior
O botão giratório de velocidade do motor tradicional presente nas máquinas da Série J foi
substituído por três botões no SSM. De cima para baixo, os três botões são desaceleração
automática, aumento da velocidade do motor e redução da velocidade do motor. Quando o
botão de desaceleração automática está ativado, a velocidade do motor é reduzida para 900
RPM após 10 segundos se não ocorrer nenhuma entrada do operador no joystick ou nos pedais.
Quando os controles são reativados, a RPM do motor aumenta para a velocidade operacional
anterior, caso esse valor seja superior a 1.800 RPM. Se a velocidade alvo do motor for definida
como inferior a 1.800 RPM, a velocidade do motor aumentará para 2.100 RPM quando for
acelerada da rotação de marcha lenta. Quando você pressiona e solta os botões de aumento e
diminuição da velocidade do motor, a RPM é elevada ou reduzida em incrementos de 50. Se
você pressionar e segurar os botões, a RPM subirá para o máximo ou será reduzida para a
rotação de marcha lenta.
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Ajuste de Velocidade de Esteira Padrão
O ajuste da velocidade da esteira foi substituído por dois botões no SSM. Para aumentar ou
diminuir a velocidade da esteira em incrementos de um, basta pressionar e soltar o botão para
cima ou para baixo da esteira. Pressione e segure para ir direto para a velocidade mínima ou
máxima. A velocidade da esteira ativa é exibida na parte esquerda superior da tela de execução
principal da PDU. A seleção de velocidade vai de 1 a 6. A configuração de velocidade um é a
mais lenta, e seis é a mais rápida. Na seleção de velocidade 6, as seções de deslocamento da
válvula de controle principal recebem corrente máxima. Nos intervalos de velocidade 1 a 3, a
válvula solenoide piloto de alto/baixo do motor da esteira está LIGADA. Isso permite que o óleo
de pilotagem vá para o início do carretel de regulagem no motor da esteira, girando assim os
motores para o alto torque. Nos intervalos de velocidade 4 a 6, a válvula solenoide piloto de
alto/baixo do motor da esteira está DESLIGADA. Agora, o motor da esteira está livre para girar
entre o torque alto e baixo, dependendo da pressão de resistência no sistema da esteira. O
intervalo de velocidade selecionado é relativo à calibração aplicada nas esteiras no menu de
calibração da PDU. A seleção de velocidade da esteira é mantida após o desligamento.
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Quando a
energia da
ignição é
Circuitos de Partida e Carga
desligada
O sistema de ignição sem chave agora é comum a todas as máquinas da Série M. O sistema
realiza a interface por meio do SSM. Diversas condições podem ocorrer se o sistema for
desativado ou interrompido. Quando a energia da ignição é desligada, o ACR lembra o estado
da velocidade hidráulica principal e da trava de giro. O restante das funções é desativado
quando a energia da ignição é desligada e ligada novamente.
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Se a ACR perder a comunicação com o SSM ou se o SSM falhar, todas as funções que estavam
LIGADAS permanecem LIGADAS, e todas as funções que estavam DESLIGADAS permanecem
DESLIGADAS.
O Sistema de Ciclo Rápido (RCS) é padrão em todas as máquinas 800M. Isso inclui harvesters e
feller bunchers. É um opcional em feller bunchers 900M.
Esse sistema usa óleo de compensação e correntes elétricas variantes para seções de válvulas
para permitir que o pino na lança se mova em uma linha relativamente reta. É possível
controlar o cabeçote para trabalhar na mesma linha que o braço e a lança. Trataremos dessa
proporção de fluxo de óleo na seção sobre hidráulica. É importante observar que, dado que o
sistema é elétrico e controlado hidraulicamente, é possível fazer o ajuste do braço com precisão
para qualquer condição. Além disso, o controle do computador sobre as correntes das válvulas
possui um nível de precisão que dispensa sensores de posição.
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Agora, se uma falha é detectada no sinal de controle principal, o ACR é comutado para o sinal
de controle secundário e exibe uma falha na PDU que diz “Modo de Propulsão Mínima".
Também é gerado um Códigos de Problemas de Diagnóstico (DTC) indicando uma condição
“fora do intervalo alto ou baixo". Se qualquer uma dessas condições existe, a VCU limita a
velocidade máxima da esteira para a configuração três. Portanto, as velocidades quatro, cinco e
seis se tornam efetivamente a mesma que a um, dois e três. Uma condição de falha “fora do
intervalo baixo" significa que há um circuito aberto no circuito. É necessário realizar
verificações de continuidade para encontrar o circuito aberto.Uma condição de falha “fora do
intervalo alto" significa que há um curto-circuito no aterramento. Para solucionar rapidamente
essa condição, basta desconectar a fiação mais próxima dos pedais e observar a PDU. Se o
código desaparecer, isso indica que o pedal está em curto-circuito e precisa ser substituído.Se o
código não desaparecer, há um curto-circuito em algum outro lugar no circuito.
Todas as máquinas da Série M agora usam sensores de controle de pedal duplo que permitem a
introdução do “modo de mobilidade mínima". O modo de mobilidade mínima significa que, se o
sinal do sensor de um pedal for perdido, a máquina ainda poderá se deslocar em velocidade
baixa usando um sinal secundário. Ao trabalhar corretamente, os sinais de voltagem primário e
secundário serão comparados entre si na CCU. A soma dessas voltagens deve ser de 5 volts. A
PDU exibe a voltagem primária e secundária na tela dos pedais de controle.
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Sistema de Controle de Harvester
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Há uma única luz de serviço sob o capô, que pode ser ligada e desligada com o interruptor da
luz de serviço no SSM. Também há um interruptor no VEC próximo às baterias. A luz é pode ser
ajustada para cima ou para baixo e possui posições ativas e armazenadas. Lembre-se de
recolocar a luz na posição de armazenamento e de ajustar a luz para baixo antes de fechar o
capô.
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Luzes de Serviço da 900M
Há três luzes de serviço no compartimento do capô, que podem ser ligadas e desligadas com o
interruptor da luz de serviço no SSM. Duas estão montadas no topo da estrutura do
compartimento do motor. A terceira lâmpada está no compartimento de válvula hidráulica,
próxima às baterias, e pode ser ajustada. Lembre-se de ajustar a luz para baixo antes de fechar
o capô.
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Os tópicos nesta lista foram o tema da lição elétrica. Leia e continue quando estiver pronto.
Sistema Hidráulico
Abordaremos os seguintes tópicos nesta lição:
• Bomba hidráulica principal
• Bomba do acessório
• Bomba da serra
• Válvula de controle principal
• Válvula de derivação do resfriador de óleo
• Sistema de acionamento de esteira de circuito aberto
• Circuito do ventilador hidráulico
• Sistema de acionamento da serra
• Sistema de Ciclo Rápido
• Sistema de válvula de implemento
Nessa lição, você aprenderá como o sistema hidráulico opera. Examinaremos a bomba
hidráulica principal, a bomba do acessório, a bomba da serra, a válvula de controle principal, a
válvula de derivação do resfriador de óleo, o sistema de acionamento da esteira de ciclo aberto,
o circuito do ventilador hidráulico, o sistema de acionamento da serra, o sistema de ciclo rápido
e o sistema de válvula de implemento.
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A bomba principal fornece óleo hidráulico para as funções de giro, acionamento de esteira nos
modelos equipados com circuito aberto, braço, lança, inclinação e cabeçote de corte junto com
uma função de nivelamento opcional.
A bomba da serra fornece óleo hidráulico para operar o motor da serra ou a válvula de controle
do cabeçote de corte.
A bomba do acessório, ou bomba "B", está presente em todos os modelos Série MH. Essa é
uma alteração em relação aos modelos de harvesters JH e KH. Em modelos de feller buncher,
ela fornece óleo hidráulico para operar as funções de grampo e wrist de cabeçote feller. Em
modelos de harvesters da série M, o fluxo é combinado com a bomba "A" ou a "bomba da
serra" para criar o fluxo da bomba 1. O aumento na capacidade de fluxo é de 44%.
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Bomba Principal 900M
Esta é uma visão geral da função de controle de deslocamento da bomba principal. Os controles
da bomba de serra e do acessório também trabalham dessa maneira. Este sistema mecânico é
usado apenas em Feller Bunchers da série 900M. Todos os outros modelos da série M possuem
um sistema de gerenciamento de alimentação eletrônico, que discutiremos posteriormente
nesta lição. Os Feller Bunchers 900M usam o mesmo sistema mecânico usado em Feller
Bunchers da série K. Há um sensor de ângulo da placa oscilante adicional que reporta o volume
de saída da bomba para a VCU e depois para a PDU.
A placa oscilante da bomba é posicionada pelas forças contrárias do "Bias Servo" e do “Controle
Servo". O bias servo empurra a placa oscilante em direção ao deslocamento máximo, enquanto
o controle servo a empurra na direção do deslocamento mínimo. A força do bias servo vem do
óleo de saída da bomba, que está sempre presente na extremidade do seu pistão. Ele também
é auxiliado pela mola do bias. A força do controle servo vem do óleo de controle enviado pelo
regulador em direção à extremidade do pistão do controle servo.
A área seccional de interseção do pistão do controle servo é maior do que a do pistão do bias
servo. Isso permite que o controle servo ultrapasse o bias servo e envie a placa oscilante na
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direção do deslocamento mínimo à medida que a bomba atende às demandas hidráulicas da
válvula principal.
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A Bomba Hidráulica Principal em todas as outras máquinas da série M opera com um princípio
semelhante. A diferença é que o gerenciamento de potência ou o "controle de potência
eletrônico" difere levemente do estilo mecânico usado em feller bunchers 900M. O controle de
potência hidráulica é gerenciado eletronicamente pela VCU e dois solenoides no controlador da
bomba principal. Quando a velocidade do motor cai para 1.950 rpm, o controlador começa a
reduzir a saída da bomba principal. Em 1.800 rpm, a VCU tem controle total. Não importa qual
sistema faz com que a velocidade do motor caia. A VCU ainda começa a gerenciar a saída da
bomba principal.
Quando o motor é iniciado, o óleo de abastecimento da bomba principal flui para a válvula de
controle. Sem funções atuadas, o fluxo de óleo abastecido é enviado para os carretéis de centro
fechado, fazendo com que a pressão aumente no sistema. O sinal de óleo sensível à carga está
na pressão de retorno porque o circuito sensível à carga está aberto para retornar pelos
carretéis. O aumento da pressão de óleo de abastecimento é sentido no carretel da válvula de
pressão de espera hidráulica, alternando o carretel contra a mola e o sinal de óleo sensível à
carga. O óleo de abastecimento flui em volta da válvula de pressão de espera, da válvula de
controle de potência e pelo orifício 9 no pistão de compensação de deslocamento. O aumento
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na pressão do óleo de abastecimento e a força da mola empurram o pistão de controle para
remover a oscilação da bomba. Durante a remoção da oscilação, o fluxo é reduzido até que a
pressão se iguale à configuração da válvula de pressão de espera. O pistão de compensação de
deslocamento remove a oscilação da bomba porque possui uma seção de interseção maior do
que o pistão de controle de deslocamento. Quando nenhuma função está atuada, a bomba
produz apenas o fluxo suficiente para manter a configuração de pressão de espera.
Bomba da Serra
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1 Eixo de Transmissão da Bomba 41 Pistão de Deslocamento Neutro
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A bomba da serra envia o óleo de pressão para a seção da válvula da serra que opera o motor.
A bomba da serra tem um design de placa oscilante, com deslocamento variável, pistão axial e
rotação no sentido horário. O fluxo do óleo de saída da bomba é proporcional à velocidade do
eixo de transmissão da bomba e ao ângulo ou deslocamento da placa oscilante. É possível
ajustar infinitamente o fluxo do óleo através do ângulo da placa oscilante. O regulador da
bomba de serra controla a pressão enviada para os pistões de deslocamento. Os pistões
mudam o ângulo da placa oscilante durante a operação. A bomba fornece uma pressão de óleo
igual à carga da pressão hidráulica mais a pressão de espera. É permitida a entrada de uma
pequena quantidade de óleo nas peças internas das bombas até a caixa da bomba, resfriando a
bomba e lubrificando os rolamentos antes de retornar para o reservatório hidráulico. Deve-se
observar nesse momento que a válvula da serra é o motivo pela diferença no controle da
potência na bomba principal nas máquinas 900M. Em todas as máquinas da série M, exceto
feller bunchers 900M, a válvula da serra é uma seção de K220 proporcional. Nos feller bunchers
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900M, a válvula ainda é de liga/desliga na seção da serra. Trataremos disso em detalhes
posteriormente nesta lição, na seção Válvula de Controle Principal (MCV).
Bomba do Acessório
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50 Bomba do Acessório
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Todas as máquinas da Série M agora possuem uma bomba do acessório. Nas máquinas
anteriores J e K, a bomba do acessório não era aplicada às configurações de harvesters. Nas
máquinas MH, a bomba do acessório é usada em paralelo à bomba 1.
A bomba do acessório fornece óleo de pressão para a válvula de controle do acessório que
opera os motores do wrist do cabeçote feller e os cilindros dos grampos. A bomba do acessório
tem um design de placa oscilante, com deslocamento variável, pistão axial e rotação no sentido
horário. O fluxo de óleo de saída da bomba é proporcional à velocidade do eixo de transmissão
e ao ângulo da placa oscilante. É possível ajustar infinitamente o fluxo do óleo através do
ângulo da placa oscilante. O regulador da bomba do acessório controla a pressão enviada para
os pistões de deslocamento. Esses pistões mudam o ângulo da placa oscilante durante a
operação. A bomba fornece uma pressão de óleo igual à carga da pressão hidráulica mais a
pressão de espera. A bomba é configurada para operar continuamente no deslocamento
máximo quando os componentes hidráulicos estão ativados. É permitido que uma pequena
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quantidade de óleo saia das peças internas da bomba até a sua caixa, resfriando a bomba e
lubrificando os rolamentos antes de retornar para o reservatório hidráulico.
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Nas máquinas 900M, há oito seções de válvula de controle. Há nove se o MCV estiver
configurado para uma máquina com o sistema RCS opcional. O RCS é padrão nas máquinas
800M e MH.
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1 Carretel de Compensação Veja os componentes externos da válvula
principal.
2 Carretel Principal
Alívio da Porta "B" e Válvula de
Parafuso de Parada do Carretel (pode ser 7
3 Verificação Anticavitação
incluído nessa extremidade também)
Alívio da Porta "A" e Válvula de
4 Porta de Verificação da Pressão Piloto 8
Verificação Anticavitação
5 Dispositivo de Descarga
9 Dispositivo de Descarga
6 Alívio Sensível à Carga
10 Parafuso de Parada do Carretel
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Embora as seções usadas na 800M e MH pareçam fisicamente diferentes, elas possuem os
mesmos componentes e operam da mesma maneira. Tudo que é declarado aqui também vale
para a lâmina delgada da K220 usada no MCV em todos os modelos de 800M e MH. Para
compreender como a válvula de controle principal funciona, é importante primeiro familiarizar-
se com os componentes da seção exibidos aqui.
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O carretel principal possui três perfurações cruzadas e uma perfuração axial usadas para retirar
uma amostra da pressão da porta de serviço. A pressão da porta de serviço de amostra é
chamada de “Pressão sensível à carga” da seção.
Duas das perfurações cruzadas são usadas para amostragem de cada porta de serviço. Observe
que a amostragem é retirada apenas da porta de serviço ativa. A terceira perfuração cruzada
entrega o sinal sensível à carga para o alívio sensível à carga, o compensador e a válvula de
vaivém sensível à carga da seção.
Essas perfurações são muito pequenas e atuam de maneira semelhante a um orifício. Como as
perfurações atuam como um orifício, o alívio sensível à carga precisa somente passar uma
pequena quantidade de óleo para limitar a pressão sensível à carga da seção, limitando assim a
pressão que o compensador envia para o carretel principal e, depois, para as portas de serviço.
Isso permite que a válvula limite de maneira muito eficiente a pressão que sai para o
funcionamento, sem gerar aquecimento desnecessário ou desperdiçar potência do motor.
3 Passagens do Tanque
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As passagens são exibidas a seguir:
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Seção Detalhada da MCV
Até aqui, vimos a seção da válvula de controle principal como uma seção cruzada. Usando a
seção de giro como exemplo, é assim que ela fica em um esquema. Analise cada componente
etiquetado cuidadosamente para se familiarizar com os símbolos.
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Carretel Principal da Seção Detalhada da MCV
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Alívio Sensível à Carga da MCV Detalhada
A função do alívio sensível à carga é limitar a pressão sensível à carga na seção. Esse sinal
sensível à carga é enviado ao compensador da seção. Ao limitar o sinal sensível à carga para o
compensador, a pressão enviada do compensador para o carretel principal é limitada.
O sinal sensível à carga da seção também é enviado para a bomba principal por meio da válvula
de vaivém sensível à carga da seção. Se o sinal sensível à carga desta seção for maior que o da
seção adjacente, o sinal desta seção continua por meio da válvula de vaivém em direção à
bomba. Para que siga todo o caminho até o regulador da bomba principal, o sinal sensível à
carga desta seção deve ser o mais alto entre todas as seções na válvula principal.
Observe que nem toda seção possui um alívio de LS individual. É importante localizar o alívio
ou, em alguns casos, o “redutor de alimentação” relativo para que a válvula de vaivém da seção
saiba exatamente quais estruturas e circuitos estão sendo protegidos.
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Carretel de Compensação da MCV
O compensador em cada seção da válvula serve para três finalidades. Ele atua como uma
verificação de elevação ou verificação de carga. Ele mantém uma queda de pressão constante
no carretel principal (340 a 690 kPa [50 a 100 psi] dependendo da seção). E limita o fluxo do
óleo para o carretel principal da seção quando a válvula principal pede mais fluxo do que a
bomba principal pode produzir. Isso também é chamado de “saturação de bomba".
Há dois sinais que tentam abrir o compensador: o sinal de pressão sensível à carga da seção e a
pressão de saída da bomba. Também há dois sinais que tentam fechá-lo: a pressão compensada
que vai ao carretel principal e a pressão sensível à carga mais elevada na válvula principal ou LS
Máx. Se a pressão de saída da bomba fosse reduzida de repente, não haveria pressão suficiente
para manter o compensador aberto e ele atuaria como uma verificação de elevação e fecharia.
Ao comparar a pressão compensada que vai para o carretel principal com a pressão na saída do
carretel principal (a pressão sensível à carga da seção), o compensador tenta regular o fluxo do
óleo para o carretel principal para garantir que a pressão diferencial no carretel principal
permaneça constante. Se a pressão diferencial no carretel principal for mantida constante, o
fluxo pela seção é proporcional à posição do carretel principal e praticamente não é afetado
pelas mudanças da pressão da bomba principal durante a operação normal.
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O compensador também compara a pressão de saída da bomba com o sinal sensível à carga
principal. Se for solicitado que a bomba principal ofereça mais fluxo do que ela possa produzir,
a pressão de saída da bomba começará a cair em relação à pressão do sinal sensível à carga
principal. Quando os compensadores na válvula principal percebem isso acontecer, eles
começam a fechar até que a pressão de saída da bomba seja recuperada – evitando assim que a
bomba principal seja sobrecarregada ou que entre em saturação.
MCV Alternada
Agora que você conhece os componentes das seções da válvula principal e suas funções, vamos
dar uma olhada em alguns exemplos para mostrar como eles funcionam em conjunto.
Aqui você pode ver o carretel principal ligeiramente alternado para a esquerda, e o carretel do
compensador alternado para a direita e aberto. O óleo passa pelo compensador, através do
carretel principal, e sai da porta "B". Nesse exemplo, a pressão da porta de serviço não é alta o
suficiente para elevar o alívio da porta ou o alívio sensível à carga da seção.
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Válvulas de Nivelamento
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Redutor de Alívio ou Alimentação Sensível Válvulas Solenoides de Rotação do
1 5
à Carga Cabeçote do Harvester
2 Seção de Entrada 6 Seção Final
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Agora, vamos dar uma olhada na válvula de controle de nível usada nos harvesters e feller
bunchers. Essa válvula é composta por quatro seções para um feller buncher com nivelamento
e cinco seções para um harvester de nivelamento. Essas funções são controladas usando
válvulas solenoides de controle piloto.
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As seções da válvula de nível são semelhantes às seções da L90 presentes nas máquinas 700 da
série J, com a exceção de que essas máquinas possuem duas válvulas piloto operadas por
solenoide. O alívio sensível à carga, também chamado de redutor, funciona de maneira
semelhante à das seções de válvula K220 discutidas anteriormente. O compensador na seção
L90 também funciona de maneira semelhante ao da K220, com exceção de que o compensador
do L90 não oferece proteção contra demanda excessiva da bomba. Veja o local dos
componentes exibidos. A seguir, veremos um exemplo.
Aqui há um exemplo de onde o carretel principal está ligeiramente alternado para a esquerda e
o carretel do compensador, alternado para a direita. Observe que o carretel do compensador
está aberto. O óleo atravessa o compensador, passa pelo carretel principal e sai pela porta "B".
Nesse exemplo, a pressão da porta de serviço não é alta o suficiente para elevar o alívio da
porta ou o alívio sensível à carga. Lembre-se de que a válvula permanecerá aberta enquanto o
botão continuar pressionado. A válvula também permanecerá aberta até que os limites
definidos na VCU sejam atendidos.
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Válvula de Implemento
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1 Para Drenagem da Caixa 223 Carretel do Grampo de Corte
Seção da Válvula do Grampo de
2 Componentes do Wrist 229
Acumulação
3 Derivação do Filtro Piloto 230 Carretel do Grampo de
Acumulação
4 Filtro de Tela Piloto 236 Seção da Válvula do Wrist
5 Da Bomba do Acessório 237 Carretel da Válvula do Wrist
Válvula de Alívio do Sistema do
6 Para o Reservatório Hidráulico 240
Acessório
Válvula de Alívio do Circuito (com
90 600 Óleo de Alta Pressão
anticavitação) (6 usadas)
202 Cabeçote Feller 604 Óleo de Retorno
209 Cilindro do Grampo de Acumulação 606 Óleo Retido
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A válvula de implemento está montada na ponta do braço de lança, ao lado do cabeçote, e é
usada apenas em configurações de feller buncher. Esse esquema de montagem permite que
uma linha de pressão e uma de tanque passem ao longo do braço principal. Essa válvula contém
três seções: grampos de corte, o braço do acumulador e o wrist. Os componentes externos são
exibidos aqui, junto com uma visão explodida da seção final exibindo o regulador piloto e a tela
de fluxo. O sistema do acessório é um sistema hidráulico de centro aberto. Quando os
componentes hidráulicos estão ativados, a bomba do acessório fornece um fluxo de óleo
constante para a válvula de implemento. Quando as funções de wrist, grampo de acumulação,
ou grampo de corte são ativadas, o óleo de abastecimento é encaminhado para cada
componente respectivo. Cada função é operada de maneira elétrica e hidráulica. A pressão
piloto para mover o carretel é criada a partir da pressão de serviço da bomba do acessório pela
válvula redutora de pressão piloto.
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Sistema de Arrefecimento Hidráulico
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Válvula de Contrapressão de
1 Válvula de Aquecimento 4
Aquecimento
2 Óleo de Pilotagem 5 Lado do Motor
Algumas máquinas não possuem uma válvula de derivação térmica. Em vez disso, há dois
caminhos de retorno da válvula principal: um pelo resfriador de óleo hidráulico e o outro
diretamente de volta para o tanque. A “Válvula de Aquecimento" envia óleo de pilotagem para
a “Válvula de Contrapressão Principal", fechando-a e forçando o óleo de retorno pela “Válvula
de Contrapressão de Aquecimento". O óleo que passa pela “Válvula de Contrapressão de
Aquecimento" contorna o resfriador e vai direto para o tanque. Nas máquinas 800M, essa
válvula está localizada no coletor separado próximo aos tanques hidráulicos. Nos feller
bunchers, ela está localizada na seção da serra da MCV. O óleo continua contornando o
resfriador até que a temperatura chegue a 35 graus Celsius (95 graus Fahrenheit), ponto em
que a “Válvula de Aquecimento" é desligada. Isso remove o óleo de pilotagem da “Válvula de
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Contrapressão Principal", fazendo com que ela abra. Nesse momento, o óleo de retorno passa
pelo resfriador. Se a temperatura do óleo cair abaixo de 25 graus Celsius (77 graus Fahrenheit),
a “Válvula de Aquecimento" é ligada novamente, e o óleo de retorno contorna o resfriador
novamente.
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Acionamento de Giro da 900M
Todas as máquinas que possuem dois motores de giro, cada um montado em uma caixa de
câmbio motora do giro. O óleo flui da seção de giro da válvula de controle principal para o
bloqueio de alívio de interseção montado no topo do motor de giro esquerdo. O óleo
proveniente da “Válvula Piloto de Alívio do Freio de Giro" é usado para liberar os freios de giro
localizados na seção superior da caixa de câmbio motora do giro.
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Acionamento de Giro
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Sistema de Acionamento de Esteira de Circuito Aberto
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Pistão de Controle de Deslocamento (2 Válvula de Alívio de Interseção do
34 195
usados) Motor de Deslocamento (4 usadas)
Válvula de Verificação Anticavitação (8
164 197 Válvula de Contrapeso (2 usadas)
usadas)
Válvula de Alívio do Freio de
190 Motor de Deslocamento Esquerdo 198
Estacionamento (2 usadas)
191 Motor de Deslocamento Direito 604 Óleo de Retorno
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Os freios de estacionamento do motor de deslocamento aplicados por mola e liberados
hidraulicamente estão localizados nos comandos finais. À medida que a máquina é comandada
para se mover para frente ou para trás, a pressão reduzida da operação do motor de
acionamento é enviada para os pistões de freio de estacionamento para liberar os freios de
estacionamento e permitir o movimento da máquina. A válvula de vaivém é uma válvula de
vaivém do tipo esférica que envia óleo para a válvula de alívio do freio de estacionamento
independentemente da direção ou velocidade de máquina comandada. Quando o movimento é
comandado, o óleo entra no motor e move as esferas para fora da pressão. Isso bloqueia o
retorno e permite que o óleo pressurizado flua para a válvula de liberação. A válvula de vaivém
também direciona o fluxo para o pistão de deslocamento.
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Transmissões Finais
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A Eixo de Entrada M Alojamento da Engrenagem
Cada tipo de comando final planetário incorpora discos de freio que são aplicados por mola e
liberados hidraulicamente. As “Válvulas de Alívio do Freio" em cada motor de acionamento da
esteira reduzem a pressão do óleo de acionamento para liberar os freios nos planetários
quando os motores são acionados.
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Motor da Serra
203 Motor da Serra
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Cabeçote do Harvester
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Circuito do Ventilador de Resfriamento da 900M
1 Válvula Direcional do Ventilador de Resfriamento
2 Encaixe de Teste da Pressão do Ventilador Reversível
3 Motor do Ventilador
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A Unidade de Controle do Veículo (VCU) monitora as temperaturas do líquido de arrefecimento
do motor, do óleo hidráulico e do ar de carga de admissão do motor. À medida que essas
temperaturas variam, a VCU regula a velocidade do ventilador por meio da válvula do
compensador de pressão operada eletricamente na válvula do regulador. Quando o solenoide
de velocidade do ventilador está energizado, a válvula permite que o fluxo passe para o
reservatório hidráulico e para o pistão axial. Isso move o pistão contra a mola do bias,
minimizando o deslocamento da bomba. A pressão máxima do ventilador de resfriamento é
regulada pela configuração da mola da válvula do compensador de pressão. É permitida a
passagem de uma pequena quantidade de óleo para a caixa, resfriando a bomba e lubrificando
os rolamentos antes de retornar para o reservatório hidráulico por meio da linha de drenagem
da caixa. Para verificar a velocidade do ventilador, desconecte o sensor de temperatura do
líquido de resfriamento e o ventilador irá para o deslocamento máximo. Para verificar as
pressões do ventilador, coloque o ventilador em reverso e monitore a pressão à medida que as
lâminas desaceleram até parar. A margem do ventilador momentaneamente estará no
medidor. À medida que o ventilador acelera até a velocidade total, a leitura da pressão do
monitor reverso deve estar entre 23.500 e 24.500 kPa (3.400 e 3.550 psi) no máximo, para uma
melhor eficiência de resfriamento.
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Operação do Sistema do Ventilador - 800M
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Linha de Drenagem da Caixa (porta A do
Coletor de Derivação do Resfriador de
1 motor do ventilador para o reservatório 123
Óleo Hidráulico
hidráulico)
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O ventilador de resfriamento da 800M é reversível e pode ser programado para reverter da
mesma forma que na 900M. O ventilador da 800M recebe óleo de uma válvula L90 que recebe
sinais da VCU no que diz respeito a velocidade e direção. Isso simplifica muito o sistema.
Teoria de RCS
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87 Seção da Válvula da Lança 609 Óleo de Pilotagem
O nivelamento do cabeçote automático sempre está ativo quando o SLS está ligado,
controlando automaticamente a inclinação do cabeçote para mantê-lo aproximadamente na
mesma posição durante toda a faixa de corte. Ao operar o Sistema de Linha Reta (SLS), o
cabeçote feller inclina automaticamente para frente ou para trás para manter as lâminas de
serras paralelas ao eixo horizontal da máquina. O movimento de corte permite controlar a
inclinação do braço, da lança e do cabeçote com um único comando do joystick. Os ajustes
disponíveis para nivelamento automático do cabeçote permitem que o operador controle o
nível em que o movimento do braço de linha reta se estende ou se retrai de acordo com a
preferência do operador e as condições de corte.
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O recurso do grampo do cabeçote automático permite que operador realize uma série de
operações do grampo repetidas apenas pressionando um único botão nos joysticks. O ciclo do
grampo automático pode ser ajustado na página de grampos automáticos movendo os
ponteiros de partida e parada para cada um dos segmentos do ciclo. Os pontos representam
instantes no tempo, começando quando o botão de grampo automático é pressionado e solto.
Mover o ponto preto para a direita atrasa o início da função, e mover o ponto vermelho para a
direita atrasa a parada de uma função. Colocar o ponto vermelho diretamente em cima do
ponto preto remove essa função do ciclo. Por exemplo, se desejar que o grampo de corte
permaneça fechado após os ciclos de abertura e fechamento do grampo do acumulador,
coloque o ponto vermelho para Abertura do Grampo de Corte diretamente sobre o ponto
preto.
Operação de RCS
A função de Movimento do Braço em Linha Reta permite que o operador mova a ponta do
braço em uma linha aproximadamente reta para dentro e para fora com um único comando do
joystick. Isso pode ser o joystick direito ou esquerdo, de acordo com a seleção de padrão de
alavanca do joystick.
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Operação 2 de RCS
Antes de tentar ajustar o caminho do braço em linha reta, ajuste a velocidade, a aceleração e a
desaceleração de linha reta de acordo com o conforto do operador e as condições de corte.
Linha Reta
“Elevação de Saída” controla quanto o braço se eleva à medida que ele sai. Um valor mais alto =
maior elevação.
“Entrada Inferior” controla quanto o braço se abaixa à medida que ele entra. Um valor mais alto
= maior descida.
“Redução da Descida do Gancho” controla a sensibilidade apenas da função do braço quando
RCS é usado. Um valor mais alto = menor a sensibilidade.
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Na sua tela, está listada a terminologia de controle de linha reta. Leia e continue quando estiver
pronto.
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Nivelamento do Cabeçote
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Grampo Automático
Para ajustar o ciclo do grampo automático, mova os ponteiros de partida e parada na página
“Grampos Automáticos”. Mova os ponteiros de partida e parada para cada um dos segmentos
do ciclo. Os pontos representam instâncias no tempo, começando quando o botão de Grampo
Automático é pressionado e solto. Mover o ponto preto para a direita atrasa o início da função,
e mover o ponto vermelho para a direita atrasa a parada de uma função. Colocar o ponto
vermelho diretamente em cima do ponto preto remove essa função do ciclo. Por exemplo, se
desejar que o grampo de corte permaneça fechado após os ciclos de abertura e fechamento do
grampo do acumulador, coloque o ponto vermelho para Abertura do Grampo de Corte
diretamente sobre o ponto preto. A distância entre o ponto preto e o ponto vermelho pode ser
interpretada como “por quanto tempo o botão é pressionado” caso a função estivesse sendo
operada manualmente.
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Resumo Hidráulico
Tratamos dos seguintes tópicos nesta lição:
• Bomba hidráulica principal
• Bomba do acessório
• Bomba da serra
• Válvula de controle principal
• Válvula de derivação do resfriador de óleo
• Sistema de acionamento de esteira de circuito aberto
• Circuito do ventilador hidráulico
• Sistema de acionamento da serra
• Sistema de Ciclo Rápido
• Sistema de válvula de implemento
Nesta lição, você aprendeu como o sistema hidráulico opera. Nós examinamos a bomba
hidráulica principal, a bomba do acessório, a bomba da serra, a válvula de controle principal, a
válvula de derivação do resfriador de óleo, o sistema de acionamento da esteira de ciclo aberto,
o circuito do ventilador hidráulico, o sistema de acionamento da serra, o sistema de ciclo rápido
e o sistema de válvula de implemento.
Objetivos de HST
Ao final desta lição, você estará apto a:
• Identificar componentes de sistema hidrostático e suas funções
• Distinguir o circuito do óleo de carga e o circuito fechado de alta pressão
Seguir o fluxo do óleo no sistema hidrostático
Uma funcionalidade nova nas máquinas florestais de esteira da John Deere é o comando
hidrostático de circuito fechado ou HST. Esse opcional substitui o sistema de acionamento
hidráulico de circuito aberto. O opcional está disponível apenas nas máquinas 800M, mas está
disponível em feller bunchers e harvesters. O sistema permite um multifuncionamento melhor
na função hidráulica e melhor resposta no acionamento da esteira. Embora o sistema esteja
limitado a motores de 300 cavalos de potência, ou de 330 cavalos no 859M ou MH, as respostas
tendem a ser mais rápidas e precisas. O sistema também permite que o operador ajuste o
equilíbrio entre os acionamentos de esteira e as funções hidráulicas por meio da PDU. Nesta
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lição, você aprenderá como a transmissão hidrostática funciona. Nós diferenciaremos os
circuitos de carga e de pressão e examinaremos cada um dos principais componentes do
sistema hidrostático de sentido duplo da 800M.
O sistema hidrostático da 800M tem operação muito semelhante à de Tratores da Série K 700
utilitários e de construção. A transmissão hidrostática da 800M usa uma bomba e um motor
para cada esteira. Como você viu na lição de componentes elétricos, o deslocamento da bomba
e do motor é controlado eletronicamente pela HPC e HMC respectivamente.
O óleo do sistema hidrostático da 800M é fornecido pelo reservatório hidráulico principal. Ele
usa o Óleo Hidráulico John Deere Hydrau™ Premium. O Hydrau™ é um óleo hidráulico com
certificação ISO 46, de multiviscosidade e antidesgaste, especificamente projetado para uso em
sistemas hidráulicos e hidrostáticos de equipamentos de construção e florestais. O Hydrau™ é
projetado para operar em diversos intervalos de temperatura, em todas as estações, em climas
com temperatura ambiente de menos 25 a 50 graus Celsius (menos 13 a 122 graus Fahrenheit).
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O Hydrau-Gard 22 Arctic para climas frios está disponível como opcional. Esse óleo funciona em
temperatura ambiente abaixo de -40 Celsius.
Vamos dar uma olhada mais aprofundada nos componentes do sistema hidrostático e como
eles estão integrados à 800M.
Bombas Hidrostáticas
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As bombas hidrostáticas da 800M são bombas de pistão axial de deslocamento variável. Elas
são montadas em série. A bomba de acionamento direita está na frente, conectada à caixa de
câmbio motora da bomba, e gira na velocidade do motor. A bomba dianteira fornece óleo aos
motores hidrostáticos direitos; e a bomba traseira, aos motores esquerdos.
Cada bomba contém uma válvula Piloto de Controle de Pressão (PCP) e a Válvula de Controle
de Vazão de Bomba (PDCV) que controla o deslocamento da bomba. As válvulas de alívio
multifunção estão localizadas ao lado de cada bomba. Trataremos desses componentes
posteriormente na lição.
Bomba de Carga
244 Bomba de Carga Hidrostática
245 Filtro de Carga Hidrostática
31 Bomba Hidráulica Principal
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O sistema hidrostático do feller buncher possui uma bomba de carga externa que abastece os
dois lados com o óleo de substituição. A bomba de carga do motor de deslocamento fixa retira
o óleo do reservatório hidráulico principal. O óleo de carga é então combinado e filtrado antes
de ser distribuído por todo o circuito de carga. O circuito de carga é usado para diversos fins,
inclusive resfriamento e lubrificação das bombas e motores, abastecimento do óleo de controle
da bomba, abastecimento do óleo de compensação no circuito fechado e liberação dos freios
de estacionamento.
A bomba de carga contem uma válvula de alívio de carga interna; no entanto, a configuração da
pressão está bem acima das outras válvulas de alívio no circuito de carga. A pressão de carga é
definida pela válvula de alívio de carga neutra e pelas válvulas de alívio de carga.
O óleo que sai do filtro de óleo de carga flui para diversos locais, sendo um deles a válvula de
alívio de carga neutra. Essa válvula está localizada do lado esquerdo da bomba hidrostática
frontal. Como o nome já diz, a válvula de alívio de carga neutra configura a pressão do circuito
de óleo de carga quando a máquina está em neutro. O óleo que flui pela válvula de alívio de
carga neutra é encaminhado para as bombas hidrostáticas para lavar a caixa da bomba.
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Coletor de Controle Hidrostático
1 Comando Final (2 usados) 266 (apenas circuito de freio de
estacionamento exibido)
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Válvulas de Piloto de Controle de Pressão (PCP)
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1 Motor de Torque 10 Orifício (2 usados)
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No topo de cada bomba está localizada a Válvula de Piloto de Controle de Pressão (PCP). O óleo
de carga é direcionado para o PCP para ser usado para óleo de controle da bomba.
O PCP converte um sinal elétrico do HPC em um sinal de saída hidráulico para controlar o
deslocamento da bomba. O sinal elétrico controla uma válvula de charneira, que divide uma
entrada do óleo de carga em duas pressões de controle. A pressão do óleo que sai do PCP será
maior em um lado do que em outro e é por isso que essa pressão é geralmente classificada
como pressão diferencial. A saída da pressão diferencial do PCP atua na válvula de controle de
deslocamento da bomba.
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Válvulas de Controle de Deslocamento da Bomba (PDCV)
1 Ajuste Nulo
A pressão diferencial do PCP é enviada para as duas extremidades do carretel da PDCV, fazendo
com que ele mude. Quando isso ocorre, o óleo de carga é direcionado pela PDCV para uma
extremidade do pistão servo da bomba hidrostática, oscilando a bomba na direção comandada;
para frente ou para trás. Há um tirante de feedback mecânico entre a placa oscilante da bomba
e a PDCV. Esse tirante de feedback centraliza o carretel da PDVC quando o ângulo apropriado
da placa oscilante é atingido.
Na extremidade da PDCV está o ajuste neutro ou nulo para centralizar o carretel da PDCV.
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Válvulas de Alívio Multifuncionais
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1 Fluxo do Circuito Fechado 9 Assento de Molas
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Do lado de cada bomba, há duas válvulas de alívio multifuncionais que são usadas para duas
finalidades principais: alívio da pressão alta e óleo de compensação dentro do circuito fechado.
Dependendo da direção do deslocamento, uma válvula multifuncional é usada para alívio da
pressão alta e a outra é usada para óleo de compensação.
Sempre que a pressão do óleo de carga for maior do que a pressão do circuito fechado, o óleo
de carga pode entrar no circuito fechado por meio da válvula multifuncional. Isso ocorre
durante a operação normal do sistema hidrostático, quando o óleo do circuito fechado sai pelo
motor hidrostático para finalidades de resfriamento. A perda de óleo é formada na válvula
multifuncional de pressão baixa.
Quando a pressão do circuito fechado alcança o definido para o alívio de pressão alta da válvula
multifuncional, o óleo de pressão alta é direcionado para o lado da pressão baixa do circuito
fechado.
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As válvulas multifuncionais também podem ser usadas como derivação para reboque. Para
conhecer o procedimento completo de reboque, consulte o Manual do Operador.
Motores Hidrostáticos
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*Exibido no neutro
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Resumo do Sistema Hidrostático
Nessa lição, você aprendeu a:
• Identificar componentes de sistema hidrostático e suas funções
• Distinguir o circuito do óleo de carga e o circuito fechado de alta pressão
Seguir o fluxo do óleo no sistema hidrostático
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Distinguir o circuito do óleo de carga e o circuito fechado de alta pressão
Seguir o fluxo do óleo no sistema hidrostático
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SUMÁRIO
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REFERÊNCIAS
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Manuais Jhon dheere, Manuais Tiggercat, Manual de operação e
manutenção catherpillar, Tecnologia hidraulica industrial Parker.
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