Game Manual Part 2 Traditional

2023-2024 FIRST® Tech Challenge
Manual do Jogo Parte 2

Eventos Tradicionais
2 | FIRST® Tech Challenge Game Manual Parte 2 – Eventos Tradicionais
Patrocinador Obrigado
Obrigado ao nosso generoso patrocinador por seu apoio contínuo ao FIRST® Tech Challenge!
Histórico de Revisões
Revisão Data Descrição

1 8/17/2023 Lançamento de parceiro de entrega de programa limitado
1. Seção 4.5.2 – Regra <G16> adicionada Human Player Station à regra
2. Seção 4.5.3 – A regra <GS01> adicionada nova <GS01>f., deslocada seguindo as
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regras para baixo
3. Seção 4.6 – Corrigido o idioma do bônus no resumo da pontuação
Contents
Contents................................................................................................................................................................2
1.0 Introduction.....................................................................................................................................................4
What is FIRST® Tech Challenge?......................................................................................................................4
2.0 Gracious Professionalism®..............................................................................................................................4
3.0 How to Use This Document............................................................................................................................4
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FIRST® Tech Challenge Game Manual Parte 2 – Eventos Tradicionais| 3
4.0 The Game.......................................................................................................................................................5

4.1 Introduction..................................................................................................................................................5
4.2 Game Description........................................................................................................................................5
4.2.1 Field Illustration........................................................................................................................................5
4.2.2 Gameplay Overview.............................................................................................................................6
4.2.3 Gameplay Technology..........................................................................................................................7
4.3 Game Definitions.........................................................................................................................................7
4.4 Gameplay..................................................................................................................................................14
4.4.1 Pre-Match...........................................................................................................................................15
4.4.2 Autonomous Period............................................................................................................................16
4.4.3 Driver-Controlled Period.....................................................................................................................17
4.4.4 End Game...........................................................................................................................................17
4.4.5 Post Match..........................................................................................................................................17
4.4.6 Penalties.............................................................................................................................................17
4.4.7 Flowchart of Match Play.....................................................................................................................18
4.5 Rules of Gameplay....................................................................................................................................18
4.5.1 Safety Rules.......................................................................................................................................18
4.5.2 General Game Rules..........................................................................................................................19
4.5.3 Game-Specific Rules..........................................................................................................................25
4.6 Scoring Summary......................................................................................................................................29
4.7 Rule Summary...........................................................................................................................................30
Appendix A – Resources.....................................................................................................................................36
Game Forum Q&A...........................................................................................................................................36
Volunteer Forum..............................................................................................................................................36
FIRST Tech Challenge Game Manuals...........................................................................................................36
FIRST Headquarters Pre-Event Support.........................................................................................................36
FIRST Websites..............................................................................................................................................36
FIRST Tech Challenge Social Media...............................................................................................................37
Feedback.........................................................................................................................................................37
Appendix B – Playing Field Locations.................................................................................................................38
Appendix C – Playing Field Details.....................................................................................................................39
Appendix D – Scoring Element...........................................................................................................................47
Appendix E – Randomization..............................................................................................................................48
Appendix F – Scoring Examples.........................................................................................................................52
Appendix G – AprilTags......................................................................................................................................54
Gracious Professionalism® - "Fazer o seu melhor trabalho enquanto trata os outros com respeito e gentileza - é o que faz a FIRST, a first”
1.0 Introdução
O que é o FIRST® Tech Challenge?

O FIRST® Tech Challenge é um programa centrado no aluno que se concentra em proporcionar aos alunos
uma experiência única e estimulante. A cada ano, as equipes se envolvem em um novo jogo onde projetam,
constroem, testam e programam robôs autônomos e operados por motoristas que devem executar uma série
de tarefas. Os participantes e ex-alunos dos programas FIRST ganham acesso a oportunidades de educação
e descoberta de carreira, conexões com bolsas de estudo exclusivas e empregadores, e um lugar na
comunidade FIRST para toda a vida. Para saber mais sobre o FIRST® Tech Challenge e outros Programas
FIRST®, visite www.firstinspires.org.
2.0 Gracious® Professionalism
A FIRST® usa este termo para descrever a intenção de nossos programas.
O profissionalismo® gracioso é uma maneira de fazer as coisas que incentiva o trabalho de alta qualidade,
enfatiza o valor dos outros e respeita as pessoas e a comunidade.
Assista Dr. Woodie Flowers para explicar o Gracious® Professionalism neste pequeno vídeo.
3.0 Como usar este documento
O Manual do Jogo Parte 2 – Eventos Tradicionais é um recurso para todas as equipes do FIRST Tech
Challenge® para informações específicas do jogo da temporada 2023-2024.
A intenção deste manual é que o texto signifique exatamente, e somente, o que ele diz. Por favor, evite
interpretar o texto com base em suposições sobre intenção, implementação de regras passadas ou como uma
situação pode ser na "vida real". Não há requisitos ou restrições ocultos. Se você leu tudo, sabe tudo.
As palavras-chave que têm um significado específico neste documento são definidas na seção Definições de
Jogo e são indicadas com a primeira letra maiúscula e a palavra inteira em itálico.
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4.0 O Jogo
4.1 Introdução
Este documento descreve a temporada CENTERSTAGESM apresentado pela RTX, a First Tech Challenge®
para a temporada 2023-2024. Recomendamos ver a animação do jogo antes de ler este manual para obter
uma compreensão geral do jogo. A animação é um breve resumo do jogo; Não se destina a fornecer as
informações necessárias para compreender completamente as regras oficiais do jogo. A animação pode ser
acessada em nosso site em "Vídeos e Materiais Promocionais": https://www.firstinspires.org/resource-
library/ftc/game-and season-info.
As equipes devem cumprir todas as regras e requisitos estabelecidos neste documento e no Manual do Jogo
Parte 1 - Eventos Tradicionais. Esclarecimentos sobre as regras do jogo são emitidos na seção de perguntas
e respostas do fórum em https://ftc-qa.firstinspires.org. As decisões do fórum têm precedência sobre as
informações nos manuais do jogo.
As equipes devem consultar o Manual do Jogo Parte 1 – Eventos Tradicionais para obter informações sobre a
competição, como como funcionam os rankings (Ranking e Pontos de Desempate), avanço, prêmios julgados,
regras de construção de robôs e regras gerais da competição.
4.2 Descrição do jogo

4.2.1 Ilustração de Campo
As ilustrações a seguir identificam os Elementos do Jogo e fornecem uma compreensão visual geral do jogo.
As equipes devem consultar andymark.com/FTC para as dimensões exatas do Elemento do Jogo. Os
documentos oficiais do Campo de Jogo, incluindo o Guia Oficial de Configuração e Montagem de Campo,
estão disponíveis em https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info.
Figura 4.2-1 – Visão isométrica do campo de jogo
Figura 4.2-2 – Vista superior do campo de jogo
4.2.2 Visão geral da jogabilidade

Bem-vindo ao CENTERSTAGESM apresentado pela RTX. As partidas são jogadas em um campo de jogo
inicialmente configurado, conforme ilustrado na Figura 4.2 -1. Duas Alianças – uma "vermelha" e outra "azul",
compostas por duas Equipes cada – competem em cada Partida. O objetivo do jogo é ganhar o maior número
de pontos possível realizando as conquistas descritas abaixo.
A partida começa com um período autônomo de 30 segundos em que os robôs operam usando apenas
instruções pré-programadas e entradas de sensores. As seguintes ações do Robô ganham pontos durante o
Período Autônomo:
1. Navegando para os bastidores da aliança.
2. Colocando pixels em seu Backstage de aliança ou em seu backstage de aliança.
3. Identificando o objeto de randomização na marca de pico selecionada aleatoriamente. As alianças
podem ganhar pontos ao:
1. Colocando um pixel roxo na marca de pico selecionada aleatoriamente.
2. Colocar um Pixel amarelo em seu Backstage de aliança no local correspondente à marca de
pico selecionada aleatoriamente.
Pontos adicionais são ganhos por essas tarefas quando uma equipe usa seu Team Prop no lugar do
torneio fornecido Pixel branco.
O Período Controlado pelo Motorista de dois minutos segue o Período Autônomo. Os robôs ganham pontos
ao:
1. Colocando pixels em seu Backstage de aliança ou em seu backstage de aliança.
2. Criação de Mosaicos.
3. Marcando pixels que cruzam a linha definida em seu Backstage de aliança.
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Os 30 segundos finais do Período Controlado pelo Motorista são chamados de Fim de Jogo. Além das
atividades de Pontuação de Período Controlado pelo Motorista listadas anteriormente, as Alianças ganham
pontos ao:
1. Suspendendo os robôs de seu aparelhamento de aliança.
1. Robôs de estacionamento em sua aliança nos bastidores.
2. Estacionar seus drones lançados na zona de pouso 1, 2 ou 3.
4.2.3 Tecnologia de Jogabilidade

Cada jogo vem com seu próprio conjunto único de desafios. No CENTERSTAGESM, há várias maneiras pelas
quais as equipes podem utilizar a tecnologia para ajudá-las a resolver esses desafios. As equipes podem usar
a tecnologia integrada ou criar suas próprias soluções para resolver os desafios.
Nesta temporada, os desafios incluem:
1. Identificação do objeto:
1. Os robôs podem usar seu sistema de controle a bordo e sensores para identificar os elementos
do jogo.
2. Os robôs podem usar a tecnologia TensorFlow integrada para decodificar a tarefa autônoma
aleatória.
2. Navegação em campo: A tecnologia AprilTag integrada ajuda o robô a identificar e navegar para locais
importantes no campo de jogo.
3. Consciência Situacional: Os sensores fornecem consciência situacional durante o Período Autônomo,
automatizam as operações e fornecem feedback durante o Período Controlado pelo Motorista.
Câmeras, IMUs, codificadores de motor, sensores de distância e de cor são úteis para resolver tarefas
de jogo.
Para obter recursos sobre como usar as tecnologias disponíveis, visite
https://ftcdocs.firstinspires.org/control_hard_compon/rc_components/sensors/sensors.html.
4.3 Definições de jogos

As definições e termos a seguir são usados para CENTERSTAGESM. Os termos definidos começam com uma
letra maiúscula e são colocados em itálico em todo o manual (por exemplo, Aliança). As regras do jogo
significam exatamente e apenas o que ele diz claramente. Se uma palavra não recebe uma definição de jogo,
então você deve usar seu significado conversacional comum.
Aliança – Cada FIRST Tech Challenge Match consiste em duas Alianças de Duas Equipes, designadas como
vermelhas ou azuis. As duas Equipes em uma Aliança competem contra as duas Equipes na outra Aliança
para completar os desafios do jogo e ganhar a maior Pontuação.
Aliança Neutral – Disponível para um robô de qualquer aliança.
Aliança Específica – Associada a uma Aliança específica (ou seja, Aliança vermelha ou azul).
Estação da Aliança – A área designada "vermelha" ou "azul" da Aliança ao lado do Campo de Jogo, onde a
Equipe de Movimentação fica ou se move dentro durante uma Partida. A Estação Um é a posição na
Estação Aliança que está mais próxima do público.
AprilTag – Um sistema fiducial visual, útil para uma ampla variedade de tarefas, incluindo realidade
aumentada, robótica e calibração de câmeras1. Três (3) AprilTags são afixadas em cada Backdrop para
identificar os locais de destino para a tarefa de randomização autônoma descrita na seção 4.4.2. Dois
conjuntos adicionais de AprilTags são colocados no lado do público do campo para assistência com a
localização do campo. Informações sobre AprilTags podem ser encontradas aqui: https://ftc-
docs.firstinspires.org/en/latest/apriltag-intro.
Período Autônomo – O período inicial de trinta segundos em que os Robôs operam e reagem apenas às
entradas de sensores e aos comandos pré-programados pela Equipe no sistema de controle do Robô a
bordo. O controle humano do robô não é permitido durante esse período.
Backdrop – Uma estrutura sobre a qual os robôs colocam Pixels para marcar pontos. Existem dois (2)
Cenários Específicos da Aliança, um (1) vermelho e um (1) azul. Consulte o apêndice C-2 para obter
especificações.
Backstage (Bastidores) – A Área Específica da Aliança sob um Backstage. O Backstage é definido por uma
fita nominal de 1 polegada (24 mm) de largura e tem aproximadamente 72 polegadas (183 cm) de
comprimento por 23 polegadas (58,4 cm) de profundidade. Existem dois (2) Backstages Específicos da
Aliança, um (1) vermelho e um (1) azul.
Bloqueio / Bloqueio – Impedir que um Robô Aliança adversário acesse uma Área ou Elemento de Jogo por
um longo período, obstruindo TODOS os caminhos de viagem até o objeto ou Área. A defesa ativa jogada
por um Robô sombreando um Robô Aliança adversário que elimina todos os caminhos de viagem entre o
Robô Aliança adversário e uma Área ou Elemento de Jogo Específico da Aliança ou todos os Elementos de
Jogo Neutros de Aliança restantes é considerada Bloqueio, mesmo que em um determinado momento haja
um caminho aberto. Veja também a definição de Armadilha / Armadilha.
Treinador – Um membro da Equipe de Alunos ou mentor adulto designado como o conselheiro da Equipe de
Condução durante a Partida e identificado usando um crachá de Treinador ou marcador de identificação.
Área de Competição – A Área onde estão localizados todos os Campos de Jogo, áreas de pontuação,
Estações de Aliança, mesas de pontuação, mesas de fila no convés, oficiais de eventos e outros itens de
competição relacionados ao jogo de jogo. A área do Team Pit e os campos de jogo de treino não fazem parte
da Área de competição.
Controle / Controle – Um objeto é controlado por um robô se o objeto estiver seguindo o movimento do
robô. Os objetos que são controlados por um robô são considerados parte do robô. Veja também a
definição de Possuir/Possuir. Exemplos de interação com Elementos do Jogo que são controlados incluem,
mas não estão limitados a:
1. Carregar um ou mais elementos do jogo.

2. Pastoreio de Elementos do Jogo. Veja também a definição de Pastoreio nesta seção.
3. Os Elementos de Jogo Propulsados são considerados Controlados até que entrem em contato com
algo diferente do Piso do Campo de Jogo ou venham a descansar. Veja também a definição de
1 See https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag acesso em 18/05/2023.
Área – O espaço definido pela projeção vertical da borda externa do limite de uma região (por exemplo, fita
gaffer, gol, Parede do Campo de Jogo). O elemento limite (fita, parede, marcações, etc.) faz parte da Área
para fins de determinação de Dentro e Exterior.
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Propulsado nesta seção. A perda inadvertida do controle de um elemento de pontuação não é

considerada propulsora.
Exemplos de interação com Elementos do Jogo que não são Controlados incluem, mas não estão limitados a:
4. Arar de Elementos do Jogo não é considerado Controle. Veja também a definição de Aração nesta
seção.
5. Contato inadvertido com um Elemento de Jogo Impulsionado enquanto ele salta do Campo de Jogo
ou de um Robô. Veja também a definição de Inadvertido nesta seção.
Desativar / Desativado – Um Robô que não está mais ativo pelo restante da Partida devido a uma falha do
Robô ou por solicitação de um árbitro. Somente um Árbitro pode declarar um Robô Desativado. Se um
árbitro desativar um Robô durante uma Partida, ele poderá pedir à Equipe que conduza seu Robô para
uma posição neutra no Campo de Jogo, emita um comando de parada com a Estação de Motorista e
coloque sua Estação de Motorista em um local de desligamento em uma estrutura fornecida pela
competição ou no piso da Estação Aliança.
Desqualificação/Desqualificação/Desqualificação – Equipe inelegível para disputar uma Partida. Uma

Equipe que for Desclassificada de uma Partida não receberá crédito pela Partida (ou seja, sem Pontuação,
sem Classificação e sem pontos de Desempate).
10 | FIRST® Tech Challenge Manual do Jogo – Eventos Tradicionais
Equipe de Condução – Até 4 (quatro) representantes, sendo 2 (dois) Pilotos, 1 (um) Jogador Humano e 1
(um) Treinador da mesma Equipe. Apenas um (1) Jogador Humano representa uma Aliança inteira em uma
Partida.
Motorista – Membro da Equipe de Estudantes responsável por operar e controlar o Robô e identificado
usando um crachá de motorista fornecido pela competição ou marcador de identificação.
Período controlado pelo motorista – O tempo de jogo de dois minutos em que os motoristas operam os
robôs.
Estação de Motorista – Hardware e software fornecidos pela FIRST usados por uma equipe de unidade
para controlar seu robô durante uma partida. Uma descrição detalhada das regras da Estação de Driver está
listada no Manual do Jogo Parte 1 – Eventos Tradicionais .
Drone – Um Elemento de Pontuação de Avião de papel construído e fornecido por uma Equipe. O Drone deve
ser construído usando materiais e métodos descritos no Manual do Jogo Parte 1 – Eventos tradicionais e ter
passado pela inspeção.
Fim de Jogo – Os últimos 30 (trinta) segundos do período de dois minutos controlado pelo motorista.
Fim do Período/Jogo – Momento em que o cronômetro da Partida atinge 2:00 para o Período Autônomo ou
0:00 para o Período de Controle do Motorista e que coincide com o início do som que designa o Fim do
Período.
Elemento do jogo – Qualquer item com o qual os robôs interagem para jogar o jogo. Os elementos do jogo
deste ano incluem Pixels, Backdrops, Trusses, Stage Door, Riggings, Team Prop e Drone.
Agarrar – Segurar um objeto com segurança.
Pastoreio – Empurrar ou mover um ou mais Elementos de Pontuação para um local ou direção desejado que
ganhe uma vantagem estratégica além de mover o Robô pelo Campo de Jogo. Veja também a definição
relacionada de Arar nesta seção.
Jogador Humano – Um membro da Equipe de Estudantes responsável por lidar com Elementos de
Pontuação e identificado usando um emblema de Jogador Humano fornecido pela competição ou marcador
de identificação.
Estação do Jogador Humano – A Área vermelha ou azul designada adjacente ao Campo de Jogo onde os
Jogadores Humanos estão localizados durante uma Partida.
Dentro / Completamente Dentro – Um objeto que cruzou para a extensão vertical ascendente (ou seja,
em um ângulo reto para o Piso do Campo de Jogo) do limite de uma Área definida é Dentro da Área. Um
objeto que está inteiramente dentro da extensão vertical para cima do limite de uma Área definida é
Completamente Dentro da Área. O elemento limite (fita, parede, marcações, etc.) faz parte da Área para
fins de determinação de Interior e Exterior, salvo especificação em contrário.
Inadvertido – Um efeito colateral não intencional de uma ação do robô. Ações não forçadas ou inesperadas
do robô baseadas em comandos de software não são consideradas inadvertidas.
Inconsequente – Um resultado que não influencia a pontuação ou a jogabilidade.
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FIRST® Tech Challenge Manual do jogo Parte 2 – Eventos Tradicionais| 11
Interferência – Interação entre Robôs de Aliança opostos que amplifica a dificuldade de uma atividade de
Pontuação . As ações que constituem Interferência não devem ser consideradas ilegais, exceto conforme
especificado por uma regra de jogo.
Zona de Pouso – Áreas neutras da Aliança fora do perímetro do campo de jogo no lado da audiência do
muro do campo de jogo. Existem três (3) Zonas de Pouso:
1. Zona de Pouso 1 – Uma área de 144 polegadas (3,66 m) de largura x 24 polegadas (610 mm) de
profundidade imediatamente adjacente à Parede do Campo de Jogo do lado do público.
profundidade imediatamente adjacente à Zona de Pouso 1.
profundidade imediatamente adjacente à Zona de Pouso 2.
A primeira linha de fita branca da Parede do Campo de Jogo faz parte da Zona de Pouso 1, a segunda linha
de fita branca faz parte da Zona de Pouso 2 e a terceira linha branca faz parte da Zona de Pouso 3. (ver
apêndice C-9).
Reconheça que as superfícies e os materiais de marcação da Zona de Pouso podem variar de evento para
evento. As superfícies potenciais incluem pisos de madeira, carpetes, lona de academia, cimento, azulejos,
esteiras, etc. Os materiais de marcação potenciais incluem fita, tinta, etc. As equipes devem se planejar para
essas variações ao competir em eventos diferentes.
Lançamento / Lançamento – Impulsionando elementos do jogo através do ar ou da água acima do piso do

campo de jogo.
Partida – Um confronto direto entre duas Alianças. As partidas são compostas por vários períodos que
totalizam dois minutos e trinta segundos (2:30). Há um Período Autônomo de 30 (trinta) segundos, seguido
por um Período de 2 (dois) minutos Controlado pelo Motorista. Os últimos trinta (30) segundos do Período
Controlado pelo Motorista são chamados de Fim de Jogo. Há uma transição de oito segundos entre o
Período Autônomo e o Período Controlado pelo Motorista para que as equipes peguem os controladores e
troquem os programas.
Mosaico – Um aglomerado de três (3) pixels não brancos marcados em um Backstage. Veja o apêndice F,
figuras F-3 e F4 para exemplos.
1. Um Mosaico consiste em três (3) Pixels não brancos, todos da mesma cor (todos verdes, todos roxos
ou todos amarelos) ou cada Pixel uma cor diferente (um (1) verde, um (1) roxo e um (1) amarelo).
2. Um Mosaico concluído não pode estar em contato com outro Pixel não branco.
3. Cada Pixel em um Mosaico deve estar em contato com os outros dois (2) Pixels desse Mosaico.
Navegando – Uma tarefa de pontuação em que um robô está estacionado ou completamente em uma área
especificada.
Desligado / Completamente desligado – Não fisicamente em contato ou apoiado por um objeto, superfície,
etc. Os objetos que estão desligados também são considerados completamente desligados.
Ligado / Completamente Ligado – Um objeto que está fisicamente em contato e pelo menos parcialmente
suportado por um objeto, superfície, etc. é considerado On. Um objeto que é inteiramente suportado por um
objeto, superfície, etc. está completamente ligado.
Fora – Um objeto que não se estende para nenhuma parte de uma área definida é Fora da Área.
Gracious Professionalism® - “Fazer o seu melhor trabalho enquanto trata os outros com respeito e gentileza - é o que faz FIRST, a first"
Parque / Estacionado – A condição em que um Robô ou Drone está imóvel.
Pênalti – Consequência imposta por uma violação de regra ou procedimento que é identificada por um árbitro.
Quando ocorrer uma Penalidade, os pontos serão adicionados à Pontuação da Aliança não infratora. As
penalidades são ainda definidas como Penas Menores e Penas Maiores.
As penalidades também podem escalar para a emissão de um Cartão Amarelo ou Cartão Vermelho como
resultado de uma ocorrência contínua de uma violação de regra e a critério do Árbitro.
Cartões Amarelos e Cartões Vermelhos – Além das violações de regras explicitamente listadas
na seção 4.5, Cartões Amarelos e Cartões Vermelhos são usados no FIRST Tech Challenge para
gerenciar o comportamento da equipe e do robô que não se alinha com a missão da FIRST. Os
cartões amarelos e vermelhos não se limitam apenas à área de competição. As equipes que
apresentarem comportamento flagrante na área dos boxes, salas de julgamento, arquibancadas ou
qualquer outro local da competição podem receber um Cartão Amarelo ou Vermelho por
comportamento flagrante.
Comportamentos ilegais que são repetidos (3 ou mais vezes), ou comportamentos flagrantes por um
Robô ou membro da equipe na competição podem resultar em um cartão amarelo e/ou vermelho.
Os Cartões Amarelos são aditivos, o que significa que um segundo Cartão Amarelo é
automaticamente convertido em Cartão Vermelho. Uma equipe recebe um cartão vermelho por
qualquer incidente subsequente em que recebe um cartão amarelo adicional, por exemplo,
ganhando um segundo cartão amarelo durante uma única partida.
Cartões amarelos e vermelhos podem ser emitidos dentro ou fora do campo de competição. Para mais
detalhes, certifique-se de ler as Regras da Competição descritas na seção 3.5 do Manual do Jogo
Parte 1 – Eventos Tradicionais.
Pino / Fixação – Impedir o movimento ao redor do Campo de Jogo em todas as direções de um Robô
Aliança adversário enquanto ele está em contato com a Parede do Campo de Jogo , um ou mais Elementos
do Jogo ou outro Robô.
Pixel – Um elemento de pontuação em forma hexagonal, com 3 polegadas (76,2 mm) de diâmetro por 0,5
polegadas (12,7 mm) de espessura. Há sessenta e quatro (64) Pixels brancos, dez (10) Pixels amarelos,
dez (10) Pixels verdes e dez (10) Pixels roxos.
Armazenamento de Pixels – A área específica designada fora da parede do campo de jogo diretamente
adjacente à Asa (veja a Figura 4.2-2) onde os Pixels são armazenados para serem introduzidos pelo
Jogador Humano. Existem duas (2) áreas de armazenamento de pixel específicas da aliança, uma (1)
vermelha e uma (1) azul.
Campo de Jogo – A parte da Área de Competição que inclui o campo de 12 pés x 12 pés (3,66 m x 3,66 m),
as Zonas de Pouso e todos os Elementos de Jogo descritos nos documentos oficiais de campo. Do ponto de
vista do público, a estação da Aliança Vermelha fica do lado direito do campo de Jogo.
Dano no Campo de Jogo – Uma alteração física em um Elemento de Jogo ou Campo de Jogo que afeta a
jogabilidade.
Piso do Campo de Jogo – A superfície superior dos azulejos que compõem a base do Campo de Jogo.
Perímetro do Campo de Jogo – O limite definido pela borda externa da extrusão que contém os painéis da
Parede do Campo de Jogo.
Revisão 1.1: 9/9/2023

Parede do Campo de Jogo – Uma parede aproximada de 12 polegadas (30,5 cm) de altura, 12 pés (3,66 m)
de comprimento por 12 pés (3,66 m) de largura ao redor do Piso do Campo de Jogo. A altura do Muro do
Campo de Jogo e as dimensões internas variam dependendo do Paredão do Brinquedo do fabricante que
está sendo usado no evento. Os robôs devem ser construídos para interagir com todas as paredes legais do
campo de jogo.
Aragem – Contato inadvertido com elementos do jogo enquanto estiver no caminho do robô se movendo pelo
campo de jogo que não oferece vantagens adicionais além da mobilidade no campo. Veja também a definição
de Pastoreio nesta seção.
Possuir / Possuir – Um objeto é possuído por um Robô se, conforme o Robô se move ou muda de orientação
(por exemplo, se move para frente, vira, recua, gira no lugar), o objeto permanece aproximadamente na
mesma posição em relação ao Robô. Objetos possuídos por um robô são considerados controlados e são
parte do Robô. Consulte também Controle/Controle.
Pré-Carregamento – Um elemento de Jogo que uma Equipe de Movimentação posiciona durante a
configuração pré-Jogo para que ele toque em um Robô ou seja Possuído por um Robô no início do Período
Autônomo.
Propulsão / Propulsão – Dando aos Elementos do Jogo força suficiente para que eles se movam
independentemente do contato com o Robô ou Jogador Humano. O movimento exclusivamente devido à
gravidade não é propulsor. Lançamento, Laminação e Deslizamento são formas de Propelência.
Área de Fila – O local na Área de Competição onde as Equipes de Acionamento, Robôs e carrinhos de
transporte de Robôs opcionais são montados até que sejam orientados pelo pessoal da competição a
configurar seus Robôs em um Campo de Jogo de competição.
Objeto de randomização – Um pixel branco ou Adereço de equipe que é colocado em um dos três locais
escolhidos aleatoriamente. Existem quatro (4) Objetos de Randomização, um (1) colocados opostos a cada
Robô.
Tarefa de Randomização – Uma conquista de Pontuação de Período Autônoma designada pelo Objeto de
Randomização alvo.
Rigging – Parte da treliça da qual os robôs se suspendem. Existem quatro (4) Riggings Específicos da
Aliança, dois (2) vermelhos e dois (2) azuis.
Robô – Qualquer mecanismo que tenha passado pela inspeção do Robô e uma Equipe de
Movimentação coloque no Campo de Jogo antes do início de uma Partida. Uma definição detalhada de Robô
está na seção Regras do Robô no Manual do Jogo Parte 1 – Eventos Tradicionais.
Rolamento – Impulsionando elementos do jogo ao longo do piso do campo de jogo.
Pontuação / Pontuação – Os robôs ganham pontos para sua Aliança interagindo com Elementos de
Pontuação e navegando para Áreas específicas do Campo de Jogo.
O método específico para cada conquista de pontuação é indicado na descrição da conquista na Seção 4.4.
As conquistas da Pontuação Individual são determinadas por um dos três métodos:
1. Pontuado como Concluído: A conquista é considerada Pontuada no momento em que é concluída

com sucesso, ou seja, todos os critérios são atendidos.
2. Pontuação no final do período: O status de pontuação da conquista é determinado com base na

posição do robô ou elemento de pontuação no final do período (autônomo ou controlado pelo
motorista).
3. Pontuação em Repouso: A conquista é considerada Pontuada com base na posição do Robô ou

Elemento de Pontuação quando todo o campo tiver descansado após o término do Período (Autônomo
ou Controlado pelo Motorista).
O uso da exibição do sistema de pontuação em tempo real destina-se a ajudar o público e as equipes a
acompanhar a ação no campo de jogo e dar uma noção geral do placar da partida. Quem estiver
assistindo deve ter em mente que o Placar da Partida não é oficial até que os árbitros finalizem o Placar
após o Término da Partida.
Elementos de Pontuação – Objetos que os Robôs manipulam para ganhar pontos para sua Aliança. Os
elementos de pontuação para CENTERSTAGESM são pixels e drones.
Set Bonus – Pontuação alcançada pelos robôs quando colocam Pixels que cruzam a borda inferior de uma
linha definida no pano de fundo.
Definir linha – Uma linha no pano de fundo que indica uma conquista de altura. Há três (3) Linhas de
Conjunto em cada Backstage.
Slide / Sliding – Impulsionando elementos do jogo ao longo do piso do campo de jogo.

Spike Mark – Uma linha de fita de uma (1) polegada por doze (12) polegadas. Há três (3) marcas de espigão
em cada um dos blocos B2, B4, E2 e E4. Eles estão posicionados à esquerda, centro e direita dos Azulejos
da perspectiva correspondente da Estação Aliança. As Marcas de Pico identificam locais para a Tarefa de
Randomização Autônoma descrita na seção 4.4.2.
Porta de Palco – Uma barreira de restrição de altura horizontalmente articulada que se estende pelo espaço
entre as treliças. Os robôs podem manipular para permitir sua passagem de um lado do campo de jogo para
outro. A Porta do Palco abre-se para a parte traseira do Campo de Jogo (consulte o Apêndice C para obter
um desenho da amplitude de movimento da Porta do Palco).
Estudante – Pessoa que não tenha concluído o ensino médio, médio ou o nível comparável a partir de 1º de
setembro antes do início da temporada.
Suporte / Suportado / Completamente Suportado – Um objeto (ou seja, Robô, Elemento de Pontuação,
Elemento de Jogo, etc.) é Suportado por outro objeto se o segundo objeto estiver suportando pelo menos
parte do peso do primeiro objeto. Se o segundo objeto estiver suportando todo o peso do primeiro objeto, ele
será Completamente Suportado pelo segundo objeto.
Suspenso / Suspenso – Um Robô é Suspenso quando é Completamente Suportado pelo Rigging e não
está em contato com nenhum outro Elemento do Jogo, Robô ou o Piso do Campo de Jogo. O contato
incidental com os Elementos de Pontuação, a Treliça, outro Robô ou a Porta do Palco é permitido (por
exemplo, a Posse de Elementos de Pontuação é permitida). As equipes são encorajadas a tornar essas
ações óbvias e inequívocas.
Equipe – Mentores, apoiadores e alunos filiados a uma entidade cadastrada na FIRST e para a competição.
Team Prop – Uma equipe projetou e forneceu o Game Element usado durante o Período Autônomo. O
Team Prop deve atender às especificações descritas no Manual do Jogo Parte 1 – Eventos Tradicionais.
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Telha – Um tapete de borracha de espuma aproximado de 24 polegadas x 24 polegadas (610 mm x 610 mm).
O Piso do Campo de Jogo possui 36 (trinta e seis) Azulejos. O tamanho do bloco pode variar dependendo de
qual bloco do fabricante é usado no evento. Os robôs devem ser construídos para interagir com todos os
blocos legais. A variação do tamanho do bloco pode afetar os locais dos Elementos do Jogo e os tamanhos
de intervalo entre as Paredes do Bloco e do Campo de Jogo.
Armadilha / Armadilha – Impedir que um Robô Aliança adversário escape de uma Área restrita do Campo
de Jogo por um longo período de tempo, obstruindo todos os caminhos de viagem do objeto ou Área. Veja
também a definição de Bloqueio/Bloqueio nesta seção.
Truss – Uma estrutura que contém dois (2) Riggings específicos da Aliança. Existem duas (2) treliças
específicas da Aliança no campo de jogo, uma (1) vermelha e uma (1) azul. A Porta do Palco liga as duas
Treliças.
Aviso – Um alerta dado por um árbitro a um indivíduo ou grupo. Os avisos são aplicados a toda a Equipe e
não têm efeito sobre a Pontuação de uma Aliança. As advertências são usadas como uma forma de
apontar violações de regras enquanto não emitem penalidades formais. Advertências repetidas ao longo
de uma competição podem escalar para pênaltis e/ou cartões amarelos/vermelhos.
Wing - Locais gravados no Piso do Campo de Jogo onde um Jogador Humano coloca Pixels e Drones.
Existem duas (2) Asas Específicas da Aliança, uma (1) vermelha e uma (1) azul.
4.4 Jogabilidade
Antes do início da Partida, as Equipes de Movimentação executam algumas etapas básicas de configuração
do Robô descritas na seção 4.4.1. As partidas são compostas por vários períodos que totalizam dois minutos e
trinta segundos (2:30). Há um Período Autônomo de 30 (trinta) segundos, seguido por um Período de 2 (dois)
minutos Controlado pelo Motorista. Os últimos trinta (30) segundos do Período Controlado pelo Motorista são
chamados de Fim de Jogo. Há uma transição de oito segundos entre o Período Autônomo e o Período
Controlado pelo Motorista para que as equipes peguem os controladores e troquem os programas. Quando a
Partida termina e os árbitros sinalizam, as Equipes de Movimentação coletam seus Robôs e Elementos de
Jogo Fornecidos pela Equipe, devolvem os Elementos de Jogo fornecidos pelo torneio Possuído ao Campo
de Jogo e saem da Área de Competição.
4.4.1 Pré-Jogo
1. O pessoal de campo configurou o Campo de Jogo, conforme ilustrado na Figura 4.2-1.
2. Posicionamento de pixels
1. Em campo:
1. Seis (6) pilhas de cinco (5) pixels brancos
2. Armazenamento de pixels: há dois locais de armazenamento de pixels, um (1) para a aliança
vermelha e um (1) para a aliança azul. Cada armazenamento de pixels contém o seguinte:
1. Três (3) pilhas de cinco (5) pixels brancos
2. Uma (1) pilha de cinco (5) Pixels roxos iii. Uma (1) pilha de cinco (5) pixels amarelos
iv. Uma (1) pilha de cinco (5) pixels verdes
3. Tarefa de randomização
1. Quatro (4) Pixels brancos, um (1) para cada conjunto de Spike Marks. Os Pixels
começarão centralizados na parte superior das Marcas de Pico centrais.
3. As equipes de condução configuram seus robôs no campo de jogo com as seguintes restrições: a)
Local de partida
1. As Equipes de Unidade, com o acordo de seus parceiros de Aliança, selecionam os
locais de partida de seus Robôs.
2. Os robôs da Blue Aliança devem começar completamente na telha A2 ou A4, os robôs
da aliança vermelha devem começar completamente na telha F2 ou F4 . Consulte o
Apêndice B para a nomenclatura dos mosaicos.
3. As equipes de condução devem colocar seu robô, em qualquer orientação, tocando a
parede do campo de jogo adjacente à sua Estação Aliança.
1. Pixels pré-carregados – A equipe de unidade pode pré-carregar exatamente um (1) pixel
amarelo e/ou um (1) pixel roxo. Se usado, os pixels pré-carregados são retirados do
armazenamento de pixels. Quando carregados, os pixels pré-carregados devem estar fora de
todas as áreas de pontuação.
2. Drones pré-carregados - As equipes de condução podem pré-carregar exatamente um (1)
drone.
3. Team Prop – Drive As equipes que pretendem usar seu Team Prop devem colocá-lo
centralizado no topo do centro Spike Mark mais próximo de seu robô. Se um Team Prop for
usado, o Pixel branco será colocado no Pixel Storage dessa Aliança.
e) Modo Operacional –
1. As equipes de condução usam sua Estação de Motorista para selecionar um modo operacional
autônomo. Se a Equipe não tiver um modo operacional Autônomo, as etapas ii e f) abaixo podem ser
ignoradas.
2. Pressione o botão "Init" da estação de driver.

1. Temporizador autônomo – O temporizador de trinta segundos deve permanecer ativado.
2. Movimento do Robô - O Robô deve estar imóvel antes do início da Partida.
3. Driver Station - As equipes de condução não podem tocar em suas estações de motorista ou
controladores até que o Período Autônomo tenha terminado, exceto para iniciar seu programa
Autônomo (se aplicável) com um único toque na tela do dispositivo Android Driver Station.
4. Assim que os árbitros sinalizarem que a configuração está completa:
1. As equipes de movimentação não podem mais tocar em seus robôs até a conclusão da partida.
2. As Equipes de Condução não podem tocar em suas Estações de Motorista ou controladores até que o
Período Autônomo tenha terminado. Exceções a isso incluem usar o Driver Station para iniciar seu
programa autônomo ou para desativar seu robô conforme instruído por um árbitro.
3. O Sistema de Pontuação escolherá uma das Marcas de Pico (esquerda, centro, direita) como destino
para as Tarefas de Randomização. A equipe de campo moverá o Objeto de Randomização para a
Marca de Pico escolhida, conforme especificado no Apêndice E.
4.4.2 Período Autônomo

A partida começa com um período autônomo de trinta (30) segundos, onde os robôs são operados apenas
através de instruções pré-programadas. As equipes não estão autorizadas a controlar o comportamento do
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robô com a Estação de Motorista ou quaisquer outras ações durante o Período Autônomo. A Estação de
Motorista é colocada em um local de desligamento durante o
Período Autônomo para que fique evidente que não há controle humano dos Robôs. A única exceção é permitir
que o Drive Teams inicie seu Robot com o comando "start" emitido na tela sensível ao toque do Driver Station .
As equipes devem usar o temporizador de trinta segundos integrado.
Após uma contagem regressiva pelo pessoal de campo, começa o Período Autônomo. O Drive Teams pode
emitir comandos de início do robô com seu dispositivo Android Driver Station para executar o Modo
Operacional Autônomo que foi selecionado durante a configuração pré-jogo. A não adesão a este
procedimento pode sujeitar a Equipe a uma Penalidade conforme especificado nas regras do jogo na seção
4.5.2. As equipes de condução não são obrigadas a iniciar a execução de um Modo Operacional durante o
Período Autônomo.
Os pontos autônomos são Marcados em Repouso para as seguintes conquistas:
1. Navegando – Os robôs que estacionarem nos bastidores da Aliança correspondente ganham cinco (5)
pontos para cada robô.
2. Tarefas de Randomização – Há duas tarefas distintas com base no local da Marca de Pico que foi
designado durante a Randomização. Um robô só pode usar seus próprios pixels pré-carregados para
ganhar pontos de tarefa de randomização.
1. Um Pixel roxo colocado na Marca de Pico designada do Robô no Bloco imediatamente
adjacente ao local de partida, ganha pontos dependendo do Objeto de Randomização usado:
1. Dez (10) pontos para uso do Pixel branco;
2. Vinte (20) pontos se o Team Prop for usado.
2. Um Pixel amarelo no Backstage no local correspondente à Marca de Pico designada ganha
pontos dependendo do Objeto de Randomização usado:
1. Dez (10) pontos para uso do Pixel branco; Vinte (20) pontos se o Team Prop for usado.
3. Pixels – Os robôs que colocam Pixels ganham pontos da seguinte maneira:

1. Todos os Pixels na área de Pontuação embutida de seu Backstage de Aliança ganham cinco
(5) pontos por Pixel.
2. Pixels em seu Aliança Backstage ganham três (3) pontos por Pixel.
Os pixels que forem Pontuados no Período Autônomo ganharão pontos adicionais no final do
Período Controlado pelo Motorista se permanecerem no local.
4.4.3 Período controlado pelo condutor

Logo após o término do Período Autônomo, as Equipes de Condução têm cinco (5) segundos mais uma
contagem regressiva "3-2-1-go" para preparar suas Estações de Motorista para o início do Período Controlado
pelo Motorista de 120 segundos. Na contagem regressiva "ir", o Período Controlado pelo Motorista é iniciado
e o Drive Teams pressiona o botão de início da Estação de Motorista para voltar a jogar a Partida.
As tarefas controladas pelo motorista são pontuadas em repouso para as seguintes realizações:
1. Pixel – Os robôs que colocam Pixels ganham pontos da seguinte maneira:

1. Pixels Na área de pontuação embutida de seu Backstage de aliança ganham três (3) pontos
por Pixel.
2. Pixels em seu Aliança Backstage ganham um (1) ponto por Pixel.
2. Bônus de Artista – Mosaicos ganham dez (10) pontos por Mosaico.

3. Definir Bônus – As alianças ganham dez (10) pontos quando os pixels marcados em um Backstage
se estendem em uma linha de ajuste horizontal. Cruzamento vertical Em cada Set Line ganha um (1)
Set Bonus, independentemente do número de Pixels que o cruzam. O Bônus Conjunto máximo para
uma Aliança é de trinta (30) pontos.
4.4.4 Fim de jogo

Os últimos trinta segundos do Período Controlado pelo Motorista são chamados de Fim de Jogo. A pontuação
do período controlado pelo motorista ainda pode ocorrer durante o final do jogo. As conquistas de End Game,
além de Navegar, iniciadas antes do início de End Game valem zero (0) pontos.
1. Localização do robô – Existem duas oportunidades de pontuação baseadas em localização

mutuamente exclusivas . Um robô só pode ganhar pontos por uma dessas tarefas. As equipes são
encorajadas a tornar essas ações óbvias e inequívocas. A localização do robô é pontuada no final do
período.
1. Suspenso do Rigging - Um Robô Suspenso por um Rigging correspondente da Aliança
ganha 20 (vinte) pontos. Apenas um (1) Robô por Rigging conta como Pontuado.
2. Estacionados nos Bastidores – Robôs que estacionam nos Bastidores para a Aliança
correspondente ganham cinco (5) pontos para cada Robô.
2. Lançamento de Drones – Drones lançados que acabam estacionados em uma Zona de Pouso
ganham pontos como mostrado abaixo. Os Drones Lançados devem passar por cima da Truss e/ou
Stage Door para cada tentativa de pontuação para ganhar pontos. O lançamento de drones é marcado
em repouso. ,
1. A Zona de Pouso 1 ganha 30 (trinta) pontos.
2. A Zona de Pouso 2 ganha 20 (vinte) pontos.
3. A Zona de Pouso 3 ganha dez (10) pontos.
4.4.5 Pós-Jogo
Ao final do som de parada do Match, as equipes de condução devem pressionar o botão de parada em suas
estações de motorista. O pessoal de campo finalizará a pontuação. Os árbitros sinalizarão para que as
equipes entrem no campo de jogo e recuperem seus robôs e drones. As Equipes de Movimentação devem
retornar qualquer torneio fornecido Elementos do Jogo que estejam Possuídos pelo Robô para o Campo de
Jogo. A equipe de redefinição do Campo de Jogo configurará o Campo de Jogo para a próxima Partida.
4.4.6 Penalidades
Os pontos de penalidade são adicionados ao placar da Aliança não infratora no final da partida. As
Penalidades Menores dão à Aliança não infratora 10 (dez) pontos por ocorrência. As Penalidades Maiores dão
ao Aliança não infrator 30 (trinta) pontos por ocorrência. Os avisos não têm efeito sobre a pontuação de uma
Aliança.
4.4.7 Fluxograma do Jogo

A figura a seguir mostra o fluxo típico da Correspondência e as ações executadas no dispositivo Android
Driver Station.
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4.5 Rules of Gameplay

Gameplay is restricted by the Safety rules (<S#>), the General rules (<G#>), and the Game-Specific rules
(<GS#>). Violation of rules may lead to Warnings, Penalties, Yellow Cards, Red Cards, a Disabled Robot, or
Disqualification of the offending Team or Aliança from either a Match or the competition. Rules apply to all
periods of play unless otherwise specified. If rules are in conflict, Safety rules take precedence over all rules
and Game-Specific rules take precedence over General rules. The official FIRST Tech Challenge Question
& Answer Forum rulings take precedence over all information in the game manuals.
4.5.1 Safety Rules

<S01> Unsafe Robot or Playing Field Damage – If at any time the Robot operation is deemed unsafe or
has damaged the Playing Field or another Robot, by the determination of the referees, the offending Robot
may be Disabled, and the Team may be issued a Yellow Card. Re-inspection of the Robot is required before it
may play another Match. Damage that requires significant repair and/or delays subsequent Match play is
likely to escalate to a Red Card.
<S02> Robot Extension Outside the Playing Field Perimeter – If any portion of the Robot contacts
anything Outside the Playing Field Perimeter, the Team will be issued a Yellow Card and the Robot may be
Disabled immediately for the remainder of the Match, unless allowed by Game-Specific rule(s) listed in section
4.5.3. See the game definitions in section 4.3 for a complete description of the Playing Field Perimeter.
The intent of this rule is not to Penalize an Aliança for Inadvertent, safe Robot extension
Outside the Playing Field Perimeter. Intentional Robot extension Outside the Playing Field is not
permitted.
<S03> Safety Gear – All members of the Drive Team are required to wear approved eye protection and
shoes with closed toed and a closed back. If any member of the Drive Team is not wearing these safety
items, the referee will issue a Warning to the Team member(s) and if the situation is not remedied within
thirty (30) seconds, the offending member(s) of the Drive Team must leave the Competition Area for the
remainder of the Match and may not be replaced by another Team member. Failure to comply with a request
to leave the Competition Area violates rule <G30>. Repeated Team violations during the competition will
escalate to an entire Team Warning. Following the Team Warning, subsequent violations by any member of
the Team will result in a Minor Penalty for the Aliança.
<S04> Competition Area Safety – When a competition has venue-specific safety rules for the Competition
Area, all members of a Team are required to abide by those rules. Initial violations will result in a verbal
Warning. Subsequent violations at a competition will result in a Yellow Card.
4.5.2 General Game Rules

<G01> Autonomous to Driver-Controlled Period Transition – At the conclusion of the Autonomous Period,
Robots will remain in a hands-off state. Field personnel will not enter the field and will not touch Robots on the
field during the Autonomous to Driver-Controlled transition. The scoring system display will provide visual and
audio cues for Drive Teams to pick up their Driver Stations. Drive Teams will have five (5) seconds to pick up
and prepare their Driver Station. After five (5) seconds, there will be a “3-2-1 go” countdown and the
DriverControlled Period of the Match will begin.
<G02> Score Certification at the End of the Match – Scores will be tracked by field personnel throughout the
Autonomous and Driver-Controlled Periods of the Match. At the End of the Match, the final Score will be
certified as quickly as possible. A change in state of a Game Element or Robot at the End of the Match after its
final Score is recorded will not change an already-recorded Score. Scoring Elements will not be recounted after
the End of the Match unless otherwise specified by a Game-Specific rule.
<G03> Forcing an Opponent to Break a Rule – The actions of an Aliança or their Robots shall not cause an
opposing Aliança or Robot to break a rule and thus incur Penalties. Any forced rule violations committed by the
affected Aliança shall be excused, and no Penalties will be assigned to the affected Aliança.
<G04> Robot Manipulation of Scoring Elements – Scoring Elements that are Controlled or Possessed by a
Robot are part of the Robot except when determining the location of the Robot or otherwise specified by a
Game-Specific rule.
For Example: If a Robot Possesses a Scoring Element, and only that Scoring
Element breaks the plane of a Scoring Area, the Robot does not receive points for
being In that Area.
<G05> Robot or Scoring Elements In Two or More Scoring Areas – Robots or Scoring Elements that are
eligible for two or more Scoring achievements earn points only for the highest value achievement. If the
achievement values are equal, only one achievement counts as Scored.
<G06> Scoring Elements in Contact with Robots – Scoring Elements in a Scoring Area that are in contact
with or Controlled by a Robot on the corresponding Aliança for the Scoring Area have zero Score value.
<G07> Disabled Robot Eligibility – If a referee Disables a Robot, it will not be eligible to Score or earn points
for the remainder of the Match. A Disabled Robot (whether referee induced or Robot failure) does not earn
Penalties after being declared Disabled unless otherwise specified by a Game-Specific rule.
<G08> Playing Field Tolerances – Competition provided Playing Field and Game Elements will start each
Match with tolerances that may vary by +/-1.0 inch (25.4 mm). Teams must design their Robots accordingly.
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Playing Field and Game Elements are expected to be manufactured, assembled, and
set up using a high standard for dimensional and location accuracy. The intent of the
generous +/- 1.0 inch tolerance is to accommodate unintentional size and location
variations that may occur. The tolerance is not an excuse for intentional or imprecise
accuracy in construction or setup.
<G09> Match Replay – Matches are replayed at the discretion of the head referee only for a failure of a
nonTeam supplied Game Element or verified Wi-Fi interference that was likely to have impacted which Aliança
won the Match.
Unexpected Robot behavior will not result in a Match replay. Team-induced failures, such as low battery
conditions, processor sleep time-outs, Robot mechanical, electrical, software, or communication failures, etc.
are NOT valid justifications for a replaying of a Match.
<G10> Inadvertent and Inconsequential – Robot actions that violate a rule may be ruled at the referee’s
discretion to be Inconsequential and Inadvertent and will not be Penalized.
<G11> Illegal Match Communication – Electronic communication (cell phone, two-way radio, Wi-Fi,
Bluetooth, etc.) by Drive Team members after an Aliança has been called from the queue to the Playing Field
for its Match is not allowed. The first instance of violating this rule will result in a Warning, with any following
instances during the competition resulting in a Minor Penalty. Items that may be mistaken by a casual observer
as being in violation of this rule should not be brought to the Playing Field. The Driver Station is exempt from
this rule but must be used only for operating the Robot.
<G12> Playing Field Access – Team members must not enter the Playing Field for any reason other than to
place/retrieve their Robots. While placing Robots, Teams may not measure, test, or adjust Game Elements
Inside or Outside of the Playing Field unless allowed by Section 4.4.1. When retrieving Robots, Teams may not
verify the Scoring of Game Elements.
The consequences for violating this rule are:
a) Minor Penalty for violations during Match setup or following the End of the Match.
b) Major Penalty for violations that delay the start of the Match.
c) Violations of this rule outside of normal Match play will result in a Yellow Card.
If a Team feels the Playing Field is not set up correctly, Teams should notify a referee
or FIRST technical advisor prior to the start of the Match.
<G13> Pre-Match Robot Placement – At the beginning of a Match, each Aliança Robot must be set up on the
Playing Field according to section 4.4.1 Pre-Match.
a) During the Qualification Matches, the blue Aliança Robots are set up on the Playing Field first, unless
the red Aliança waives their right to set up on the Playing Field second.
b) During the Elimination Matches, the 3rd and 4th seeded Aliança Robots are set up on the Playing Field
first, unless the higher seeded Aliança waives their right to set up on the Playing Field second. Aliança
color doesn’t change the seeding of a Team during the Elimination Matches. If the 4th seed defeats the
1st seed in the Semi-Finals, they will still have to place their Robot on the field first in the finals because
their seeding will be lower than the 2nd or 3rd seed.
c) During Elimination Matches, three Team Alianças may only place two Robots that are intended to
compete in that Match. After the Robots are placed, the Aliança cannot swap in the 3rd Aliança’s Robot
for a Robot already placed.
d) Teams may implicitly waive their right to place their Robots on the Playing Field last by placing their
Robots on the Playing Field before or with the opposing Aliança. There is no need to tell the referees;
Teams waive their right by the act of placing their Robots on the Playing Field.
e) Teams that unnecessarily delay the beginning of a Match and/or field reset will incur a Minor Penalty for
each offense. Significant delays may escalate to a Major Penalty at the discretion of the head referee.
Drive Teams are expected to stage their Robots for a Match, and remove it from the Playing
Field afterwards, safely and swiftly. Drive Team efforts that either intentionally or unintentionally
delay the start of a Match or the Playing Field reset are not allowed. Examples include, but are
not limited to:
• Late arrival to the Playing Field.

• Robot maintenance once on the Playing Field.
If the field is waiting for the Team, they would be subject to this Penalty.
<G14> Robot Starting Volume – Before the start of a Match, each Robot in its starting location must not
exceed a volume of 18 inches (457.2 mm) by 18 inches (457.2 mm) by 18 inches (457.2 mm). Flexible
materials (i.e., zip tie, surgical tube, string, etc.) may extend up to 0.25 inches (0.635 cm) beyond the 18-inch
(45.72 cm) size constraint. A Pre-Loaded Scoring Element may extend Outside the 18-inch (457.2 mm) cube
volume constraint. Once a violation has been identified, if the Team cannot fix the violation within thirty (30)
seconds, the offending Robot will be removed from the Playing Field. Robots removed from the field are not
subject to a delay of game (<G13>e) Penalty. The Team remains eligible to earn Ranking and TieBreaker
Points if a member of the Drive Team is in their Aliança Station during the Match.
After the start of a Match, the Robot may extend in any direction unless otherwise specified by the Game-
Specific rules detailed in section 4.5.3.
<G15> Robot Setup Alignment – Teams may align their Robots during Pre-Match setup if they do so with
legal components that are part of the Robot and can be reset to be within the 18-inch (457.2 mm) cube starting
volume constraint. Robot setup alignment devices that extend outside the 18-inch starting volume constraint
cannot be powered. A single member of the Drive Team may also align the Robot by sight if they are next to the
Robot and their action does not delay the start of a Match. A Minor Penalty will be assessed to the Aliança for
violation of this rule.
<G16> Aliança and Human Player Stations – During a Match, the Drive Team must remain In their Aliança or
Human Player Station.
a) Drive Teams may be anywhere in their respective Aliança or Human Player Station.
b) The first instance of leaving the Aliança or Human Player Station will result in a Warning, with any
following instances during the Match resulting in a Minor Penalty. Leaving the Aliança or Human Player
Station for safety reasons will not result in a Warning or Penalty.
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c) Opposing Aliança’s Drive Team members cannot distract/interfere with each other or the off-field
Scoring Elements (if present in the current season’s challenge). Violations of this rule will result in an
immediate Major Penalty and a possible Yellow Card.
d) After Robots are set up on the Playing Field, and before the Match starts, Drive Teams must stand
Inside their respective Aliança or Human Player Station. Once the Match starts, the members of the
Drive Teams may stand, sit, or kneel for the remainder of the Match. Violations of this rule (for example,
lying down in the Aliança Station) will result in a Minor Penalty. Repeated violations of this rule will be
handled per rule <G30>.
The intent of this rule is to prevent Drive Team members from leaving their assigned Station
during a Match to gain a competitive advantage. For example, moving to another part of the
Field for better viewing, reaching into the Field, etc. Simply breaking the plane of the Station
during normal Match play is not a Penalty.
<G17> Post-Match Removal of Robots – Robots must be designed to permit easy removal of Game
Elements from the Robot after the Match. Robots should also be able to be removed from the Playing Field
without unnecessary delay or damaging the Playing Field. A Minor Penalty will be assessed for violations of this
rule.
The intent of this rule is to have timely removal of Robots from the Playing Field following a
Match. Drive Teams are expected to stage their Robots for a Match, and remove them from
the Playing Field afterwards, safely, and swiftly. Drive Team efforts that either intentionally or
unintentionally delay the start of a Match or the Playing Field reset are not allowed. Examples
include, but are not limited to:
a) Failing to exit the Playing Field once instructed by a referee.

b) Failing to remove Driver Stations in a timely manner.
<G18> Starting Gameplay Early – Robots that start playing the game (Autonomous or Driver-Controlled
Period) prior to the start of a Match Period receive a Minor Penalty. Referees have the option of issuing a Major
Penalty in place of the Minor Penalty if the early start results in a competitive advantage for the offending
Aliança.
<G19> Late Start of the Autonomous Period – A Drive Team that starts their Robot’s Autonomous Op Mode
late will receive a Minor Penalty. Any delay in Robot movement must be done by its programming. Referees
have the option of issuing a Major Penalty in place of the Minor Penalty if the late start results in a competitive
advantage for the offending Aliança.
<G20> Robot Actions at End of the Period –
a) Robots must Park at the end of the Autonomous and Driver-Controlled Periods. Robots that are not
Parked at the conclusion of the “game sound” receive a Minor Penalty and the Robot’s following actions
do not count towards their Aliança’s Score. Drive Teams should make their best effort to stop gameplay
immediately when the End of the Period game sound begins. Referees have the option of issuing a
Major Penalty in place of the Minor Penalty if the late stop results in a competitive advantage (other than
Scoring) for the offending Aliança.
b) Scoring achievements that were started (unless disallowed by Game-Specific rules) before the End of
the Period are eligible to be counted as Scored.
c) Robot Scoring achievements that occur after the announced End of the Autonomous Period and before
the start of the Driver-Controlled Period do not count towards the Score for the Autonomous or
DriverControlled Periods.
<G21> Robot Control During Autonomous Period – During the Autonomous Period, Drive Teams may not
directly or indirectly control or interact with Robots or Driver Stations. Early stopping of the Robot while running
its Autonomous code is not allowed, except in cases of personal or equipment safety, and any achievements
earned due to early stoppage will not Score points. A Major Penalty will be assessed for violating this rule.
Teams that stop their Robots during the Autonomous Period are allowed to participate in the Driver-Controlled
Period provided it can be done safely.
<G22> Drive Team Contact with the Playing Field or Robot – During a Match, the Drive Team is prohibited
from making contact with the Playing Field, any Robot, or any Game Element unless allowed by Game-Specific
rules. The first instance of contact will result in a Warning, with any following instances during the competition
resulting in a Minor Penalty. Contact that affects Scoring and/or gameplay will result in issuance of a Yellow
Card at the discretion of the referees. Contact with the Playing Field, a Game Element, or a Robot for safety
reasons will not result in a Warning or Penalty.
For example, a Game Element is Launched from a Robot on the Playing Field and it
Inadvertently hits a Team member in the Aliança Station and is deflected back onto the
field. The Team would not receive a <G22> Penalty because the Team member was
protecting themself (safety). However, if that same Game Element is caught and/or
directed to a specific location on the Playing Field, the Team may be issued a <G22>
Penalty.
<G23> Drive Team Coach Driver Station Control – During the Driver-Controlled Period, Robots must be
remotely operated only by the Drivers using the Gamepads connected to the Team’s Driver Station and/or by
software running on the on-board Robot control system. The first instance of the Coach operating a Gamepad
will result in a Warning, with any following instances during the competition resulting in a Major Penalty. During
the Driver-Controlled Period, Drive Team Coaches and/or Drivers are allowed to hold the Team’s Driver Station
Android device and interact with it to select an Op Mode, view information displayed on the screen, and
initialize, start, stop, and reset the Robot.
<G24> Robots Deliberately Detaching Parts – Robots may not deliberately detach parts during a Match or
leave mechanisms on the Playing Field unless permitted by a Game-Specific rule. Possessed or Controlled
Scoring Elements are not considered to be a part of the Robot for the purpose of this rule. The consequence of
deliberately detaching a part is a Minor Penalty if it does not Block an opposing Aliança Robot, Aliança Specific
Scoring Element or Scoring Area. If a deliberately detached component or mechanism affects gameplay by any
Robot, the offending Robot will receive a Major Penalty and will be issued a Yellow Card. Robot parts that are
released but remain connected by a tether are considered detached for the purposes of this rule.
Tethered components that move independently of the main Robot are considered a
detached component and are illegal.
<G25> Robots Grasping Game Elements – Robots may not Grasp and/or attach to any Game Element,
Robot, or structure other than Scoring Elements, unless specifically allowed by Game-Specific rule(s) listed in
section 4.5.3. The first instance will result in a Warning with any following violations during the competition
resulting in a Major Penalty.
Revisão 1.1: 9/9/2023

<G26> Destruction, Damage, Tipping, etc. – Robot actions aimed at the destruction, damage, tipping over, or
entanglement of Robots or Game Elements are not in the spirit of the FIRST Tech Challenge and are not
allowed unless permitted by Game-Specific rules. However, FIRST Tech Challenge games are highly
interactive. Robot-to-Robot contact and defensive gameplay should be expected. Robot interactions that result
in tipping, entanglement, or impair the functions of an opposing Aliança’s Robot may result in a Major Penalty
and/or a Yellow card.
<G27> Removing Game Elements from the Playing Field – Robots may not deliberately remove Game
Elements from the Playing Field during a Match unless specifically allowed by Game-Specific rule(s) listed in
section 4.5.3. Game Elements that Inadvertently fall Outside the Playing Field will be returned to the Playing
Field by field personnel at the earliest safe and convenient opportunity at a non-Scoring location approximately
where it left the field. Game Elements removed from the Playing Field in an attempt to Score are also not
subject to this Penalty. Teams deliberately removing Game Elements from the Playing Field will incur a Minor
Penalty per Game Element removed from the Playing Field. Game-Specific rules listed in section 4.5.3 that
address the removal of specified Scoring Elements from the Playing Field take precedence over this general
game rule.
<G28> Pinning, Trapping, or Blocking Robots – A Robot may not cause an opposing Aliança Robot to
become Pinned, Trapped, or Blocked.
Once a referee determines this rule is being violated, a Minor Penalty will be assessed for every 5 seconds the
violation continues.
A Robot is in violation until it has moved at least 3 feet (0.9 m), approximately 1.5 Tiles, from the Pinned,
Trapped, or Blocked Robot.
During the Autonomous Period, Robots will not incur this Penalty unless it is determined by the referee to be
part of a deliberate strategy, which will then be penalized as described above. If the violation happens during
the Autonomous Period, the first action done by the offending Robot during the Driver-Controlled Period must
be to move away from the Pinned, Trapped, or Blocked Robot or a Minor Penalty will be assessed immediately
and again for every five-seconds that they are in violation. Game-Specific rule(s) listed in section 4.5.3 that
further define Pinning, Trapping, or Blocking take precedence over this general game rule.
The intent of this rule is that Drive Teams begin to immediately move their Robots away
and have a five second grace period to move the required distance. The grace period is
not permission to intentionally Block/Pin/Trap for up to five seconds.
<G29> Illegal Usage of Game Elements – Robots may not deliberately use Game Elements to ease or
amplify the difficulty of any Scoring or game activity. A Major Penalty will be assessed for violations of this rule.
Continued violations of this rule will quickly escalate to a Yellow Card at the discretion of the Head Referee.
<G30> Egregious Behavior – Egregious Robot or Team member behavior is not in the spirit of Gracious
Professionalism and will not be tolerated at a FIRST Tech Challenge event. Egregious behavior includes, but is
not limited to, repeated and/or flagrant violation of rules, unsafe behavior or actions, or uncivil behavior towards
volunteers, Drive Team, competition personnel, or event attendees. In most cases, as determined by the
referees, the offending team will result in a Major Penalty and issuance of a Yellow Card and/or Red Card.
Subsequent violations may result in Team disqualification from the competition.
Continued and repeated violations will be brought to FIRST Headquarters’ attention. FIRST Headquarters will
work with event staff to determine if further escalations are necessary, which can include removal from award
consideration and removal from the event.
In cases where the egregious behavior is deemed to be unsafe, such as physical contact or threatening
behaviors to other event attendees, event staff will work with FIRST Headquarters to determine if the behavior
warrants immediate removal of the team from the event.
4.5.3 Game-Specific Rules
<GS01> General Rule Exceptions – The following instances of gameplay are Game-specific exceptions to
General Game Rules in section 4.5.2:
a) Robot contact with a Pixel in a Backstage is allowed as an exception to rule <G06> if the Pixel is not
Possessed by the Robot.
b) Robots are allowed to Grasp the Rigging as an exception to rule <G25>.
c) A Robot may Launch their Drone to the Outside of the Playing Field as an exception to rule <G27>.
d) Rule <GS06>.f modifies the application of rule <G28>.
e) Rule <GS07> constraints are an exception to rule <G07>.
f) Consequences for violating rule <GS07>.a apply a stricter penalty than outlined in rule <G25>.
g) Rule <GS08>.c is an exception to rule <G07>.
h) The rule <GS09> consequence for a Disabled Robot In a Wing is an exception to rule <G07>.
<GS02> Drive Teams Touching Robots or Driver Stations after Randomization – Drive Teams are not
allowed to touch or interact with their Robots or Driver Stations once field personnel have begun the Playing
Field randomization process. If this occurs, a Minor Penalty will be assessed to the Aliança. The offending
Robot is not eligible to earn points for the Randomization Tasks in the Autonomous Period. The non-offending
Aliança partner Robot remains eligible for the Randomization Tasks Scoring achievement.
<GS03> Autonomous Interference – During the Autonomous Period a Major Penalty is assessed for the
following actions:
a) Interfering with an opposing Aliança Robot In the opposing Aliança’s half of the Playing Field. Tiles A, B,
C constitute the blue side of the Playing Field, Tiles D, E, F constitute the red side of the Playing Field.
The tabs joining Tiles C and D are neutral.
b) Interfering with the opposing Aliança’s Randomization Task setup or Randomization Task Scoring.
The intent of this rule is to protect Robot actions performed while Completely In their
Aliança's side of the Playing Field. Navigating into the opposing Aliança's side of
the Playing Field is a risky gameplay strategy.
<GS04> Descoring – Robots may not descore Pixels from the opposing Aliança’s Backdrop or Backstage. A
Minor Penalty will be assessed for each Pixel that is descored.
<GS05> Robot Control/Possession Limits for Scoring Elements –
a) Robots may Control or Possess a maximum of two (2) Pixels and one (1) Drone at a time. Controlling or
Possessing more than the allowed quantity of Scoring Elements is an immediate Minor Penalty for each
Scoring Element above the limit plus an additional Minor Penalty per Scoring Element in excess of the
limit for each 5-second interval that the situation continues.
Revisão 1.1: 9/9/2023

b) Scoring a Pixel while in Control or Possession of more than the allowed quantity of Scoring Elements
will result in a Minor Penalty per Element Scored.
c) Control/Possession limit exceptions:
i. Knocking over a stack of unscored Pixels is allowed.
ii. Inadvertent and Inconsequential movement of a pre-set stack of unscored Pixels is allowed.
Moving the stack Completely Off the tape is considered consequential.
iii. Plowing through any quantity of Scoring Elements is allowed.
iv. Pixels In the Backstage that are directly Supported by the Playing Field Floor or Supported by a
Pixel that is directly Supported by the Playing Field Floor, are exempt from the
Control/Possession limit. The intent of this rule is to prevent penalizing a Robot maneuvering In
the Backstage.
v. Pixels On the Backdrop are exempt from the Control/Possession limit.
<GS06> Truss Constraints –
a) Robots may only Grasp one of either Rigging of their corresponding Aliança Specific Trusses. Contact
with the other parts of the Truss is allowed for stabilization of the Robot while Suspended. The intent is
that the Rigging is the primary support for the Robot. Violation of this rule results in zero Score value for
the Suspend task.
b) Robots may not Grasp or Suspend from any other part of the Truss structure. Violation of this rule
results in a Minor Penalty per occurrence.
c) There is a limit of one (1) Supported Robot per Rigging. Additional Robots Supported by a Rigging or by
a Robot Supported by that Rigging earn a Major Penalty.
d) A Robot may not impede or obstruct an opposing Aliança Robot from Suspending during the End Game
Period. Each violation of this rule results in an immediate Major Penalty and additional Blocking
Penalties per rule <G28>.
e) Contact with a Suspended opposing Aliança Robot will not invalidate the Suspend. The action will also
result in a Minor Penalty per occurrence for contacting the Suspended Robot.
f) During the End Game, the height restricted paths leading to the Rigging are not an open path of travel
when applying rule <G28>.
<GS07> Stage Door Constraints – Stage Door constraints apply to both operational and Disabled Robots.
a) Robots may not Grasp the Stage Door. Violation of this rule results in a Major Penalty.
b) Preventing the Stage Door from operating normally while an opposing Aliança Robot attempts to travel
through the Stage Door is not allowed. Violation of this rule results in a Major Penalty. For example:
i. Robots may not limit the upward motion of the Stage Door.
c) Transit constraints: Violations of this rule are addressed per rule <G28>. Repeated violations will quickly
escalate to a Yellow Card at the discretion of the Head Referee.
i. Disrupting the transit of an opposing Aliança Robot through the Stage Door is not allowed.
ii. Robots passing through the Stage Door from the audience side of the Playing Field to the back
have transit priority. Robots traveling from the back of the Playing Field to the audience side of
the Playing Field must yield a free path of travel.
The Stage Door is wide enough for two Robots to pass through at the same time
without disruptions. Robots that allow a free path of travel to faster Robots are less
likely to incur transit constraint Penalties.
<GS08> Backdrop and Backstage Constraints –
a) A Robot may not impede or obstruct an opposing Aliança Robot that is In the Backstage from Scoring a
Pixel. Each violation of this rule results in an immediate Minor Penalty.
b) Robots may not Block access to the opposing Aliança’s Backstage or Backdrop. Once a referee
determines this rule is being violated, a Major Penalty will be applied. A Minor Penalty will be added for
every 5 seconds the violation continues. A Robot is in violation until it has moved at least 3 feet (0.9 m),
approximately 1.5 Tiles, from the affected Robot(s).
c) A Disabled Robot In the opposing Aliança’s Backstage remains eligible for all Penalties associated with
<GS08>. This is an explicit exception to rule <G07>.
d) Robots located In Tile rows 1, 2, or 3 may not Score into the Backstage or Backdrop. Each violation will
receive a Minor Penalty.
<GS09> Wing Constraints –
a) A Robot may not impede or obstruct an opposing Aliança Robot that is In the corresponding Aliança’s
Wing. Each violation of this rule results in an immediate Minor Penalty.
b) Robots may not be In or Block access to the opposing Aliança’s Wing. Once a referee determines this
rule is being violated, a Major Penalty will be applied. A Minor Penalty will be added for every 5 seconds
the violation continues. A Robot is in violation until it has moved at least 3 feet (0.9 m), approximately
1.5 Tiles, from the Blocked Wing.
c) A Disabled Robot In a Wing is not considered a safety hazard, therefore Scoring Elements may
continue to be placed. However, a Disabled Robot In the opposing Aliança’s Wing remains eligible for
all Penalties associated with <GS09> including escalation to Yellow Cards. This is an explicit exception
to rule <G07>.
d) There can be a maximum of six (6) Pixels In the Wing at any one time. A Minor Penalty will be assessed
for each additional Pixel beyond the maximum. Pixels in the Possession of a Robot do not count
towards this limit.
<GS10> Pixel Constraints – Pixels may not be Propelled. Each violation of this rule results in a Minor Penalty.
<GS11> Drone Constraints –
a) Drones are pre-loaded onto the Robots during Pre-Match setup as described in section 4.4.1 or
introduced into the Playing Field during the Driver Controlled Period via the Wing.
b) A Robot may not Possess a Drone provided by another Team. A Major Penalty will be assessed for
violating this rule.
c) Drones Launched before the End Game have zero (0) Score value.
d) Drones may be Launched from Suspended Robots.
e) For each scoring attempt (Launch, fly, land), a Launched Drone must pass over a Rigging or top pole of
the Stage Door before it is eligible to Score points.
Revisão 1.1: 9/9/2023

f) To Score a Drone, the Drone must be in a legal configuration. Altering a Drone after inspection or during
Match play to better the chance of Scoring is not in the spirit of this rule and will not be considered a
Scored Drone.
g) Drone Interference:
i. A Robot may not affect the flight of an opposing Aliança's Drone that is flying at a height
above the height of the Playing Field Wall, approximately 11.5 inches (295 mm). The Drone
that is affected will be awarded Landing Zone 1 points.
ii. Contact between two or more Drones in flight or In a Landing Zone is not penalized.
iii. Drive Teams may not directly or indirectly affect the flight of a Drone. Affecting an opposing
Aliança Drone will result in that Drone earning Landing Zone 1 points. Affecting their own
Drone’s flight results in no points for that Drone. iv. A Drone that contacts field personnel In a
Landing Zone is awarded Landing Zone 1 Score value regardless of the final Parking
location.
v. A Drone that contacts field personnel that are Outside a Landing Zone or any object Outside the
Playing Field has zero Score value regardless of the final Parking location. <GS12> Human Player
Constraints – Each violation of this rule results in a Minor Penalty.
a) Drones and Pixels In the Pixel Storage Area may not be handled until after the Match has begun with
the exception of the Pre-Load Scoring Elements.
b) Drones and Pixels may be placed or dropped only In the Wing and only during the Driver-Controlled
Period. Drones and Pixels can be in any orientation and may be in contact with other Drones or Pixels
In the Wing.
c) Human Players may place a maximum of two (2) Pixels or one (1) Drone In a Wing at a time.
d) Once a Pixel or Drone has been placed in the Wing, a Human Player may not pick it up or reposition it.
e) Human Players may not Propel Pixels or Drones Out of the Wing.
Human Players should take care when releasing Scoring Elements into the
Wing. The final resting place of the Pixel or Drone is the responsibility of the
Human Player, regardless of what the Pixel or Drone hits as it is released.
f) The Human Player may enter the area between the Human Player Station and the adjacent Playing
Field Wall while placing a Pixel or Drone In the Wing, provided that it is done safely.
g) The Human Player may not use tools or devices (including another Pixel) to manipulate a Pixel or
Drone. Accommodations and exceptions for Human Players with disabilities or extenuating
circumstances will be made at the discretion of the Tournament Director.
h) For safety reasons, a Human Player cannot break the vertical plane of the Playing Field Perimeter or
hand-deliver a Pixel or Drone to the Playing Field when there is a Robot In the Wing. A Disabled Robot
In an Aliança Wing is not considered a safety hazard to the Human Player, therefore Drones and Pixels
may continue to be placed.
i) A Robot cannot enter the Wing while a Human Player is In the Wing.
The intent of this rule is to prevent Robot to human contact and is meant to ensure
Human Player safety.
<GS13> Truss/Stage Door Safety – Drive Teams may never step/jump over any section of the Truss and/or
Stage Door. The first instance will result in a Warning to the Team. Subsequent violations at a competition will
result in a Yellow Card. Further violations beyond will be addressed per <G30>.
4.6 Scoring Summary

The following table shows the possible Scoring achievements and their point values. The table is a quick
reference guide and not a substitute for a thorough understanding of the game manual. All achievements are
Scored at Rest.
Driver- End
Autonomous
Scoring Achievement Controlled Game Reference
Points
Points Points
Navigating: Robot Parked In Backstage 5 4.4.2
Placement: Pixel placed On their Aliança’s 5 4.4.2
Backdrop
Placement: Pixels placed In their Aliança’s 3 4.4.2
Backstage
Randomization: Purple Pixel placed on the 10 4.4.2
designated Spike Mark
Randomization: Yellow Pixel placed On their 10 4.4.2
Aliança’s designated Backdrop location
Randomization: Purple Pixel placed On the 20 4.4.2
designated Spike Mark using Team Prop
Randomization: Yellow Pixel placed On their 20 4.4.2
Aliança’s designated Backdrop location using Team
Prop
Placement: Pixels placed In their Aliança’s 1 4.4.3
Backstage
Placement: Pixels placed On their Aliança’s 3 4.4.3
Backdrop
Artist Bonus: Completed Mosaic 10 4.4.3
Set Bonus: Scored Pixel extend In a Backdrop Set 10 4.4.3
Line
Robot Location: Robot Suspended from Rigging 20 4.4.4
Robot Location: Robot Parked In the Backstage 5 4.4.4
Drone Launch 4.4.4
Zone 1 30
Zone 2 20
Zone 3 10
4.7 Rule Summary

The following table shows the possible rule violations and their consequences. The table is a quick reference
guide and not a substitute for a thorough understanding of the complete rule descriptions in section 4.5.
Revisão 1.1: 9/9/2023

Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Rule # Rule Consequence
Safety Rules
Disable if unsafe operation is likely
Unsafe Robot or
to persist. Optional Yellow Card. YC*
<S01> Damage to the Playing D*
Significant damage and/or delays RC*
Field.
may escalate to Red Card.
Contact Outside the Immediate Yellow Card and Optional
<S02> D* YC
Playing Field. Disable unless allowed by rule.
Warning and if not resolved within 30
seconds, the offending member(s) of
Drive Team missing
<S03> the Drive Team must leave the W 1x
safety gear.
Competition Area and may not be
replaced.
Competition Area entry Warning and subsequent
<S04> or exit rule violated. W YC*
violations result in a Yellow Card.
General Rules – Further definitions, no Penalties earned
Autonomous to
<G01> DriverControlled Period
transition.
Certifying the Score at
<G02>
End of the Match.
Forcing an opponent Penalty points not given to Robot or
<G03>
to break a rule. Aliança forced to break a rule.
Scoring Elements
Controlled or
<G04> Possessed are part of
the Robot except for
Robot location.
Robot or Scoring Element eligible for
Robot or Scoring
two or more Scoring achievements
<G05> Element in two or
earn points only for highest
more Scoring Areas.
achievement value.
Points are not earned for any Scoring
Elements in a Scoring Area in contact
Scoring Elements in
<G06> with Robots of the corresponding
contact with Robots.
Aliança except as outlined in GS
rules.
Disabled Robots do not earn points.
Penalties do not apply to Disabled
<G07> Disabled Robot eligibility.
Robots except as outlined in GS
rules.
Playing Field Tolerances.
<G08>
<G09> Match Replay.
Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Inadvertent and Inconsequential rule

Inadvertent and
<G10> violations are not Penalized at head
Inconsequential.
referee discretion.
General Rules – Pre-Match and Post-Match Penalties
Drive Team using
<G11> disallowed electronic Warning followed by a Minor Penalty. W 1x
communication.
Measure, test, or
Minor Penalty for pre-Match or
adjust Game
postMatch violations. Major Penalty if
<G12> Elements. Playing 1x 1x YC
delay start of Match. Yellow Card if
Field inspection to
outside of normal Match play.
determine Score.
Minor Penalty if Teams delay the start
Pre-Match Robot
<G13>e of a Match. Major Penalty for a 1x 1x*
placement.
significant delay.
Robot is removed from the Playing
<G14> Robot starting volume. Field if not resolved within 30
seconds.
Robot setup alignment
<G15> Minor Penalty for each offense. 1x
devices/Match delay.
Drive Team member(s) Warning for the first instance with any
<G16>b leaving the Aliança following instances resulting in a W 1x
Station. Minor Penalty.
Drive Teams distracting
and/or interfering with Immediate Major Penalty and a
<G16>c each other or the off- possible Yellow Card. 1x YC*
Field Scoring
Elements.
Drive Teams may only sit, Minor Penalty for each offense. YC*
<G16>d stand, or kneel in Driver Continued violations considered 1x 1x* RC*
Station. Egregious. DQ*
Post-Match removal of
Robots causes a delay
<G17> A Minor Penalty will be assessed. 1x
or damage to the
Playing Field.
General Rules – Gameplay Penalties
Minor Penalty with the option of a
Major Penalty if the early start
<G18> Starting Gameplay early. 1x 1x*
results in a competitive advantage
for the offending Aliança.
Minor Penalty with the option of a
Late start of the Major Penalty if the late start results
<G19> 1x 1x*
Autonomous Period. in a competitive advantage for the
offending Aliança.
Revisão 1.1: 9/9/2023

Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Minor Penalty and the actions of the

Robot that occur after the end of
Robot is not Parked at gameplay do not count towards their
<G20> 1x 1x*
the end of period. Aliança’s Score. Major Penalty if the
late stop results in a competitive
advantage for the offending Aliança.
Robot control during
Major Penalty.
Autonomous Period /
<G21> Achievements earned during that 1x
early stopping of the
time result in zero Score.
Autonomous code.
Warning for the first instance with any
Drive Team contact with following instances resulting in a
<G22> the Playing Field, Game Minor Penalty. Optional Yellow Card if W 1x YC*
Element, or Robot. contact affects Scoring and/or
gameplay.
Warning for the first instance with
Drive Team Coach
<G23> any following instances resulting in a W 1x
Driver Station control.
Major Penalty.
Robots deliberately Minor Penalty. Major Penalty and a
<G24> 1x 1x YC
detaching parts. Yellow Card if it affects gameplay.
Robots illegally Warning for the first instance with
Grasping any following instances resulting in a
<G25> W 1x
Game Major Penalty except as outlined in
Elements. GS rules.
Deliberate or chronic violations of
Destruction, damage,
<G26> this rule will receive a Major Penalty 1x YC
tipping, etc.
and a Yellow Card.
Minor Penalty per Game Element
Deliberately removing
deliberately removed from the
<G27> Game Elements from 1x
Playing Field except as outlined in
the Playing Field.
GS rules.
Once rule is violated, a Minor
Pinning, Trapping, or
<G28> Penalty is assessed for every five 1x+
Blocking.
seconds the Robot violates this rule.
Illegal Use of Game Major Penalty will be assessed with
<G29> Elements to ease or any following instances resulting in a 1x YC
amplify Scoring. Yellow Card.
Major Penalty plus a Yellow and/or
Red Card. Possible Match YC
<G30> Egregious behavior. Disqualification. Subsequent 1x RC
violations may result in Team DQ
Disqualification for the competition.
Game-Specific Rules – Gameplay Penalties
General Game rule
<GS01>
exceptions.
Drive Teams touching

Minor Penalty and Robot not eligible
<GS02> Robot or Driver Station 1x
for Autonomous tasks.
after Randomization.
Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Interfering with opposing

Aliança Robot In the
<GS03>a Major Penalty for each offense. 1x
opposing Aliança’s half of
the Playing Field.
Interfering with
<GS03>b Randomization Task Major Penalty for each offense. 1x
setup or Scoring.
Minor Penalty for each Pixel
<GS04> Descoring. 1x
descored.
Minor Penalty for each Scoring
Control of more Scoring Element above the limit plus
<GS05>a 1x+
Elements than allowed. additional Minor Penalty per Scoring
Element above the limit every 5 sec.
Scoring a Pixel while Minor Penalty for each Pixel Scored
<GS05>b Controlling more Scoring while in possession of more than the 1x+
Elements than allowed. allowed Scoring Elements.
Robots may only Grasp
Zero Score value for the Suspend
<GS06>a one Rigging for the
task.
corresponding Aliança.
Robots may not Grasp or
Suspend from any other
<GS06>b Minor Penalty per occurrence. 1x
part of the Truss
structure.
Limit of one Supported
<GS06>c Major Penalty for the second Robot. 1x
Robot per Rigging.
Impeding or obstructing Immediate Major Penalty. Additional
an opposing Aliança from Minor Penalty for every 5 seconds the
<GS06>d Suspending during End violation continues. 1x+ 1x
Game.
Contact with opposing
Minor Penalty per occurrence to
<GS06>e Aliança Suspended 1x
offending Aliança.
Robot.
<GS07>a Grasping the Stage Door. Major Penalty for each offense. 1x
Preventing Stage Door
<GS07>b Major Penalty for each offense. 1x
from normal operations.
Disrupting transit of Minor Penalty is assessed for every
<GS07>c.i opposing Aliança Robot five seconds the Robot violates this 1x YC*
through Stage Door. rule.
<GS07>c.ii Robots passing through 1x YC*
Minor Penalty is assessed for every
Revisão 1.1: 9/9/2023

Stage Door from

five seconds the Robot violates this
audience side have
rule.
transit priority.
Robot
impeding/obstructing
<GS08>a Minor Penalty for each offense. 1x
opposing Aliança access
to Backstage/Backdrop.
Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Major Penalty plus an additional

Block access to opposing
Minor Penalty for every five seconds
<GS08>b Aliança 1x+ 1x
the Robot continues to violate this
Backstage/Backdrop.
rule.
Robots Scoring Pixels
<GS08>d Minor Penalty for each offense. 1x
from Tile rows 1, 2, 3.
Robot
<GS09>a impeding/obstructing Minor Penalty for each offense. 1x
Robot In its Aliança Wing.
Major Penalty plus an additional

Robot In or Blocking
Minor Penalty for every five seconds
<GS09>b access to opposing 1x
the Robot continues to violate this
Aliança Wing.
rule.
Exceeding allowed Minor Penalty for each Pixel over the
<GS09>d 1x
quantity of Pixels in Wing. maximum of 6 Pixels in Wing.
<GS10> Propelling Pixels. Minor Penalty for each offense. 1x
Robot Possess another
<GS11>b Major Penalty for each offense 1x
Team’s Drone.
Affecting the flight of an No Penalty points assessed.
<GS11>g.i opposing Alianças Drone Opposing Aliança Drone receives
above Playing Field Wall. points for Landing Zone 1.
Affected opposing Aliança Drone
receives Landing Zone 1 points.
Drive Team affects the
<GS11>g.iii
flight of a Drone.
Affecting own Aliança’s Drone results
in no Score value for the Drone.
Scoring Elements in Pixel
Storage may not be
<GS12>a Minor Penalty for each offense. 1x
handled until start of
Match.
Human Players may only
place Pixels or Drones in
<GS12>b Minor Penalty for each offense. 1x
Wing during
DriverControlled Period.
Placing more than 2
<GS12>c Pixels or more than 1 Minor Penalty for each offense. 1x
Drone in the Wing at a
time.
Repositioning already
<GS12>d placed Scoring Elements Minor Penalty for each offense. 1x
in Wing.
Propelling Pixels or
<GS12>e Minor Penalty for each offense. 1x
Drones Out of the Wing.
Using tools to place
<GS12>g Minor Penalty for each offense. 1x
Pixels or Drones.
Issued
Penalty
Penalty
Warning
Card
Disable
Minor
Major
Human Player cannot

break the vertical plane of
<GS12>h the Playing Field Minor Penalty for each offense. 1x
Perimeter while a Robot
is in the Wing.
Robot enters Wing while
<GS12>i Human Player is In the Minor Penalty for each offense. 1x
Wing.
First instance results in a Warning. YC
Drive Teams
Subsequent violations will result in a RD
<GS13> stepping/jumping over W
Yellow Card. Repeated violations may DQ
Truss or Stage Door.
be considered Egregious.
Table Key
W: Warning 1x: Penalty at single cost

D: Robot Disabled 1x+: Penalty at single cost every 5 seconds
YC: Yellow Card issued 2x: Penalty at double cost
RC: Red Card issued * Indicates optional
DQ: Disqualification
Revisão 1.1: 9/9/2023

Appendix A – Resources
Game Forum Q&A

https://ftc-qa.firstinspires.org/
Anyone may view questions and answers within the FIRST® Tech Challenge game Q&A forum without a
password. To submit a new question, you must have a unique Q&A system user name and password for your
team.
Volunteer Forum
Volunteers can request access to role specific volunteer forums by emailing
FTCTrainingSupport@firstinspires.org. You will receive access to the forum thread specific to your role.
FIRST Tech Challenge Game Manuals

Part 1 and 2 - https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info
FIRST Headquarters Pre-Event Support

Phone: 603-666-3906
Mon – Fri
8:30am – 5:00pm
Email: Firsttechchallenge@firstinspires.org
FIRST Websites
FIRST homepage – www.firstinspires.org
FIRST Tech Challenge Page – For everything FIRST Tech Challenge.
FIRST Tech Challenge Volunteer Resources – To access public volunteer manuals.
FIRST Tech Challenge Event Schedule – Find FIRST Tech Challenge events in your area.
FIRST Tech Challenge Social Media

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Appendix B – Playing Field Locations
B-1 Tile Locations
Revisão 1.1: 9/9/2023

B-2 Intersection Locations
Appendix C – Playing Field Details
Important Note: The measurements in this section are nominal and may vary based on
manufacturing and assembly tolerances (including Tile and Playing Field Wall variances). For critical
measurements and Game Element placement for field setup and assembly, please reference the
AndyMark Field Setup and Assembly Guide. To view individual Game Element component
measurements, please reference the field CAD file located on AndyMark’s website.
C-1 Backstage and Backdrop locations
C-2 Backdrop dimensions
Revisão 1.1: 9/9/2023

C-3 Backdrop dimensions
C-4Truss and Rigging
C-5 Truss and Stage Door spacing
C-6 Truss and Rigging
Revisão 1.1: 9/9/2023

C-7 Spike Marks, typical
C-8 Wing typical
C-9 Landing Zones
C-10 Pre-Match setup of on-field Pixels
Revisão 1.1: 9/9/2023

C-11 Pre-Match setup of on-field Pixels – locations
C-12 Location of Wall AprilTags
Revisão 1.1: 9/9/2023

C-13 Pre-Match setup of Pixel Storage

Appendix D – Scoring Element
D-1 Pixel
Appendix E – Randomization
E-1 – Randomization Objects – pre-randomization starting positions – red Aliança
E-2 – Randomization Objects – pre-randomization starting position - blue Aliança
Revisão 1.1: 9/9/2023

E-3 – left side Scoring
E-4 – center Scoring
E-5 – right Scoring
E-6 – Pixel position
Revisão 1.1: 9/9/2023

E-7 – Scoring Examples
Appendix F – Scoring Examples
F-1 Pixel Scoring
F-2 Mosaics
Revisão 1.1: 9/9/2023

F-3 Not Mosaics
F-4 Set Bonus
F-5 Landing Zone Scoring
Appendix G – AprilTags
Revisão 1.1: 9/9/2023

G-1 AprilTags for Backdrop
You do not need to print these images if you are purchasing a full field kit from AndyMark.
The AprilTags for the Backdrop are included in the full and partial field kits.
Do not print the images from this manual for practice purposes, as they are not to the same
scale as Teams will see in actual competition. Please refer to the FIRST Tech Challenge Game
and Season page for printable versions of these images.
G-2 AprilTags for Playing Field Wall
Do not print the images from this manual for practice purposes, as they are not to the same
scale as Teams will see in actual competition. Please refer to the FIRST Tech Challenge Game
and Season page for printable versions of these images.
Revisão 1.1: 9/9/2023

Game Manual Part 2 Traditional

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Game Manual Part 2 Traditional

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2023-2024 FIRST® Tech Challenge

Manual do Jogo Parte 2

Revisão Data Descrição

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.0 The Game.......................................................................................................................................................5

O que é o FIRST® Tech Challenge?

2.0 Gracious® Professionalism

A FIRST® usa este termo para descrever a intenção de nossos programas.

3.0 Como usar este documento

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.2 Descrição do jogo

Figura 4.2-1 – Visão isométrica do campo de jogo

Figura 4.2-2 – Vista superior do campo de jogo

4.2.2 Visão geral da jogabilidade

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.2.3 Tecnologia de Jogabilidade

Nesta temporada, os desafios incluem:

4.3 Definições de jogos

Aliança Neutral – Disponível para um robô de qualquer aliança.

1. Carregar um ou mais elementos do jogo.

1 See https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag acesso em 18/05/2023.

Revisão 1.1: 9/9/2023

Propulsado nesta seção. A perda inadvertida do controle de um elemento de pontuação não é

Desqualificação/Desqualificação/Desqualificação – Equipe inelegível para disputar uma Partida. Uma

Agarrar – Segurar um objeto com segurança.

Inconsequente – Um resultado que não influencia a pontuação ou a jogabilidade.

Revisão 1.1: 9/9/2023

Lançamento / Lançamento – Impulsionando elementos do jogo através do ar ou da água acima do piso do

Parque / Estacionado – A condição em que um Robô ou Drone está imóvel.

Revisão 1.1: 9/9/2023

Rolamento – Impulsionando elementos do jogo ao longo do piso do campo de jogo.

1. Pontuado como Concluído: A conquista é considerada Pontuada no momento em que é concluída

2. Pontuação no final do período: O status de pontuação da conquista é determinado com base na

3. Pontuação em Repouso: A conquista é considerada Pontuada com base na posição do Robô ou

Slide / Sliding – Impulsionando elementos do jogo ao longo do piso do campo de jogo.

Revisão 1.1: 9/9/2023

2. Pressione o botão "Init" da estação de driver.

4.4.2 Período Autônomo

Revisão 1.1: 9/9/2023

3. Pixels – Os robôs que colocam Pixels ganham pontos da seguinte maneira:

4.4.3 Período controlado pelo condutor

1. Pixel – Os robôs que colocam Pixels ganham pontos da seguinte maneira:

2. Bônus de Artista – Mosaicos ganham dez (10) pontos por Mosaico.

4.4.4 Fim de jogo

1. Localização do robô – Existem duas oportunidades de pontuação baseadas em localização

4.4.7 Fluxograma do Jogo

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.5 Rules of Gameplay

4.5.1 Safety Rules

4.5.2 General Game Rules

Revisão 1.1: 9/9/2023

The consequences for violating this rule are:

• Late arrival to the Playing Field.

Revisão 1.1: 9/9/2023

a) Failing to exit the Playing Field once instructed by a referee.

<G20> Robot Actions at End of the Period –

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.5.3 Game-Specific Rules

<GS05> Robot Control/Possession Limits for Scoring Elements –

Revisão 1.1: 9/9/2023

<GS08> Backdrop and Backstage Constraints –

Revisão 1.1: 9/9/2023

4.6 Scoring Summary

4.7 Rule Summary