N R - 2 62

GESTÃO E TECNOLOGIAS

INOVAÇÃO NAS EMPRESAS DE

METALURGIA E METALOMECÂNICA
Trimestral – Julho| Agosto | Setembro | 2023 7,50€

- Nova abordagem para a

determinação das forças de
reação e requisitos de potência de
acionamento de uma aplanadora –
uma abordagem analítica

- Repetitive Flexible Supply

- Sete empresas do METAL PORTUGAL

participaram na METAL BARCELONA
2023
TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 1
GESTÃO E TECNOLOGIAS

2 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 2023

 SUMÁRIO

(3) Editorial “NET ZERO”. A Indústria é a Solução

(8) Inovação & Design Nova abordagem para a determinação das forças de reação
e requisitos de potência de acionamento de uma aplanadora
– uma abordagem analítica

(16) Gestão & Tecnologias Repetitive flexible supply

(20) Divulgação e Promoção A implementação da manutenção condicionada no contexto

da indústria 4.0

(30) Responsabilidade Social Cenfim – Plano de Formação - novembro e dezembro 2023

(32) Notícias 360º Tech Industry – Save the Date

(32) Sessão de Apresentação do Projeto CarbonFree_Guide-

4Metal

(35) Cenfim volta a brilhar no pódio do Euroskills 2023 Gdansk,

na Polónia

(35) Quinto workshop “Indústria de Futuro - Roteiro para a Intro-

dução dos Gases Renováveis no Setor Industrial Nacional”,
teve lugar no “Espaço Inovação” em Oliveira do Bairro

(36) Sete empresas do METAL PORTUGAL participaram na

primeira participação coletiva organizada pela AIMMAP na
METAL BARCELONA 2023

(37) AIMMAP organizou novo ciclo de webinars sobre o Auto-

consumo e o Autoconsumo coletivo

Anunciantes deste Número

Bohler (46) - CATIM (Contra-Capa) - CENFIM (V.C.Capa)
- CERTIF (7) - METAL PORTUGAL (V. CAPA)

REVISTA Informação Técnico-Científica de Metalurgia e Metalomecânica Ano XXXVIII 262 - julho/agosto/setembro Diretor Vitor Neves Diretor Exe-
cutivo (Diretor Adjunto) Rafael Campos Pereira Diretor Técnico-Científico (Sub-Diretor) Hermenegildo Pereira Coordenação Gráfica e Publicidade Cristina
Veiga Propriedade e Edição, Redação e Administração AIMMAP Rua dos Plátanos, 197 – 4100-414 Porto, Telf.: +351 226 166 860, Fax: +351 226 107 473, E-mail: aimmap@
aimmap.pt NIPC: 501072349 Periodicidade Trimestral ISSN 0870-8444 Registo na E.R.C. Nr. 123485 Depósito Legal: Nr. 45433/91 Estatuto editorial (ver http://www.
metalportugal.pt/p452-revista-tecnometal-pt), Órgãos Sociais AIMMAP (Triénio) Triénio 2022-2024 - Assembleia Geral: Pres.: Aníbal Campos (SILAMPOS, S.A.), Vi-
ce-Pres.: Rui Ferreira Marques (FERREIRA MARQUES & IRMÃO, LDA.), Sec.: Isabel Oliveira(BLASQEM, LDA.); Direção: Pres.: Vítor Neves (COLEP PACKAGING
PORTUGAL, S.A.), 1º Vice-Pres.: Fernando Sousa (CEI, LDA.), Vice-Pres. Exec.: Rafael Campos Pereira, Vice-Pres.: Elísio Azevedo (ELÍSIO PAULO & AZEVEDO, LDA);
Cristina Boia (EXTRUSAL, S.A.); Bernardino Meireles (ANTÓNIO MEIRELES, S.A.); Joaquin Almeida (FUNDIVEN, S.A.); Pedro Sousa (T.S.F., LDA.); Raquel San-
tos (A METALÚRGICA, S.A.); Miguel Mata (ADIRA, S.A.); Miguel Franco (SCHMITT, LDA.); Vice-Pres.: Sup.: Alexandra Matias (ALEXANDRINO MATIAS & Cª, S.A.)
e Clara Marques (MANUEL MARQUES, HERDEIROS, S.A.); Conselho fiscal: Pres.: Domingos Matos (RAMADA AÇOS, S.A.); Relator: Élio Maia (FAL, S.A.); Vogal:
Liliana Marques (SERAFIM A. S. FERREIRA MARQUES, LDA.) Conselho Técnico-Científico: Abel D. Santos (INEGI/FEUP); Alberto Fonseca (CATIM); Carlos Alberto
Alves (Extruplas, Lda); Carlos Alberto Martins (Univ. Lusíada); Carlos Sousa (FEUP/CATIM); Diamantino Freitas (FEUP); Hermenegildo Pereira; Hildebranco Vasconce-
los (CATIM); João Paulo Pinto (CLT); Jorge Lino (INEGI/FEUP); José António Simões (ESAD); José Bessa Pacheco (FEUP); José Rafael Nascimento (Prof. Universi-
tário) e Paula Mendes. Produção, MULTIPONTO, S.A. Rua da Fábrica, Nr. 260 – 4585-013 Baltar Tel.: +351 225 193 400 e-mail: producao@multiponto.com
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2 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

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Afonso, 9 E – 2810-237 Almada – Portugal — Tel. 351.212 586 940 – Fax 351.212 586 959 – E-mail: mail@certif.pt – www.certif.pt
TECNOMETAL - 249 - julho/agosto 2020
 EDITORIAL

“NET ZERO” A Indústria é a Solução

De acordo com um estudo da McKinsey de 2022, para se chegar a 2050 com emissões líquidas zero e limpar a pega-
da de gases que ajudam a aquecer a Terra com o seu efeito de estufa seria necessário gastar 250 biliões de euros (250
trillions). Para chegar a esse valor, o mundo teria de gastar, todos os anos, entre 2021 e 2050, entre 6,1% e 8,8% do Produto
Interno Bruto planetário.
E tudo isto não seria para eliminar as emissões, mas apenas para garantir que o balanço entre o que se emite e o que se
retira da atmosfera é zero. Para além disso, no plano europeu seria necessário 25 biliões de euros até 2050. Alguns estudos
mais recentes apontam já para valores superiores.
Na verdade, nunca como hoje os governos e as empresas estiveram tão pressionados em matéria de ação climática.
Mas esta está longe de ser uma jornada fácil. Os desafios são diversos e significativos, desde a escala da transformação
económica que uma transição “net-zero” implica à dificuldade de equilibrar os riscos substanciais a curto prazo de uma
ação mal preparada ou descoordenada com os riscos a longo prazo de uma ação insuficiente ou atrasada.
Não há dúvida de que a exigência é gritante, o que reforça a absoluta necessidade dos governos e empresas atuarem
com total coordenação e determinação e de definirem uma estratégia de médio/longo prazo que englobe o planeamento
do investimento, apoios, ações para gestão de risco e saber captar as oportunidades adequadas a esta transformação.
Hoje, não restam dúvidas de que o setor metalúrgico e metalomecânico tem um grande contributo potencial em matéria de
sustentabilidade e descarbonização, quer a nível nacional, quer a nível europeu, até porque a sua tipologia de investimen-
tos tem um perfil de retorno muito positivo no que à descarbonização se refere.
Com efeito, os dados disponíveis indicam que em 2021 o grau de transformação das empresas do METAL PORTUGAL foi
superior ao da média da Indústria Transformadora e da EU, o que não surpreende porque há muito que o setor é reco-
nhecido pelo investimento contínuo em tecnologias e equipamentos necessários ao seu crescimento e pelas preocupações
com a sustentabilidade.
Entre 2014 e 2020 o METAL PORTUGAL reduziu 1,4% as emissões poluentes, e no contexto europeu, o METAL PORTUGAL
tem muito bom posicionamento, não pertencendo ao TOP 10 de países com maiores emissões nesse setor, e estando já a
adotar modelos de negócio adaptados à nova realidade.
Na verdade, o setor metalúrgico e metalomecânico em Portugal apresenta grande oportunidade de redução dos GEE
e intensidade de emissões poluentes, estando bem posicionado face à média da UE. O setor engloba as empresas mais
agressivas no combate à poluição e mais dinâmicas na apresentação de novas soluções integradas para a preservação do
meio ambiente, oferecendo ao mercado, mais do que produtos ou soluções para necessidades dos seres humanos, novas
formas de estar no planeta (como por exemplo a potencial revolução resultante das viaturas elétricas).
É um setor que aposta na reutilização e na reciclagem, até porque a sua principal matéria-prima, o metal, é eterna, ofere-
cendo um potencial de reutilização e de aproveitamento de estratégias de ecodesign, sem igual. O investimento em eco-
design é há muito uma realidade e permite aumentar substancialmente a vida útil dos produtos e equipamentos produzidos.
Além disso, é neste setor que nascem as tecnologias de produção, que absorvem hoje uma importante fatia do investimento
do setor, tornando-se cada vez menos poluentes e energeticamente mais eficientes. Esta importante externalidade positiva,
é depois exportada para todos os outros setores, levando a um efeito de arrastamento muito virtuoso para toda a economia.
As evidências são inúmeras e muito assertivas: no processo de transformação “Net Zero”, o METAL PORTUGAL é um exce-
lente exemplo de que a Indústria é a solução e um veículo privilegiado para a disseminação da descarbonização.

Sofia Veloso Ferreira

Assessora da Direção da AIMMAP

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 3

INOVAÇÃO & DESIGN

INOVAÇÃO & DESIGN – TM 162

Nova abordagem para a determinação das forças de

Nova abordagem
reação e requisitos parade a determinação
potência dedas forças de reação
acionamento dee
requisitos
uma de potência–de
aplanadora uma acionamento
abordagem de uma aplanadora – uma
analítica
abordagem analítica
Autores:João Soares (FEUP, Porto), Duarte Cachulo (INEGI, Porto), João Carlos Pereira (INEGI, Porto), Emanuel Sousa
(INEGI, Porto) José Bessa Pacheco (FEUP, Porto), Carlos Fernandes, (FEUP/INEGI, Porto)
Autores: J. Soares, D. Cachulo, J.C.R Pereira, E. Sousa, J.A.B. Pacheco, C. Fernandes. Outubro, 2023

Resumo
RESUMO
As
Asaplanadoras
aplanadoras sãosão
máquinas compostas
máquinas essencialmente
compostas por dois conjuntos
essencialmente de rolos
por dois (um superior
conjuntos de
e outro inferior), pelo meio dos quais passa uma chapa metálica. O objetivo deste
rolos (um superior e outro inferior), pelo meio dos quais passa uma chapa metálica. processo é
corrigir eventuais
O objetivo deste defeitos geométricos
processo da chapa,
é corrigir aliviando
eventuais perfisgeométricos
defeitos de tensões residuais acentuados
da chapa, alivi-
existentes ao longo da sua espessura.
ando perfis de tensões residuais acentuados existentes ao longo da sua espessura.
Este
Este trabalho
trabalho apresenta
apresenta um modelo
um modelo matemático
matemático em que é em que é considerado
considerado o compor-
o comportamento elasto-
tamento
plástico elasto-plástico
do material da chapa. do material
Também daum
se inclui chapa. Também
novo método se inclui
analítico um para
orientado novoo méto-
cálculo
do analítico orientado para o cálculo dos momentos, das forças de reação
dos momentos, das forças de reação e das potências nos rolos de trabalho de uma aplanadora e das
em
potências nos
funcionamento. Orolos
efeito de
da trabalho
deformaçãodeprovocada
uma aplanadora
nos rolos em funcionamento.
de trabalho com vista àOcorreção
efeito da
de
deformação provocada nos rolos de trabalho com vista à correção de defeitos
defeitos ao longo da largura da chapa é posteriormente considerado no cálculo de reações do ao
longo da largura da chapa é posteriormente considerado no cálculo de reações do
sistema.
sistema.

Nomenclatura
Nomencl atura

b : largura da chapa RBUR j,i : reação no rolo de suporte j do rolo de trabalho i

D : diâmetro dos rolos de trabalho Rrol j,i : reação no rolamento j do rolo de trabalho i
DBUR : diâmetro dos rolos de suporte Rpi : taxa de estado plástico da chapa no rolo i
d : diâmetro dos rolamentos dos rolos de trabalho t : espessura da chapa
dBUR : diâmetro dos rolamentos dos rolos de suporte v : velocidade linear da chapa
E : módulo de elasticidade y : distância ao plano neutro da chapa
f : resistência ao rolamento
Fi : força de reação do rolo i α : ângulo de contacto entre rolos
hi : penetração do rolo i δ : deslocamento extra do rolo de suporte central
Ki : rigidez do rolo i ε : deformação
L : comprimento do rolo de trabalho ξi : taxa de estado elástico da chapa no rolo i
Ma : momento para vencer as forças de atrito σ : tensão
Mf : momento fletor σy : tensão de cedência
Mp : momento para deformar plasticamente a chapa η : eficiência energética
n : número de rolos de trabalho ρi : curvatura da chapa no rolo i
N : número de termos e ordem de série µ : coeficiente de atrito
p : passo entre rolos da mesma cassete µb : coeficiente de atrito nos rolamentos dos rolos de trabalho
PN : módulo tangente referente à deformação εN µb,BUR : coeficiente de atrito nos rolamentos dos rolos de suporte
qi : carga i µf : coeficiente de atrito análogo à resistência de rolamento

14. Introdução TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro


1. INTRODUÇÃO
A qualidade dos processos de manipulação de chapa,
como o corte por guilhotina, laser ou longitudinal, puncio-
nagem e conformação plástica é muito influenciada pelo
estado inicial da chapa. Para melhorar a qualidade da
chapa fornecida para os diferentes processos de transfor-
mação, corrigindo os seus defeitos geométricos e alivian-
do os perfis de tensões residuais, utilizam-se aplanadoras.
Alguns dos defeitos geométricos comuns observados em
chapa estão esquematicamente representados na Figura
1.
Figura 1: Defeitos geométricos comuns de chapa: a) encurvadura no
centro; b) bordos enrugados; c) rugas em um bordo; d) ondulação
longitudinal; e) arco transversal; f) defeito de torção; g) arco longitu-
dinal [1].
As aplanadoras possuem dois grupos de rolos de trabalho
motorizados, um inferior e outro superior, que levam a
chapa a passar entre os rolos das duas estruturas, e a ser
alternadamente dobrada e progressivamente aplanada.
As estruturas onde são montados os conjuntos de rolos
designam-se habitualmente por cassetes, dado formarem
um conjunto compacto amovível. As dobragens defor-
mam plasticamente o material e gradualmente melhoram
a sua planeza, diminuindo os picos de tensão residual. A
evolução de tensões residuais ao longo da espessura da
chapa está esquematicamente representada na Figura 2.
Figura 2: Representação da evolução do perfil de tensões residuais
da chapa ao longo do processo.
TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro
INOVAÇÃO & DESIGN
Adicionalmente e consoante o defeito existente na cha-
pa, a máquina pode ter capacidade para deformar os
próprios rolos de trabalho ao longo do seu comprimento,
criando formas côncavas ou convexas, para estirar mais
a chapa em certas zonas e corrigir a sua planeza. Esta
deformação é conseguida pelo movimento vertical dos
rolos de suporte [BUR – Back Up Rolls] sobre a qual os
rolos de trabalho assentam, e está esquematicamente rep-
resentada na Figura 3. Com estas deformações, é possível
preparar a máquina para atuar de forma mais eficaz na
correção de defeitos de chapa presentes ao longo da lar-
gura da mesma.
Figura 3: Disposição dos rolos de suporte para a correção de bordas
de chapa onduladas.
As diferentes necessidades de correções de defeitos re-
querem diferentes posicionamentos dos rolos de trabalho.
A cassete superior tem a capacidade de se mover vertical-
mente e de se inclinar da entrada para saída da chapa, o
que significa que, controlando o posicionamento vertical
do lado de entrada e do lado da saída, é possível impor
diferentes valores de penetração dos rolos de trabalho na
chapa. Para o lado de entrada é prevista uma penetração
de rolos superior, enquanto que na saída o espaço entre
rolos é muito próximo à espessura da chapa, de forma
a não resultar num estado final da chapa com curvatura.
A representação esquemática da configuração dos rolos
de trabalho pode ser observada na Figura 4, juntamente
com a notação numérica usada para identificar os rolos
de trabalho.
Figura 4: Penetração dos rolos de trabalho.
5
 2.1.1 Comportamento do Material
INOVAÇÃO & DESIGN
Uma das abordagens para caraterizar o processo de aplanamento fo
Esta abordagem relaciona as tensões e deformações na região plástica
elasto-plástico do material e provou ser bastante exata [5] e, por i
comportamento do material pode ser descrito como [6]:

2. FORMULAÇÃO ANALÍTICA ⎧ 𝐸𝐸𝜀𝜀, 0 < 𝜀𝜀 < 𝜀𝜀" =

𝜎𝜎"
𝐸𝐸
2.1 Abordagem Inicial 𝜎𝜎(𝜀𝜀) = 𝜎𝜎 #
⎨𝜎𝜎" + ; 𝑃𝑃# =>𝜀𝜀 − " + 𝜀𝜀# ? − 𝜀𝜀## @ , 𝜀𝜀 ≥ 𝜀𝜀"
Os valores de penetração dos rolos de trabalho impact- ⎩ # 𝐸𝐸
am o estado final da chapa e pequenas variações destes
parâmetros podem resultar em perfis de tensão residual (2)
finais diferentes do previsto. Para isso, as aplanadoras Se 𝑁𝑁 = 0, este modelo iguala o comportamento perfeitamente plástico
apresentam uma rigidez elevada, visto que qualquer de- Se 𝑁𝑁 = 1, o modelo apresenta endurecimento linear, tal como represe
Se N=0, este modelo $%('! )
iguala o comportamento perfeita-
flexão dos rolos resultaria numa alteração dos valores de 𝜀𝜀
mente
" , 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃
plástico
# = .
" da abordagem Se 𝑁𝑁 ≥ de2,Prandtl.
o modelo aproxima-se
Se N=1, o mod- sucessi
$'
penetração. Os rolos de suporte que servem como apoios demonstrado
elo apresenta por Shinkin [6] linear,
endurecimento que para 𝑁𝑁 = representa-
tal como 3 o modelo apresen
aos rolos de trabalho agem como uma forma de intro- comportamento
do na Figura 5, real
e 𝜀𝜀!do
, 𝑃𝑃"material.
#$(&! )
= 𝑃𝑃! = #& .. Se N≥2, o modelo
duzir um aumento de rigidez no sistema, para além de aproxima-se sucessivamente da realidade. É demonstra-
apresentarem a capacidade de impor uma deformação Para o caso das aplanadoras, as extensões totais são baixas, com valor
do por Shinkin [6] que para N=3 o modelo apresenta
o uso do modelo de endurecimento linear (𝑁𝑁 = 1) apresenta uma aprox
localizada dos rolos de trabalho ao longo do seu com- uma aproximação ao comportamento real do material.
primento axial. Para o caso das aplanadoras, as extensões totais são
Na definição dos parâmetros da aplanadora, é necessário baixas, com valores abaixo dos 0.2%. Assim, o uso do
garantir que a chapa não só passa entre os rolos, mas modelo de endurecimento linear (N = 1) apresenta uma
que se deforma nas quantidades certas para evitar um aproximação satisfatória.
perfil de tensões final com variações acentuadas. Assim,
a taxa de estado plástico, definida como a percentagem
de espessura da chapa que sofre deformação plástica é
um parâmetro definido no sentido de garantir qualidade
do resultado. Este parâmetro está diretamente relaciona- Figura 5: Modelo de endurecimento linear (N=1).
do com a penetração dos rolos de trabalho, e, portanto,
pode ser expresso de acordo com a equação (1). Quan- 2.1.2 Momento Fletor e Forças de Reação
to maior for a penetração, maior será a taxa de estado Para o cálculo do momento fletor a impor à chapa na zona em contacto c
plástico, embora acima de um certo valor de penetração, um modelo de flexão de uma viga em 3 pontos, visto que o ângulo de c
& DESIGN – as
TMvariações
162 de taxa de estado plástico sejam progressiv-
rolos é próximo de zero [7]. Um esquema deste modelo está representad
amente menores para cada variação de penetração. A pontos de contacto considerados são o rolo i-1, i e i+1.
taxa de estado plástico tem um valor máximo para o rolo Figura 5: Modelo de endurecimento linear (N=1).
de taxa de estado plástico sejam progressivamente menores para cada variação de
número 3, e deve ser entre 70% a 80% para que a chapa
A taxa de estado plástico
apresente tem um valor
uma qualidade máximo para
final satisfatória o rolo número
[1][2][3][4]. 2.1.23,Momento
e deve ser entre
Fletor e Forças de Reação
para que a chapa apresente uma qualidade final satisfatória [1][2][3][4]. Para o cálculo do momento fletor a impor à chapa na
zona em contacto com o rolo i, foi considerado um mod-
200𝜎𝜎" 𝜌𝜌! 𝐸𝐸𝐸𝐸 elo de flexão de uma viga em 3 pontos, visto que o ân-
⎧100 − , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜌𝜌 <
⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝜎𝜎" gulo de contacto entre a chapa e os rolos é próximo de
𝑅𝑅𝑝𝑝! (%) = zero [7]. Um esquema deste modelo está representado na
⎨ 𝐸𝐸𝐸𝐸
⎪ 0, 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜌𝜌 > Figura 6, em que os 3 pontos de contacto considerados
⎩ 2𝜎𝜎"
são o rolo i-1, i e i+1.
(1) (1)

ortamento do Material
2.1.1 Comportamento do Material
ordagens para
Umacaraterizar o processo
das abordagens de aplanamento
para caraterizar o processofoidedesenvolvido por Shinkin.
aplanamento foi desenvolvido por Shinkin. Esta aborda-
gem relaciona as tensões e deformações na região plástica a partir do comportamento
gem relaciona as tensões e deformações na região plásti-
o do material e provou ser bastante exata [5] e, por isso, a adotamos. Assim, o
ca a partir do comportamento elasto-plástico do material
nto do material podeser
e provou serbastante
descritoexata
como[5][6]:
e, por isso, a adotamos.
Assim, o comportamento
𝜎𝜎" do material pode ser descrito
𝐸𝐸𝜀𝜀,
como0 <[6]:
𝜀𝜀 < 𝜀𝜀" = Figura 6: Representação esquemática da flexão de chapa.
𝐸𝐸
6
𝜎𝜎"
#
+ ; 𝑃𝑃# =>𝜀𝜀 − + 𝜀𝜀# ? − 𝜀𝜀## @ , 𝜀𝜀 ≥ 𝜀𝜀" TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

# 𝐸𝐸
 INOVAÇÃO & DESIGN – TM 162
hi
Rolo i
Mf,i-1 Rolo i das taxas
das taxas
M
de estado
de estado plástico
plástico na na localização
localização de deINOVAÇÃO
cada rolo.
cada rolo. JáJá & foiDESIGN
foi referido que
referido que aa taxa
taxa dede
Fi hi f,i+1

Rolo i-1 plásticoRp

INOVAÇÃO Rpna naRolo
& zonai+1
DESIGN correspondente
–– TM ao terceiro rolo é determinante para a qualidade final da
plástico DESIGN
zona TM 162
correspondente162 ao terceiro rolo é determinante para a qualidade final da
ih

M
f,i-1
M
f,i-1
F
F
i
No
No
M
f,i+1
penúltimo
INOVAÇÃO
f,i+1M
penúltimo & rolo,
DESIGN
rolo, este parâmetro tem
– TM 162 tem um
este parâmetro um valor
valor de de zero,
zero, caso caso contrário
contrário aa chapa
chapa sairia
sairia da
da mm
Rolo Rolo
i-1 i-1 i
Rolo i+1 Rolo i+1
plastificada ee com
plastificada com curvatura.
curvatura. Assim,
Assim, essas
essas curvaturas
curvaturas são são estabelecidas
estabelecidas pelas pelas equações
equações (6) (6) e
das taxas de estado estado plástico
plástico na na localização
localização de de cada
cada rolo. rolo. JáJá foi
foi referido
referidoquequeaataxa
taxade de
O momento fletor Mf em cada rolo é plástico dependente
das taxas do
de
Rp na zona es-
estado a chapa
plástico sairia
na da máquina
localização 𝐸𝐸𝐸𝐸(100deplastificada
−
cada 𝑅𝑅𝑝𝑝 )
rolo. eJácomfoi curvatura.
referido que a taxa d
zona correspondente
correspondenteao ao𝜌𝜌terceiro rolo
= 𝐸𝐸𝐸𝐸(100
terceiro roloéé− determinante
𝑅𝑅𝑝𝑝/ )
/
determinante para
paraaaqualidade
qualidadefinal
finalda
da
tado de tensão na chapa nessa localização, que, por sua Assim, essas curvaturas
𝜌𝜌 /= são estabelecidas
200𝜎𝜎 pelas equações
Noplástico
penúltimo Rp na rolo,
rolo,zona correspondente
este
este parâmetro
parâmetro tem temao / terceiro
um
um valor
valorde rolo
de
200𝜎𝜎zero,é"determinante
zero, caso contrário para a qualidade
a chapa
" caso contrário a chapa sairia da m
sairia final
da md
vez, é dependente da curvatura. p Menores raios de curva- (6) e (7):
p No penúltimo
plastificada e com
com rolo, este parâmetro
curvatura. tem um
Assim, essas valor desão
curvaturas zero, caso contrário
estabelecidas a chapa
pelas sairia(6)dae
equações
tura resultam em maiores momentos fletores, visto que acurvatura. Assim, essas curvaturas são estabelecidas pelas equações (6)
Figura 6: Representação
Figura p da flexão
esquemática
6: Representação esquemática plastificada
dadeflexão
chapa.de chapa. e com curvatura. Assim, essas curvaturas são estabelecidas pelas equações (6
deformação é maior. 𝐸𝐸𝐸𝐸(100
𝐸𝐸𝐸𝐸(100− −𝑅𝑅𝑝𝑝
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑅𝑅𝑝𝑝//))
𝜌𝜌𝜌𝜌// == 𝜌𝜌0,- =
𝐸𝐸𝐸𝐸(100 𝐸𝐸𝐸𝐸
= 2𝜎𝜎""" 𝑅𝑅𝑝𝑝/ )
−
momento fletor Mf em cada rolo é dependente do estado de tensão na chapa nessa localização,
oue,fletor Mfvez,emécada Figurarolo
por sua Considerando
éesta
dependente
6: Representaçãorelação, do estado
esquemática de tensão
da flexão
e considerando deuma namod-
chapa. chapa nessa localização,𝜌𝜌 𝜌𝜌=0,- 200𝜎𝜎 200𝜎𝜎
dependente da curvatura. Menores raios de curvatura resultam em maiores / 2𝜎𝜎"
200𝜎𝜎
ua vez,fletores,
omentos é elação
dependente
visto do da curvatura.
que comportamento
a deformação deMenores
é maior. materialraios em que den=2,curvatura
o mo- resultam em maiores "
o fletor Mf em cada rolo é dependente do estado de tensão na chapa nessa localização, (6)
letores, visto
onsiderandomento
que a deformação
fletore considerando
esta relação,
é maior.
é [6][8]: uma modelação do comportamento de material em que
ua vez, é dependente da curvatura. Menores raios de curvatura resultam em maiores 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐸𝐸𝐸𝐸
AAdo partir destes
destes valores,
valores, as as penetrações
penetrações nestes nestes rolos
rolos podem ser calculadas [5]:
=2, o momento fletor é [6][8]:
do esta visto
letores, relação, queeaconsiderando
deformação éuma maior.modelação partir
comportamento de material em que 𝜌𝜌𝜌𝜌0,- 0,-
=
= podem
2𝜎𝜎 𝐸𝐸𝐸𝐸 ser calculadas [5]:
1 * 4 𝜎𝜎" 𝜌𝜌 * 1 𝑃𝑃" 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜎𝜎" 𝜌𝜌 * 𝜎𝜎" 𝜌𝜌 𝜌𝜌0,- = * " 2𝜎𝜎 "
mento fletor
𝑀𝑀) (𝜌𝜌) é
= [6][8]:
𝑏𝑏𝑡𝑡 𝜎𝜎 =1 − > ? + G HI J >1 − 2 ? >1 + ?@ 𝑝𝑝*2𝜎𝜎
ndo esta relação, 4 e "considerando 3 𝐸𝐸𝐸𝐸 uma
3 𝐸𝐸 modelação
𝜎𝜎" 𝜌𝜌 do𝐸𝐸𝐸𝐸comportamento𝐸𝐸𝐸𝐸 de material em que ℎ! = 𝑝𝑝 "
ℎ! = 24𝜌𝜌! (7)
mento fletor 1 é *[6][8]: 4 𝜎𝜎" 𝜌𝜌 * 1 𝑃𝑃" 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜎𝜎" 𝜌𝜌 * 𝜎𝜎(3)
" 𝜌𝜌 24𝜌𝜌!
𝑀𝑀) (𝜌𝜌) = 𝑏𝑏𝑡𝑡 𝜎𝜎" =1 − > ? + G H I AJpartir >1 −destes 2 ?valores,
>1 + as penetrações
(3) ?@
s forças de 4 reação 𝐹𝐹! em cada3rolo𝐸𝐸𝐸𝐸 são obtidas 𝐸𝐸 𝜎𝜎" 𝜌𝜌Aospartir
3considerando cálculosdestes 𝐸𝐸𝐸𝐸 valores,
prévios dos
* momentos
𝐸𝐸𝐸𝐸penetrações nestes
as nestesrolosrolospodempodemser sercalculadas
calculadas[5]: [5]:
1 4 𝜎𝜎 " 𝜌𝜌 * 1 𝑃𝑃
" 𝐸𝐸𝐸𝐸 A partir 𝜎𝜎
destes
" 𝜌𝜌 valores,A 𝜎𝜎 " 𝜌𝜌
partir
as destes valores,
penetrações nestes as penetrações
rolos podem nestes
ser rolos
calculadas podem
[5]:
𝑀𝑀 ) (𝜌𝜌) = As
etores da chapa. 𝑏𝑏𝑡𝑡 *Considerando
𝜎𝜎" =1 − >o modelo ? anteriormente
+ G H Idescrito da flexão
J >1 − 2 de uma ? >1 viga+em 3 ?@
𝑝𝑝 **
4 forças
ontos, estabelece-se de reação
a equação3(4).𝐸𝐸𝐸𝐸 em cada rolo são O
obtidas
3 𝐸𝐸 𝜎𝜎" 𝜌𝜌O que resulta que resulta
consideran- em:
𝐸𝐸𝐸𝐸 em: ser calculadas
𝐸𝐸𝐸𝐸 [5]:
(3)
ℎℎ! = 𝑝𝑝
! = 24𝜌𝜌𝑝𝑝!
*
do os cálculos prévios 2
dos momentos fletores da chapa. ℎ =24𝜌𝜌*!
𝐹𝐹! em cada rolo
e reaçãoConsiderando são
(𝑀𝑀 obtidas
𝐹𝐹! o=modelo + 2𝑀𝑀),!considerando
+ 𝑀𝑀),!.- )descrito os cálculos
da flexãoprévios dos momentos (3) ! 𝑝𝑝*
24𝜌𝜌
𝑝𝑝 ),!,- anteriormente
ℎℎ/ = = 𝑝𝑝 !
chapa. Considerando o modelo anteriormente descrito da flexão de uma viga em 3 / 24𝜌𝜌/
e reaçãode 𝐹𝐹! uma
em cada viga em rolo3são pontos, estabelece-se
obtidas considerando a equação
os cálculos (4). prévios (4) dos momentos 24𝜌𝜌 /
abelece-se a equação (4). O que resulta em: (8)
chapa. Considerando o modelo anteriormente descrito da flexão de uma viga em 3O que resulta em:
2 O que resulta em: O que resulta em:
abelece-se
1.3 Raio de Ca urvequação
atura 𝐹𝐹 (4). 𝑝𝑝𝑝𝑝**𝑝𝑝**
= (𝑀𝑀 + 2𝑀𝑀 + 𝑀𝑀 ),!.- ) ℎ =
!
𝑝𝑝 ),!,- ),!
ℎℎ0,-
ℎ// =
0,- ==24𝜌𝜌𝑝𝑝𝑝𝑝*
ara a determinação do raio de curvatura 2 é proposta uma aproximação, visto que são complexos ℎ/ =24𝜌𝜌24𝜌𝜌//0,-
24𝜌𝜌
métodos de obtenção exata !de uma𝐹𝐹 = (𝑀𝑀 ),!,- + 2𝑀𝑀 ),! + 𝑀𝑀 ),!.- ) (4) 24𝜌𝜌 0,-
𝑝𝑝 solução para este problema geométrico. Alguns (4) autores usam /
método de integração de curvatura, no entanto, para este trabalho foi considerada uma
bordagem mais simplificada, conhecido como a aproximação de Shinkin [5]: (4) *
2.1.3 Raio de Curvatura A partir
partir daqui
daqui as as penetrações
penetrações referentesreferentesℎaos aos restantes𝑝𝑝𝑝𝑝* rolos podem ser calculadas (9) consider
A ℎ =
0,- restantes
= 𝑝𝑝rolos
* podem ser calculadas consider
de CurvaturaPara a determinação do
L 𝑝𝑝 *
raio de curvatura
sua é
variação proposta linear, resultante da 0,-
inclinação 24𝜌𝜌
da cassete. Desta forma, para um passo d
=24𝜌𝜌 0,-
*
> ? + ℎ! ℎ0,- da
𝜌𝜌 =
2 sua variação linear, resultante da inclinação cassete.
24𝜌𝜌
0,- Desta forma, para um passo
uma aproximação, visto que são𝑝𝑝complexos
!
constante, os métodos
as penetrações
penetrações apresentamapresentam incrementos
incrementos iguais,
iguais,0,-tal como está representado na Fig
6 cos R𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 G2ℎ HW constante, as tal como está representado na Fig
erminação
de Curvade tdo araio de curvatura
urobtenção exata deéuma propostasolução uma
! para aproximação,
este problema visto que são complexos (10)
de obtenção exata deAlguns
geométrico. uma solução
autorespara usameste problema
A partir
o método geométrico.
de daqui
integração Alguns
as penetrações (5) autores usam aos restantes rolos podem ser calculadas considera
referentes
erminação do raio de curvatura é proposta umaAaproximação, partir daqui asvisto
penetrações
que são complexosreferentes aos restantes rolos podem ser calculadas consider
sde integração
valores de de dedecurvatura,
curvatura,
penetração norolo
cada nãono
entanto, entanto,
para este
se encontram para
trabalho
definidos. este
suaAContudo,
variaçãotrabalho
partirfoi daqui
é consid-
linear,
possível foi Aconsiderada
asrelacionarpartir daqui
penetrações
resultante da as penetrações
uma
referentes
inclinação aos da
restantesreferentes
cassete. rolos aos forma,
podem
Desta restantes ro- um passo
ser calculadas
para considd
de obtenção exata dea uma solução paraà equação sua variação
este problema geométrico. linear, resultante
Alguns autoresda usam
inclinação da cassete. Desta forma, para um passo
m mais simplificada,
taxa de erada uma
estado plástico conhecido
com abordagem
curvatura comomais
recorrendoa aproximação
simplificada,suade
(1). Visto
constante, Shinkin
variação
conhecido
que os rolos [5]:
estão
as penetrações los
todos podem
linear, resultante
apresentam ser calculadas
da inclinação
incrementosda considerando
cassete.
iguais, tal comoa sua
Destaestá variação
forma, para umna
representado passo
Figu
de integração
teralmente alinhados, depenetração
curvatura,
como aaaproximação tem um no entanto,
dedeclive
Shinkin linear,[5]:queconstante,
o para geraeste as penetrações
trabalho
uma distribuição foi linear,
parabólica apresentam
consideradaresultante uma incrementos
da inclinação iguais,
da tal comoDesta
cassete. está representado
forma, na Fig
constante, as penetrações apresentam incrementos iguais, tal como está representado na F
m mais simplificada, conhecido como a𝑝𝑝 aproximação * de Shinkin [5]: para um passo de rolo constante, as penetrações apre-
L> ? + ℎ!*
2 sentam incrementos iguais, tal como estáderepresentado na
𝜌𝜌! = 𝑝𝑝 *
Figura 7: Evolução da penetração com o número rolos de trabalho.
L *𝑝𝑝 Figura 7: Evolução da penetração com o número de rolos de trabalho.
Figura 7.
> ? + Gℎ! HW
6 cos R𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
2 2ℎNo
𝜌𝜌! = ! entanto, considerando a penetração do rolo 2 obtida por esta abordagem e o raio de cu
𝑝𝑝No entanto, considerando a penetração do rolo 2 obtida por esta abordagem e o raio de cu
6 cos R𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 G2ℎobtido HW pela equação (6), observa-se(5) que oo valor
valor de de força
força de de reação
reação do do rolo
rolo 22 seria
seria supe
supe
obtido
! pela equação (6), observa-se que
valor do
valor do rolorolo número
número 3, oo7:que
Figura
3, que nãoda
Evolução
não éé(5)
realista, visto
penetração
realista, visto
com o que oo rolo
número rolo 3 apresenta
de rolosapresenta
de trabalho.oo valor
valor máxim
máxim
de penetração de cada rolo não se encontram definidos. Contudo, éFigura possível relacionar
7: Evolução da penetração comque o número de 3rolos de trabalho.
parâmetro. Assim, Assim, (5) a partir
Figurade observações
7: Evolução empíricas
da penetração com[2][5][9],
o número de assume-se relação 𝜌𝜌𝜌𝜌*
que aa relação
rolos de trabalho.
stado plástico com a curvatura recorrendo à equação Noparâmetro. (1). Visto
entanto, quea os
considerando partir ade
rolos observações
estão
penetração todosdo rolo empíricas
2 obtida [2][5][9],
por estaassume-se
abordagem que e o raio de cur *
de penetração de cada rolo não se encontram No entanto,
definidos.
resulta em considerando
Contudo,
valores é possível
de 𝑅𝑅𝑝𝑝 * apróximos
penetração
relacionarda do rolo 2 obtida por esta abordagem e o raio de cu
realidade.
e alinhados, Os avalores
penetração tem um declive linear, No
onãoqueentanto,
resulta
obtido gera
em
sepela uma
valoresconsiderando
equação distribuição
de (6), aparabólica
penetração
𝑅𝑅𝑝𝑝* observa-se
próximos daque dovalor
rolo 2deobtida
realidade.
o força por esta abordagem
de reação do rolo 2eseriao raiosupe
de c
stado plástico com ade penetração
curvatura de cada
recorrendo àrolo
equação
obtido encontram
(1).
pela Visto
equação que os(6), rolos estão
observa-se
Figura 7: todosquedaopenetração
Evolução valor de com força o de reação
número de rolosdode rolo 2 seria supe
definidos. Contudo, valor obtido pela
do rolo equação3,(6),
número o que observa-se que o valor
não é realista, visto que de força
o rolode3 reação
apresenta do orolo 2 seria
valor máximosup
e alinhados, a penetração temé um
possível
declive relacionar
linear,valoroaque taxa
dogerade estado
rolo umanúmerodistribuição
3, o que parabólica
não é realista,trabalho.
visto que o rolo 3 apresenta o valor máxim
plástico com a curvatura recorrendo àparâmetro. valor do(1).
equação rolo
Assim, número
Visto a partir3,de o que não é realista,
observações empíricasvisto[2][5][9],
que o rolo 3 apresenta
assume-se que ao relação
valor máxi𝜌𝜌
parâmetro.
2 . 1 . 4 P o t ê Assim,
n c i a a partir de observações empíricas [2][5][9], assume-se que a relação 𝜌𝜌**
que os rolos estão todos lateralmente resulta 2.parâmetro.
1.4 Pem
alinhados, otêvalores
ancpene-
iAssim,
a dea𝑅𝑅𝑝𝑝 partir de observações empíricas [2][5][9], assume-se que a relação 𝜌𝜌
* próximos da realidade.
tração tem um declive linear, o que gera resultauma em valores de 𝑅𝑅𝑝𝑝
distribuição próximos da realidade.a penetração do rolo 2 obti-
resulta em valores deNo 𝑅𝑅𝑝𝑝entanto,
* considerando
* próximos da realidade.
parabólica das taxas de estado plástico na localização da por esta abordagem e o raio de curvatura obtido pela
de cada rolo. Já foi referido que a taxa de estado plásti- equação (6), observa-se que o valor de força de reação
2.1.4 Potência
co Rp na zona correspondente ao terceiro 2.1.4 rolo Potênécdeter-ia do rolo 2 seria superior ao valor do rolo número 3, o que
2.1.4 Potência
minante para a qualidade final da chapa. No penúltimo não é realista, visto que o rolo 3 apresenta o valor máximo
rolo, este parâmetro tem um valor de zero, caso contrário deste parâmetro. Assim, a partir de observações empíricas

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 7

 INOVAÇÃO & DESIGN
penetração com o número de rolos de trabalho.

do rolo 2 obtida por esta abordagem e o raio de curvatura

ue o valor de força de reação do rolo 2 seria superior ao
ealista, visto que o rolo 3 apresenta o valor máximo deste
1
relação 𝜌𝜌* = " resulta em
ões empíricas [2][5][9], assume-se que aa relação atrito nos rolamentos de apoio (dos rolos de trabalho)
2.45
realidade. valores de próximos da realidade. com diâmetro , enquanto corresponde à força de reação
em cada rolo.
2.1.4 Potência A resistência de rolamento advém da deformação local
De
ÇÃO & DESIGN – TM 162 forma a possibilitar o funcionamento da máquina, da área de contacto. O binário é gerado pela força de
cada rolo deve ter acesso à potência P que necessita reação que atua a uma distância do ponto de contacto,
para o processo. A potência é influenciada pela veloci- como se observa na Figura 8. O valor de corresponde
ÇÃO
ma a&possibilitar
DESIGNdade – oTM da162
funcionamento
chapa, pelodadiâmetromáquina, dos cada
rolosrolo
e pelasdeve perdas
ter acesso à potência P que
ÇÃO & DESIGN – TM 162 ao coeficiente de resistência ao rolamento [11]. Existem
ta para o processo. A potência
energéticas causadasé influenciada
pelo atritopela e pela velocidade
plastificação da chapa,
da váriaspelo diâmetro dos
fórmulas empíricas para calcular este parâmetro, e,
apelas perdaschapa.
a possibilitar energéticas
o funcionamento causadas
A expressão daquepelo
máquina, atritocada
relaciona e pela
a rolo plastificação
potência deve com da chapa.
os
ter acesso à A
potência
de acordo expressão
P que
com a literatura [13], para uma chapa metáli-
a a
aciona possibilitar
a potênciao funcionamento
com
binários é os binários
dada por: da é máquina,
dada por: cada
a para o processo. A potência é influenciada pela velocidade da chapa, pelo rolo deve ter acesso à potência
ca emdiâmetro P
contacto que
dos com um rolo compressor de trabalho, a
a para o processo. A potência é influenciada
pelas perdas energéticas causadas pelo atrito e 2𝑣𝑣 pela velocidade da chapa,
pela plastificação da chapa. pelo diâmetro
distância dos
tem um valor médio de 0.0002m.
A expressão
ÇÃO &perdas
pelas DESIGN – TM 162causadas
energéticas 𝑃𝑃 = (𝑀𝑀
pelo + 𝑀𝑀
atrito e) pela plastificação da chapa. A expressão
aciona
amentoada potência
máquina, comcadaos binários
rolo deve é dada 6 por: à𝐷𝐷𝐷𝐷potência P que
ter acesso 7
aciona a potência com os binários é dada por: INOVAÇÃO & DESIGN – TM 162
ência é influenciada pela velocidade da chapa, pelo 2𝑣𝑣 diâmetro dos (11)
ma a possibilitar
causadas o funcionamento
pelo atrito 𝑃𝑃 =da(𝑀𝑀
e pela plastificação máquina,
6 +da ) cada
𝑀𝑀7chapa. 2𝑣𝑣 Arolo deve ter acesso à potência P (11)
expressão que
ta para o processo. A potência 𝑃𝑃é = (𝑀𝑀 +
influenciada 𝑀𝑀 ) 𝐷𝐷𝐷𝐷
pela velocidade da chapa, pelo diâmetro dos
binários
ncia é dada
perdida por por:
atrito, deperdida
A potência uma forma 6
geral,
por atrito,
7
apresenta
de 𝐷𝐷𝐷𝐷 forma
uma valoresgeral,próximos
apre- para todos os rolos D
pelasasperdas
isso, energéticas
diferenças de causadas
potências entrepelo
rolos atrito
advêm e pela plastificaçãoda
principalmente dadiferença
chapa. A de expressão
(11)
binário
senta valores2𝑣𝑣 próximos para todos os rolos e, por isso, (11)
aciona
ário 𝑃𝑃
para a=potência
a(𝑀𝑀 +
deformaçãocom
𝑀𝑀 ) os bináriosDe
plástica. é dada
acordo por:com Liu et al. [10], o binário necessário para a
cia perdida por 6as atrito,
diferenças
7 de
𝐷𝐷𝐷𝐷 umade potências
forma geral, entre rolos
apresenta advêm
valores principal-
próximos para todos os rolos
cia
ão de
sso, perdida por
as deformação atrito,
mente
diferenças de de
plástica uma
dapotências está
diferença forma de geral,
entre rolos apresenta
diretamente
binário relacionado valores compróximos
2𝑣𝑣principalmente
necessário
advêm para aadefor-
taxa
da de para todos
estado
diferença deos rolos
plástico
binárioem F
sso, as diferenças de potências 𝑃𝑃 =
entre (𝑀𝑀 6
rolos + 𝑀𝑀
advêm7 ) principalmente (11) da diferença de binário
olo: mação plástica. De acordo com Liu et
𝐷𝐷𝐷𝐷 al. [10],
rio para a deformação plástica. De acordo com Liu et al. [10], o binário necessário para a o binário
rio
ãouma para
de deformação
forma necessário
a deformação
geral, plástica
apresentapara a aplicação
plástica.
está De acordo
diretamente
valores próximos de#comdeformação
Liu todos
relacionado
para et al. com plástica
[10],
os aotaxa
rolos estáde estado
binário necessário paraem
plástico a
ão diretamente relacionado com𝐷𝐷 arelacionado
taxa de estado aplástico
(11) d
lo: de deformação
ências entre rolos advêmplásticaprincipalmente
está diretamente
𝑀𝑀7 = da ;diferença
𝑢𝑢8! decom bináriotaxa de estado plástico em
lo:
ncia perdida em cada
por atrito, rolo:
de et
uma 2 apresenta valores próximos para todos os rolos F µb
ástica. De acordo com Liu al. forma
[10], ogeral,
binário
!9-
# necessário para a
isso, as diferenças de potências
a está diretamente relacionado com entre 𝐷𝐷
rolos advêm principalmente
plástico em da diferença de binário
𝑀𝑀7 a=taxa𝐷𝐷 ;#de estado
𝑢𝑢8! (12)
ário para a deformação plástica.𝑀𝑀 De = acordo
2 ;com 𝑢𝑢 Liu et al. [10], o binário necessário para a
7 8!
ção de deformação plástica :;%!# diretamente
está 2 *!9-/relacionado
- com+a 𝜉𝜉taxa de estado plástico em
Figura 8: Resistência de rolamento.
onde 𝑢𝑢8! = (1 − 𝜉𝜉! ) ]
!9- + (1 − 𝜉𝜉 ! )(3 ! )^
(12) F
olo: 𝐷𝐷
# <= >$ ? (12) Ff f
𝑀𝑀7 = ; 𝑢𝑢8! (12)
2 :;%!# / - (13)
* #
!9- 𝑢𝑢8! = :;% # (1 − 𝜉𝜉! )𝐷𝐷 ] + (1 − 𝜉𝜉! )(3 + 𝜉𝜉! )^
onde Figura
Um coeficiente de atrito 8: Resistência de rolamento.
equivalente pode ser calculado
<=! * /
>$ -?
onde 𝑢𝑢8! = <= (1𝑀𝑀−7 𝜉𝜉=! ) ]; + 𝑢𝑢 (1 − 𝜉𝜉 )(3 + 𝜉𝜉 )^
@7 (%) [11]:
e 𝜉𝜉! é a unidade de taxa de estado 2 >$ elástico8!
? 𝜉𝜉! ! = 1(12)−! $

!9- -22 (13)

:;%!# / - (13)
= <= (1 − e𝜉𝜉!𝜉𝜉)*é]a> unidade
+ ? (1 −de𝜉𝜉! taxa
)(3 + 𝜉𝜉! )^ Um coeficiente@7de atrito equivalente pode
$ (%) (12) ser
(14) calculado [11]:
! $ de estado elástico 𝜉𝜉! = 1 − @7(13) -22(%)
$
mento devidoeao𝜉𝜉! éatrito
a unidade
pode serde taxa de estado
:;%calculado
# elástico
recorrendo à 𝜉𝜉equação
! = 1 − seguinte [11]: 2 𝑑𝑑
* /de estado
-
ondeeζ𝑢𝑢i8!é =
a unidade de𝜉𝜉taxa elástico -22
!
(1 − ! ) ] + (1 − 𝜉𝜉! )(3 + 𝜉𝜉
(13) ! )^ µBC =
(14) R µ + 𝑓𝑓W
<= >$
#
? 𝐷𝐷 2 :
(14)
µ𝑑𝑑
@7$ (%)
de dedevido
ento taxa de
aoestado ser𝜉𝜉𝑀𝑀
elástico
atrito pode ! 6==1 G𝑓𝑓
− +recorrendo
calculado -22 H ; 𝐹𝐹à
! equação seguinte [11]: (13)
ento devido ao atrito pode ser calculado recorrendo 2 à equação seguinte [11]: (16)
!9-
# @7 (%)
e 𝜉𝜉! é a unidade de taxa de estado µ𝑑𝑑 # elástico onde
𝜉𝜉 = (14)
1 − $
! -22 onde
(14)
𝑀𝑀6 = G𝑓𝑓 + µ𝑑𝑑 H ; 𝐹𝐹! (15)
𝑀𝑀6 = G𝑓𝑓 + H ; 2 µ : coeficiente de atrito dos rolamentos.
e ser calculado recorrendo à equação seguinte !9- 𝐹𝐹! µ: : coeficiente de atrito dos rolamentos.
[11]: b
(14)
O momentode
mula usa um coeficiente devido
atrito ao 2
atrito podeque
equivalente, serconjuga
calculado recorren- ao rolamento 𝑓𝑓 com
a resistência
!9-
#
cientedevido
mento de atrito doµatrito
ao ànos
µ𝑑𝑑 equação
rolamentos
pode ser seguinte [11]: recorrendo
de apoio
calculado (dos rolos de Desta forma,
trabalho)seguinte
à equação com a forçaDesta
diâmetro
[11]:de resistência
forma, a(15)
𝑑𝑑, enquanto ao avanço
força da chapa
de resistência ao correspondente
avanço da chapa é igual a:
𝑀𝑀 = G𝑓𝑓 + H ; 𝐹𝐹 (15)
esponde 6 ! em cada rolo. correspondente é igual a:
mula usa àumforça de2 reação
coeficiente !9-
de atrito equivalente, que#conjuga 𝐹𝐹) = 𝐹𝐹µ a resistência
BC
ao rolamento 𝑓𝑓 com
mula usa atrito
um coeficiente de atritode equivalente, µ𝑑𝑑 conjuga a resistência ao rolamento 𝑓𝑓 com
iente
ênciade de rolamento µ nos rolamentos
advém da𝑀𝑀deformaçãoapoio (dosque
6 = G𝑓𝑓 + local Hrolos
; 𝐹𝐹de trabalho) com diâmetro 𝑑𝑑, enquanto
iente de atrito µ nos rolamentos de apoio 2 rolosdade
(dos
! área de (15)
trabalho)
contacto.
com
O binário
diâmetro 𝑑𝑑,
é gerado
enquanto Fƒ=Fµeq
sponde
rça de reaçãoà forçaque de reação
atua a uma em cada rolo.𝑓𝑓 do ponto
distância !9- de contacto, como se observa na Figura
esponde
aloratrito
dede
à força de reação
𝑓𝑓equivalente,
corresponde que em cada
aoconjuga
coeficiente
rolo.
a resistência
de resistênciaao rolamento
aoNo rolamento 𝑓𝑓 com
entanto, esta
[11]. formulação
(15)Existem váriasnão está completa, visto que não considera (17) a existência
ência rolamento advém da deformação local da área de contacto. O binário é fórmulas
gerado (15)
mentos
ência decalcular
apoio (dos rolos de
datrabalho) comlocaldiâmetro 𝑑𝑑, enquanto
suporte, decomo épara
o caso das aplanadoras. Estes rolos suportam a maioria da carga, restan
rmuladede
as para
ça reação
usa
rolamento
um queeste advém
atua
coeficiente
parâmetro,
ade
uma deformação
e, de acordo
distância
atrito equivalente,
comda
𝑓𝑓 do ponto
que
ade área
literatura
conjuga contacto,
a
contacto.
[13],
como
resistência seOuma
binário
observa
ao
chapa
rolamento
énametálica
gerado
Figura
𝑓𝑓 com
oça emdecada rolo.
Esta
rolo fórmula usa distância
um
de coeficiente de
𝑓𝑓 doa ponto uma
atrito 𝑓𝑓 fração
equivalente, da mesma
que Nopara de ser
entanto, suportada pelos rolamentos
estam.formulação de suporte.
não está completa, Assim,
visto que a equaç
tacto
or de
ciente 𝑓𝑓reação
com um
decorresponde
que atua
atrito µ nos ao
acoeficiente
uma
compressor
rolamentos
trabalho,
dede resistência
apoio aode
distância
(dos rolos
contacto,
tem um[11].
rolamento
de trabalho)
como
valor
com
se observa
médio
Existem
diâmetro várias na
0.0002
𝑑𝑑,
Figura
fórmulas
enquanto
orda 𝑓𝑓 calcular conjugaao
corresponde
dedeformação a coeficiente
resistência ao de rolamento ao
resistência comequação (17)
o coeficiente
rolamento [11].não
de se não
Existemaplicam aos
considera
várias rolos
fórmulas de trabalho,
a existência vistode
de rolos quesuporte,
considera como queé o a totalidad
as
m para
esponde à forçaeste parâmetro,
delocal da área
reação e,dede
em cada acordo
contacto.
rolo. com a literatura
O binário [13],
é gerado para uma chapa metálica
as para calcular é descarregada nauma área de contacto dos rolamentos. Na realidade, estes coeficientes
acto
uma com
distância 𝑓𝑓 este
um rolo
8
parâmetro,
docompressor
ponto dee,trabalho,
de acordo
de contacto, como a com a literatura
distância
se observa 𝑓𝑓 tem [13],
um
na Figura para
valor médiochapade 0.0002metálica
m.
acto com de um rolo compressor dadedeformação
trabalho, usados
𝑓𝑓 tem separadamente. de 0.0002
TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro
tência
oeficiente rolamento
de resistência advém
ao rolamento [11]. aExistem
distância
local da área
várias umcontacto.
de
fórmulas valor médio O binário m.
é gerado
 (16)
𝐷𝐷
INOVAÇÃO
𝑀𝑀6,JK@ ! = 𝐹𝐹 & DESIGN
2 6,JK@ !

ciente de atrito dos rolamentos.

O parâmetro 𝑓𝑓JK@ corresponde à distância entre o ponto onde o contacto entre o rolo de
rma, a força de resistência ao avanço da chapa correspondente é igual a:
e o rolo de suporte ocorre e o ponto onde é gerada a força de reação. Visto que este co
caso das aplanadoras. Estes rolos suportam a maioria da maior comprimento. De acordo com Niemann [11], pode
entre dois rolos com uma elevada rigidez, este valor é menor que o gerado entre o rolo de
carga, restando apenas uma fração da mesma para ser apresentar valores entre 0,005 mm e 0,01 mm.
e a chapa.
suportada pelos rolamentos de suporte. Assim, Não só a chapa é mais facilmente deformada, mas também a área de contac
a equação Em suma, (17)
a resistência gerada[11],
tem 𝑓𝑓quatropode
origens: a re- valores ent
(16) e a equação (17) não se aplicam um aosmaior
rolos comprimento. De acordo
de tra- sistência com Niemann JK@ apresentar
de rolamento entre os rolos de trabalho e a cha-
, esta formulação nãoque
balho, visto estáconsidera
completa,que
vistoa que não
mmconsidera
totalidade e da
0,01 a existência
mm.
carga de rolos de
é pa; a resistência de rolamento entre os rolos de trabalho e
mo é o caso das aplanadoras.
descarregada Estes
na área derolos suportam
contacto dos arolamentos.
maioria daNacarga, restando apenas
os rolos de suporte;
Em suma, a resistência gerada tem quatro o atrito presente
origens: nos rolamentos
a resistência dos
de rolamento entre os
da mesma para ser estes
realidade, suportada pelos rolamentos
coeficientes de suporte.
devem ser usados Assim, a equação (16) e a
separada-
trabalho e a chapa;rolos de trabalho;
a resistência por fim, oentre
de rolamento atritoospresente
rolos denos rolamen-
trabalho e os rolos de s
7) não semente.
aplicam aos rolos de trabalho, visto que considera que a totalidade da carga
tos dos rolos derolos
suporte. Assim, forma-se
atrito presente nos rolamentos dos de trabalho; por fim,a oequação (23). nos rolame
atrito presente
gada na área de contacto dos rolamentos. Na realidade, estes coeficientes devem
Para forma-se ser
ultrapassara estas perdas
rolos de suporte. Assim, equação (23).energéticas, é necessária
Para ultrapassar estas perdas energ
aradamente.2.2 Proposta para abordagem aplicada às apla- uma maior potência.
nadoras necessária uma maior potência.
sta paraConsiderando
abordagem aoplque icadfoi
a àanteriormente
s aplanadoramencionado,
s é 𝑀𝑀6,! = 𝑀𝑀6,DEFEM ;D6:6FHE ! + 𝑀𝑀6,JK@ !
apresentada uma outra abordagem analítica para a res-
do o que foi anteriormente mencionado, é apresentada uma outra abordagem analítica
olução deste problema: (23)
lução deste problema:
2.3 Resultados Analíticos
2 𝑑𝑑 2.3 Resultados Analíticos
𝐹𝐹6,DEFE ;D6:6FHE ! = c𝑓𝑓 · 𝐹𝐹! + · µ: 2· .; 3.1𝑅𝑅CDEF
asI,!
od e e Estudo – 1º Cenário
𝐷𝐷 2 2.3.1 Caso de Estudo – 1º Cenário
I
Com o modelo matemático descritivo
Com o modelo deste processo,
matemático passa-se
descritivo à resolução
deste processo, pas-de um caso d
em que o modelo sa-se
analítico àéresolução
testado.(18)
Asde um caso de estudo
condições-padrão em
de que o
operação modelo
da máquina serão
(18)
O & DESIGN – TM 162 quando uma chapa analítico
a atravessa.é testado. As condições-padrão
Os parâmetros geométricos ededooperação da
material usados para a e
E:
O & DESIGN – TM 162 máquina serão testadas quando uma chapa a atravessa.
& DESIGN – TM 162 dos métodos analíticos podem ser consultados na Tabela 1, e as propriedades m
& DESIGN – TM 162 𝐷𝐷 Os parâmetrosdegeométricos
consideradas são representativas e do material usados para a
um aço S355JR.
𝑀𝑀6,DEFE ;D6:6FHE ! = 𝐷𝐷 𝐹𝐹6,DEFE ;D6:6FHE ! execução dos métodos analíticos podem ser consultados
𝑀𝑀6,DEFE ;D6:6FHE ! =𝐷𝐷2 𝐹𝐹6,DEFE ;D6:6FHE !
𝑀𝑀6,DEFE ;D6:6FHE ! = 𝐷𝐷2𝐹𝐹6,DEFE ;D6:6FHE ! (19) na Tabela 1, e as (19)
propriedades mecânicas consideradas
𝑀𝑀6,DEFE ;D6:6FHE ! = 2 𝐹𝐹 são representativas de um aço S355JR.
2 6,DEFE ;D6:6FHE ! (19)
ado, estaPor
abordagem
outro lado, é válida para os rolos
esta abordagem de suporte,
é válida para osvisto que
rolos dea carga no contacto (19) é
(19) 1: Parâmetros analíticos.
Tabela
ado, esta abordagem
ga nos seus rolamentos.
suporte, é válida
visto queAssim, para
pode
a carga os
noser rolos de suporte, visto que
escrito:é igual à carga nos
contacto a carga no contacto é
do, esta
ga nos abordagem é válida para os rolos de suporte, visto que a carga no contacto é
do, estaseus rolamentos.
seus rolamentos.
abordagem Assim,
Assim,
é válida pode
para osser
pode ser
rolosescrito:
escrito:
de suporte, visto que a carga no contacto é 1500
a nos seus rolamentos. Assim, pode 2 𝑑𝑑 JK@ser escrito: Largura da chapa b
mm
Passo dos rolos p 48 mm
a nos seus rolamentos.µJK@ =2
Assim, podeR𝑑𝑑 ser escrito:
µ: JK@ + 𝑓𝑓JK@ W
µJK@ = 2𝐷𝐷R𝑑𝑑 JK@ 2 µ
JK@
: JK@ + 𝑓𝑓JK@ W Diâmetro dos rolos
𝐷𝐷 2
µJK@ = 2 R𝑑𝑑 JK@ µ: JK@ + 𝑓𝑓JK@ W Espessura da chapa
(20) t 3 mm
de trabalho D
45 mm
µJK@ = 𝐷𝐷 R 2 µ: JK@ + 𝑓𝑓JK@ W
𝐷𝐷 2 (20) (20)
(20) 355 Diâmetro dos rolos
𝐹𝐹6,JK@ ! = µJK@ ; 𝐹𝐹LE0;6L;E,JK@ I,! Tensão de cedência 90 mm
(20) MPa de suporte
𝐹𝐹6,JK@ ! = µJK@ ; I 𝐹𝐹LE0;6L;E,JK@ I,!
Diâmetro dos
𝐹𝐹6,JK@ ! = µJK@ ; I 𝐹𝐹LE0;6L;E,JK@ I,!
𝐹𝐹6,JK@ ! = µJK@ ; 𝐹𝐹LE0;6L;E,JK@ I,! (21) E
Módulo de elasticidade
210 rolamentos dos
26 mm
I GPa rolos de trabalho
I (21)
𝐷𝐷 d
(21) (21)
𝑀𝑀6,JK@ ! = 𝐷𝐷 𝐹𝐹6,JK@ ! (21) Diâmetro dos
𝑀𝑀6,JK@ ! =𝐷𝐷2 𝐹𝐹6,JK@ ! Taxa de estado plástico no
80% rolamentos do rolo 45 mm
𝑀𝑀6,JK@ ! = 𝐷𝐷2𝐹𝐹6,JK@ ! 3º rolo
(22) de suporte dBUR
𝑀𝑀6,JK@ ! = 2 𝐹𝐹6,JK@ !
2 Número de rolos (22)
de tra-
tro 𝑓𝑓JK@ corresponde à distância entre o ponto onde o contacto entre
(22) o rolo de trabalho
(22)
balho(22)
n
11
𝑓𝑓JK@ corresponde
erosuporte ocorre e o ponto à distância onde entre
é geradao pontoa forçaondedeo reação.
contactoVisto entreque
o roloestedecontacto
trabalhoé
𝑓𝑓JK@ corresponde
osuporte
eorolos ocorre e o à distância
ponto onde entre
é o ponto
gerada a ondede
força o contacto
reação. entreque
Visto o rolo decontacto
este trabalhoé
𝑓𝑓JK@com Ouma
corresponde elevada
parâmetro rigidez, este
à distância
corresponde entreàvalor é menor
odistância
ponto onde que
entre o gerado
oocontacto
ponto entre
entre
onde oOo rolodede
rolo
valor trabalho para o módulo tangente é de 10.7
trabalho
considerado
suporte
olos com ocorre
uma e o ponto
elevada ondeeste
rigidez, é gerada
valor éamenor
força que de reação.
o gerado Visto que
entre o este de
rolo contacto
trabalho é
. Não sóocorre
suporte oa contacto
chapae oépontomais
entrefacilmente
onde de deformada,
o roloé gerada a força
trabalho e omas
de também
reação.
rolo a área
Visto
de suporte que deeste
GPa, contacto
contacto
tendo possui
sido éobtido experimentalmente [12].
olos
Não com uma
sóuma
aocorreelevada
chapa éo mais rigidez, este valor
facilmente é menormas
deformada, quetambém
o geradoa entre o rolo
área valores de trabalho
comprimento.
los com Deeacordo
elevada com
rigidez,
ponto este
onde é valor
Niemann gerada [11],
é menor 𝑓𝑓JK@
a força que pode
de apresentar
oreação.
gerado entre
Vis- oderolo
contacto
deentre possui
0,005
trabalho
Não só
omprimento. a chapa é
De este mais
acordo facilmente
com Niemann deformada,
[11], mas
𝑓𝑓JK@ também
pode a área de contacto possui
1Nãomm.só a tochapa que é mais contacto
facilmenteé entre dois
deformada, rolos com
mas umaapresentar
também elevada
a área devalores entrepossui
contacto 0,005
omprimento.
mm. De acordo com Niemann [11], 𝑓𝑓JK@ pode apresentar valores entre
2.3.2entre 0,005
Resultados
mprimento. rigidez, este valor
De acordo com éNiemann
menor que [11],o gerado
𝑓𝑓JK@ entreapresentar
pode o rolo de valores 0,005 Analíticos – 1º Cenário
a resistência
mm. gerada tem quatro origens: a resistência
trabalho e a chapa. Não só a chapa é mais facilmente Na Tabela 2 observam-sede rolamento entre os rolos de os resultados analíticos obtidos
mm.
aaresistência gerada tem quatro origens: a resistência de rolamento entre os rolos de
chapa;deformada,
a resistênciamas de também
rolamento entre
a áreaa de os rolos de
contactode trabalho
possui e os rolos
um aentre de suporte;
partirosdorolos
método o
resistência
aresistência
chapa; gerada temdequatro
a gerada
resistência rolamentoorigens:
entrea os resistência rolamento deo anteriormente descrito.
ente nos rolamentos dos quatro
tem rolos deorigens:
trabalho; porrolosfim, de
resistência trabalho
o atrito
de e os nos
presente
rolamento rolos de
os suporte;
entrerolamentos
rolos de dos
antechapa;
nos a resistência
rolamentos dos derolos rolamento
de entre os
trabalho; por rolos
fim, de
o trabalho
atrito e os rolos
presente nos de suporte;dos
rolamentos o
uporte.
chapa;Assim, forma-se
a resistência
TECNOMETAL - 262 - de arolamento
equaçãoentre
julho/agosto/setembro (23).osPara rolosultrapassar
de trabalho estas
e osperdas
rolos de energéticas,
suporte; o é 9
nte
uporte.nos rolamentos
Assim, forma-sedos rolos de
a equação trabalho;
(23). porpor
Parafim,fim, o atrito
ultrapassar presente nos
estas perdas rolamentos
energéticas, dos
uma
te nosmaior potência.
rolamentos dos rolos de trabalho; o atrito presente nos rolamentos dosé
 INOVAÇÃO & DESIGN

A penetração foi imposta em cada rolo, de forma a ga- 2.3.3 Caso de Estudo – 2º Cenário
rantir uma taxa de estado plástico de 80% no terceiro Os métodos usados previamente são abordagens sim-
rolo. Quanto aos valores das restantes colunas, os resul- ples ao problema de aplanamento de chapa. No entan-
tados estão conforme o esperado, visto que apresentam to, uma situação comum na realidade é o uso de rolos de
máximos para o terceiro rolo, onde se observa a maior trabalho deformados por ação dos rolos de suporte, com
taxa de estado plástico. Para além disso, pode-se obser- vista à correção de alguns defeitos existentes ao longo
var no gráfico presente na Figura 9, representativo da dis- da largura da chapa. A Figura 3 apresenta um esque-
tribuição dos valores de penetração e de taxa de estado ma de uma disposição que os rolos podem adquirir, que
plástico de cada rolo, que a penetração apresenta uma será alvo de estudo nesta secção. Esta disposição seria
distribuição linear enquanto os valores de taxa de esta- útil para corrigir o defeito de bordos enrugados, por ex-
do plástico apresentam uma distribuição com forma de emplo, que se pode observar na Figura 1. Relembre-se
parábola. que apenas os rolos de suporte da cassete inferior têm
a capacidade de se deslocar independentemente do
Tabela 2: Resultados analíticos. resto da cassete e deformar os rolos de trabalho, e, por
Rolo Pene- Taxa de Momento Força de isso, apenas os rolos de trabalho inferiores serão alvo de
tração Estado Fletor Reação análise nesta secção.
[mm] Plástico [%] [N.m] [kN] Continue-se a considerar os parâmetros presentes na Ta-
1 0.665 0.00 0.00 52.61 bela 1, e, adicionalmente, considere-se que cada rolo
de trabalho está apoiado em 5 rolos de suporte. Os
2 0.603 73.33 1262.74 160.45 rolos de suporte e os rolamentos dos rolos de trabalho
3 0.541 80.00 1325.41 217.15 estão distribuídos ao longo do rolo de trabalho e estão
todos separados por 275 mm, que equivale a um sexto
4 0.479 77.42 1298.01 216.25 do comprimento axial do rolo de trabalho. Para garantir
uma deformação plástica da chapa mais acentuada na
5 0.418 74.08 1268.62 211.29
zona central do rolo de trabalho pretende-se deformar
6 0.356 69.57 1235.74 205.68 o rolo de trabalho de forma a apresentar uma flecha na
sua zona de central de δ=0,5 mm. Esta deformação é
7 0.294 63.17 1196.15 198.74
conseguida deslocando os rolos de suporte.
8 0.232 53.34 1141.81 188.64
2.3.4 Resultados – 2º Cenário
9 0.170 36.38 1047.61 168.16
2.3.4.1 Cálculo de reações
10 0.108 0.00 798.73 110.21
Com o objetivo de criar a deformada do rolo de trabalho
11 0.046 0.00 0.00 33.28
desejada, é feita inicialmente a análise da configuração
dos rolos de suporte que será adequada. A Figura 10
apresenta a disposição considerada, assim como a no-
menclatura adotada para definir cada rolo de suporte
(BUR j) e rolamento (rol i). Considerou-se um desloca-
mento δ do rolo central BUR 3, que resulta numa carga de
reação F. Calculando a distribuição de momento fletor ao
VAÇÃO & DESIGN – TM 162 longo do eixo do rolo de trabalho, pode-se prosseguir a
obter a expressão da deformada vertical y recorrendo à
$ " # O%
e-se prosseguir a obter a expressão da deformada vertical y recorrendo àrelação
relação $N # = − =P , em que EI corresponde à rigidez
à flexão
que EI corresponde à rigidez à flexão da viga (ou seja, do rolo de trabalho). da deduz-se
Assim, viga (ou seja, do rolo de trabalho). Assim,
Página 10:
Q - / - que a deformada do rolo de trabalho é dada
a deformada do rolo de trabalho é dada pela expressão 𝑦𝑦 = e de >− deduz-se
𝑥𝑥 + 𝑥𝑥?, em que x
Figura 9: Distribuição de valores de penetração (escala azul)=P -* -< 𝐹𝐹 1 ! 𝐿𝐿2
esponde à coordenada axial em que x=0 corresponde à posição do rolamento rol 1 e x=L
taxa de estado plástico (escala laranja) por rolos. pela expressão 𝑦𝑦 = − 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥. em que x cor-
𝐸𝐸𝐸𝐸 12 16
QR" responde à coordenada axial em que x=0 corresponde à
esponde à posição do rolamento rol 2. Assim, conclui-se que 𝛿𝛿 = ?8=P , e, de forma a auxiliar a
nter a deformada
10 sob condições de operação, os restantes rolos de suporte são encostados à TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

a fletida. Recorrendo à expressão da deformada do rolo de trabalho, calcula-se que o

 & DESIGN – TM 162

VAÇÃO & DESIGN – TM 162 INOVAÇÃO & DESIGN

$#" O%
sseguir a obter
& DESIGN – TM 162a expressão da deformada vertical y recorrendo à relação $N #
= − =P ,
orresponde à rigidez à flexão da viga (ou seja, do rolo de trabalho). Assim, deduz-se $#" O
e-se prosseguir a obter a expressão da deformada verticalQy recorrendo - / -à relação
$N # x
= − =P% ,
mada do rolo de trabalho é dada pela expressão 𝑦𝑦 = =P >− -* 𝑥𝑥 + -< $𝑥𝑥?, # " em que O%
seguir a obter a expressão
ue EI corresponde à rigidez daàdeformada
flexão da viga vertical (ouyseja,recorrendo
do rolo àde
INOVAÇÃO relação
trabalho). # =
&$NDESIGN − =P
Assim, , 162
– deduz-se
TM
e à coordenada posiçãoaxial do rolamento em que x=0 rol 1corresponde
e x=L corresponde à posição do Qrolamento
à posição - / rol
Todas 1 e x=Lforam calculadas recorrendo ao mode-
as -cargas
arresponde
deformada à rigidez
do rolo àde
INOVAÇÃO flexão
trabalho da viga
é dada
& DESIGN (ou–seja, pela
TM 162do rolo de QR
expressão trabalho).
𝑦𝑦 "=INOVAÇÃO >− Assim, 𝑥𝑥 &+deduz-se
DESIGN 𝑥𝑥?, em – TM que162 x
e à posição dodo rolamento
rolamentorolrol2.2.Assim, Assim,conclui-se
conclui-seque que 𝛿𝛿 Q= ?8=P-, e, e,/de forma
=P lo-*analítico
-
-< previamente
a auxiliar a descrito para obter as forças de
madasponde do à rolo de trabalhoaxial
coordenada é dada em que pelax=0 expressãocorresponde𝑦𝑦 = =Pà>− posição 𝑥𝑥 + do reação 𝑥𝑥?,
rolamento emdo que
rolorolx 1
de e x=L
trabalho e dividindo cada força por
formada de sobforma
condições a auxiliar a manter aos
de operação, deformada
restantes rolos sob condições -*
de suporte QR
-<
" são encostados à
àsponde
coordenada
àde posiçãoaxial doem que x=0rolcorresponde
rolamento 2. Assim, à posição
conclui-se Todas
do𝛿𝛿 = as uma
rolamento ,cargas área
rolforma1 de
foram e x=L influência.
acalculadas a Arecorrendo
carga q1 éao aplicada
modeloao longo previamente
analítico
Recorrendo operação,
à expressão os restantesda deformada rolos de suporte
do rolo são deque encosta-
trabalho,
"as forças
e, de
?8=Pcalcula-se
de reação que
do
auxiliar
roloo de trabalho e dividindo cada força por
Todasrol as 2. cargas QR dos 1500 mm de largura da chapa e considera-se que é uma área de
àerposição
a deformada
to dos rolos
do àrolamento
dos BUR viga sob condições
2asefletida.
BUR 4 Recorrendo de foram
Assim,
correspondem à
calculadas
conclui-se
operação, */
expressão
a osque
𝛿𝛿 e
𝛿𝛿recorrendo
da
o
=deformada
restantes
deslocamento
?8=P q
Todas
,1e,
rolos é
ao forma
de modelo
aplicada
as cargas
suporte
dos rolos
analítico
aaoauxiliar
são foramapreviamente
BUR
longo encostados
1 e
dos 1500 à mmdescrito
calculadas recorrendo
de largura
para ao obter
da
modelo analítico
chapa e
previamen
considera-se qu
forças de reação do rolo*4 de trabalho e dividindo as forças proveniente
cada força por
de reação dadoforça
uma
roloárea detrabalho
de reação em
de influência. condições
e dividindo A carga cadade opera-
força por uma área
fletida. sob
ormada Recorrendo
condições
do rolo
-/ de à
q1 trabalho,
expressão
de operação, da
calcula-se os deformada
restantes
que dosovalor
do
rolos
deslocamento rolo
de de
suporte
força dos trabalho,
de são reação calcula-se
encostados em à
condições que deo operação convencionais em que nenhum ro
spondem a 𝛿𝛿. Nestas é aplicadacondições, ao longo
qualquer 1500 mm de largura q 1 é aplicada
*/ δ pode ser considerado, desde
de ção
da chapa convencionais
ao elongo considera-se
dos em1500 queque nenhum
mm rolo de da
é proveniente
de largura suporte
dachapa pos-e considera-se
Recorrendo
ocamento dos à
*4 expressão
rolos BUR
força 2
de eda BUR
reação deformada
4 correspondem
em condições do rolodea de 𝛿𝛿
operaçãotrabalho,
rolos BUR 2 e BUR 4 correspondem a *4 e o de- sui penetração extra. Para a carga q2 considera-se quetrabalho
e o penetração
deslocamento calcula-se
convencionais
força de extra.
reação dos emque
Pararolos
em quea o carga
BUR
nenhum
condições 1 q e considera-se
2de rolo de
operação suporte que cada
possui
convencionais rolo de
em que nenhum i pen
e mantenha no regime elástico linear. No entanto,*/ recorde-se que para o caso de
INOVAÇÃO estudo ℎ & DESIGN
-/ – TM 162 5
o5dos BUR 2aepenetração
rolosslocamento
correspondem
-/
BUR 𝛿𝛿. 4Nestas
dos extra.
correspondem
rolos BURPara
condições,1 eaaBUR 𝛿𝛿 5eqcorrespondem
carga
qualquer o2 considera-se
deslocamento
valor de dapenetração
δchapaque
pode dos cadanum
cada
serrolos valor
rolo
extra.
rolo BUR
considerado, de
de de
Para e!a+carga
trabalho
1trabalho 𝛿𝛿. qO
i penetra valora de
2 considera-se
*4 i penetra a largura de <
desde força
largura de
que é distribuído
𝐿𝐿 da
cada rolocha- portrabalho
de essa mesm i pe
considera-se que 𝛿𝛿 = *4 0,5 mm. *4 -/
resultante a 𝑞𝑞- por + 𝑞𝑞ℎessa -/
-/ da chapa num valorqualquer de ℎ + valor 𝛿𝛿. O de pa éé distribuído
igual
num
num valor de *!. +Para aO
𝛿𝛿. .carga
Ovalor
valor qde 3 considera-se
de aforça que cada
é édistribuído
distribuí- por rolo
essade met
apondem aa 𝛿𝛿.. Nestas
viga se mantenha *4
Nestas
no regime condições,
condições, elástico qualquer
linear.!No valor de δvalor
entanto,
*4 pode de
δ pode
recorde-se
daforça
ser chapa
considerado,
que /para o caso
valor
desde de estudo
mesma
*4
largura
*/
eforça carga
resultante é igual a 𝑞𝑞- + 𝑞𝑞* . Para a carga qresultante largura dedo<por
3 considera-se
𝐿𝐿 da
é igualessa chapa
que amesma
𝑞𝑞 num
- + 𝑞𝑞rolo
cada valor
largura
* . Para
de ℎ
ea acarga
de trabalho +
carga
! 𝛿𝛿. O
iqresultante
penetra valor
3 considera-se
de
a é igual força
que é distribuí
a cada rolo d
uestão
mantenha ser
no considerado,
considera-seregime que elástico𝛿𝛿 =desde 0,5
linear.
/ mm.queentanto,
No a viga recorde-se
se mantenha que no
para
*/ eoacaso / deresultante
estudo
*4
*/
largura de < 𝐿𝐿 da chapa num valor de ℎ largura
+ largura 𝛿𝛿. q
O de+q
carga
valor +q
Todas
𝐿𝐿 .
de
da Paraas
força
chapa a carga
cargas
éé
num igualq
foram
distribuído considera-se
a
valor 𝑞𝑞 -de+por 𝑞𝑞
calculadas
ℎ * ++
essa que
𝑞𝑞/ .
𝛿𝛿.Por
mesma cada
recorrendo
O fim,
valorrolo
paraao
de dea carga
modelo
força q4 con
é analíti
distrib
onsidera-se regime
que 𝛿𝛿elástico
= 0,5 mm. linear. No BUR 3 entanto, recorde-se!rolo que *4 1 2
< 3 3
-
! *4
largura e a carga resultante δ é igual a 𝑞𝑞- + 𝑞𝑞*largura trabalho
+de𝑞𝑞/trabalho
.e Por as forças
fim, ipara
a carga i penetra
penetra de
a carga
resultante reação
a largura
largura
é qigual do rolo
de
ade
4 considera-se𝑞𝑞-<+ de trabalho
𝐿𝐿 𝑞𝑞da +chapa
* que 𝑞𝑞cada e dividindo
num valor valor de ℎ! + q𝛿𝛿.4pc
/ . Por fim, para a carga
cada força
para o caso de estudo em questão considera-se que BUR 5 depor hi+δ 1.é
qessa aplicada
Ovalor ao longo ados 1500 mm essa de largura daa 𝑞𝑞chapa ec
i valor delargura
ℎaforça 𝛿𝛿.éeOdistribuído por mesma
- -
L1
rolo de trabalho
BUR 1 BUR 2
i penetra a largura BUR 4
de <distribuído
𝐿𝐿rolo
da chapa
de trabalhonum ROL 2 mesma
penetrade ! +largura carga
valor
de resultante
𝐿𝐿deda força
chapa é énum igual valor - +ℎ𝑞𝑞*++𝛿𝛿
de
BUR 3 < de operação convencionais !em
δ = 0,5 mm. considera-se largura a força
aproximação
poréeessa
de reação
a carga de em
a 𝑞𝑞resultanteque
𝑞𝑞* + é
condições
a penetração
𝑞𝑞/eigual a q1+q de cada rolo
+q3 . Poré fim, de suporte tem
1
𝐿𝐿 distribuído
1
𝐿𝐿 por essa mesma largura δ e a carga resultante
distribuído igual
- penetração extra.
mesma - +largura +a 𝑞𝑞 ? . Em
carga suma,
resultante
2 igual a 𝑞𝑞- + 𝑞𝑞*
6 6 BUR 3
L influência para
de 𝐿𝐿,
a carga
sendo qo considera-se
centro Para
da zona aquecarga
de cada q2 considera-se
influênciarolo de trabalho
situado queponto
no cadade rolo de
cont
ROL 1 considera-se a aproximação
BUR 1 BUR 2
δ
de que a penetração BUR considera-se
4 de cada BUR 5 rolo de4 suporte
< a aproximação
ROL 2 detem queum comprimentode
a penetração decada rolo de suporte te
- - chapa num valor de ℎ + -/
1 influência 1 de 𝐿𝐿, sendo o centro da zona de influência
influência i penetra da
situado
de 𝐿𝐿, a largura
no
sendo ponto
o de de
centro da chapa
contacto
da zona! comnum
de 𝛿𝛿.
valor
cada O valor
influência de
rolo. . O
de
situado valor
força no éponto
distribuído
de co
BUR
𝐿𝐿 1 BUR
𝐿𝐿 2
<
BUR 4
De forma a facilitar
BUR 5
<
ROL 2
o processo de cálculo das *4 forças de reação envolvidas nes
6 6

1 1
L
se a um de força
software édo
resultante distribuído
é igualpor
método dos
a 𝑞𝑞 essa
- + mesma
elementos
𝑞𝑞* . Paralargura a carga
finitos emde equeaq3carga
considera-se que
o modelo anterio
𝐿𝐿 De 𝐿𝐿 forma a facilitar o processo de cálculo das Deforças
formade reação oenvolvidas
a facilitar processo
/ neste
de cálculosistema, das recorreu-
forças reação
*/ envolvidas n
6 6
L construído resultante
e que,larguraem é igual
de
suma, a
<
𝐿𝐿
seq da
1
+q +q
chapa
consideraram
2 3
+q num
4.
Em as suma,
valor
4 de
cargasconsidera-se
ℎ ! + 𝛿𝛿.
distribuídas,
*4
O valor
as 7 de
forç f
se a um software do método dos elementos se finitos
a um em software que odo modelo
método anteriormente
dos elementos descrito
finitosfoi em que o modelo ante
construído e que, em suma, se consideraram dos asrolos a
4 cargas
construído
aproximação
largura
de esuporte e
como
distribuídas,
que, em
a de
carga
suma, dosque
asse
a penetração
resultante
7rolamentos)
forças de reação
consideraram
é igual
e, as de a
por4(tantocada
𝑞𝑞
fim, + 𝑞𝑞rolo+
- os *deslocamentos
cargas
de
𝑞𝑞/ . Por
distribuídas,
fim, para
as dos
7 fo
-
dos rolos de suporte como dos rolamentos)dos pelos e, porrolos
rolos suportede
fim, tem
suporte.
rolo
deossuporte de um Os comprimento
trabalho
deslocamentos resultados
como dosdos i penetra de
obtidos influência
a
5 pontos e,
rolamentos) nesta
largura
apoiados de
simulação
de
por fim, 𝐿𝐿 ,
da sen-
para
chapa
< os deslocamentos d
cadanum rolo
va
23
𝛿𝛿
23 ser consultados dosimulação
o de na
centro Tabela
distribuído da zona 3,
por assim
derolo
essa como
influência
mesma as cargas
situado
largura distribuídas
e no envolvidas.
ponto resultante
asimulação
carga depara cada é igua
13pelos rolos 27 de suporte. Os resultados 𝛿𝛿 obtidos pelosnesta para cada de obtidos
trabalho podem
13 rolos suporte. Os resultados nesta ro
𝛿𝛿
27
𝛿𝛿 𝛿𝛿
27
ser consultados na Tabela 3, assim como as cargas ser consultados
27
distribuídasconsidera-se
na
contacto com cada-rolo. envolvidas.
Tabela
Tabela a
3:3, aproximação
assim
Forças de como
reação de
asdos que
cargas
rolos a penetração
distribuídas
inferiores e cargas de cada
envolvidas. rolo
distribuídas.
23
𝛿𝛿
𝛿𝛿
𝛿𝛿
23 influência de 𝐿𝐿, sendo o centro da zona de influência situado no
Tabela 3: Forças de reação
27 dos rolos inferiores e cargas distribuídas.
Tabela< 3: Forças de reação dos rolos inferiores e cargas distribuída
13
27
𝛿𝛿
27
De forma27
13
𝛿𝛿 a facilitar o processo de cálculo das forças de
R ol o T r ab.

𝛿𝛿
23 23
Figura
13
𝛿𝛿
𝛿𝛿10: Posicionamento dos rolos de suporte no 2º cenário.
27 27
𝛿𝛿
𝒒𝒒
13
𝛿𝛿 𝟏𝟏 reação 𝒒𝒒 De forma
𝟐𝟐 envolvidas 𝒒𝒒𝟑𝟑a facilitar
neste o processo
𝒒𝒒𝟒𝟒 sistema, 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝟏𝟏 𝑹𝑹de 𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 cálculo
recorreu-se 𝟏𝟏 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩a 𝟐𝟐 dasum forças
soft-
𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 de
𝟑𝟑 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟒𝟒 reação
𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟓𝟓 𝑹𝑹
27 27 [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN]
R ol o T r ab.

R ol o T r ab.

[N/mm] [N/mm] [N/mm] [N/mm]

se a um software do método dos elementos finitos em que o
𝒒𝒒𝟏𝟏 𝒒𝒒𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟑𝟑 𝒒𝒒𝟒𝟒 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝟏𝟏 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟏𝟏𝒒𝒒ware
𝟏𝟏 𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟐𝟐do
𝑹𝑹 𝒒𝒒 método
𝑹𝑹𝟐𝟐
𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝒒𝒒𝟑𝟑dos
𝟑𝟑 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟒𝟒 𝑹𝑹elementos
𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝒒𝒒 finitos
𝟓𝟓𝟒𝟒 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝟐𝟐 𝑹𝑹 𝑹𝑹𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮
𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝟏𝟏 𝑹𝑹em que
𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑹𝑹
𝟏𝟏 o
𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩
𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮𝜮 modelo
𝟐𝟐 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟑𝟑 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟒𝟒 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟓𝟓
[N/mm] [N/mm] [N/mm] [N/mm] [kN] [kN ] [N/m[mk]N ] construído
[N[/km
Nm] ] Ne
[k[N /] mque,
m] [ k Nem][N/mm suma,
[]kN ] [kN se] [kN consideraram
] [kN] [kN[k]N ] as[kN4] cargas[kN ] distribu
[kN]
Figura Figura 10: Posicionamento
10: Posicionamento dos rolos
dos rolos de suporte
de suporte no 2ºnocenário.
12º cenário.
35.08 anteriormente
2.27 descrito
1.57 foi construído
0.61 1.5 erolamentos)
11.0 que,10.5 em suma, 11.2 se 10.5 11.0
dos rolos de suporte como dos e, por fim, os deslo
144.7 7.58 2.98
a passar Figura 10:1Posicionamento
ao cálculo das forças
35.08 dos rolos
2.27 de
de reação
1.57 suporteenvolvidas
no 2º cenário.
0.61 1.53no 111.0processo,
7
consideraram
35.08 10.510.54 o
pelos
11.2
2.27 modelo
rolosas1.57
10.5 4 cargas
de suporte.
11.0 0.611.5 distribuídas,
Os
6.81.5 resultados
45.6
3.1 11.0 as44.0 710.5
obtidos
54.1 forças
46.1 nesta
11.2 de44.0
simulação
10.5 45.6 11.0 p
144.7 7.58 2.98 7reação
144.7 ser (tanto
consultadosdos rolos
7.58 na de 6.8
2.98
Tabela suporte 3, assim como como dos as rolamen-
cargas distribuídas
ado na Figura 11 foi3 considerado. Este modelo considera que
10.54 6.85existem 140.8
345.6 pontos
44.0 11.82
de
46.1
10.54 apoio
8.17
44.0 3.19
45.6 6.66.813.5 44.8 45.6 225.2
43.4 44.0 45.646.1 43.4 44.0 44.8 45.6 e
7 6 7
orma a De forma
passar ao
trabalho: 2 pontos imóveis a passar
cálculo ao
das
140.8referentes aos
cálculo
forças das
8.17 de forças
reação
rolamentos de
3.19 e 5 pontos
reação
envolvidas no
com
140.8 processo,
tos) deslocamento
e, por fim, o modelo
os deslocamentos
8.17 3.19 Tabela 3: dos Forças5de pontos
reação apoia- dos rolos inferiores e ca
5 no processo, 11.82 6.67 544.8 132.5 43.414.41 45.6 8.52
11.82 43.4 44.8 3.26 6.66.26.613.2 44.8 42.0 222.043.4 44.1 45.6 42.0 43.4 43.0 44.8
ematizado
passar envolvidas
aona Figura
cálculo
os rolos de suporte. O132.5 11
dasfoi
6 considerado.
forças
modelo também 8.52 de o modelo
Este
reação modelo
considera esquematizado
considera
envolvidas
que no
existem que
processo,
4 0 existem
6
dos
cargas o
pelos7 pontos
modelo
rolos
distribuídas de
de apoio
suporte. Os resultados
43.0
obtidos nesta
olo de na 11
Figura
trabalho: foi27 11 foi0 considerado.
pontos Esteconsidera
modelo
3.26
considera 112.1 132.5 9.34 8.52 3.39 3.26
do
s dona Figura
contacto com chapa.imóveis
aconsiderado. Estereferentes
14.41
modelo aos rolamentosque6.29 7
existeme43.0
5 pontos
42.028.38
07 simulação
pontos com 44.1deslocamento
14.41
de apoio
para 42.0 43.0
cada rolo de 6.25.56.212.5
trabalho 43.0 40.6
podem214.042.0 42.5
ser 44.1
con-40.6 42.0 40.6 43.0
R ol o T r ab.

0 40.6

entes que
aos2 rolosexistem
de9imóveis7 pontos de
112.1 O modelo também
suporte. apoio do
9.34 rolo de
3.39
considera trabalho: que 2
existem112.1 4 cargas
𝒒𝒒𝟏𝟏
distribuídas
m] 9.34[N/m
𝒒𝒒𝟐𝟐
m] 3.39[N/mm]
𝒒𝒒𝟑𝟑 𝒒𝒒𝟒𝟒 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 𝟏𝟏 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟏𝟏 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟐𝟐 𝑹𝑹𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 𝟑𝟑
abalho: pontos referentes28.38 aos rolamentos e 55.5 pontos
1 940.6 com
22.19 deslocamento
sultados
40.6 12.03 na[NTabela
42.5
28.38 /m2.51
40.6 3,40.6
assim
0.87 como
5.5 1.15.5as 10.9 cargas
[N/mm]
9.7 40.6 10.0 204.9 distribuídas
[kN]
40.6 10.6
[kN]
42.5 10.0 [kN]
40.6 9.7 [kN]
40.6
enientes pontos
do contactoimóveiscom
0referentes aos rolamentos
a chapa.
q e 5 pontos
4
1
0
s rolos de suporte.1 O modelo também considera
2.51 que existem
0.87 q 14 cargas distribuídas
envolvidas. 2.51 0.87
com deslocamento
1
22.19 referentes12.03 aos rolos de 1.1 suporte. 1
9.7 22.19
3
10.0 112.03 10.6 35.08 10.0 2.27 9.7 1.1
1.571.1 2.1 0.61 9.7 50.0 10.0
1.5 10.6 10.5
11.0 10.0 11.2 9.7
do contacto com a chapa. q
O modelo também considera que existem 4 cargas q 4
Para oqcálculo 3
Para odas cálculo 144.7
forças
das forças
2

de10.54
de reação nos rolos6.8
7.58
reação nos rolos de suporte
2.98 deesuporte45.6rolamentos
dos 44.0 46.1 tam
7
distribuídas provenientes do contacto com a chapa.
3
q 4
uma e dos rolamentos
alternativa qao 140.8uso de também
software. 1
é8.17
Oapresentada
princípio 3.19dauma alternati- de efeitos é
sobreposição
Para o cálculo das forças de reação nosq rolos Paradeosuporte cálculo 5edas dos rolamentos
q forças de reação
11.82 também nosérolos apresentadade suporte 6.6 e dos rolamentos
44.8 43.4 45.6 ta
somam asva
3
ao
forças uso de
obtidas 6 software.
na solução O de
2
princípio2 problemas da sobreposição
estruturais. de
uma alternativa ao uso de software. O princípio da sobreposição
uma alternativa ao132.5uso de de efeitos
software. é8.52
usado,
O princípio em que
3.26 dase sobreposição de efeito
q 7é usado, 14.41 6.2 43.0 42.0 44.1
somam as forças obtidas na solução de 2 O problemas
somam
primeiro efeitos
asestruturais.
forças
está representado0q em
obtidas
2
naque solução
na se somam
Figura de 12.1 as forças
2 problemas
Neste primeiro obtidas
estruturais. na
problema, as 4 car
112.1 9.34 3.39
solução 9 de 2 problemas estruturais.
consideradas, qmas em0 vez de se considerar que os 5 apoios referentes42.5
28.38 5.5 40.6 40.6 aos
O primeiro está representado na Figura 12. O
Neste primeiro
primeiro está
1
problema,
representadoas 4nacargas
Figuradistribuídas são
12. Neste primeiro problema, as 4 c
consideradas, mas em vez de se considerar que os 5
consideradas, 1
apoios
mas referentes
em vez de aos
se 2.51 de 0.87
rolos
considerar suporte
que osse
5 apoios referentes
RBUR1 RBUR2 RBUR3 RBUR4 O
RBUR5 primeiro está
22.19 representado
12.03 na Figura 12. Neste
1.1 primeiro
9.7 10.0 10.6ao
RRol1
1
problema,R as 4 cargas distribuídas são consideradas, ROL2

Figura 11: Distribuição deR cargas ao longoR do comprimento

BUR1 BUR2 masRem vez de se considerar que os 5 apoios referentes
R de um rolo deR trabalho inferior. BUR3 BUR4 BUR5

R Rol1 Para o cálculo R das forças de reação nos rolos de suporte e dos
aos rolos de suporte se deslocam, consideram-se fixos.
ROL2
R BUR1 R R R R
BUR2 BUR3
uma alternativa ao uso de software. O princípio da sobreposiç
BUR4 BUR5

R
Um método inferior.analítico
as forçasde mecânica das estruturas pode estruturais.
ol1 ROL2
Figura 11: Distribuição de cargas ao longo do comprimento de um rolo de trabalho somam obtidas na solução de 2 problemas
Figura 11:deDistribuição
gura 11: Distribuição de cargas
cargas ao longo ao longo dode
do comprimento comprimento
um rolo de de um inferior.
trabalho ser usado para calcular as forças de reação do sistema,
rolo de trabalho inferior. O primeiro está representado na Figura 12. Neste primeiro prob
como consideradas,
o método das mas forças,
emou o método
vez de Cross. que os 5 apoios
de se considerar

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 11

 Q - -
INOVAÇÃO & DESIGN Relembrando a expressão da deformada vertical 𝑦𝑦 = >− 𝑥𝑥 / + 𝑥𝑥?, pode-se
=P Q -* - /-< -
Relembrando a expressão da deformada vertical 𝑦𝑦 = >− 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥?, pode-
seguinte relação: =P -* -<
seguinte relação:
𝑅𝑅JK@/ = 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝑅𝑅JK@/ = 𝐾𝐾𝐾𝐾

Tabela 3: Forças de reação dos rolos inferiores e cargas RBUR3=Kδ

em que
distribuídas. em que em que
𝐸𝐸𝐸𝐸 3 𝐸𝐸𝐸𝐸𝑑𝑑?
𝐾𝐾 = 48 / 𝐸𝐸𝐸𝐸
= 3 𝐸𝐸𝐸𝐸𝑑𝑑?
𝐿𝐿 4= 𝐿𝐿/
Rolo Trab.

𝐾𝐾 = 48
[N/ [N/ [N/ [N/
𝐿𝐿/ 4 𝐿𝐿/
[kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN]
mm] mm] mm] mm] (25)
Consequentemente,Consequentemente,
as forças de reação as
nosforças de reação
rolamentos são: nos rolamentos
1 35.08 2.27 1.57 0.61 1.5 11.0 10.5 11.2 10.5 11.0 1.5 3.1 54.1 são:as forças de reação nos rolamentos são:
Consequentemente,
3 144.77 10.54 7.58 2.98 6.8 45.6 44.0 46.1 44.0 45.6 6.8 13.5 225.2 1 1
𝑅𝑅@TR- = 𝑅𝑅@TR* = − 𝑅𝑅1JK@/ = − 𝐾𝐾𝐾𝐾 1
5 140.86 11.82 8.17 3.19 6.6 44.8 43.4 45.6 43.4 44.8 6.6 13.2 222.0
𝑅𝑅@TR- = 𝑅𝑅@TR* =2− 𝑅𝑅JK@/ =2− 𝐾𝐾𝐾𝐾
7 132.50 14.41 8.52 3.26 6.2 43.0 42.0 44.1 42.0 43.0 6.2 12.5 214.0 2 2
9 112.10 28.38 9.34 3.39 5.5 40.6 40.6 42.5 40.6 40.6 5.5 10.9 204.9 (26)
11 22.19 12.03 2.51 0.87 1.1 9.7 10.0 10.6 10.0 9.7 1.1 2.1 50.0

Obtendo os valores de forças de reação nos rolos de

suporte e nos rolamentos em ambos os problemas estru-
turais, estes podem ser somados, obtendo assim os mes-
mos valores observados na Tabela 3. Desta forma, é pos-
sível resolver o problema de uma forma completamente
analítica.

INOVAÇÃO
INOVAÇÃO&&DESIGN DESIGN ––TM
2.3.4.1 TM162 Cálculo dos requisitos de carga e potência
162
Com o intuito de se calcular os requisitos de binário e
potência da máquina, procedeu-se ao cálculo das forças
2na
Figura 12: 1º problema mecânico considerado 2
.3
.3.sobreposição
4
.4.1
.1CCáálclcuulolode
ddoossrreeqquuisisitiotossddeeccaarrggaaeeppootêtênncciaia
envolvidas. De forma a não calcular um coeficiente de
efeitos. Com atrito que mistura ode atrito de eescorregamento nos rola-
Comoointuito
intuitode dese secalcular
calcular os
osrequisitos
requisitos de binário
binário epotência
potênciada damáquina,
máquina, procedeu-s
procedeu-s
das forças envolvidas. mentos
De de suporte e a resistência de rolamento entre a
O efeito do deslocamento dos rolos de das forças éenvolvidas.
suporte con- chapa De forma a não calcular um coeficiente de atrito que mistura
forma a não calcular um coeficiente de atrito que mistura
escorregamento nos rolamentos e osderolos, as eresistências
suporte aaresistência envolvidas
de devem
rolamento sera chapa e
entre
escorregamento
siderado em separado, no segundo problema estru- tratadas separadamente. nos rolamentos de suporte e resistência de rolamento entre a chapa
resistências
resistências envolvidas devem devemser sertratadas
tratadasseparadamente.
tural. Este está representado na Figura 13: umaenvolvidas
viga separadamente.
dupla e simplesmente apoiada nas extremidades É possível criar uma relação análoga entre a resistência
ÉÉpossível
possívelcriar
criaruma umarelação
relação análoga
análoga entre
entre aaresistência
resistência de
derolamento
rolamentoffeeum umcoeficiente
coeficiente
apresenta a condição de fronteira de deslocamento de rolamento f e um coeficiente de atrito:
vertical mm no ponto central da viga. Note-se que 2𝑓𝑓
µµ) == 2𝑓𝑓
os restantes apoios representativos dos rolos BUR 1, ) 𝐷𝐷𝐷𝐷
BUR 2, BUR 4 e BUR 5 não existem, visto que como (27)
estes são simplesmente encostados à viga, não ex-
ercem força de reação. Considerando
Considerandoum
umvalor
valor de
def=0,2
f=0,2mm
um[13],
mm [13], obtém-se
obtém-se µµ) mm
=0,0089. Quanto
Quantoao m atrito
atritonos
Considerando valor de f=0,2 ) =0,0089.
[13], obtém-se ao no
dos
dosrolos
rolosde
detrabalho, um
umvalor
=0,0089.
trabalho, deµµ::=0,003
de
valorQuanto ao atrito
=0,003 foi
foiusado.
nos rolamentos dos rolos de
usado.
Por trabalho, um valor de m =0,003 foi usado. ambos os coeficientes
Por outro
outro lado,
lado, para os
paraPor rolos
osoutro de
de suporte,
roloslado, suporte, ééb possível
possível combinar
combinar ambos
para os rolos de suporte, é possível os coeficiente
combi-
Página 10: equação:
equação: nar ambos os coeficientes segundo a equação:
𝐹𝐹 1 𝐿𝐿2 2 𝑑𝑑JK@
𝑦𝑦 = − 𝑥𝑥 ! + 𝑥𝑥. µµJK@ == 2RR𝑑𝑑JK@µµ: JK@ ++𝑓𝑓𝑓𝑓JK@ WW
𝐸𝐸𝐸𝐸 12 16 JK@ 𝐷𝐷𝐷𝐷 22 : JK@ JK@

Figura 13: 2º problema mecânico considerado na sobreposição de

(28)
efeitos.
Considerando
Considerandoque queoocoeficiente
coeficientede deatrito
atritodos
dosrolamentos
rolamentosdos dosrolos
rolosde suporteééµµ:JK@
desuporte :JK@
=
𝑑𝑑𝑑𝑑JK@ ==45 Considerando que o coeficiente de atrito dos rolamentos
Página 12: JK@ 45 mm
mm ee que
que aa resistência
resistência de
de rolamento
rolamento entre
entre os
os rolos
rolos dede suporte
suporte ee os
os rolos
rolos
Relembrando a expressão da deformada podem servertical dos
considerados rolos
como de
𝑓𝑓 suporte
=0,01 é m
mm =0,003,
[11] , entãoque
µ d = 45
=0,00344.mm e
podem ser considerados como 𝑓𝑓JK@ =0,01 mm [11] , então µJK@ =0,00344.
JK@ bBUR JK@ BUR

" % ! % 1 2 , pode-se dedu-

que a resistência de rolamento entre os rolos de suporte
( )
𝑦𝑦 = #$ +− %& 𝑥𝑥 + %' 𝑥𝑥, +16, . 𝑥𝑥. 𝐿𝐿 Recapitulando, existem (24) serµµconsiderados
Recapitulando, existem e os33coeficientes de
deatrito
rolos de trabalho
coeficientes distintos:
podem
atrito distintos: =0,0089;µµ::=0,003
))=0,0089; =0,003eeµµJK@
como
JK
zir a seguinte relação: Estes
Estesvalores
valorespermitem
permitemfBUR
=0,01
oocálculomm
cálculodos[11] , então
dosbinários m =0,00344.
bináriosenvolvidos
envolvidos
BUR nos
nosrolos
rolosdurante
duranteooprocesso
processoee
(24)
Recorrendo
Recorrendoààequação
equação(12)
(12)éépossível
possívelobter
obteros
osvalores
valorespara
paraoobinário
binárionecessário
necessárioparaparaaa
12 plástica
plásticada
dachapa,
chapa,presentes
presentesna
naTabela
Tabela4.
TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro
4.
 INOVAÇÃO & DESIGN

Recapitulando, existem 3 coeficientes de atrito distintos:

mf=0,0089; mb=0,003 e mBUR =0,00344. Estes valores per-
mitem o cálculo dos binários envolvidos nos rolos durante
o processo estudado.
Recorrendo à equação (12) é possível obter os valores
para o binário necessário para a deformação plástica da
chapa, presentes na Tabela 4.

Tabela 4: Binário necessário para deformar plasticamente a chapa

em cada rolo da cassete superior.
Rolo [N .m]
1 0
3 204.53
5 166.88
7 129.53
9 93.17
11 0

Para determinar o binário necessário para ultrapassar a re-

sistência de atrito em cada rolo, prossegue-se à resolução
de um sistema de equações. O sistema tem duas equações
para cada rolo: um balanço de forças na horizontal e um
balanço de forças INOVAÇÃO
na vertical. &
Esta abordagem
DESIGN considera
– TM 162
as cargas que atuam nos rolos e nos rolamentos de forma
separada. Uma representação esquemática do balanço
esquemática
de forças está representada nado balanço
Figura de cálculo
14. O do representada na Figura 14. O cálculo do ângulo α é dado
forças está
7
ângulo α é dado por por 𝛼𝛼 = cos ,- > ?.. V.V&'(
& DESIGN – TM 162
Procede-se então àProcede-se
resolução então à resolução
do sistema do sistema de equações:
de equações:

INOVAÇÃO & DESIGN – TM 162

; 𝐹𝐹N$ = 0
r
;;𝐹𝐹"𝐹𝐹 $ ==
0 0
N$
r
; 𝐹𝐹"$ = 0

(29)
(29) (29)

2𝑀𝑀7-
⎧ − − µ) ; 𝑅𝑅JK@I,- + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅- − 𝑅𝑅* ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅- + 𝑅𝑅* )µJK@ = 0
⎪ 𝐷𝐷
I
⎪
2𝑀𝑀7- ⎪ − ; 𝑅𝑅JK@I,- + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅- + 𝑅𝑅* ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅- − 𝑅𝑅* )µJK@ = 0

− µ ; 𝑅𝑅 ⎪
+ cos(𝛼𝛼 ) (𝑅𝑅 − 𝑅𝑅 ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅- + 𝑅𝑅* )µJK@ = 0
I
) ⎪ JK@I,-
2𝑀𝑀7/ - *
𝐷𝐷 ⎪ − 𝐷𝐷 − µ) ; 𝑅𝑅JK@I,/ + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅/ − 𝑅𝑅? ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅/ + 𝑅𝑅? )µJK@ = 0
I ⎪⎪ I

⎪ − ; 𝑅𝑅JK@I,/ + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅/ + 𝑅𝑅? ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅/ − 𝑅𝑅? )µJK@ = 0

− ; 𝑅𝑅 ⎪
JK@I,-
⎪ + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 + 𝑅𝑅 ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 − 𝑅𝑅* )µJK@ = 0
2𝑀𝑀75
I
- * -
⎪ − − µ) ; 𝑅𝑅JK@I,5 + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅5 − 𝑅𝑅< ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅5 + 𝑅𝑅< )µJK@ = 0
𝐷𝐷
I ⎪ I
⎪
2𝑀𝑀7/ ⎪
− ; 𝑅𝑅JK@I,5 + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅5 + 𝑅𝑅< ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅5 − 𝑅𝑅< )µJK@ = 0

− µ) ;⎨𝑅𝑅JK@I,/ + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 − 𝑅𝑅? ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅 + 𝑅𝑅? )µJK@ = 0

I
2𝑀𝑀
+ cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅/− 𝑅𝑅 ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅 =0 /
𝐷𝐷
74
− − µ ; 𝑅𝑅 ) JK@I,4 + 𝑅𝑅 )µ
4 W 4 W JK@
⎪ 𝐷𝐷
I
⎪ I

⎪ − ; 𝑅𝑅JK@I,4 + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅4 + 𝑅𝑅W ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅4 − 𝑅𝑅W )µJK@ = 0

⎪
− ; 𝑅𝑅 ⎪
JK@I,/
⎪ −
2𝑀𝑀7X+ sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 + 𝑅𝑅 ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 − 𝑅𝑅 )µJK@ = 0
I
/ ? /
− µ) ; 𝑅𝑅JK@I,X + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅X − 𝑅𝑅-2 ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅X + 𝑅𝑅-2 )µJK@ = 0
?
⎪ 𝐷𝐷
I ⎪
I

⎪ − ; 𝑅𝑅JK@I,X + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅X + 𝑅𝑅-2 ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅X − 𝑅𝑅-2 )µJK@ = 0

2𝑀𝑀75 ⎪
+ cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅 − 𝑅𝑅 ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅 + 𝑅𝑅< )µJK@ = 0
I
− µ ; 𝑅𝑅 )
⎪ 2𝑀𝑀
⎪− JK@I,5
7--
5− 𝑅𝑅-* ) +<sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅-- + 𝑅𝑅-*)µJK@ = 05
𝐷𝐷 ⎪ 𝐷𝐷
− µ) ; 𝑅𝑅JK@I,-- + cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅--
I ⎪ I

⎪ − ; 𝑅𝑅JK@I,-- + sin(𝛼𝛼) (𝑅𝑅-- + 𝑅𝑅-* ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅-- − 𝑅𝑅-* )µJK@ = 0

⎩
− ; 𝑅𝑅JK@I,5 + sin(𝛼𝛼 ) (𝑅𝑅5 + 𝑅𝑅< ) − cos(𝛼𝛼) (𝑅𝑅5 − 𝑅𝑅< )(30)µJK@ = 0
I
Figura 14: Diagrama de balanço de forças.
I (30)
2𝑀𝑀74 Resolvendo este sistema de equações, obtêm-se os valores para as reações, ou forças de contacto,
−µ ); 𝑅𝑅JK@I,4
entre cada + ecos(𝛼𝛼)
rolo de trabalho (𝑅𝑅4 − 𝑅𝑅W ) + sin(𝛼𝛼)(𝑅𝑅4 + 𝑅𝑅W )µJK@ = 0
cada rolo de suporte:
13
𝐷𝐷 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro
I
 INOVAÇÃO & DESIGN

Resolvendo este sistema de equações, obtêm-se os va- Tabela 5: Momento por rolo.
lores para as reações, ou forças de contacto, entre cada
rolo de trabalho e cada rolo de suporte:
& DESIGN – TM 162 Rolo Momento Mi

1 11,0 N∙m
𝑅𝑅- = 29,5 kN 3 250,2 N∙m
⎧ 𝑅𝑅 = 28,4 kN
⎪ * 5 212,7 N∙m
⎪ 𝑅𝑅/ = 135,5 kN
⎪ 𝑅𝑅? = 105,4 kN 7 173,7 N∙m
⎪ 𝑅𝑅 = 131,4 kN
⎪ 5 9 155,1 N∙m
INOVAÇÃO & DESIGN –𝑅𝑅 < =
TM 162106,1 kN
⎨ 𝑅𝑅4 = 124,8 kN 11 10,1 N∙m
⎪ 𝑅𝑅W = 104,2 kN𝑅𝑅- = 29,5 kN
M 162 ⎪ 𝑅𝑅X = 117,5 kN⎧ 𝑅𝑅 = 28,4 kN
⎪𝑅𝑅 = 101,7 ⎪kN *

⎪ -2 ⎪ / = 135,5 kN
𝑅𝑅 3. CONCLUSÕES
𝑅𝑅- = 29,5 kN ⎪ 𝑅𝑅-- = 27,2 kN⎪ 𝑅𝑅? = 105,4 kN
⎧ 𝑅𝑅 = 28,4 kN ⎪ 𝑅𝑅 = 131,4 kN
* ⎩ 𝑅𝑅-* = 26,2 kN⎪ 5 O presente artigo descreve e aplica um novo método
⎪ 𝑅𝑅 = 106,1 kN de calcular o binário e a potência requerida para os
⎪ 𝑅𝑅/ = 135,5 kN <
⎪ 𝑅𝑅? = 105,4 kN ⎨ 𝑅𝑅4 = 124,8 kN (31) rolos de trabalho de(31) uma aplanadora. Esta abordagem
⎪ 𝑅𝑅 = 131,4 kN ⎪ 𝑅𝑅W = 104,2 kN é uma versão mais refinada de métodos mais simples
5
⎪ acordo
dos estão de 𝑅𝑅< = 106,1 comkNo previsto, uma vez ⎪ 𝑅𝑅que
X = 117,5
a forçakNde reação para o 3º rolo é a
⎪𝑅𝑅 o = pré-existentes pois tem em consideração fatores que
Estes= resultados
𝑅𝑅4chapa124,8 kN estão de acordo com -2 previsto,
⎪ rolo 101,7 kN uma vez
ara a zona⎨da correspondente a este que se observa opreviamente
maior valoreram de taxa
desprezados.
⎪ que
𝑅𝑅W =a 104,2
força dekNreação para o 3º rolo ⎪ 𝑅𝑅--é a=maior,
27,2 kNe é para
ástico. Para⎪ a𝑅𝑅além
zona disso,
da chapa é verificado
correspondente que,⎩apara
𝑅𝑅este cada
-* =rolo
26,2 par
kN
que se deob-reações
O modelo de um rolo de exposto apresenta resultados
matemático
X = 117,5 kN
reação do⎪lado esquerdo (com notação ímpar) é maior. A chapa é empurradacom
em conformidade da o esperado: o 3º rolo apresenta
⎪𝑅𝑅serva
-2 = o101,7
maiorkN valor de taxa de estado plástico. Para além (31)
𝑅𝑅
disso,
ra a direita⎪e, -- = é27,2 kN
verificado que, para cada par de
portanto, uma maior reação é gerada do lado esquerdo.reações de um valores superiores de binário de acionamento e a
Estes resultados
𝑅𝑅-* =
⎩ rolo de26,2 estão de acordo com o previsto, uma vez que a força de reação para o 3º
kN a reação do lado esquerdo (com no- distribuição de valores taxa de estado plástico entre
trabalho, rolo é a
maior, e é para
tação ímpar) a zona da chapa
é maior. A chapa correspondente
empurrada adaeste
émm, rolo que se
esquerda observa
rolos o maior valor
apresenta uma deforma
taxa parabólica. Com esta
o a equação (23), e considerando d=26 (31)
de estado
para aplástico.
direita e,Para além disso,
portanto, uma maioré verificado
reação que, para do
é gerada cadanovapar de abordagem
reações de éumpossível
rolo de obter os momentos e as
cordo comtrabalho,
o previsto,a uma vez do
reação
lado esquerdo. quelado
a força de reação
esquerdo (compara o 3º rolo
notação é a é maior.
ímpar) potências
A chapanecessárias
é empurradanos darolos de trabalho de uma
chapa 𝑑𝑑 𝐷𝐷
𝑀𝑀! = correspondente
esquerda
𝑀𝑀7! c;para 𝑅𝑅aJK@I,!
+Relembrando este rolo
a direita que
e, se observa
portanto,
) + (𝑅𝑅! +
aµequação 𝑅𝑅uma
(23),
omaior
!.-e)µ
maiorreação
valor de
JK@ + ; 𝑅𝑅d=26
considerando
taxa do
é gerada forma
DEF I,! µ: e
rápida, assim como as forças de reação dos
lado esquerdo.
ém disso, é verificado que, para cada par de reações de um rolo de 𝐷𝐷 de
rolos 2 suporte.
mm,I I
o esquerdoRelembrando
(com notação a equação
ímpar) (23), e considerando
é maior. d=26 mm, da
A chapa é empurrada
portanto, uma maior reação é gerada do lado esquerdo. (32)
𝑑𝑑 𝐷𝐷
4. AGRADECIMENTOS
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀7! + c; 𝑅𝑅JK@I,! µ) + (𝑅𝑅! + 𝑅𝑅!.- )µJK@ + ; 𝑅𝑅DEF I,! µ: e
3), e considerando d=26! mm,Tabela 5: Momento por rolo. 𝐷𝐷 2
I IOs autores agradecem o financiamento pela operação

Rolo M𝑑𝑑om 𝐷𝐷ento Mi NORTE-01-0247-FEDER-070001 (32) FLATFORM Desen-

; 𝑅𝑅JK@I,! µ) + (𝑅𝑅! + 𝑅𝑅!.- )µJK@ + ; 𝑅𝑅DEF I,! µ: e volvimento de Módulos para Linha Conformação/Pro-
1 𝐷𝐷11,0
2 Nm
Tabela 5: Momento por rolo.
I I cessamento de Chapa, projeto de copromoção, cofi-
3 250,2 N∙m
Rolo 212,7 N∙m M(32) omento M nanciado por Programa Operacional Regional do Norte
5 (32)
i

1 11,0 N m(NORTE 2020), através do Fundo Europeu de Desen-

Tabela 5: Momento 7 por rolo. 173,7 N∙m volvimento Regional (FEDER).
3 250,2 N∙m
Rolo
Como se pode 9 Moobservar
mento Mi 5
na Tabela155,1 N∙m 212,7
5, o terceiro rolo é
N∙m
o que apresenta11 o maior valor de binário,
10,1 o
N∙m que é ex-
1 11,0 N m 7 173,7 N∙m
pectável, visto que a força de reação nesse rolo é a
3 250,2 N∙m 9 155,1 N∙m
maior.
5 212,7 N∙m 11 10,1 N∙m
de observar
7 na Tabela 5, 173,7 o terceiro
N∙m rolo é o que apresenta o maior valor de binário, o
ável, visto
9 que a força de 155,1 reação N∙m nesse rolo é a maior.
Como se pode observar na Tabela 5, o terceiro rolo é o que apresenta o maior valor de binário, o
11 10,1 N∙m
que é expectável, visto que a força de reação nesse rolo é a maior.
sões
Tabela 5,3o. terceiro
C14onclurolo
sõeé so que apresenta o maior valor de binário, o TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

artigo descreve e aplica um novo método de calcular o binário e a potência requerida

a força de reação nesse rolo é a maior.
 INOVAÇÃO & DESIGN

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 15

GESTÃO E TECNOLOGIAS

Repetitive Flexible Supply

Autor: António Sousa – Actio Lean Consulting

RESUMO
Neste artigo abordamos a metodologia Repetitive Flexible Supply, uma aborda-
gem que permite, passo a passo, a implementação da verdadeira produção nivela-
da.

INTRODUÇÃO
A Toyota, através do desenvolvimento
do Toyota Production System, reuniu uma
valiosa experiência, ao longo de mais
de seis décadas, na melhoria de pro-
cessos e na melhoria do fluxo. Um dos
conceitos desenvolvido neste contexto
foi o Just-In-Time, que pode ser descrito,
resumidamente, como a capacidade de Figura 1 Basic Levelling in “The Toyota Way Fieldbook”
produzir os bens, no momento certo, e
na quantidade exata, de acordo com o A aplicação destes conceitos e princípios é, frequentemente, contraintuiti-
que cliente deseja. Este conceito surgiu va, especialmente tendo em conta que resultam de décadas de desenvol-
vimento e prática pela Toyota e outras empresas da indústria automóvel.
para combater as limitações dos siste-
Quando outras organizações e indústrias tiveram contacto com estes con-
mas tradicionais de planeamento, explo-
ceitos, tomaram conhecimento da versão final, já em termos da sua apli-
radas e demonstradas pelos estudos de cação. Sem conhecer o processo que levou a essa solução, a maioria das
Jay Forrester que, nas suas publicações, organizações não vislumbra como chegar à produção nivelada tendo em
aplica o termo “Efeito Chicote”, também conta as exigências do mercado e as limitações e restrições dos processos.
conhecido como Efeito Forrester (ver Tec-
Estas dificuldades levaram ao desenvolvimento, por Ian Glenday, da me-
nometal nº253).
todologia Repetitive Flexible Supply (RFS) de forma a implementar a pro-
Organizar operações de acordo com o dução nivelada, particularmente em setores onde a sua aplicação pode
conceito Just-In-Time, em fluxo puxado, parecer, à partida, impossível, como, por exemplo, na indústria de pro-
assenta na aplicação do princípio do cesso.
heijunka, em japonês (em inglês levelling
e em português nivelamento), como for-
REPETITIVE FLEXIBLE SUPPLY
ma de proteger as operações de produ- O objetivo da produção nivelada é dar estabilidade às operações de pro-
ção da variação da procura. dução. Esta estabilidade contrasta com as constantes mudanças de pla-

16 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 2023

 GESTÃO E TECNOLOGIAS

neamento que se podem observar em muitas organizações. Muita dessa incluídos numa sequência de produção
variação é induzida pelos próprios processos e mina muitos esforços de fixa.
melhoria contínua.
Por um lado, não deverá ser uma gran-
A abordagem RFS destina-se a construir essa estabilidade, baseando-se de dificuldade fixar uma sequência para
na ideia de produzir os produtos que representam maior proporção das uma pequena percentagem de produtos
vendas na mesma sequência, na mesma quantidade, no mesmo momento (aproximadamente 6%), por outro lado,
em cada semana. Esta ideia pode, inicialmente, parecer-nos disparatada será sempre necessário verificar a ca-
e sem sentido. Mas, de facto, a análise feita por Ian Glenday indica-nos deia de valor destes produtos. Desta for-
que, em muitos casos, cerca de 6% dos produtos representam 50% do vo- ma poder-se-á identificar desperdício e
lume produzido. Daqui surge a ideia de estabilizar o plano para 6% dos obstáculos à criação da sequência, por
produtos, o que será, seguramente, menos complexo do que fazê-lo para exemplo, limitações em termos de equi-
a totalidade dos produtos. pamentos de produção.
Depois desta definição, o desafio será
manter a sequência para estes produ-
ANÁLISE DE DADOS
tos, sem interrupções ou perturbações,
Para iniciar a implementação desta metodologia é necessário começar de forma a criar a primeira base para a
com a análise dos dados de vendas, de forma a identificar em que fluxos/ estabilidade.
famílias de produtos iniciar esta abordagem.
Um exemplo desta análise pode ser visto na tabela seguinte. A cada cate-
Categoria Amarelo
goria é atribuída uma cor, à qual corresponde um tipo de atuação, como
veremos mais adiante. Tipicamente esta categoria inclui produ-
tos cuja produção enfrenta restrições tais
% Acumulada de vendas % Acumulada de referências Cor atribuída como tempo de setup elevado, tamanho
50% 6% Verde de lote, perdas elevadas na eficiência
95% 55% Amarelo dos equipamentos. Podem, também,
99% 69% Azul apresentar pequenas diferenças em re-
lação a alguns produtos da categoria
1% restante
% Acumulada de vendas % Acumulada31% de referências CorVermelho
atribuída
Os artigos correspondentes ao último ponto percentual das vendas e, neste Verde, pelo que, com alguma alteração,
50% 6% Verde podem incorporá-la.
exemplo, à restante percentagem das referências (31%), são classificados
95%
com a cor vermelha: 55% Amarelo
Os produtos nesta categoria devem ser
99% 69% Azul
o foco de atividades de melhoria como
1% restante 31% Vermelho Normalização, SMED ou Kobetsu (eli-
minação de perdas). Para avaliar cor-
retamente o impacto destas melhorias,
Estes intervalos de percentagem são indicativos e constituem um guia para
é importante ter em funcionamento uma
a atuação que será descrita em seguida.
medição robusta do OEE (Overall Equi-
Esta análise pode parecer semelhante à análise ABC, mas há diferenças pment Efficiency).
substanciais, tanto na lógica de análise como no tratamento de cada cate-
goria de produtos.
Categoria Azul
Em muitos casos reais os produtos nesta
ATUAÇÃO categoria apresentam uma complexida-
Assim sendo, a abordagem Repetitive Flexible Supply define diferentes de superior, em termos de processo ou
atuações para cada categoria de produtos, descritas em seguida. em termos de estrutura de produto. Esta
complexidade acrescida não se traduz,
necessariamente, em maior valor para
Categoria Verde o cliente. Exemplos deste tipo de com-
Os produtos que encaixam na categoria verde já são, muito provavelmen- plexidade podem ser matérias-primas
te, produzidos frequentemente. Como tal, são fortes candidatos a serem semelhantes a outras mais utilizadas,

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 17

GESTÃO E TECNOLOGIAS
funcionalidades não valorizadas pelos
clientes, diferenças de embalagem, entre
outros.
Com tais características, estes produtos
são fortes candidatos a uma análise no
sentido de os simplificar e integrar nas
categorias anteriormente analisadas.
No fundo, trata-se de analisar quão di-
ferentes estes produtos devem realmente
ser, do ponto de vista do cliente. Não
raras vezes, é possível usar matérias-
-primas/componentes comuns a outros
produtos, sem comprometer o solicitado
pelo cliente.
Categoria Vermelho
Estes produtos, que representam o último
ponto percentual das vendas, são tipi-
camente 20-30% do total de produtos.
Nesta categoria podem ser identificadas
as seguintes possibilidades de atuação:
1. A mais drástica pode ser, depois de
analisar o valor acrescentado para os
clientes, deixar de vender estes produ-
tos
2. Analisar o valor acrescentado para a
organização, questionando-se: qual
o custo global, qual o esforço de ges-
tão? Os clientes estão dispostos a pa-
gar mais por estes produtos?
Se realmente os produtos da categoria
Vermelho são valorizados pelos clientes,
isto pode querer dizer que existem na
organização duas cadeias de valor bem
distintas, a dos produtos Verdes e a dos
produtos Vermelhos. Assim, estas podem
ser organizadas de forma distinta, como
se fossem dois negócios diferentes.
A partir da análise anteriormente descri-
ta, é necessário definir uma estratégia de
implementação, que será forçosamente
diferente em cada organização. Pode-
mos, ainda assim, identificar alguns pas-
sos chave:
1. Calcular e desenvolver as sequências:
18
a) Alocar as referências aos equipamentos;
b) Definir o período da sequência fixa;
c) Definir os critérios para definição da sequência, por exemplo: agru-
par referência de forma a minimizar setups, agrupar por tipo de ma-
téria-prima, agrupar por tipo de embalagem;
d) Identificar as referências que, não estando na categoria verde, po-
dem facilmente integrar-se na sequência definida;
e) Validar a capacidade ocupada pela sequência fixa.
2. Dimensionar os stocks de produto acabado, para absorver a variação
durante o período da sequência (por exemplo 1 semana), para cada
conjunto de recursos (máquinas, linhas).
3. Definir o plano de implementação das sequências.
4. Definir o processo de análise de dados, verificação de stocks e ajuste
das sequências.
5. Comunicar aos colaboradores as alterações e definir a atuação em
caso de problema.
6. Medir os resultados e corrigir o processo.
Para o correto desenrolar deste processo, é fundamental conhecer a ver-
dadeira procura do cliente, de forma a eliminar todo o ruído que possa ser
causado por distorções da procura ao longo da cadeia de valor. Outro
fator chave é a disciplina no cumprimento da sequência. Se a sequência
for alterada não será possível confirmar as suas vantagens. Por outro lado,
a pressão para produzir outros produtos ou alterar a sequência de pro-
dução pode ser grande. Para evitar esta situação e proteger a sequência
é necessário pôr em prática um processo que permita identificar e dar
visibilidade a todos os problemas que vão acontecendo, bem como definir
soluções para cada um deles. Pode também ser reservada uma parte da
capacidade de produção para fazer face a imprevistos, ou, em alterna-
tiva, utilizar stock de produto acabado, ou tempo extra. Em vários casos
práticos atingem-se melhorias de eficiência entre 20 e 30%.
EM SÍNTESE
Muitas vezes existe a perceção de que há uma grande variedade e varia-
ção no trabalho. Não “vemos” os poucos produtos que são responsáveis
por 50% do volume, mas sim todos os problemas e variação dos 90% (ou
mais) de produtos que correspondem aos restantes 50% do volume. Por
outro lado, podem ser necessárias várias análises (de diferentes pontos
de vista) até que se identifiquem os padrões. A forma como o trabalho é
organizado e planeado vai ter de mudar, o que, numa fase inicial, pode
implicar resistência.
Mudar hábitos implica esforço, mas a primeira vantagem do RFS está re-
lacionada com a repetição. Quanto mais se pratica, melhor é a perfor-
TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro
 GESTÃO E TECNOLOGIAS

mance, tal como quando se aprende a tocar um instrumento

musical. A repetição também ajuda na normalização e na
estabilização dos processos, contudo não é o fim da jorna-
da, à medida que se vão implementando sequências e se
vai melhorando o fluxo, novas oportunidades de melhoria
surgem que devem ser analisadas e implementadas.
O esforço associado a esta abordagem pode ser bastante
reduzido se forem implementadas ferramentas informáticas
que suportem a análise e a definição das sequências, de
forma que estas possam ser feitas com mais frequência e
com menor dedicação de tempo. Também são de esperar
desenvolvimentos próximos, em termos de agentes digitais,
que possam dar suporte aos utilizadores deste tipo de fer-
ramentas. Finalmente, outras consequências positivas da
implementação do RFS são a melhoria do comprometimen-
to dos colaboradores, a competição positiva e a melhoria
das relações com os fornecedores, resultantes da redução
das alterações do plano e ao ambiente de “apagar fogos”
que isso provoca. Apesar destas vantagens serem menos
quantificáveis, por vezes têm uma grande importância
para as organizações.

REFERÊNCIAS
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prise Academy, 2007, ISBN 0-9551473-0-1, ISBN
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Toyota Motor Corporation, “Toyota Production System”

Toyota Motor Corporation, 1984

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 19

DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

A implementação da manutenção condicionada no

contexto da Indústria 4.0

Autor Humberto Nuno Teixeira, CATIM

RESUMO
A manutenção condicionada ou Condition-Based Maintenance (CBM) tem sido
alvo de um destaque crescente devido aos avanços tecnológicos promovidos pela
Indústria 4.0. A sua aplicação pode contribuir decisivamente para melhorar a se-
gurança, reduzir os custos operacionais e alcançar objetivos de sustentabilidade
nas empresas. Esta estratégia de manutenção pode recorrer a uma vasta gama
de recursos e técnicas para detetar desvios em relação às condições normais de
operação, diagnosticar falhas potenciais, ou prever a condição futura de um equi-
pamento. De forma a obter informação útil para a tomada de decisão de manu-
tenção, devem ser recolhidos dados relevantes e analisados de forma adequada.
Os recentes avanços no domínio dos sistemas ciberfísicos, da Internet das Coisas
(IoT), da computação em nuvem e da análise de big data possibilitam a tomada
de decisão em tempo real, com base em informação extraída de dados abundan-
tes adquiridos a partir de várias fontes distintas. No entanto, cada aplicação da
manutenção condicionada, deve ser definida tendo em conta a natureza do modo
de falha considerado e de acordo com a configuração do equipamento. Por este
motivo, para assegurar a sua viabilidade, esta deve ser abordada de uma forma
sistemática, considerando aspetos técnicos e financeiros. Este artigo apresenta
uma análise da literatura relacionada com a implementação da manutenção con-
dicionada recorrendo a dados de sensores. Com base na literatura, são identifica-
dos e discutidos fatores que podem influenciar a aplicação eficaz da manutenção
condicionada nas empresas, e são apresentadas orientações destinadas a apoiar a
sua implementação. A análise efetuada demonstrou que, em geral, a manutenção
condicionada não é implementada de forma sistemática nas empresas e que os
dados necessários do histórico do equipamento não se encontram organizados de
modo a permitir a aplicação automática de algoritmos de machine learning.

20 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

 DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

1. INTRODUÇÃO Neste artigo, é efetuada uma análise da

literatura relacionada com a manutenção
Ao longo dos anos, o nível de automação e o capital imobilizado em equi- condicionada, destinada a proporcionar
pamentos tem vindo a aumentar, sobretudo nas empresas industriais. O orientações para apoiar a sua imple-
investimento em equipamentos permite reduzir os custos relacionados com mentação. O artigo está organizado em
a mão de obra e reforçar a capacidade produtiva. Por isso, o desempe- cinco secções. Na secção 2, é descrito o
nho e a competitividade destas empresas dependem cada vez mais da conceito de manutenção condicionada.
fiabilidade, disponibilidade e produtividade dos seus ativos físicos (Mu- A secção 3 apresenta uma visão geral
chiri et al., 2011). A falha de um equipamento crítico pode originar graves das etapas envolvidas no processo de
consequências de segurança, ambientais e financeiras (Hodkiewicz & Ho, manutenção condicionada e especifica
2016). Assim, a capacidade de preservar e reparar eficazmente de poten- um conjunto de ações relevantes a abor-
ciais danos, os equipamentos e as instalações onde estes ativos operam, é dar na sua implementação. Na secção 4,
crucial para o cumprimento dos objetivos organizacionais. são apresentados requisitos para estrutu-
Qualquer ativo físico sofre o efeito de um ou mais processos naturais, tais rar os registos de falha do equipamento,
como desgaste, corrosão, oxidação, etc. A ausência de intervenções apro- de forma a facilitar a sua utilização no
priadas e atempadas aumenta substancialmente o risco de avaria (Almei- âmbito da manutenção condicionada.
da et al., 2015; Fedele, 2011). No entanto, a degradação do estado do Por fim, a secção 5 apresenta as princi-
equipamento é, em grande medida, influenciada pelo uso e pelas condi- pais conclusões da análise efetuada.
ções de operação (ex.: ambiente, intensidade, carga) (Márquez, 2007).
O movimento global de modernização motivado pela Indústria 4.0 pro-
moveu o desenvolvimento das tecnologias de informação e comunicação 2. MANUTENÇÃO CONDI-
(Diez-Olivan et al., 2019). Atualmente, muitos equipamentos industriais dis- CIONADA
põem de sensores incorporados que permitem recolher uma grande quan- A manutenção condicionada é uma es-
tidade e variedade de dados de funcionamento em tempo real. Se estes tratégia de manutenção preventiva que
dados forem selecionados e analisados de forma adequada, é possível permite recomendar ações de manuten-
obter informação sobre o estado do equipamento ou de um componente ção com base em informação obtida
específico. Posteriormente, esta informação pode ser utilizada para pro- através da monitorização da condição
gramar ações de manutenção apropriadas. do equipamento ou de um componen-
Um objetivo comum é prever comportamentos irregulares que podem afe- te específico (Jardine et al., 2006). Por
tar equipamentos, ferramentas e processos, de modo a empreender ações este motivo, a eficácia das decisões de
que permitam evitar perdas económicas e acidentes (Diez-Olivan et al., manutenção condicionada depende da
2019). As previsões do estado futuro podem ser realizadas consideran- precisão do processo de monitorização
do a condição atual e dados do histórico do equipamento. No entanto, a (Ayo-Imoru and Cilliers, 2018). Em geral,
observação direta dos dados recolhidos com o auxílio de sensores geral- considera-se que a manutenção con-
mente não permite tirar ilações sobre a condição do equipamento ou de dicionada é viável quando existe pelo
um componente específico. Por isso, a informação necessária para avaliar menos um parâmetro mensurável que
o estado atual e prever o comportamento futuro geralmente resulta de um indique a possibilidade de falha com a
processo complexo que envolve a preparação, a transformação e a mo- antecedência necessária para efetuar
delação de dados originais relativos a uma ou mais variáveis de interesse. uma intervenção no equipamento em
Para esse efeito, podem ser adotadas e combinadas diferentes técnicas de questão, antes que a perda de função se
análise (Ahmad and Kamaruddin, 2012a). Além disso, a aplicação con- verifique (Pintelon & Parodi-Herz, 2008).
tínua e eficiente dos resultados da monitorização da condição depende A finalidade da manutenção condiciona-
da utilização de uma abordagem de manutenção apropriada que forne- da é controlar os modos de falha de um
ça as ferramentas necessárias para obter informação relevante; planear a
equipamento (Guillén, Crespo, Gómez,
aquisição, gestão e análise de dados; tomar decisões de manutenção; e
et al., 2016), com vista a prevenir falhas
planear e executar as ações de modo eficiente (Al-Najjar, 2012).
funcionais ou uma diminuição significa-
Devido à complexidade envolvida nas atividades de manutenção condi- tiva de desempenho. Por isso, quando
cionada com recurso a sensores, é fundamental obter orientações para se pretende monitorizar a condição do
facilitar a sua adoção nas empresas e aumentar as chances de sucesso. equipamento ou dos seus componentes

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 21

DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO
individualmente devem ser considerados
todos os modos de falha potenciais que
podem resultar em perdas financeiras
(Al-Najjar, 2012). A manutenção con-
dicionada baseia-se no pressuposto de
que muitas falhas não ocorrem instanta-
neamente, sendo possível detetar o seu
aparecimento na fase de deterioração.
O objetivo é determinar o momento exa-
to em que a ação de manutenção deve
ser efetuada e identificar a ação mais
adequada (Ahmad and Kamaruddin,
2012b).
A curva P-F (Figura 1) pode ser utiliza-
da para representar a vida útil restante
ou Remaining Useful Life (RUL) de um
componente, considerando um modo de
falha específico (Bousdekis et al., 2015).
Figura 1 – Curva P-F (adaptado de Moubray,
1997).
A curva P-F mostra a evolução da condi-
ção ou do desempenho do componente
monitorizado entre o instante em que a
falha potencial pode ser identificada (P)
e o instante em que se verifica a falha
funcional (F). Assim, o tempo disponí-
vel para a realização de uma ação de
manutenção apropriada está limitado a
este intervalo. No entanto, é importante
considerar que a progressão dos modos
de falha pode ser influenciada por alte-
rações das condições de operação, por
ações de manutenção, ou pela presença
de outros modos de falha (Sikorska et al.,
2011).
Em geral, as falhas de desgaste são pre-
cedidas por uma diminuição gradual do
desempenho do componente afetado
(Jun and Kim, 2017). Neste caso, a apli-
22
cação de técnicas de manutenção condicionada permite que um com-
ponente possa continuar a ser utilizado enquanto tiver capacidade para
alcançar o nível de desempenho pretendido. Assim, a sua reparação ou
substituição são realizadas somente quando o desempenho medido for in-
ferior a um limite predeterminado (Prajapati et al., 2012). Este limite é habi-
tualmente designado de limite de aviso e pode ser calculado em relação a
uma variável (ou parâmetro) simples ou composta que seja representativa
da degradação do componente. As variáveis compostas ou indicadores
da condição resultam da combinação de diversas variáveis simples (Jiang,
2013). O limite de aviso é geralmente definido com base na experiência,
na análise de dados do passado e em normas (Si et al., 2011).
A substituição preventiva de componentes críticos em intervalos de tempo
preestabelecidos para evitar os efeitos de uma eventual falha (manuten-
ção preventiva sistemática) é uma prática comum em muitas empresas. Po-
rém, a adoção desta estratégia tem como consequência o desperdício de
uma parte da vida útil dos componentes substituídos. Além disso, tem um
impacto ambiental negativo (Si et al., 2011). Neste contexto, a capacida-
de de prever com precisão a vida residual e a fiabilidade de um sistema
proporciona informação relevante para programar ações de manutenção
com um custo reduzido. Para esse efeito, é necessário desenvolver um mo-
delo preditivo que emita um aviso com a antecedência necessária para
ser realizada a ação de manutenção correspondente (Peng et al., 2010).
Esta estratégia de manutenção é habitualmente designada de manuten-
ção preditiva. A manutenção preditiva é parte integrante de um conceito
amplo de manutenção condicionada que resultou da introdução progres-
siva de novos recursos, tais como competências, tecnologias, métodos e
técnicas (Guillén, Crespo, Macchi, et al., 2016).
Embora o objetivo da manutenção condicionada seja realizar ações de
manutenção precisas, este propósito nem sempre é fácil de alcançar de-
vido à estrutura interna do equipamento, à complexidade do ambiente de
operação, a mecanismos de falha ocultos, entre outros fatores (Niu et al.,
2010). Por isso, a modelação probabilística dos tempos de falha pode ser
utilizada como complemento para as abordagens determinísticas aplica-
das no âmbito da manutenção condicionada, a fim de aumentar a eficácia
do processo de tomada de decisão (Al-Najjar, 2012). Enquanto os dados
de monitorização da condição fornecem informação para previsões de
curto prazo, os dados de fiabilidade permitem estender as previsões até à
próxima janela de oportunidade para manutenção (Elghazel et al., 2015).
3. IMPLEMENTAÇÃO DA MANUTENÇÃO CON-
DICIONADA
A manutenção condicionada é uma estratégia fundamental para apoiar
a transição para uma economia circular (Ingemarsdotter et al., 2021). Se
for aplicada eficazmente, permite evitar as perdas decorrentes da falha
inesperada dos componentes e a sua substituição prematura, contribuin-
do assim para o cumprimento de metas de sustentabilidade (Kumar et al.,
2018). Por isso, a implementação desta estratégia assume uma grande
relevância quando as consequências da falha são críticas.
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 DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

A implementação da manutenção condicionada geralmente requer a sele- gulares ou continuamente em tempo real.
ção dos componentes a monitorizar, a identificação de técnicas e tecnolo- Caso a recolha de dados seja contínua,
gias de monitorização, a instalação dos meios tecnológicos necessários e será necessária maior capacidade de
a definição de métodos de análise de dados apropriados (Rastegari and armazenamento. Por este motivo, os in-
Bengtsson, 2014). Por este motivo, o investimento envolvido pode ser consi- tervalos de recolha de dados devem ser
derável. As principais despesas incluem a aquisição de dispositivos de me- definidos de acordo com cada circuns-
dição, hardware e software, a disponibilidade de conhecimento especiali- tância específica. Além disso, deve ser
zado e a necessidade de formação (Ahmad and Kamaruddin, 2012a; Shin identificada a opção de transmissão de
and Jun, 2015). Assim, é importante que a viabilidade da implementação dados mais vantajosa em termos de cus-
da manutenção condicionada seja analisada considerando as perspetivas to e de fiabilidade (Shin and Jun, 2015).
organizacional, financeira e técnica.
3.1.2. Processamento de dados
3.1. Processo de manutenção condicionada O processamento de dados visa extrair
O processo de manutenção condicionada pode ser descrito com base informação relevante dos dados obtidos
numa sequência de etapas genéricas, tais como: aquisição de dados, na etapa de aquisição de dados, com
processamento de dados e tomada de decisão de manutenção (Figura vista a apoiar as decisões de manuten-
2) (Jardine et al., 2006; Lee et al., 2014). Embora as etapas identificadas ção. Esta etapa envolve a preparação
sejam comuns à maioria dos processos de manutenção condicionada, os de dados e a análise de dados (Jardine
seus requisitos para cada aplicação podem ser substancialmente diferen- et al., 2006). A preparação de dados
tes. Assim, para obter resultados precisos e assegurar eficácia de custos, o assume uma grande importância, visto
processo de manutenção condicionada deve ser concebido, implementa- que os dados recolhidos em contexto
do e executado considerando o objetivo de cada aplicação, as restrições real apresentam muitas vezes uma es-
funcionais e as interdependências entre as etapas individuais. trutura desorganizada e são imperfeitos
(Tsang et al., 2006). A presença de erros
ou imperfeições pode dever-se a falhas
dos sensores e ao fator humano (Jardi-
ne et al., 2006). Na análise dos dados,
devem ser utilizados métodos e software
Figura 2 – Etapas do processo de manutenção condicionada (adaptado de Jardine et al., adequados ao tipo de dados recolhidos
2006).
(Prajapati et al., 2012).
O processamento de dados de ondas e
3.1.1. Aquisição de dados
de dados multidimensionais é designado
Esta etapa envolve a captura e o armazenamento de dados relacionados de processamento de sinal. Enquanto o
com variáveis que evidenciam o processo de degradação do componente procedimento para extrair informação
monitorizado (Prajapati et al., 2012). Para cada variável, deve ser identifi- útil dos sinais originais é denominado ex-
cada a relação com os modos de falha possíveis (Bousdekis et al., 2015). tração de caraterísticas. As caraterísticas
Na seleção de dispositivos aquisição de dados, deve considerar-se a na- extraídas com base no processamento
tureza das variáveis a monitorizar (Rocha et al., 2019). de sinal podem ser representadas sob a
forma de valores numéricos (Jardine et
A manutenção condicionada recorre a dados de eventos e a dados moni-
al., 2006). Estas dependem da nature-
torizados. Os dados de eventos são úteis para avaliar o desempenho dos
za do sinal adquirido e podem resultar
indicadores da condição e para apoiar ações de melhoria ou redefinir os
da combinação de outras caraterísticas
indicadores estabelecidos previamente (Jardine et al., 2006). Em geral, os
(Jaramillo et al., 2017). É fundamental
dados de eventos relacionados com ativos críticos são escassos ou inexis-
que as caraterísticas proporcionem uma
tentes porque a sua falha tem de ser evitada (Lei et al., 2018). Por isso, os
boa representação da condição do com-
dados monitorizados são uma fonte de informação fundamental (Si et al.,
ponente monitorizado (Lin et al., 2018).
2011). Estes dados são geralmente classificados em três categorias: dados
Muitas vezes, um único sensor não é sufi-
numéricos, dados de ondas e dados multidimensionais (Ahmad & Kamaru-
ciente para recolher dados para analisar
ddin, 2012b; Jardine et al., 2006).
a condição ou prever o comportamento
As medições realizadas pelos sensores podem ocorrer em intervalos re- futuro de um componente. Neste caso, os

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DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO
dados recolhidos pelos sensores instala-
dos em diferentes locais devem ser com-
binados. Este procedimento é designado
de fusão de dados (Jardine et al., 2006).
A fusão de dados pode ser realizada em
três níveis diferentes: sinal original, cara-
terística e tomada de decisão (Niu et al.,
2010).
3.1.3. Tomada de decisão
A tomada de decisão requer uma aná-
lise detalhada da informação resultan-
te da monitorização da condição para
decidir se é necessário intervir no equi-
pamento, qual é a ação de manutenção
mais apropriada (ex.: inspecionar, repa-
rar, substituir, etc.), e quando e como a
ação de manutenção deve ser realizada
(Guillén, Crespo, Gómez, et al., 2016).
As decisões de manutenção condiciona-
da podem ser apoiadas por uma grande
variedade de modelos que permitem es-
timar o estado atual ou prever a RUL de
um componente (Bousdekis et al., 2015),
nomeadamente modelos baseados em
dados e modelos físicos (Sikorska et al.,
2011).
A análise da condição atual e a previ-
são da condição futura são geralmente
representadas pelos conceitos de diag-
nóstico e prognóstico, respetivamente. O
diagnóstico está associado com a dete-
ção, isolamento e identificação de falhas
(potenciais ou funcionais) (Elghazel et
al., 2015; Jardine et al., 2006; Peng et
al., 2010; Sikorska et al., 2011). Enquan-
to o prognóstico visa prever falhas, per-
mitindo o escalonamento antecipado de
intervenções. A informação resultante do
diagnóstico de falhas pode ser útil para
refinar o prognóstico e introduzir melho-
rias no sistema (Jardine et al., 2006).
Assim, o diagnóstico deve ser realizado
continuamente de modo a detetar novos
eventos e a atualizar as estimativas do
prognóstico (RUL). No entanto, a moni-
torização da progressão de uma falha
pode requerer a utilização de parâme-
tros diferentes, daqueles que são utiliza-
24
dos nas atividades de diagnóstico. Por isso, é necessário compreender o
modo como o sistema físico e os parâmetros observados se interrelacio-
nam (Sikorska et al., 2011). Esta circunstância requer conhecimento ou da-
dos sobre o processo de propagação da falha e sobre o mecanismo de
falha (Jardine et al., 2006).
3.2. Abordagens de apoio à implementação da manutenção
condicionada
Ao longo dos últimos anos, a necessidade de desenvolver mais investiga-
ção relacionada com a implementação e gestão da manutenção condi-
cionada tem sido salientada por vários autores. A implementação bem-su-
cedida da manutenção condicionada assume uma grande importância,
devido às elevadas despesas envolvidas. Segundo Guillén, Crespo, Gó-
mez, et al. (2016), a complexidade dos novos programas de manutenção
impede a sua implementação eficaz em larga escala na indústria. Raste-
gari & Bengtsson (2014) defendem que a utilização de uma abordagem
de implementação adequada pode aumentar a possibilidade de sucesso
e o retorno do investimento. Para este propósito, é crucial compreender de
que modo é mais conveniente aplicar os métodos de manutenção condi-
cionada e controlar as suas implicações de forma sustentável e eficiente
(Guillén, Crespo, Gómez, et al., 2016). Al-Najjar (2012) considera que a
falta de sistematização no estabelecimento e gestão da manutenção con-
dicionada impede a avaliação, o controlo e o acompanhamento do seu
impacto técnico e contribuição económica.
As abordagens de apoio à implementação da manutenção condicionada
existentes na literatura podem ser classificadas em duas categorias: ar-
quiteturas (ADS-79D-HDBK, 2013; DoD, 2008; Guillén, Crespo, Gómez,
et al., 2016; MIMOSA, 2006; Niu et al., 2010; Nuñez & Borsato, 2017,
2018) e metodologias (Al-Najjar, 2012; ISO 17359:2018; Rastegari &
Bengtsson, 2014; Starr, 1997). As arquiteturas representam o modo como
os diferentes elementos que compõem um sistema de manutenção condi-
cionada se relacionam. Por outro lado, as metodologias definem ativida-
des ou etapas genéricas destinadas a apoiar a aplicação da manutenção
condicionada.
É fundamental que as abordagens de apoio à implementação da ma-
nutenção condicionada possam contribuir para reduzir a dependência
da experiência técnica requerida neste âmbito. Este conhecimento nem
sempre está disponível nas empresas e, muitas vezes, resulta em decisões
subjetivas e pouco rigorosas. Por isso, tornar a manutenção condicionada
acessível para um número maior de empresas e aumentar os benefícios
associados à sua implementação constitui um importante desafio.
A análise da literatura técnica e científica mostrou que algumas das ações
mais relevantes que devem ser abordadas na implementação da manuten-
ção condicionada são as seguintes (Teixeira et al., 2020):
•Selecionar e priorizar componentes, modos de falha e parâmetros a
monitorizar;
• Identificar as causas e os sintomas dos modos de falha;
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 DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

• Associar os parâmetros já monitorizados ou indicadores da condição a falha sejam organizados tendo em con-
modos de falha específicos; ta os seguintes requisitos (Teixeira et al.,
2021):
• Identificar e aplicar técnicas de medição apropriadas;
• L ocalizar o evento de falha no
• Identificar tecnologias para a aquisição e transmissão de dados relati- equipamento – Para cada evento
vos aos parâmetros monitorizados; de falha, os registos devem propor-
cionar a designação específica e/
• Definir a frequência de monitorização;
ou o código do nível hierárquico (ex.:
• Selecionar métodos e software para analisar dados sobre a condição; subsistema, componente e posição).
Esta informação permite determinar o
• Estabelecer limites de aviso para os parâmetros monitorizados ou para MTTF de componentes específicos e
os indicadores da condição; realizar estudos de fiabilidade.
• Definir métodos e ferramentas para apoiar a tomada de decisão de • F ornecer uma designação uni-
manutenção; forme para cada modo de falha
do equipamento – Pretende-se ob-
• Realizar uma análise custo-benefício.
ter uma lista de modos de falha por
componente com designações apro-
priadas que possam ser selecionadas
4. GESTÃO DE DADOS PARA A IMPLEMENTA-
no preenchimento do respetivo registo
ÇÃO DA MANUTENÇÃO CONDICIONADA
de ocorrência. Estas listas devem ser
incorporadas no sistema informático
A aplicação de algoritmos de machine learning no domínio da manuten-
utilizado para registar os dados de
ção condicionada é cada vez mais frequente devido à necessidade de
manutenção. A informação resultante
analisar grandes quantidades de dados recolhidos por sensores e de os
é útil para determinar de forma auto-
combinar com dados relacionados com eventos de falha. Por este motivo,
mática a taxa de ocorrência do modo
é necessário manter registos de falha e registos de todas as ações de ma-
de falha.
nutenção do equipamento. Estes registos devem ser uniformizados e orga-
nizados numa estrutura comum (Nuñez and Borsato, 2018), que permita a •P
 roporcionar uma descrição cla-
sua combinação automática com os dados dos parâmetros monitorizados ra e uniforme do efeito da falha
(Tsang et al., 2006). – O efeito da falha deve proporcio-
nar informação suficiente para deter-
A existência de registos de falha uniformes e fiáveis é um requisito funda-
minar a natureza da falha (evidente
mental para a aplicação de algoritmos de machine learning e para estimar
ou oculta) e as suas consequências.
automaticamente indicadores de manutenção, tais como o Mean Time to
Com este propósito, o possível efei-
Failure (MTTF). Além disso, tendo em conta que a manutenção condicio-
to dos modos de falha identificados
nada nem sempre é a opção mais conveniente, estes dados são úteis para
deve ser descrito, gerando descrições
selecionar a estratégia de manutenção mais adequada com base no im-
predefinidas. Esta informação visa
pacto do modo de falha, comparar os custos de diferentes estratégias de
apoiar a definição da criticidade do
manutenção e otimizar critérios de decisão, tais como o custo e a disponi-
modo de falha. Assim, a estratégia de
bilidade do equipamento.
manutenção mais apropriada será se-
Os estudos que propõem algoritmos de machine learning para a manuten- lecionada em conformidade e podem
ção condicionada são habitualmente testados e validados utilizando da- ser estabelecidas prioridades para
dos disponíveis online (Kraus and Feuerriegel, 2019; Su et al., 2020), visto os modos de falha que são elegíveis
que é difícil obter bases de dados organizadas e consistentes nas empresas para a aplicação da manutenção
industriais. Além disso, estes estudos são sobretudo focados em demonstrar condicionada.
a eficácia dos algoritmos propostos. Assim, a gestão de dados de manu-
•P
 ermitir o registo das causas do
tenção para permitir a implementação da manutenção condicionada em
modo de falha – Esta informação
larga escala nas empresas é uma questão fundamental.
será utilizada para apoiar a definição
No sentido de facilitar a análise da viabilidade e a implementação da de ações de melhoria e para identi-
manutenção condicionada, recomenda-se que os dados de eventos de ficar o comportamento da função de

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 25

DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO
risco do modo de falha (crescente ou
não crescente). A aplicação de es-
tratégias de manutenção preventiva
não é recomendada quando a fun-
ção de risco é não crescente, visto
que, nestes casos, a probabilidade
condicional de falha não pode ser
reduzida.
• F acilitar a combinação de dados
de falha com dados monitoriza-
dos – Os registos de falha devem
ser estruturados para ligar automati-
camente alterações, padrões ou ten-
dências nos valores dos parâmetros
medidos por sensores com a inicia-
ção de modos de falha específicos.
A aplicação destes requisitos requer a
utilização de um sistema informático de
gestão da manutenção que permita in-
corporar campos de registo tais como,
equipamento, subsistema, componente,
posição, efeito da falha, modo de fa-
lha e causas. Posteriormente, para cada
modo de falha identificado, poderá ser
associado um registo complementar que
identifique alterações percetíveis em
parâmetros mensuráveis causadas pela
sua ocorrência (sintomas). Os modos de
falha elegíveis para a implementação
da manutenção condicionada devem
ter função de risco crescente (ex.: falhas
que resultam de um processo de degra-
dação progressiva) e pelo menos um
sintoma associado. Esta informação é
útil para identificar os sensores a utilizar
para adquirir dados sobre a condição.
5. CONCLUSÃO
A manutenção condicionada tem vindo
a assumir-se como uma estratégia funda-
mental no contexto da transição digital
nas empresas industriais. No entanto, a
implementação desta estratégia de ma-
nutenção recorrendo a dados de senso-
res é uma tarefa complexa, devido à sua
natureza interdisciplinar. Por isso, para
26
assegurar uma relação de custo-benefício favorável, a manutenção condi-
cionada deve ser abordada de forma organizada, considerando informa-
ção do histórico de manutenção do equipamento. Na maioria dos casos,
a implementação da manutenção condicionada depende da experiência
dos técnicos de manutenção e não é realizada de modo sistemático. Esta
circunstância pode originar decisões ineficazes e ineficientes ou desen-
corajar a sua aplicação em empresas onde existe falta de conhecimento
técnico.
Em situações complexas, as decisões de manutenção condicionada de-
vem basear-se na análise da combinação de dados monitorizados no
equipamento com dados de eventos, tais como falhas e ações de manu-
tenção. Porém, nas empresas, os dados relacionados com as ações de
manutenção estão muitas vezes dispersos e não podem ser combinados
de forma automática com os dados recolhidos por sensores instalados no
equipamento. Além disso, estes dados não estão sempre organizados num
formato uniforme e a sua integridade é afetada por diversas falhas no
processo de registo. Esta situação impede a tomada de decisão em tempo
real. Assim, para facilitar a implementação da manutenção condicionada,
os dados de eventos devem ser estruturados de forma adequada, a fim de
possibilitar a aplicação direta de algoritmos de machine learning. Desta
forma, o tempo requerido para a preparação de dados será significativa-
mente reduzido ou eliminado, e o rigor e a fiabilidade dos dados serão
assegurados.
A sistematização dos registos de falhas dos equipamentos também poderá
ser uma tarefa demorada, devido à necessidade de padronizar termos e
expressões. No entanto, o esforço investido irá contribuir para que as pes-
soas envolvidas desenvolvam maior conhecimento sobre o equipamento e
os problemas associados. Por isso, considera-se que terá um impacto po-
sitivo na gestão do conhecimento da empresa, visto que o conhecimento
técnico é muitas vezes tácito e está concentrado num número reduzido de
pessoas. Posteriormente, com base nos dados existentes, podem ser defi-
nidos modos de falha relevantes para a implementação da manutenção
condicionada e estabelecidas prioridades.
Com base na análise da literatura, neste artigo, são proporcionadas
orientações para auxiliar a implementação da manutenção condicionada
recorrendo a dados de sensores de uma forma sistemática, e requisitos
destinados a identificar e organizar dados relevantes sobre o histórico do
equipamento para facilitar a aplicação desta estratégia em tempo real
utilizando algoritmos de machine learning. Esta informação poderá ser
utilizada para a definição de um sistema informático de gestão da manu-
tenção.
AGRADECIMENTOS
Este estudo foi realizado no âmbito do projeto MissãoINcatim, co-finan-
ciado pelo Programa de Financiamento Base - Missão Interface - do Plano
de Recuperação e Resiliência (PRR), da União Europeia.
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 DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

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TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 27

DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

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28 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

 DIVULGAÇÃO & PROMOÇÃO

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Rocha, A.V., Melo, D.F., Carvalho Maia, T.A., Ferreira, V.N. and Cardoso Filho, B.J. (2019), “IoT-Based Degradation
Management for Self-Healing Power Converters”, 2019 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition
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Shin, J.-H. and Jun, H.-B. (2015), “On condition based maintenance policy”, Journal of Computational Design and
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driven approaches”, European Journal of Operational Research, Elsevier B.V., Vol. 213 No. 1, pp. 1–14.

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industry”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25 No. 5, pp. 1803–1836.

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based sequence neural network”, Quality and Reliability Engineering International, Vol. 36 No. 5, pp. 1639–1656.

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Springer International Publishing, Cham, pp. 591–598.

Teixeira, H.N., Lopes, I. and Braga, A.C. (2020), “Condition-based maintenance implementation: a literature review”,
Procedia Manufacturing, Elsevier B.V., Vol. 51 No. 2019, pp. 228–235.

Tsang, A.H.C., Yeung, W.K., Jardine, A.K.S. and Leung, B.P.K. (2006), “Data management for CBM optimization”,
Journal of Quality in Maintenance Engineering, Vol. 12 No. 1, pp. 37–51.

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 29

 RESPONSABILIDADE SOCIAL

Formação e Qualificação

CENFIM - Plano de Formação -novembro e dezembro de 2023

TIPO DE PREÇO*
AÇÃO FORMAÇÃO CONTÍNUA CURSO INÍCIO HORAS NÚCLEO
ATIVIDADE

Soldadura 59414 Soldador/a - Ciclo 4 Q2RM0061 45264 200 Arcos de Valdevez

Construções 57767 Q TMP (CNC) - Ciclo C7 - Programação e Operação

Mecânicas
de tornos CNC Q2RC0484 45243 150
Ermesinde
57765 Q TMP (CNC) - Ciclo C5 - CAD/CAM Q2RC0482 45273 200

Projeto / Desenho 57612 Desenho técnico - leitura e interpretação Q2RA0220b 45237 50 150 €

64831 Moldes -sistemas de alimentação Q2RC0455 45233 25 100 €

64832 Moldes -sistemas de extração Q2RC0459 45243 25 100 €

Construções
Mecânicas 64876 Operação e maquinação com fresadoras CNC - fundamentos Q2RC0291b 45250 50 150 €
Marinha Grande
64833 Moldes - tipos, materiais e equipamentos Q2RC0457 45251 25 100 €

64834 Moldes -sistemas de refrigeração Q2RC0458 45259 25 100 €

64835 Moldação - injeção Q2RC0456 45271 25 100 €

64855 Cad 3D - peças e conjuntos complexos Q2RA0397 45236 50

Projeto / Desenho
64856 Modelação e impressão 3D Q2RA0391 45257 25 100 €

Construções
56417 Metrologia dimensional Q2RC0290a 45238 25 75 €
Mecânicas Oliveira de
Azeméis
Construções
56409 Soldadura TIG – ângulo em chapa nas posições PA, PB, PC e PF Q2RD0467 45234 50 225 €
Metálicas

Admin., Comercial 54852 Processos de preparação de encomendas Q2RG0240 45239 50

e Marketing
54846 Comunicação e comportamento organizacional Q2RG0138a 45247 25

Construções
54905 Qualificação em Soldadura TIG Q2RD0335a 45243 100
Metálicas
Porto
Organização
e Gestão Industrial 54848 Gestão de stocks Q2RB0146 45238 25

Qualidade
e Ambiente 54847 Comunicação interpessoal e institucional Q2RF0272 45232 25

Construções
Metálicas 68753 Serralheiro/a Tubista Q2RD0532 45231 225 Sines

NOTA: Reserva-se ao CENFIM o direito de anticipar ou adiar as ações de formação de acordo com os requisitos vigentes para a respetiva execução
* O valor destas ações têm desconto de 50% para as Empresas Associadas da ANEME e AIMMAP
* O valor destas ações têm desconto de 30% para as Associações Locais Protocoladas com o CENFIM
* O valor destas ações têm desconto de 10% para Empresas com protocolo de estágio (PCT) com o CENFIM

30 TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro

 RESPONSABILIDADE SOCIAL

TIPO DE PREÇO*
AÇÃO EDUCAÇÃO E FORMAÇÃO DE ADULTOS - EFA CURSO INÍCIO HORAS NÚCLEO
ATIVIDADE

Eletricidade /
69174 Técnico/a de Instalações Elétricas Q1OK0225c 45243 Gratuito Caldas da Rainha
Eletrónica

TIPO DE PREÇO*
AÇÃO ESPECIALIZAÇÃO TECNOLÓGICA - CET CURSO INÍCIO HORAS NÚCLEO
ATIVIDADE

Electricidade/
69173 Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica Q1DC0553 45236 Gratuito Caldas da Rainha
Eletrónica

Mecânicas 58002 Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecânica Q1DC0324c 45232 Gratuito Trofa

Eletrónica 66607 Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica Q1DC0553 45244 Gratuito Torres Vedras

FORMAÇÃO INDIVIDUALIZADA*

Modalidade Curso Horas Valor Núcleo

OIF - Oficina Amarante

Individual
de Formação CNC - Operação e Maquinação com fresadoras 50 280 € Ermesinde

Lisboa

Marinha Grande

Trofa

OIF CNC - Operação e Maquinação com fresadoras 50 280 € Amarante

Ermesinde

Lisboa

Marinha Grande

Trofa

OIF CNC 5 Eixos – Técnicas de programação, maquinação e setup 50 280 €

* Disponível todo o ano | Também possível em contexto híbrido

NOTA: Reserva-se ao CENFIM o direito de anticipar ou adiar as ações de formação de acordo com os requisitos vigentes para a respetiva execução
* O valor destas ações têm desconto de 50% para as Empresas Associadas da ANEME e AIMMAP
* O valor destas ações têm desconto de 30% para as Associações Locais Protocoladas com o CENFIM
* O valor destas ações têm desconto de 10% para Empresas com protocolo de estágio (PCT) com o CENFIM

TECNOMETAL - 262 - julho/agosto/setembro 31

NOTÍCIAS
360º Tech Industry – Save The Date
A vanguarda da Inovação e Tecno-
logia do setor metalúrgico e meta-
lomecânico voltará a estar em des-
taque na Exponor, nos dias 22 e
23 de maio de 2024, e a AIMMAP,
juntamente com um conjunto de em-
presas do METAL PORTUGAL, mar-
cará novamente presença no evento,
tal como acontece desde a primeira
edição.
A 360º TECH INDUSTRY é um cer-
tame de âmbito internacional, que
teve a sua primeira edição em 2019,
sendo totalmente dedicado à In-
dústria 4.0, Robótica, Automação e
Compósitos, onde são apresentadas
Sessão de Apresentação do Projeto CarbonFree_
Guide4Metal
Para dar a conhecer as especificida-
des do CarbonFree_Guide4Metal,
a AIMMAP realizou uma sessão de
apresentação no passado dia 27 de
setembro, no Edifício AIMMAP.
O Vice-Presidente Executivo da
AIMMAP, Rafael Campos Pereira,
presidiu à abertura da sessão, enfati-
zando o papel vanguardista do setor
nos grandes processos de moderni-
zação e transição, nomeadamente
digital e energética.
Na verdade, conforme enfatizou, a
AIMMAP, desde o início da sua ativi-
dade, tem assumido um papel deter-
minante para o crescimento da com-
petitividade e produtividade do setor,
participando no desenvolvimento de
32
ao mercado as grandes inovações e
novas valências em tais domínios.
É portanto uma feira que visa dar
maior visibilidade à excelente e cada
vez mais profunda simbiose entre a
tecnologia e engenharia, dando a
conhecer aquilo que de melhor se faz
na indústria rumo a maiores ganhos
de eficiência e produtividade, reu-
nindo empresários, engenheiros, in-
vestigadores, diretores de produção
e projetistas que conseguem maximi-
zar o benefício desta plataforma de
negócio e networking entre startups
e indústria, focados no grande desa-
fio de antecipar a indústria do futuro,
políticas sustentáveis de apoio às em-
presas, numa aposta clara em I&D,
na propriedade industrial, na qua-
lidade e certificação, na formação
profissional, bem como na conquista
de novos mercados internacionais e
reforço dos existentes, sendo reco-
nhecidamente o setor transformador
mais exportador a nível nacional.
Assim, tendo em consideração as
estratégias e metas definidas no âm-
bito do Plano de Recuperação e Re-
siliência (PRR), mais concretamente
ao nível da Componente 11 - Des-
carbonização da Indústria, integrada
na Dimensão Transição Climática,
a AIMMAP assumiu como uma das
principais prioridades, a promoção
mostrando as soluções que deverão
permitir otimizar processos e rentabi-
lizar recursos.
O universo do METAL PORTUGAL
tem marcado uma forte presença na
360º TECH INDUSTRY, comprovan-
do a relevância do papel do setor
metalúrgico e metalomecânico no de-
senvolvimento tecnológico, digitaliza-
ção e grandes inovações da indús-
tria, com importantes repercussões no
tecido industrial nacional e mundial.
Aliás, o impacto internacional desta
feira é, em grande medida, parte do
reconhecimento internacional da ex-
celência do METAL PORTUGAL.
e a elaboração de roteiros setoriais
para a neutralidade carbónica, que
permitam uma transição coesa, e que
envolvam a criação de sinergias entre
agentes e entidades-chave com com-
petências técnicas orientadas para a
valorização da atividade industrial.
Nesse sentido, a AIMMAP, juntamen-
te com o CATIM, desenvolveu o Pro-
jeto CarbonFree_Guide4Metal, já em
execução, que visa a criação de um
Roteiro para a Descarbonização e
Capacitação da Indústria do METAL
PORTUGAL, com especial enfoque
no segmento do fabrico de produtos
metálicos, máquinas e equipamentos
(CAE 25 e 282).
A sessão que contou com uma nume-
TECNOMETAL - 261 - 262 - julho/agosto/setembro

rosa assistência empresarial e de en-
tidades parceiras, contou ainda com
a participação de João Pedro Matos
Fernandes, ex-Ministro do Ambiente
e da Ação Climática, que por várias
vezes sublinhou a valia deste projeto
que constitui uma ferramenta funda-
mental para um processo de transi-
ção coeso, envolvendo a criação de
sinergias entre agentes e entidades-
-chave com competências técnicas
orientadas para a valorização da ati-
vidade industrial.
Durante a tarde, Cláudia Ribeiro, em
CENFIM volta a brilhar no pódio do Euroskills 2023
Gdansk, na Polónia
Com seis concorrentes em cinco pro-
fissões, a equipa do CENFIM logrou
alcançar diversas medalhas em todas
as categorias em que participou, no
Euroskills 2023 que se realizou em
Gdansk na Polónia.
Os concorrentes da Equipa do CEN-
TECNOMETAL - 262
262 -- julho/agosto/setembro
julho/agosto/setembro
representação do CATIM, apresen-
tou as especificidades do projeto, e
falou com maior detalhe de alguns
dos processos associados. A apre-
sentação da representante do CA-
TIM foi complementada pelo orador
seguinte, João Campos responsável
da Humb Consulting – Consultoria
em sustentabilidade, que detalhou as
linhas orientadoras nas quais devem
basear-se os roteiros para a descar-
bonização, apresentando paralela-
mente alguns dados dobre o panora-
ma internacional neste capítulo.
FIM, brilharam com três medalhas de
prata, duas de bronze e uma de exce-
lência. Um conjunto de galardões, que
foram determinantes para que Portugal
se posicionasse na sétima posição do
ranking do Euroskills Gdansk 2023,
obtendo assim o estatuto de equipa
de Excelência.
NOTÍCIAS
Finalmente, a Diretora-Geral da
AIMMAP, Mafalda Gramaxo, as-
sumiu o comando da sessão de en-
cerramento desta tarde de trabalho
que caraterizou de “muito oportuna e
profícua” agradecendo naturalmen-
te a todos os que nela participaram
mais ou menos ativamente. Mafalda
Gramaxo sublinhou ainda a enorme
importância do momento que se se-
guiu com a Cerimónia de Assinatura
de Compromisso com os stakeholders
do projeto.
Com efeito, nesta oitava edição do
Euroskills, participaram 600 jovens
de 32 países em 43 profissões, e os
concorrentes da equipa do CENFIM
voltaram a deixar a sua marca de ex-
celência, mantendo sempre em alta as
suas exigências, e lutando sempre com
empenho e foco, e assim conseguiram
33
NOTÍCIAS
um novo resultado muito relevante e
dignificante, para os próprios, para o
CENFIM e para Portugal, relevando
a qualidade da Formação Profissional
em Portugal.
Foi uma competição muito renhida, em
que, por exemplo, a equipa de Me-
catrónica Industrial, ficou a 2 escassos
pontos do ouro, que acabou por ser
entregue à Alemanha.
A determinação e resiliência mantidos
até ao final da competição foram es-
senciais para marcar a diferença que
acabou por ser premiada fazendo jus-
tiça à qualidade e empenho da equi-
pa do CENFIM.
Evidentemente que todos estes resulta-
dos brilhantes têm por trás um trabalho
de bastidores muito completo e com-
petente, que importa relevar pelo seu
significado e relevância. Na verdade,
jurados e preparadores, que são os
responsáveis pela preparação dos
34
concorrentes bem como de os acom-
panhar durante a competição, e res-
ponsáveis por acompanhar tecnica-
mente os formandos, tendo assim um
papel determinante na sua evolução e
processo de aprendizagem.
Globalmente, com uma equipa de
dezoito concorrentes, a participar em
quinze profissões, a seleção portu-
guesa conquistou quatro medalhas
de prata, duas medalhas de bronze e
seis medalhas de excelência, para as
quais, como referido, o CENFIM con-
tribuiu com três medalhas de prata,
duas de bronze e uma de excelência,
ou seja, o CENFIM, que representou
1/3 da seleção nacional em 1/3
das profissões, conseguiu superar em
larga medida essa quota no que res-
peita aos prémios alcançados, obten-
do 50% das medalhas de Portugal dos
concorrentes e das profissões, que es-
tiveram presentes no Euroskills Gdansk
2023.
Depois dos momentos de glória em
Gdansk, do retorno a Portugal e de-
pois de uns merecidos dias de des-
canso, os concorrentes do CENFIM,
já estão de novo a trabalhar para a
etapa final deste ciclo, a etapa mais
alta, que é o Campeonato Mundial
das Profissões – World Skills Competi-
tion 2024 que se vai realizar em Lyon/
França em setembro do próximo ano.
A cada fase, as exigências aumentam
e a equipa do CENFIM sabe bem que
só com muito trabalho e foco, poderão
continuar a almejar continuar a alcan-
çar excelentes resultados.
Concorrentes, jurados e preparadores
estão de parabéns, e merecem todo o
apoio nacional para continuar a bri-
lhar nas fases seguintes desta compe-
tição. Na verdade, a performance do
CENFIM nesta prova, ano após ano,
revela-se um contributo fundamental
para a excelência do METAL PORTU-
GAL, em Portugal e no mundo.
TECNOMETAL - 261 - 262 - julho/agosto/setembro
 NOTÍCIAS

Quinto workshop “Indústria de Futuro - Roteiro

para a Introdução dos Gases Renováveis no Setor
Industrial Nacional”, teve lugar no “Espaço Inovação”
em Oliveira do Bairro

Após as sessões de Coimbra, Aveiro,
Torres Vedras e Setúbal, o quinto wor-
kshop de apresentação do projeto
“Indústria de Futuro - Roteiro para a
Introdução dos Gases Renováveis no
Setor Industrial Nacional” realizou-
-se no passado dia 28 de setembro,
no “Espaço Inovação” em Oliveira
do Bairro.
A sessão, contou com dezenas de
participantes e, tal como as anterio-
res, teve também transmissão online,
e abordou o tema da descarboniza-
ção da indústria via gases renová-
veis, numa sessão assegurada por
Rui Costa Neto (IST/IN+), bem como
um Painel de Casos de Estudo das
empresas Bondalti, Induzir e Grestel,
respetivamente representadas por
Nuno Vitorino, José Nogueira e Jorge
Carneiro, que testemunharam os pro-
cessos e as vantagens da incorpo-
ração de gases renováveis, como o
hidrogénio, em processos industriais.
Trata-se de um projeto pioneiro a ní-
vel nacional, promo-
vido pela Floene e
do qual a AIMMAP
é parceira oficial, as-
sumindo a empresa
promotora o lugar de
maior operador de
distribuição de gás
em Portugal, estando
também na linha da
frente da descarbo-
nização dos consu-
mos de energia e da
transição energética.
A Floene é, portanto, um player de
grande relevância na transição para
uma economia de baixo carbono.
Este projeto tem como principal ob-
jetivo a partilha de conhecimento
científico e tecnológico no que toca
à incorporação dos gases renováveis
no setor industrial numa ótica de efi-
ciência energética e descarboniza-
ção e pretende criar uma dinâmica
positiva na adaptação da indústria
à transição para os gases renováveis
– com destaque para o hidrogénio –
incluindo a identificação de necessi-
dades do setor, disponibilização de
conteúdo técnico-científico e ações
de formação, de forma a simplificar a
transição para soluções mais susten-
táveis e eficientes.
Este foi assim mais um workshop, de
um total de seis que serão realizados
no âmbito deste projeto aprovado
pela Entidade Reguladora dos Servi-
ços Energéticos (ERSE) e financiado
ao abrigo do Plano de Promoção da
Eficiência no Consumo de Energia
(PPEC).
A abertura da sessão ficou a cargo de
Duarte Novo, Presidente da Câma-
ra Municipal de Oliveira do Bairro,
que felicitou o projeto e a iniciativa, e
transmitiu enorme satisfação pelo fac-
to de Oliveira do Bairro ter sido um
dos seis locais escolhidos para o tour
de apresentações.
Gabriel Sousa e Miguel Faria repre-
sentaram a Floene nesta iniciativa,
respetivamente na sessão de abertu-
ra e de encerramento, e enalteceram
uma vez mais a valia do projeto e das
importantes externalidades que têm
nascido desta parceria.
Este quinto workshop de apresenta-
ção gerou uma vez mais muito inte-
resse por parte da comunidade em-
presarial, focada em promover mais e
melhores processos rumo ao aumento
da eficiência energética e redução de
gastos internos ao nível dos combustí-
veis fósseis utilizados.

TECNOMETAL - 262
262 -- julho/agosto/setembro
julho/agosto/setembro 35
NOTÍCIAS
Sete empresas do METAL PORTUGAL participaram
na primeira participação coletiva organizada pela
AIMMAP na METAL BARCELONA 2023
Nos passados dias 13 e 14 de se-
tembro, sete empresas do METAL
PORTUGAL participaram na primeira
organização coletiva promovida pela
AIMMAP na feira METAL BARCELO-
NA, que decorreu precisamente na
cidade de Barcelona.
Com efeito, a AUTOFER, a CRUZ
MARTINS & WHAL, a FERESPE, a
INOXCOM, a JAEXISTE, a JAMAR-
COL e a SOFIMA, levaram padrões
de exigência e sofisticação até à pri-
meira feira internacional dedicada à
indústria metalomecânica e tecnolo-
gia realizada em Barcelona.
Na verdade, o país vizinho não só é
há muito um dos principais destinos
das exportações do setor, como con-
tinua simultaneamente a evidenciar
uma taxa de crescimento muito ex-
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pressiva de quase 10%. Deste modo,
a AIMMAP continua a ter como uma
das principais prioridades a aposta
que mantém naquele mercado que
continua a justificar uma grande parte
dos sucessivos recordes das exporta-
ções, e que dá forma a parte da sua
estratégia do capítulo da internacio-
nalização.
Assim, em 2023 a AIMMAP orga-
nizou uma participação coletiva do
METAL PORTUGAL na METAL BAR-
CELONA, nesta que terá sido segura-
mente a primeira de muitas edições,
e da qual surgirão certamente muitas
oportunidades de negócios a explo-
rar para as empresas nacionais.
Trata-se de uma iniciativa que cons-
ta do projeto de internacionalização
conjunto da AIMMAP e da PRODU-
TECH, pelo que as empresas parti-
cipantes deverão vir a beneficiar de
uma comparticipação nos custos ele-
gíveis, a definir após encerramento
do projeto.
Rafael Campos Pereira, Mafalda
Gramaxo e Pedro Azevedo acompa-
nharam a participação das empresas
do setor metalúrgico e metalomecâ-
nico, e assistiram com satisfação à
grande dinâmica de contactos de po-
tenciais novos clientes.
As sete empresas participantes fize-
ram um balanço muito positivo des-
ta primeira participação conjunta, e
continuarão a receber todo o apoio
da AIMMAP na fase de follow-up,
maximizando a eficácia da respetiva
participação e os bons resultados dos
contactos comerciais realizados.
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AIMMAP organizou novo ciclo de webinars sobre o
Autoconsumo e o Autoconsumo coletivo
No capítulo energético, a temática
do autoconsumo é um dossier que
conquista um terreno cada vez mais
importante, e relativamente ao qual
a AIMMAP atribui grande destaque,
realizando anualmente ciclos de we-
binars informativos, com vista a escla-
recer as empresas associadas acerca
da legislação atualmente em vigor, e
dar a conhecer as ofertas alternativas
existentes no mercado.
Para todos os efeitos, o autoconsumo
é a produção de energia elétrica den-
tro das instalações de utilização (se-
jam habitações, espaços comerciais
ou outras empresas) para consumo
na própria instalação. O novo regime
em Portugal prevê apenas a produção
usando fontes de energia renovável,
explorando assim o facto de aprovei-
tar recursos endógenos (renováveis) e
minimizar a utilização dos recursos do
sistema elétrico (as redes de transporte
e distribuição, as perdas associadas).
Por sua vez, o autoconsumo coletivo é
uma modalidade nova que alarga o
conceito de autoconsumo para a pos-
sibilidade de produzir energia elétrica
para várias instalações de utilização na
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proximidade (geográfica e elétrica) da
unidade de produção. Naturalmente,
está subjacente o conceito de partilha
de energia, entre vários consumidores,
que se associam para realizar o investi-
mento na unidade de produção.
Independentemente de se tratar de au-
toconsumo ou autoconsumo coletivo,
compete à Entidade Reguladora dos
Serviços Energéticos - ERSE aprovar e
verificar a aplicação das regras e pro-
cedimentos de disponibilização da in-
formação recolhida pelo operador da
rede aos interessados, com segurança
e fiabilidade, bem como estabelecer
os direitos e obrigações dos operado-
res das redes e dos autoconsumidores
e as tarifas de acesso às redes em
caso de autoconsumo através da rede
pública.
Para além de toda a legislação e pro-
cedimentos que estão na base deste
novo regime, os webinars promovidos
pela AIMMAP visaram também escla-
recer e informar sobre a definição de
diversos conceitos associados ao con-
sumo e à produção de energia elétri-
ca.
NOTÍCIAS
Adicionalmente, o autoconsumo e o
autoconsumo coletivo apresentam-se
como uma alternativa eficiente, par-
ticularmente em épocas de grande
instabilidade nos preços da energia
como aquela a que assistimos muito
recentemente.
Assim, a AIMMAP apresentou uma
agenda de sete webinars em dias
distintos, nos quais foram dadas a co-
nhecer as ofertas de sete empresas
com visões e ofertas diferenciadas,
sendo que seis dessas empresas são
comercializadores ou empresas que
fazem projetos e instalações de pai-
néis fotovoltaicos (EDP C, ELERGONE,
GALP, NATURGY, GREENVOLT NEXT
e OPEN PLUS), e uma empresa está
diretamente ligada com as Comunida-
des de Energia (GREENVOLT COMU-
NIDADES – Energia Unida).
Os webinares realizam-se no dia 27
de setembro e na primeira metada do
mês de outubro, mais concretamente
nos dias 2, 3, 9, 10, 11 e 12 de outubro,
e revelaram-se mais uma vez um enor-
me sucesso com dezenas de empresas
participantes.
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