MECÂNICA

6. Centróides e Centros de Gravidade

André Castro – andre.castro@estsetubal.ips.pt

2º Semestre, 2020-2021
 MECÂNICA

Introdução

• A Terra exerce uma força gravitacional em cada uma das partículas

que constituem um corpo. Essas forças podem ser substituídas por
uma única força equivalente, de intensidade igual ao peso do
corpo e aplicada em seu centro de gravidade.

• O centróide de uma superfície é análogo ao centro de gravidade

de um corpo e a para a sua determinação é utilizado o conceito de
momento de primeira ordem de uma área.

• A determinação da área de uma superfície de revolução ou do

volume de um sólido de revolução é possível com a utilização dos
Teoremas de Pappus-Guldinus.
2
 MECÂNICA

Centro de Gravidade de um Corpo Bidimensional

ü Centro de gravidade de ü Centro de gravidade

uma placa: de um fio:

åM y x W = å x DW
= ò x dW

åM x y W = å y DW
= ò y dW
3
 MECÂNICA

Centróides e Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas

ü Centróide de uma superfície: ü Centróide de uma curva:

x W = ò x dW x W = ò x dW

x (gAt ) = ò x (gt )dA x (g La ) = ò x (g a )dL

x L = ò x dL
x A = ò x dA = Qy
= momento de primeira ordem em relação a y yL = ò y dL

yA = ò y dA = Qx
= momento de primeira ordem em relação a x 4
 MECÂNICA

Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas

• Uma superfície é simétrica em relação a uma eixo

BB’ se para cada ponto P da superfície há um ponto
P’ tal que a linha PP’ é perpendicular a BB’ e é
dividida em duas partes iguais por esse eixo.

• O momento de primeira ordem de uma superfície

em relação a um eixo de simetria é zero.

• Se uma superfície tiver um eixo de simetria, o seu

centroide fica localizado sobre esse eixo.

• Se uma superfície tiver dois eixos de simetria, o

seu centroide deverá ser localizado na interseção
dos dois.
5
 MECÂNICA

Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas

• Uma superfície é simétrica

em relação a um centro O
se, para cada elemento de
superfície dA em (x,y)
existir um elemento dA’ de
mesma área em (-x,-y).

• O centroide de uma
superfície coincide com o
seu centro de simetria

6
 MECÂNICA

Centróides de Superfícies Planas de Formatos Usuais

b/3 h/3 bh/2

7
 MECÂNICA

Centróides de Superfícies Planas de Formatos Usuais

8
 MECÂNICA

Centróides de Curvas Planas de Formatos Usuais

9
 MECÂNICA

Placas e Fios Compostos

• Placas compostas:

X åW = å x W
Y åW = å y W

• Superfícies compostas:
X å A = å xA
Y å A = å yA
10
 MECÂNICA

Exercício 6.1

• Para a superfície plana mostrada, determine os momentos de

primeira ordem em relação aos eixos x e y e a localização do
centroide.

11
 MECÂNICA

Exercício 6.1

X=
å = Y =
å
x A + 757,7 ´10
3 3
y A + 50
mm
=
å A 13,828´10åmm3 2
A 13,8

12
 MECÂNICA

Exercício 6.1

• Resolução completa:

13
 MECÂNICA

Exercício 6.1

ü Encontramos a área total e os momentos de primeira ordem do retângulo, do

triângulo e do semicírculo. Subtraímos a área e o momento de primeira ordem do
orifício circular. Calculamos as coordenadas do centroide da superfície dividindo
os momentos de primeira ordem pela área total.

Qx = +506, 2 ×10 3 mm 3
Qy = +757, 7 ×10 3 mm 3 X=
å x A + 757,7 ´10 mm
=
3 3

å A 13,828´10 mm 3 2

X = 54,8 mm

Y =
å y A + 506,2 ´10 mm
=
3 3

å A 13,828´10 mm 3 2

Y = 36,6 mm 14
 MECÂNICA

Exercício 6.2

• Determine a localização do centroide para esta placa.

15
 MECÂNICA

Exercício 6.2

16
 MECÂNICA

Exercício 6.3

• Esta viga em T está dividida em duas

secções, feitas de materiais distintos:
– A1, vermelho:
• Alumínio – ρ = 2.70 g/cm3

– A2, azul:
• Ferro – ρ = 7.87 g/cm3

• Prove que o centroide desta viga não

coincide com o seu centro de
gravidade
– As dimensões são em cm
– Para facilitar os cálculos, considere a
origem do referencial na base da viga

17
 MECÂNICA

Exercício 6.3

18
 MECÂNICA

Determinação de Centróides por Integração

• A integração dupla para encontrar o momento de primeira

ordem pode ser evitada, definindo-se o elemento de área dA
como um retângulo estreito ou um setor estreito.

x A = ò xdA = òò x dxdy = ò xel dA

yA = ò ydA = òò y dxdy = ò yel dA

19
 MECÂNICA

Determinação de Centróides por Integração

x A = ò xel dA x A = ò xel dA
x A = ò xel dA
a+x 2r æ1 ö
= ò x ( ydx ) =ò [ (a - x )dy ] =ò cosq ç r 2 dq ÷
2 3 è2 ø
yA = ò yel dA yA = ò yel dA yA = ò yel dA

=ò
y
( ydx) = ò y [(a - x )dy ] =ò
2r æ1 ö
senq ç r 2 dq ÷
2 3 è2 ø

20
 MECÂNICA

Teoremas de Pappus-Guldinus

• Uma superfície de revolução é gerada pela rotação de uma

curva no plano em torno de um eixo fixo.
• A área de uma superfície de revolução é igual ao produto do
comprimento da curva geratriz pela distância percorrida pelo
centroide durante a rotação.

A = 2p yL
21
 MECÂNICA

Teoremas de Pappus-Guldinus

• Um sólido de revolução é gerado pela rotação de uma

superfície plana em torno de um eixo fixo.
• O volume de um sólido de revolução é igual ao produto da
área da superfície geratriz pela distância percorrida pelo
centroide da superfície durante a rotação.

V = 2p y A
22
 MECÂNICA

Cargas Distribuídas sobre Vigas

L • Uma carga distribuída pode ser caracterizada por

W = ò wdx = ò dA = A uma curva representando a carga w (em N/m)
0 sustentada por unidade de comprimento. A carga
total sustentada pela viga é igual à área sob a
curva.
(OP )W = ò xdW • Uma carga distribuída pode ser substituída por uma
carga concentrada com intensidade igual à área sob
L
a curva de carga e linha de ação passando pelo
(OP ) A = ò xdA = x A centroide dessa superfície.
0
23
 MECÂNICA

Centro de Gravidade de um Corpo Tridimensional

• Centro de gravidade G: • As relações obtidas são independentes

! !
- W j = å (- DW j )
da orientação do corpo,
xW = ò xdW yW = ò ydW zW = ò zdW
! ! ! !
rG ´ (- W j ) = å [r ´ (- DW j )] • Para corpos homogêneos,
! ! ! !
rGW ´ (- j ) = (å r DW ) ´ (- j ) W = g V e dW = g dV

W = ò dW
! !
rGW = ò r dW xV = ò xdV yV = ò ydV zV = ò zdV
24
 MECÂNICA

Centro de Gravidade de um Corpo Tridimensional

25
 MECÂNICA

Corpos Tridimensionais Compostos

• O momento gerado pelo peso total de um

corpo concentrado no seu centro de gravidade
G é igual à soma dos momentos dos pesos
das partes que compõem o corpo,

X åW = å xW Y åW = å yW Z åW = å z W

• Para corpos homogéneos,

X åV = å xV Y åV = å yV Z åV = å z V

26
 MECÂNICA

Centróides de Sólidos de Formatos Usuais

27
 MECÂNICA

Centróides de Sólidos de Formatos Usuais

28
 MECÂNICA

Exercício 6.4

• O diâmetro externo de uma polia é 0,8 m, e a seção

transversal de seu contorno externo é conforme a figura.
• A polia é feita de aço e a densidade do aço é:

r = 7.85 ´103 kg m 3
– Determine a massa e o peso do contorno externo.

29
 MECÂNICA

Exercício 6.4

• Aplicamos o teorema de Pappus-Guldinus para determinar os

volumes dos sólidos de revolução para o contorno retangular
total e para a seção retangular interna.
• Multiplicamos o volume da polia pela densidade para obter
sua massa e multiplicamos a massa pela aceleração da
gravidade para obter o peso da polia.

30
 MECÂNICA

Exercício 6.4

31
 MECÂNICA

Exercício 6.4

( )( )(
m = rV = 7,85 ´103 kg m3 7,65 ´10 6 mm3 10 -9 m3 mm
3
) m = 60,0 kg
(
W = mg = (60,0 kg ) 9,81 m s 2 ) W = 589 N

32
 MECÂNICA

Exercício 6.5

• O componente mostrado abaixo tem uma massa de 750kg.

– Determine as reações nos apoios A e B.
Y

3000 N 4 cm

1 cm
2 cm

3 cm
4 cm

2 cm
X
A B

1 cm

8 cm 33
 MECÂNICA

Exercício 6.5

• Para a superfície plana mostrada, determine os momentos de

primeira ordem em relação aos eixos x e y e a localização do
centróide:
Componente 2
A, cm !, cm
𝒙 !, cm
𝒚 3 !A, cm
𝒙 3 !A, cm
𝒚
Círculo 12,57 8 4 100,56 50,27
¼ círculo -3,14 7,15 3,15 -22,46 -9,90
Rectângulo 1 32 4 2 128 64
Rectângulo 2 -6 2,5 2 -15 -12
35,43 191,10 92,37

5,39 cm

2,61 cm

34
 MECÂNICA

Exercício 6.5

• Assim, sabemos onde localizar o peso do corpo e podemos

por fim calcular as reações nos apoios, utilizando as
equações de equilíbrio.

üAy = 3900,38 N

üBx = 0 N

üBy = 6457,12 N

35
 MECÂNICA

Exercício 6.6

• Para a superfície plana mostrada, determine a localização do

centroide.

36
 MECÂNICA

Exercício 6.7

• Para a superfície plana mostrada, determine a localização do

centroide.

37
 MECÂNICA

Exercício 6.8

• Para a superfície plana mostrada, determine a localização do

centroide.

38
 MECÂNICA

Exercício 6.8

üC (52; 65) (mm)

39
 MECÂNICA

Exercício 6.9

• Para a superfície plana mostrada, determine:

a) A localização do centroide
b) A localização do centro de massa
c) A localização de uma placa de ferro de 40x40 mm para fazer coincidir o
centro de massa com o centroide

• Dados:
– Azul:
• Alumínio – ρ = 2.70 g/cm3

– Laranja:
• Ferro – ρ = 7.87 g/cm3

– Furo:
• ¼ área ferro
40
 MECÂNICA

Exercício 6.9a

A x y xA yA

1 2250 20 25 45000 56250

2 9000 60 75 540000 675000
3 -1125 45 56,25 -50625 -63281,25
Σ 10125 534375 667968,75
52,78 mm 65,97 mm

41
 MECÂNICA

Exercício 6.9b

üPor causa das densidades, será útil passar agora para cm

A ρ x y ρA ρxA ρyA

1 22,50 2,70 2 2,50 60,75 121,50 151,88

2 90 2,70 6 7,50 243,00 1458 1822,50

3 -45 2,70 3 3,75 -121,50 -364,50 -455,63

4 45 7,87 3 3,75 354,15 1062,45 1328,06

5 -11,25 7,87 4,50 5,63 -88,54 -398,42 -498,02

Σ 101,25 447,86 1879,03 2348,79

4,20 cm 5,24 cm
42
 MECÂNICA

Exercício 6.9c

X ∑W = ∑ xiWi
x1ρ A1 + x 2 ρ A2
X=
∑ρA 2

1
X ∑ ρ A − x1ρ A1
x2 =
ρ A2
x2 = 9,13cm
y2 = 11, 41cm
43
 MECÂNICA

Exercício 6.10

• Determine o centro de gravidade do elemento de máquina de

aço. O diâmetro de cada furo é de 2,5 cm.

44
 MECÂNICA

Exercício 6.10

• O elemento de máquina pode

ser obtido somando-se um
paralelepípedo retangular a
um quarto de círculo e então
subtraindo-se dois cilindros
de diâmetro igual a 2,5 cm.

45
 MECÂNICA

Exercício 6.10

X = å xV åV = 1 (
19,01 cm 4
) (82,57 cm )
3
X = 1,44 cm

Y = å yV åV = -(197,15 cm 4
) (82,57 cm )
3
Y = -2,39 cm

Z = å zV åV = 3(
34,07 cm 4
) (82,57 cm )
3
Z = 4,05 cm
46