Avaliação de Recuperação Parcial Cód.

Curso: Automação Industrial

Unidade (s) curricular(es): Técnicas de Controle

Instrutor: Júlio Lima

Aluno: Turma: TEC00022022.2145 - 3

Valor da atividade: 100 Pontos obtidos: Data: 21/12/2022

Leia atentamente as orientações abaixo:

- Avaliação individual;
- Você possui apenas duas tentativas. Você poderá abrir o link dessa avaliação apenas duas vezes. Caso tenha feito a entrega
na primeira tentativa, a segunda será invalidada.
- Não será aceito entrega fora do AVA;
- Não será aceito entrega fora do prazo;
- Questões objetivas possuem apenas uma opção ser marcada. Elas deverão ser respondidas marcando com um X no espaço
ao lado esquerdo da opção, conforme exemplo abaixo:
X (A) Opção A
(B) Opção B
(C) Opção C
(D) Opção D
(E) Opção E

- Questões discursivas exigem:

• registros matemáticos com fórmulas utilizadas (quando a questão exigir cálculos);
• os resultados devem possuir a unidade correta (quando a questão exigir cálculos);
• Será avaliado o domínio técnico e sequência lógica de informações (tanto questões de cálculos quanto textuais).

- O envio e a conferência da entrega da atividade é responsabilidade do aluno;

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 01 Peso 15 Ponto obtido
Um controlador proporcional de ação direta analógico está operando nas seguintes condições:

• PV = 12mA;
• SP = 40%
• FP = 20%.
• So= 10mA;

Calcule a saída de corrente do controlador para a parametrização e as condições especificadas.

R:

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 02 Peso 15 Ponto obtido
Numa bancada de teste (malha aberta), um controlador PI-série analógico, operando em modo de ação direta, se encontra
com VP = SV e saída estável em 5V. A sua faixa proporcional está ajustada em 25% e o ganho integral em 2 rpm (repetições
por minuto). Em um determinado instante, foi introduzido um desvio em degrau de 5%, e a condição PV > SP se
estabeleceu. Calcule a saída de tensão do controlador 2s segundos depois de ter ocorrido o desvio.

R:

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 03 Peso 15 Ponto obtido
Um transmissor de nível envia um sinal de 16 mA para um controlador proporcional analógico, cujo valor de setpoint está
ajustado para 90%. O controlador, por sua vez, calculou um sinal de 7,5 V para corrigir a rotação da bomba através de um
inversor de frequência. Nestas condições e supondo que inicialmente So = 5V, qual é o valor do Kp e da FP desse
controlador?

R:

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 04 Peso 15 Ponto obtido
Um controlador PID-série analógico de ação direta estava em condições abaixo quando foi introduzido um desvio e o
transmissor passou a enviar um sinal de 10,4mA. Qual será a saída do controlador em %, 2 segundos após ter sido
introduzido o desvio?
Condições Iniciais:
• SP = 30%;
• Kp = 1;
• Ki = 3 rpm (repetições por minuto);
• Kd = 0,1min;
• Velocidade do erro: 2%/10s;
• So = 2,5V

Calcule a saída de tensão do controlador para os parâmetros e condições especificadas.

R:

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 05 Peso 10 Ponto obtido

A malha de controle ilustrada acima é de:

(A) Vazão, com controle antecipativo apenas.

(B) Força, com controle manual apenas.
(C) Vazão, com antecipativo associado a um controle por realimentação.
(D) Vazão, com controle automático por realimentação.
(E) Pressão, com controle automático por realimentação.

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 06 Peso 10 Ponto obtido

Acima temos uma malha de controle de controle da vazão de Ar e vazão de Gás alimentando um forno industrial apenas
com definição dos SP's (Sem proteção contra excesso de gás). Tal contexto representa o controle de:

(A) Pressão sobre temperatura em faixa dividida.

(B) Pressão sobre temperatura em cascata.
(C) Vazão sobre temperatura em cascata.
(D) Relação de vazão de ar / vazão de gás.
(E) Temperatura sobre vazão em cascata.

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 07 Peso 10 Ponto obtido

O controle de temperatura em um trocador de calor ilustrado na malha acima é baseado em uma estratégia. Qual estratégia
foi utilizada?

(A) Controle em cascata.

(B) Controle antecipativo.
(C) Controle de relação.
(D) Controle em faixa dividida.
(E) Controle de limites cruzados.

Visto pós correção Instrutor: Aluno:

 Questão 08 Peso 10 Ponto obtido

No setor de projetos de automação e instrumentação quatro técnicos se reuniram para analisar o processo acima de
controle de nível, temperatura e vazão de um reator. Durante a reunião cada técnico fez uma afirmação:

I – “Na malha de temperatura o controle é de malha simples por realimentação.”

II – “A malha de vazão possui controle por realimentação”
III – “A estratégia de controle antecipativo foi utilizada para a malha de temperatura”
IV – “Na malha de nível, o controle é em cascata”

Assinale a alternativa cuja a(s) afirmativa(s) está(ão) correta(s):

(A) I , apenas.
(B) I e II , apenas.
(C) II e III, apenas.
(D) II, III e IV, apenas.
(E) Todas as afirmativas.

Visto pós correção Instrutor: Aluno: