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Mauro Euphemio
SISTEMAS DE CONTROLE DE PRODUÇÃO
SUBMARINA (COM 607)
Prof° Mauro Euphemio

Prof. Mauro Euphemio


CONTROLE DE CONTAMINAÇÃO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS DE PRODUÇÃO
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Por que fazer Controle de Contaminação
de Sistemas Hidráulicos?
Principais Conseqüências da
Contaminação
9Falha de componentes caros tipo bombas e válvulas

9Vazamentos => perda de fluido ($)

9Entupimento de filtros junto a componentes de precisão

9Degradação do fluido

9Parada de produção => custos de intervenção submarina


elevados

= Aumento dos custos operacionais + Perdas de Produção


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Quais as Principais Fontes de Contaminação
de Sistemas Hidráulicos de Produção?
Principais Fontes de Contaminação

9Suspiros de reservatório

9Pontos de acesso ao sistema hidráulico: Pontos de


enchimento, pontos de amostragem,

9Remoção de componentes

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Principais Fontes de Contaminação

9Vedações de cilindros mal projetadas ou degeneradas, hastes


e demais elementos do sistema que em operação cruzam as
fronteiras físicas entre interior e exterior do sistema

9Bombas, acumuladores e demais componentes que se


deslocam na operação normal do sistema

9Corrosão, cavitação, erosão (velocidades mal dimensionadas)


e deterioração do fluido
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Quais os Principais Tipos de
Contaminantes Observados em
Sistemas Hidráulicos de Produção?
Principais Tipos de Contaminação Identificáveis

9Limalhas de ferro, fibras, areia, contaminantes oriundos de


produtos selantes

9Poeira industrial + silicone do fluido de controle => separação


de fases

9Fases não homogêneas do fluido deteriorado

9Plastificante removido através de reação do fluido com a


mangueira de kevlar
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Produtosmetálicos
Produtos metálicosnão
não
Metaisferrosos
Metais ferrososoxidados
oxidados
oxidadoseebrilhantes
oxidados brilhantes PolímeroseeFibras
Polímeros Fibras

Tipos de
Tipos de
Contaminação
Contaminação

Produtosde
Produtos decorrosão
corrosão Areia(sílica)
(sílica) Prof. Mauro Euphemio
Areia Borrasde
deÓleo
Óleo
eeou
ouerosão
erosão Borras
Qual é a Principal Premissa Para o
Projeto Quanto ao Controle de
Contaminação?
Requisitos de Projeto Para o Controle de
Contaminação?

Atingir níveis aceitáveis e estáveis de contaminação para o


funcionamento adequado de todos os componentes do sistema

Estabilidade do sistema a contaminação

Contaminação que Contaminação Contaminação


entra no sistema + Gerada pelo sistema= retirada pelo
sistema de filtragem

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Qual o efeito do tamanho das
partículas presentes?
Impacto do Tamanho das Partículas
9 Partículas maiores que a folga são extremamente críticas pois
podem bloquear ou danificar elementos de altíssima precisão

Critério Para Sistema de Controle Eletro-Hidráulico Multiplexado

9 Partículas da ordem da folga interagem com ambas as superfícies -


Por isso são críticas

9Partículas muito menores que a folga causam abrasão nas


superfícies

9 Partículas muitíssimo menores que a folga praticamente não


interagem com as superfícies
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Impacto do Tamanho das Partículas
Partículas da ordem da folga interagem com
ambas as superfícies - Por isso são críticas
(*)
Partículas maiores que a folga
são extremamente críticas pois
podem bloquear ou danificar
elementos de altíssima precisão
FLUXO

Critério Para Sistema de


(*) Controle Eletro-Hidráulico
Multiplexado

Partículas muitíssimo menores


Partículas muito menores que a folga
que a folga praticamente não
causam abrasão nas superfícies
interagem com as superfícies
Qual o critério para definição da maior
partícula que pode estar presente e seu
número de ocorrências?
Sugestão de Critérios
1. Para Definição da Maior Partícula Aceitável Para o Sistema

Sistemas Hidráulicos Direto


• Maior partícula pelo tamanho da menor folga

Sistemas Eletro-Hidráulicos Multiplexado


• Maior partícula 10% do tamanho da menor folga

2. Para Definição Do Número de Ocorrências da Maior Partícula Aceitável


Para o Sistema

• Empregar Normas e Fórmulas Estatísticas Para Testes de


Amostras
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Onde se encontra a menor folga que
dimensiona o nível de Controle de
Contaminação do sistema de controle
multiplexado?
Detalhe da Válvula Solenóide

Detalhe da esfera de 0,5 mm

Detalhe do Filtro de 3 micras

Detalhe dos Internos de uma válvula


KVAERNER
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solenóide de sistema Mauro Euphemio
multiplexado
O Que é Razão Beta?
Razão Beta

É a medida da capacidade de reter partículas de um filtro


É dada pela relação:
N .Parts − Upstream > xμm
βx =
N .Parts − Downstream > xμm
Beta = 1 Nenhuma partícula é retirada pelo filtro

Beta < 1 Impossível

Beta > 1 Significa que a jusante do filtro a concentração de partículas


acima de um determinado tamanho irá se estabilizar
implicando um nível constante de contaminação.
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Classificação da Performance de Filtros

Classificação
Classificação Classificação
Classificação
Categoria
Categoria Nominal
Nominal Absoluta
Absoluta RazãoBeta
Razão Beta
(apenasreferência)
(apenas referência)
Partículasmuito
Partículas muito
pequenas(silt)
pequenas (silt) ½aa11
½ 33aa55 Beta3-5
Beta >75
3-5>75

Controlede
Controle desilt
silt 33aa55 10aa15
10 15 Beta10-15
Beta >75
10-15>75
Semcontrole
Sem controlede
desilt
silt
eeequipamentos
equipamentosde de 10aa15
10 15 25aa40
25 40 Beta25-40
Beta >75
25-40>75
fácilmanutenção
fácil manutenção
Filtragem absoluta
Filtragem absoluta éé aquela
aquela de
de razão
razão beta
beta >> 75
75
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Tipo de Meio Filtrante X Manutenção
Classificação(microns)
Classificação (microns)
Nominal Média
Nominal Média Absoluta
Absoluta
MeioFiltrante
Meio Filtrante Tipo
Tipo
Tradicional
Tradicional
Teladede100
Tela 100Mesh
Mesh Limpável 135 140 220
Limpável 135 140 220
Teladede200
Tela 200Mesh
Mesh Limpável
Limpável 7070 7474 105
105
DutchTwill
Dutch Twill
Sinterizado
Sinterizado
“Arame”c/c/duplo
“Arame” duplo
intrelaçamento
intrelaçamento Limpável
Limpável 1010 1717 2525
Mesh
Mesh
Impregnadodede
Impregnado
Epoxy
Epoxy
Papel
Papel Descartável
Descartável 1010 1818 3030
M-39c/c/Proteção
M-39 Proteção Descartável
Descartável 0,45
0,45 0,9
0,9 33
contradesgaste
contra desgaste
Quais os parâmetros para a especificação
das operações de flushing?
Flushing

Qualidade da remoção de partículas depende da:


- Eficiência de filtragem
- Velocidade do flushing

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Recomendações Para o Flushing

• Não se faz o flushing com os componentes de precisão tais


como válvulas, bombas, atuadores em linha (instalados).
• Componentes de precisão devem ser bypassados.

• Os elementos filtrantes de unidades hidráulicas devem ser


removidos.

• As velocidades de flushing devem ser da ordem de 2 a 2 1/2


vezes as velocidades normais de trabalho.

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Recomendações Para o Flushing

• As temperaturas altas auxiliam o flushing mas devem ser


observadas as limitações do equipamento.

• Não se deve flushear no sentido contrário ao sentido de trabalho


da linha.

• Deve ser feito o flushing de um circuito por vez começando-se


por aquele mais próximo a fonte de pressão de flushing.

• Não se deve utilizar a própria bomba do sistema como fonte de


pressão e vazão para o flushing.

• Após o flushing tomar as precauções para evitar a contaminação


expúria do sistema.
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Quais as normas para a aferição do
nível de contaminação do sistema
hidráulico?
Normas Aplicáveis

• NAS 1638
“Cleanliness Requirements of Parts Used in Hydraulic
Systems”

• SAE J1227
“Assessing Cleanliness of Hydraulic Fluid Power
Components and Systems”

• ISO 4406
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Qual o princípio de qualificação da
NAS 1638?
Classificação NAS 1638
Sistemas Sistemas
Hidráulico Direto
E-H Multiplexado

micra 4 5 6 7 8 9 10
5 a 15 4000 8000 16000 32000 64000 128000 25600
15 a 25 732 1425 2850 5700 11400 22000 45600
25 a 50 126 252 506 1012 2025 4050 8100
50 a 100 22 45 90 180 360 720 1440
> 100 4 8 16 32 64 128 256

A menor folga do sistema pode definir


o tamanho da partícula > 100 μm

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Qual o princípio de qualificação da
ISO 4406?
Classificação ISO 4406
Quantidade de
Partículas Classe

> 5μ m > 15μ m


Recomendação 5,00E+05 20
2,50E+05 19
1,30E+05 18
Sistemas E-H Multiplexado 6,40E+04 17
13/9 3,20E+04 16
1,60E+04 15
8,00E+03 14
4,00E+03 13 13
Sistemas Hidráulico Direto 2,00E+03 12
15/11 1,00E+03 11
5,00E+02 10
2,50E+02 9 9
1,30E+02 8
6,40E+01 7
3,20E+01 6
1,60E+01 5
8,00E+00 4
Como interpretar os números da
ISO 4406?
Interpretação da ISO 4406 Sistemas E-H
Multiplexado
13/9
Tamanho das
Número de Idéia do Partículas Acima 100 ml
Partículas Número Total de 15 mm

Outro Sistema

13 13/10

4000 13 100 ml

10
500
Sistemas
Hidráulico Direto 250 9 (*)
15/11
μm
5 15 100

100 ml
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(*) Maior Partícula Conforme o Sistema Permita
Equipamentos X Classes de Limpeza Recomendada

Filtragem
Componentes Recomendada
Hidráulicos Classe de Limpeza p/ β x>75
NAS 1638 ISO 4406
Bombas de
engrenagem 10 19/16 20
Cilindros 10 19/16 20
Válvulas
direcionais 10 19/16 20
Válvulas de
segurança 10 19/16 20
Bombas de pistões
(e palhetas) 9 19/15 10
Válvulas
proporcionais 8 13/9 3a5
Servo-válvulas 5 13/9 1a3
Alguns aspectos importantes a serem
observados na especificação
de um filtro
Importância da Especificação Adequada de Filtros
Fluxo Fluxo
Emprego de área maior que a Área Efetiva
91
adequada para o A1 < A2
encapsulamento
A1 A2

pode de fato reduzir a Aletas fecham sob pressão e


formam angulos agudos entre si,
capacidade de filtragem reduzindo a área de filtragem e
levando ao entupimento rápido

92 Especificação fora da região de Fluxo=0


Duração do
fluxo
fluxo de trabalho do filtro
Deflexão c/ fluxo Meio
acima do de filtrant
projeto e

Tensões elevadas
pode levar a flexão do elemento Falha por fatiga
agindosobre o meio
filtrante e esforços de tração na filtrante
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raiz das “aletas” do elemento
Quais os métodos de medição do
nível de contaminação do fluido?
Equipamentos/Métodos de Análise

• MILIPORE – Analógico: Técnico conta e anota o tamanho e

Equipamentos de campo
número de partículas dentro das quadrículas do filtro de
amostragem. Após cálculos estatísticos e classificação a
amostra é rotulada dentro do seu range.

• COMPAR – Analógico: Técnico também prepara uma amostra.


No entanto, neste método ele compara com um slide mestre.

• UCC – Digital e computadorizado. Um sensor ótico é inserido


em linha no circuito a ser analisado e um palm top lê, analisa e
imprime a classificação da amostragem.

• HIAC – Aparelho de laboratório que executa um processo


digital. A amostra é colhida e é levada a um laboratório onde a
classificação é feita
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Sistema MILIPORE
Exemplo de Amostragem MILIPORE

Amostrador
Milipore
Procedimento de
Procedimento de Análise
Análise MILIPORE
MILIPORE

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Sistema COMPAR
ComponentesPara
Componentes ParaaaAnálise
AnáliseCOMPAR
COMPAR
Alcool
Substância Para isopropílico
Slide mestre Preparação do
Slide

Slide
amostra Caixa de
Proteção do
Slides Para
Filtro
Preparação

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Maleta COMPAR
Maleta COMPAR

Válvula de 3 Housing do
vias filtro de
amostragem

Seringa para
injeção de
alcool
isopropílico

Slide
Vasilhame de
amostra
amostragem
Monitores para a amostragem=filtro
+ proteção
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Caixa de Slides Mestre

Slides
mestre
Ponto de
amostragem na
unidade de flushing
Sistema UCC
Sistema UCC CM-20

Sensor montado em
linha

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Sistema UCC CM-20 de leitura, análise e
impressão de dados

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Sistema UCC CM-20
Sensor montado em
linha na unidade de
flushing

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