T3

Alexandre Masson Vicente

04/08/2023

1 Taxas Relacionadas
Em inúmeros maquinários industriais, os equipamentos apresentam mecan-
ismos que convertem rotação de um volante de inércia, normalmente causada
por um torque de eixo de um motor, em translação, esta última adquirida por
algum tipo de concatenação cinemática com o volante. E um dos mecanismos
conhecidos por esta conversão é o Mecanismo de Scotch Yoke, ilustrado na figura
abaixo:

Repare que ele consiste de um disco com um pino excêntrico fixo, com liber-
dade de giro, e uma peça ranhurada livre para translação, porém, vinculada ao
pino:

Em relação à base, sobre a qual o disco está montado, o pino descreve uma
trajetória circular, porém, dado o vı́nculo entre peça ranhurada e pino, em
relação a esta última, o pino executa uma translação na direção vertical. Ade-
mais, em relação à base, essa peça descreve uma translação pura na direção
horizontal. O pino, por ser solidário ao disco, está a uma distância fixa do
centro do disco, denotada por R, e a orientação do segmento de reta que une o
centro ao pino pode ser especificada pelo ângulo que faz com a horizontal, θ:

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 No entanto, ao olhar apenas para as translações mencionadas, podemos pen-
sar na translação na horizontal, denotada por H, enquanto aquela na vertical
pode ser definida como V . Cabe ressaltar que estas coordenadas de translação
são referidas a um sistema de eixos fixo no centro do disco que, por estar preso
à base fixa, representa o próprio referencial inercial já mencionado:

O movimento deste mecanismo é ilustrado no vı́deo do link https://www.

youtube.com/watch?v=4iP_ZPBduSo. E sua saı́da em translação pode ser com-
parada da saı́da advinda do sistema cursor-biela-manivela, comparação esta
contida em uma animação do endereço https://www.youtube.com/watch?v=
XXdlVlzxBjk.

60π dθ 2π rad
Problema: No instante t = 2s, θ|t=2s = rad e = . Sabendo
180 dt t=2s 5 s
que R = 50cm, calcule a velocidade da peça ranhurada no referido instante, ou
dH
seja, calcule .
dt t=2s

2 Otimização
Potênciômetros são dispositivos eletrônicos que possuem três terminais e um
cursor rotativo, este último capaz de setar sua resistência elétrica:

Caso os três terminais sejam ligados, ele age como um divisor de tensão, mas
se utilizar apenas dois, ele age como uma resistência variável, sendo esta última
configuração aquela de interesse para o problema deste exercı́cio:

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 Uma aplicação bastante difundida do potenciômetro é controle de brilho de
LED:

Outra possı́vel é no papel de driver de velocidade para motores DC. Porém,

nesta aplicação em especı́fico, se faz necessário um transistor para evitar que
sobrecorrente advinda da partida do motor queime o potenciômetro:

Para entender melhor o princı́pio de funcionamento do potenciômetro, assista

ao vı́deo no link https://www.youtube.com/watch?v=sWbSeJmUFfw.

Considere, agora, uma bateria de 15V , de resistência interna desprezı́vel,

alimentando 4 resistores e um potênciômetro dispostos no circuito abaixo:

Em simbologia de circuitos, a fonte de corrente contı́nua, os resistores e o

potenciômetro são representados da seguinte forma:

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 O potenciômetro, cuja resistência é denotada por R, apresenta um range R ∈
[0; 5kΩ]. Além disso, a corrente elétrica que percorre o circuito é dada por I =
15
, enquanto a potência fornecida ao potenciômetro
2204 × 990
992 + + 1491 + R
2204 + 990
é P = RI 2 .

Problema: Considere a condição ótima de funcionamento deste potenciômetro

como a de máxima potência possı́vel incidindo sobre ele. Como a potência
é função de R, encontre o valor ótimo desta resistência.