CAMPUS GUARAPUAVA

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

MECÂNICA GERAL 1
Código: EM43B

Aula 8
(EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO)
Parte 2

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Júnior

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 1/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

5.5 Equilíbrio em três dimensões

✓ Desenhar o DCL;

✓ Equações de equilíbrio;

✓ Restrições e determinação da estática.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 2/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Desenhar o DCL:

Exemplos de objetos e seus diagramas de corpo livre

associados são mostrados a seguir. Em todos os casos,
os eixos x,y e z são estabelecidos e os componentes
de reação incógnitos são indicados no sentido positivo.
Os pesos dos objetos são desconsiderados.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 3/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Sobre mancais:
Um mancal apresenta dois momentos de reação. Os
momentos de reação nos mancais são algumas vezes
indesejáveis, principalmente quando dois ou mais mancais
são usados para suportar um eixo em rotação. As duas
formas mais comuns para eleminar os momentos de reação
em mancais, são:
▪ Pelo uso de um tipo especial
de mancal, chamado mancal
de autoalinhamento;

▪ Pelo uso de dois mancais

perfeitamente alinhados.
Observe a liberdade de
movimento.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 4/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exemplo:
Considere o eixo suportado por 2 mancais (A – C). Normalmente,
os mancais terão momentos de reação (1º DCL, 8 reações
desconhecidas), sendo estaticamente indeterminado. Se os
mancais em A e C são do tipo de autoalinhamento ou estão
perfeitamente alinhados, então os momentos de reação são nulos,
e o 2º DCL está estaticamente determinado.

Assim, as reações das forças nesses apoios devem ser

adequadas por si só para sustentar o corpo. Os momentos se
tornam redundantes e não são apresentados no DCL.

Obs: Em estática, uma estrutura é estaticamente indeterminada quando está

em equilíbrio, mas as equações da estática não são suficientes para determinar
forças de reação.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 5/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Momento de reação nulo

2º DCL: Sendo os mancais de

autoalinhamento ou estão
1º DCL: mancais apresentando
perfeitamente alinhados, então, os
momentos de reação.
momentos de reações são nulos.
(estaticamente indeterminado)

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 6/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

By +Ay =W
➢ Exemplo:

Componentes
adequadamente
alinhados

“Existe um momento,
então o apoio deve
apresentar um momento
oposto para o equilíbrio”.

Momento Binário

Fx.d’ = W.d
Momento nulo!

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 7/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 8/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 9/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 10/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Outros apoios de corpos rígidos sujeitos a sistemas de

Forças Tridimensionais:

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 11/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

➢Modelos de apoios tridimensionais

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 12/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Equações de equilíbrio:

Equações vetoriais Equações escalares

෍ 𝐹𝑋 = 0 ෍ 𝑀𝑋 = 0
෍ 𝐹Ԧ = 0

෍ 𝐹𝑌 = 0 ෍ 𝑀𝑌 = 0
෍ 𝑀𝑂 = 0

෍ 𝐹𝑍 = 0 ෍ 𝑀𝑍 = 0

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 13/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Restrições redundantes:

Quando há mais apoios do que o necessário para

mantê-lo em equilíbrio, estaticamente indeterminado,
mais cargas desconhecidas do que equações.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 14/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Restrições impróprias:

Em casos onde haja tantas forças incógnitas no corpo

quanto equações de equilíbrio; no entanto, o corpo pode
se tornar instável pelas restrições inadequadas a que se
submete. (Forças de reação concorrentes).
Não tem como estar
em equilíbrio!

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 15/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

(Forças de reação paralelas).

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 16/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

▪ Parcialmente restrito:

Em alguns casos, um corpo pode ter menos forças de

reação do que equações de equilíbrio que possam ser
satisfeitas.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 17/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 1:
A placa homogênea tem massa de 100 kg e está sujeita a uma
força e a um momento em suas bordas. Se ela é apoiada no
planno horizontal por meio de um rolete em A, uma junta
esférica em B e uma corda em C. Determine os componentes
das reações nos apoios.

Az = 790,5 N
Tc = 707,1 N
Bz = 216,6 N
Bx = By = 0

Obs: Resolvido em aula.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 18/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Resolução:
DCL:

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 19/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 2:
O molinete é apoiado por um mancal de encosto em A e um
mancal simples em B, que estão adequadamente alinhados no
eixo. Determine a intensidade da força vertical P que deve ser
aplicada ao cabo da manivela para manter em equilíbrio um
balde de 100 kg. Calcule também as reações nos mancais.

P = 378, 7 N
Az = 423, 92 N Valor hip.
Bz = 935, 78 N
Ay = Ax = Bx = 0

Obs: Resolvido em aula.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 20/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

DCL:

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 21/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 3:
O carrinho de plataforma sustenta as três cargas mostradas.
Determine as reações normais em cada uma das três rodas.

FA = 662, 85 lb
FB = 448,57 lb
FC = 568,57 lb

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 22/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 4:
Uma força vertical de 50 lb
atua no eixo da manivela.
Determine a força de equilíbrio
horizontal P que deve ser
aplicada ao cabo da manivela,
os componentes de reação x,
y, z no mancal simples em A e
no mancal de encosto em B.
Os mancais estão
adequadamente alinhados e P = 62,5 lb
Ax = 84,8 lb
exercem apenas forças de Az = 25 lb
reação no eixo. Bx = 22,3 lb
Bz = 25 lb
By = 0
Obs: Para alunos.
Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 23/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 5:

Determine os componentes
de reação x, y ,z na parede
fixa em A. A força de 150 N é
paralela ao eixo z e a força
de 200 N é paralela ao eixo
y.
Ax = 0
Ay = 200 N
Az = 150 N
MAx = -100 N.m
MAy = 0
MAz = -500 N.m

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 24/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 6:
Ambas as polias são fixadas no eixo que gira com velocidade angular
constante. A potência da polia A é transmitida à polia B. Determine a força
horizontal T na correia da polia B e oa componentes de reação x, y, z no
mancal simples em C e no mancal de encosto em D, quando θ = 0°. Os
mancais estão adequadamente alinhados e exercem apenas forças de
reação sobre o eixo.

T = 58 N
Cy = 28,8 N
Cz = 87 N
Dy = 79,2 N
Dz = 58 N

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 25/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 7:

A chave é usada para

apertar o parafuso em A.
Se a força F = 6 lb for
aplicada ao cabo da
chave, como mostrado na
figura, determine as
intensidades da força
resultante e do momento
que a cabeça do parafuso
Adotar A como engaste!
exerce na chave. A força F
está em um plano x-z. FR = 6 lb
MR = 84,64
Obs: Para alunos.
Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 26/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 8:

Ax = 989 N
Bx = 989 N
By = 186 N

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 27/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 9:

Na = 3087, 3 N
Nb = 3284,4 N
Fb= 3678, 7 N

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 28/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 10:

Ox = 0
Oy = 84,85 N
Oz = 80 lb
Mox = 947,93 lb.pés
Moy = 0
Moz = 0

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 29/32
 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 11:
Determine as reações nos mancais radiais simples em A,
B e C. Os mancais estão adequadamente alinhados.

Bx = 25 N
Ax = 475 N
Az = 125 N
Bz = 1125 N
Cz = 250 N
Cy = 450 N

Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 30/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Exercício 12:

Obs:
Mg = Megagramas
1 Mg = 1000 kg

Ax = 8 kN
Ay = 0
Az = 24,4 kN
My = 20 kN.m
Mx = 572 kN.m
Mz = 64 kN.m
Obs: Para alunos.

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 31/32

 CAMPUS GUARAPUAVA
DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

Obs: A base da aula é o capítulo 5 do Hibbeler.

Perguntas / Dúvidas?
Prof. Dr. Marcos Gonçalves Jr Aula – slide 32/32