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CAMPUS GUARAPUAVA

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

MECÂNICA GERAL 1
Código: EM43B

Aula 2
(VETORES DE FORÇA – PARTE 1)

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Júnior


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2. Estática

➢ Estática do ponto material

“A palavra ponto material implica


na condição de que o tamanho e
a forma dos corpos considerados
não alterarão a solução dos
problemas de estática”.

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▪ O estudo da estática está relacionado com a


descrição quantitativa de forças que agem em
estruturas em equilíbrio;

▪ A matemática estabelece as relações entre as


diversas grandezas envolvidas e torna possível a
previsão de efeitos a partir dessas relações;

▪ Muitas grandezas físicas podem ser expressas


matematicamente por meio de escalares e vetores.

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➢Equilíbrio
•Repouso
•Movimento Uniforme (MU)

O termo equilíbrio é mais Para manter o equilíbrio


frequentemente utilizado do ponto material, é
para descrever um corpo necessário satisfazer a
em repouso. 1ª Lei de Newton.

F = 0
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2.1 Escalares e vetores

•Escalares: São grandezas (Quantidade física) que não


possuem direção e são representados por números
ordinários. Podem ser completamente especificada por
sua intensidade. Ex: comprimento, massa e volume;

•Vetores: São entes matemáticos. Quantidade física que


requer uma intensidade, direção e sentido para sua
descrição. Ex: força;
•* Vetor = segmento de reta orientado.

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Ex:

▪ A intensidade do vetor é o comprimento da flexa;


▪ A direção é definida pelo ângulo;
▪ O sentido é indicado pela ponta da flecha.
▪ Intensidade de 4 unidades;
▪ Direção de 20° medidos no sentido anti-horário,a partir
do eixo horizontal;
▪ Sentido: para cima e para direita. (↑↓→←) (ponta da flecha)

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2.2 Operações vetoriais

•Multiplicação e Divisão de um vetor por um escalar:

2A
A -A -0,5A

•Adição de vetores: Todas as quantidades vetoriais


obedecem à lei do paralelogramo da adição

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• Subtração de vetores:

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• Decomposição de vetores:

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▪ Componentes cartesianas de uma força

A Força F é decomposta nas Forças Componentes FX


segundo o eixo x e FY segundo o eixo y:

FX e FY são chamados de componentes cartesianas.

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2.3 Adição vetorial de forças


• Determinação de força resultante:

São conhecidas as forças Fa e


Fb, que duas correntes a e b
exercem sobre o gancho,
assim, pode-se determinar a
força resultante (Fc), usando a
lei do Paralelograma.

(Desenhar retas paralelas a a e b, a


partir das extremidades de Fa e Fb,
formando um paralelogramo).

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FR = (F1+F2)+F3

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Revisando - Relações trigonométricas:


Qual arco (ângulo) cujo seno vale...

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Exemplo:

Fy = 20 sen30
(pitágoras)

Fx = 20 cos30

Fy
F

Fx
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Procedimentos para análise:

Lei do Paralelograma:

▪ Trace um desenho esquemático que mostre a adição


vetorial usando a lei do paralelograma;

▪ Duas forças são somadas de acordo com a lei do


paralelogramo, gerando uma força resultante;

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▪ Se uma força tiver de ser decomposta em


componentes ao longo de dois eixos a partir da
calda, então começe na extremidade da força e
construa linhas paralelas ao eixo, formando o
paralelograma;

▪ Identifique todas as intensidades das forças


conhecidas e desconhecidas e os ângulos no
desenho esquemático.

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Exemplo :
O parafuso tipo gancho está sujeito a duas forças F1 e
F2. Determine a intensidade (módulo) e a direção da
força resultante.

Fr = 212,55 N
θ = 54,71º
Obs: Resolvido em aula.
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Resolução:
Lei do paralelograma

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Resolução:
Lei do paralelograma

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▪ Fr é determinada usando-se a
lei dos cossenos:

▪ O ângulo θ é determinado
utilizando a lei dos senos,
usando-se o valor calculado
de Fr:

Ângulos congruentes: São ângulos que possuem mesmas medidas. Por exemplo, um
triângulo equilátero possui todos os seus ângulos internos congruentes, isto é, de
mesma medida (60°).

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Exercício 1:

Determinar a Resultante das duas forças P e Q agem sobre o


parafuso A e sua direção.
Possíveis métodos de resolução:

1º Pela Lei do Paralelograma.


2º Sistema de forças coplanares (somatório).

Resposta:

Fr = 97,7 N
θ = 35°

Obs: Para alunos.

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Exemplo 2:
Decomponha a força de 200 lb que atua sobre o tubo em
componentes , nas direções:
(a) x e y
(b) x’ e y

Obs: Para alunos.


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Resolução: (a) x e y (Lei do paralelograma)


Decompor F em componentes

Fx = 153 lb
Fy = 129 lb
➢ Determinar Fx e Fy pelo triângulo de vetores.

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(b) x’ e y.

Fx’ = 176,9 lb
➢ Lei dos senos para obter x’ e y.
Fy = 217 lb
Obs: Pode obter valores maiores que a resultante devido
a não estar trabalhando com triângulo retângulo.
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Exercício 2:
O cinzel exerce uma força de 20 lb sobre o pino de madeira
que gira em um torno mecânico. Decomponha a força em
componentes que atuem:

(a)Ao longo dos eixos n , y


(b)Ao longo dos eixos x , t
Obs: Utilizar Lei dos senos

a) Fy = 16,3 lb, Fn = 22,3 lb


b) Fx = 16,3 lb, Ft = 5,98 lb
Obs: Para alunos.
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Resolução:

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Exercício 3:
Determine a intensidade da força resultante Fr = F1+F2 e
sua direção, medida no sentido horário, até o eixo u.

Resposta:

Fr = 605 N
θ = 84,5°

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Exercício 4:
O anel mostrado na figura está submetido a duas forças F1
e F2. Se for necessário que a força resultante tenha
intensidade de 1kN , e seja orientada verticalmente para
baixo, determine:

a) A intensidade de F1 e F2,
desde que θ = 30°

b) As intensidades de F1 e F2,
se F2 for mínima.

Obs: Resolvido em aula.


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Resolução: (a)

F1 = 652,7 N
F2 = 446,4 N

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(b) F1 = 939,6 N
F2 = 342 N

• Se o ângulo não for


especificado, F2 pode ser
adicionado de várias maneiras,
para obter a força resultante de
1000 N;

• A intensidade mínima de F2
ocorrerá quando sua linha de
ação for perpendicular a F1;

• Qualquer outra direção, como


OA ou OB, resultará em um
valor maior para F2.

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Exercício 5:
A chapa está submetida a duas forças em A e B. Se θ = 60°,
determine a intensidade da resultante das duas forças e sua
direção medida no sentido horário a partir da horizontal.

Resposta:

Fr = 10,80 kN
θ = 3,16°

Obs: Para alunos.

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Exercício 6:
A força vertical F atua para baixo em A nos dois
elementos da estrutura. Determine as intensidades dos
dois componentes de F orientados ao longo dos eixos de
AB e AC. Considere que F = 500N.

Resposta:

Fab = 448N
Fac = 366N

Obs: Para alunos.

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Obs: A base da aula é o capítulo 2 do Hibbeler.

Perguntas / Dúvidas?
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