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DOS FLUIDOS
COMPRESSÍVEIS
GALERIA DE FAMOSOS
…
PARA USO EXCLUSIVO NO ÂMBITO DA DISCIPLINA DE ESTÁTICA APLICADA DO DEC-FCTUC
JOÃO H. NEGRÃO - DEC-FCTUC - Universidade de Coimbra - 2005
CONCEITOS BÁSICOS
UNIDADES S.I.
ESPAÇO - Metro (m)
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA
MECÂNICA
Trata-se de conceitos insusceptíveis de demonstração
matemática, cuja veracidade é atestada por via expe-
rimental e pela intuição.
OPERAÇÕES ELEMENTARES
COM VECTORES
F1 F2
|F2|=|F1| F1 = F2
F1 F2
|F2|=|F1| F1 = -F2
F1 tante Princípio de
Resul
Stevinus
F2
Resulta deste princípio que:
A grandeza (intensidade) da resultante não é igual
à soma das intensidades das componentes, salvo
no caso de vectores colineares.
Regra do triângulo:
F2 R
F1
R F1
F2
R = F1 + F2 = F2 + F1
A soma vectorial é comutativa.
F2 F2
F1 F3 F1 F3
R1 R2
R R
R = R1 + F3 = (F1 + F2) + F3
R = F1 + R2 = F1 + (F2 + F3)
A soma vectorial é associativa.
F1 - F2 = F1 + (- F2)
A diferença de dois vectores é igual à soma do
vector aditivo com o negativo do vector subtractivo.
F kF
R1 R2
R Polígono
R de forças
^
i
x
F = Fx + Fy
1
Fx = ÷ Fx÷ i^ = Fx i
^
y
Fy = ÷ Fy÷ j^ = Fy j
^
F
Fy ÷ Fx÷ = ÷ F÷ cos a
a ÷ Fy÷ = ÷ F÷ sin a
x
Fx
^ ^
F = Fx i + Fy j
1 ^
i
x Fx = lïFï
1
Fy = mïFï
Fz = nïFï
z
ïFï= F = ÖFx + Fy + Fz
y 2 2 2
g
b
a l = cos a
x
m = cos b l +m +n =1
2 2 2
n = cos g
^ ^ ^
R = (Px+Qx) i + (Py+Qy) j + (Pz+Qz) k =
^ ^ ^
R x i + R y j + Rz k
Base ortonormada:
z ^ ^ ^ ^ ^ ^
i j k (j i -k)
^ y
k ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
j j k i (k j -i)
1
1 ^
i ^ ^ ^ ^ ^ ^
x k i j (i k -j)
1
^ ^ ^
k k k
^ ^ ^
j j j
^ ^ ^
i i i
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
i j k j k i k i j
A
A
1000
1000
Operações específicas de
Mecânica Vectorial
Não é associativo
(P . Q) . R não faz sentido.como produto escalar.
Multiplicação por uma constante:
m Q . P = ïmQï.ïPïcos b = ïQï.ïmPïcos b
Produto misto:
Dados três vectores P, Q e R, designa-se por produto misto
a operação que consiste na aplicação consecutiva de um
produto vectorial e de um produto escalar com a sequência
P.(QÙR)=(QÙR).P=S
P . (Q Ù R) = - R . (Q Ù P) = - Q . (P Ù R) = - P . (R Ù Q)
p = P . Q = Px Qx + Py Qy + Pz Qz
Rx Ry R z
R . ( P Ù Q ) = Px P y P z =
Qx Qy Qz
= Rx(PyQz-PzQy)+Ry(PzQx-PxQz)+Rz(PxQy-PyQx)
M=rÙF
no qual r é o vector-posição, com origem em O e extremi-
dade em qualquer ponto da recta de suporte de F.
M Recordando a definição do produto
vectorial, vê-se que a intensidade
deste vector, qualquer que seja r, é
O r
d a F
M = Frsin = Fd
Conclusão importante:
O momento em relação a um eixo complanar com a recta de su-
porte da força será sempre nulo (porque o vector-momento que
resulta do produto vectorial é normal ao plano e, assim, o produto
escalar subsequente é nulo O Momento nulo em relação a rectas
concorrentes com a da força ou paralelas a esta.
d O’ d O’
F2 F3
R
= rO-A F1 + rO-A F2 +...+ rO-A Fn =
O
M res
rO-A Fn
O
O’ rO’-O equivalente a O’
O O
Redução 4 M
-F
M
F
r F
-F
F d/k d
d
kF
F
F kF F
z F1
M
F1 y
O r1F1
rn O rnFn
r1 x
r2 r2F2 F2
Fn R
F2 Fn
Por aplicação
sucessiva da
redução 4
^
M = ò r(s)Ùpûds
dF=pu ds R=pL/2
L1+L
p M = ò p(s)(s+L1)ds =
L1
L1+L
) ds
L1 r(s L = ò ps/L.(s+L1)ds =
s L1
o =pL/2.(L1+(L) = R.seq
seq = L1+(L
Resultante a 2/3 do
comprimento carregado
roR = ro Ri
i
(Ponto O qualquer)
ESTÁTICA
Capítulo da Mecânica dedicado ao estudo do
equilíbrio de sistemas materiais em repouso.
Princípio de Stevinus ou da sobreposição de efeitos:
“O efeito resultante de um conjunto de acções actuando simul-
tâneamente é igual à soma ou sobreposição dos efeitos das
acções individuais.“
NOTA: O termo acção é aqui entendido no sentido lato, como sendo
toda a causa (não necessariamente uma força, e.g. tempera-
tura, deformação imposta, etc.) de solicitação de um corpo,
podendo ser avaliada a priori.
2D :
{ S Fx = 0
S Fy = 0
3D :
{ S Fx = 0
S Fy = 0
S Fz = 0
Pela 1ª Lei de Newton, um ponto material em equilíbrio man-
tém-se imobilizado (estático) ou em movimento uniforme e
rectilíneo (se estava inicialmente em movimento).
z
Translação x Translação y Translação z
y
Mz1 = r1 Ù F1
F1
d1
O
ïMz1ï = ïF1ïïr1ïsin a =
a-180
r1 = -ïF1ïïr1ïsin (a-180) =
a = ïF1ï(±d1)
S Fx = 0 S Fy = 0 S Fz = 0
Para as rotações, requerem-se 3 equações de equilíbrio de mo-
mentos em torno dos eixos cartesianos:
S Mx = 0 S My = 0 S Mz = 0
z
y