CAMPUS GUARAPUAVA

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

MECÂNICA GERAL 1
Código: EM43B

Aula 7
(EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO)
Parte 1

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Júnior

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5. EQUILÍBRIO DE UM CORPO RÍGIDO

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5.1 Condições de equilíbrio do corpo rígido

Considerando um corpo rígido, solidário ao referencial x,
y, z e em repouso ou se movendo em velocidade
constante. Existe dois tipos de forças atuantes sobre ela:
▪ forças interna fi e forças externas Fi
▪ Para que o corpo esteja em equilíbrio:
Fi + fi = 0 Fi + fi = 0
▪ O somatório das forças internas será igual a zero, pois
as forças entre as partículas do próprio corpo ocorrer
aos pares, são opostas e de mesma intensidade (3ª
Lei de Newton), restando somente a soma das forças
externas, assim:
fi = F, então F = 0.
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Considerando os momentos das forças atuantes sobre a i-

ésima partícula em relação a um ponto arbitrário O e
utilizando a equação de equilíbrio de partícula e a lei
distributiva do produto vetorial, temos:

ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0

Adicionando vetorialmente, temos:

ri x Fi + ri x fi = 0

Obs: ésima é um dos números ou registro dentro de um conjunto específico.

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Mas o segundo termo é nulo, assim

Mo = ri x Fi = 0.

Assim, as duas equações de equilíbrio para um corpo

rígido podem ser expressas como:

F = 0
Mo = 0

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✓ Considerar um corpo como solidário ao referencial x,

y, z e em repouso ou se movendo em velocidade
constante;
✓ O corpo está sujeito a forças externas, tais como:
forças gravitacionais, elétricas, magnéticas ou de
contato causadas pelos corpos;
✓ As forças internas ocorrem aos pares colineares
iguais e sentidos opostos;
✓ A soma dos somatórios das forças internas (fi) e
externas (Fi) é igual a zero, para que o corpo esteja
em equilíbrio.

෍ 𝐹𝑖 + ෍ 𝑓𝑖 = 0 ෍ 𝐹𝑖 = ෍ 𝑓𝑖 ෍ 𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ𝑖 × 𝐹Ԧ𝑖 × 𝑓Ԧ𝑖 = 0

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5.2 Diagrama de corpo livre (DCL)

Para uma aplicação bem sucedida das equações de

equilíbrio, é preciso uma completa especificação de
todas as forças externas conhecidas e desconhecidas
que atuam no corpo. A melhor maneira de fazer isso,
é construindo o diagrama de corpo livre para esse
corpo. O diagrama é um esboço da forma do corpo.

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➢ Mostrar todas as forças e momentos que os elementos

vizinhos exercem sobre o corpo, de modo que os efeitos
desses possam ser considerados na aplicação das
equações de equilíbrio;

➢ Desenho esquemático da forma do corpo representado

isoladamente ou “livre” (DCL);

➢ É de fundamental importância uma boa representação

do DCL para solução dos problemas.

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➢ Vigas e eixos
São elementos que suportam cargas perpendiculares ao seu
eixo longitudinal.

➢ Apoios
Apoios ou vínculos, são componentes ou partes de uma mesma
peça que impedem o movimento em uma ou mais direções.
Considerando o movimento no plano, podemos estabelecer três
possibilidades de movimento:

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Exemplo
de
Apoios:

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➢ Reações nos apoios

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Revisão:

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Exemplo:
Desenhe o diagrama de corpo livre da viga uniforme
mostrada na figura. A viga tem massa de 100 Kg.
Explique o significado de cada força atuante no
diagrama.

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução:

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Exemplo 2:
Dois tubos lisos, cada um com massa de 300 kg, são
apoiados pelos garfos de um trator. Desenhe o diagrama
de corpo livre para cada um dos tubos em separados e
para ambos os tudos em conjunto.

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução: ▪ Tubos em separados:

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▪ Tubos em conjunto (A+B):

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5.3 Equações de equilíbrio

Quando um corpo está sujeito a um sistema de forças no

plano x - y, consequentemente as condições para
equilíbrio em 2 dimensões são:
Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0
▪ Fx e Fy, representam as somas algébricas dos
componentes x e y de todas as forças atuantes num corpo;
▪ Mo, representa a soma algébrica de todos os momentos
binários e dos momentos de todos os componentes de
forças em relação a um eixo perpendicular ao plano x –y,
passado pelo ponto arbitrário O.

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Revisão:

Importante!

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Exercício 1:
Desenhe o diagrama de corpo livre da perfuradora manual que
é fixada por um pino em A e pressiona a superfície lisa em B.

1.2) Determine a intensidade

da força resultante que atua no
pino A do perfurador manual.

A = 10 lb
Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 2:
Desenhe o diagrama de corpo livre da treliça que é sustentad
pelo cabo AB, e por um pino C. Explique o significado de cada
força atuante no diagrama.
2.1) Determine as reações nos
apoios da treliça.

Tab = 5,89 kN
Cx = 5,1 kN
Cy = 4,0 kN

Obs: Resolvido em aula.

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5.4 Elementos com duas e três forças

A solução de determinados
problemas de equilíbrio pode
ser simplificada.

Assim, a força de ação de ambas

as forças será conhecida, já que
ela sempre passa por A e B.
Consequentemente apenas a
intensidade deve ser determinada
ou estabelecida.

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Elementos com duas forças possui forças aplicadas em apenas

dois de seus pontos. Para o equilíbrio, exige-se:

▪ Elemento não esteja sujeito à ação de nenhum momento;

▪ Que as forças sejam iguais em intensidade e opostas (F=0);
▪ Apenas a intensidade deve ser determinada.
Linha de ação conhecida!

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Elementos com três forças possui forças aplicadas em

apenas três de seus pontos. Para o equilíbrio:
▪ Dos momentos as forças devem formar um sistema
de forças concorrentes ou paralelas.

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Exercício 3:
Desenhe o diagrama de corpo livre da viga, que é
conectada por um pino em A e por um balancim em B.

3.1) Determine as reações no pino

A e no rolete em B da viga.

Ax = 192 N;
Ay = 180 N;
By = 642 N

Obs: Para alunos.

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Exercício 4: (conceito de elemento de 2 forças)

Desenhe o diagrama de corpo livre da barra ABC, que é
sustentada por um colar deslizante sem atrito em A, por um
rolete em B e por uma haste curta em CD.

4.1) Determine as reações nos elementos

em A, B e C.

NA = 1,06 kN;
FCD = 0,5 kN ;
By = 1,42 kN

Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 5:
Desenhe o diagrama de corpo livre da barra uniforme,
que tem massa de 100 kg e centro de massa em G. Os
apois A, B e C são lisos.

5.1) Determine as reações nos pontos

em contato com A, B e C da barra.

NA = 247 N;
NB = 554 N;
NC = 493 N

Obs: Para alunos.

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Resolução:

Terá um sistema para determinar as reações de apoio!

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Exercício 6:
Determine As componentes horizontais e verticais das
reações de apoio para a viga com o carregamento
mostrado na figura. Despreze o peso da viga nos
cálculos.

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Resolução:

Ay = 319,45 N
By = 404,81 N
Bx = 424,20 N

Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 7:
A haste mostrada é conectada por um pino em A e sua
extremidade em B tem movimento limitado pelo apoio liso
em B. Calcule os componentes horizontal e vertical da
reação no pino A.

Ax = 100 N
Ay = 233 N
NB = 200 N

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução:

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Exercício 8:
A estrutura da plataforma tem peso
de 250 lb e centro e gravidade em
G1, e deve ser capaz de sustentar
uma carga máxima de 400 lb
colocada no ponto G2. Determine
o menor contrapeso W que deve
ser colocado em B para evitar que
a plataforma tombe.

WB = 78,57 lb

Obs: Para alunos.

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Resolução:

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Exercício 9:
A chave de boca mostrada é utilizada para apertar o
parafuso em A. Se a chave não gira quando a carga é
aplicada ao seu cabo, determine o torque ou momento
e a força da chave aplicada ao parafuso.

MA = 32,6 N.m
FA = 74,1 N

Obs: Para alunos.

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Resolução:

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Exercício 10:

Determine as reações
nos apoios em A e B
da estrutura.
Ay = 7,35 kip
Bx = 0,5 kip
By = 16,65 kip

Obs: Para alunos.

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Exercício 11:
A rampa de um navio tem peso de 200 bl
e o centro de gravidade em G. Determine
a força do cabo em CD necessária para
apenas iniciar o levantamento da rampa
(o suficiente para que a reação em B seja
nula). Determine também os
componentes horizontal e vertical da
força na articulação (pino) em A.
FCD = 194,75 lb
Ax = 97,3 lb
Ay = 31,3 ln

Obs: Para alunos.

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Exercício 12:

Determine a força no cabo e

os componentes horizontal e
vertical da reação do pino em
A. A polia em D é sem atrito e
o cilindro pesa 80 lb.

T = 74,5 lb
Ax = 33,40 lb
Ay = 61,31 lb

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução:

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Obs: A base da aula é o capítulo 5 do Hibbeler.

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