CAMPUS GUARAPUAVA

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

MECÂNICA GERAL 1
Código: EM43B

Aula 5
(RESULTANTE DE SISTEMAS DE FORÇA)
Parte 1

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Júnior

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4. RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS

“O momento de uma força em relação

a um ponto ou a um eixo fornece uma
medida da tendência dessa força de
provocar a rotação de um corpo em
torno do ponto ou do eixo”.

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➢Momento de uma força pode ser denominado

“torque”;
➢Tendência de fazer girar (rotação) de um corpo
através da aplicação de uma força por uma
determinada distância;
➢Quanto maior a força e/ou a distância, maior o
momento gerado;
➢A força gera o maior momento quando atua na
direção perpendicular a um determinado elemento,
assim, quando formar um ângulo de 90° o valor do
momento é máximo.

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4.1 Momento de uma força formulação escalar

➢ A intensidade do momento é diretamente proporcional a

intensidade da força e do braço (distância);
➢ O sentido é determinado pela rotação da força (horário
e anti-horário);
➢ A direção do momento é perpendicular ao plano que
contém a força e o braço;
➢O momento terá maior intensidade quando a força
estiver a 90º do braço. (maior “tendência” de rotação);
➢ Utiliza-se a regra da mão direita.
𝑀0 = 𝐹𝑑 ෍(𝑀𝑅 )0 = ෍ 𝐹𝑑

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* Rotação anti- horário (+) para coincidir com a regra da mão direita.

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Exemplo 1:
Determine o momento da força em relação ao ponto O.

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Exemplo 2:
Determine o momento da força de 800N que atua sobre a
estrutura em relação aos pontos A, B, C e D.

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Exercício 1:

Determine o momento resultante das três forças agindo na

viga em relação ao ponto A.

MA = -11192,71 lb. pés

Obs: Resolvido em aula.
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Exercício 2:

Determine o momento resultante das quatro forças que

atuam na haste mostrada na figura em relação ao ponto
O.

Obs: Para alunos. Resolução no próximo slide.

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Resolução:

+ MRo = Fd
MRo = -50N(2m) + 60N(0) + 20N(3sen 300m) –
40N(4m+3cos300 m)

+ MRo = -334N·m

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4.2 Produto Vetorial

O produto vetorial entre dois vetores A e B produz o vetor
C, que é escrito como:
C = AxB
(C é igual ao produto vetorial de A e B)

Intensidade: A intensidade de C é
definida como o produto das
intensidades de A e B e o seno do
ângulo  entre os dois vetores.
Assim, C = AB sen.
A direção do vetor 𝐶Ԧ é perpendicular ao
plano dos vetores 𝐴Ԧ e 𝐵.

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Direção e Sentido: O vetor C tem

direção perpendicular ao plano
contendo A e B, de modo que seu
sentido é determinado pela regra
da mão direita; isto é, curvando os
dedos da mão direita e
direcionando-os do vetor A para o
vetor B, o polegar indicará o
sentido de C como mostra a figura.

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a ordem em que as matrizes são

➢ Leis de operação multiplicadas faz diferença!

É uma operação não-comutativa: 𝐴Ԧ × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴;

Ԧ 𝐴Ԧ × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴;
Ԧ
É uma operação associativa: 𝑎 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴Ԧ × 𝑎𝐵
É uma operação distributiva: 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐷 = 𝐴Ԧ × 𝐵 + (𝐴Ԧ × 𝐷).

ixj=k i x k = -j
jxk=i j x i = -k
kxi=j k x j = -i

ixi=0
jxj=0
kxk=0

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Produto vetorial de dois vetores quaisquer na forma

cartesiana:
A x B = (Axi + Ayj +Azk) + (Bxi + Byj + Bzk)

Expressando-os na forma de vetores cartesianos, temo:

Assim, efetuando as operações de produto vetorial e combinando os

termos:
A x B = (AyBz – AzBy)i – (AxBz – AzBx)j + (AxBy – AyBx)k (1)

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Essa equação (1) também pode ser escrita na forma mais

compacta do determinante de uma matriz, como:

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 (2)

𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

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Assim…. Uma determinante com 3 linhas e 3 colunas pode ser

expandida usando-se 3 determinantes menores.

Para ficar o segundo

termo “negativo”.

Adicionando os resultados e observando que o elemento j deve ser

acompanhado do sinal negativo, chega-se à forma expandida de A x B
dada na equação

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4.3 formulação vetorial

Ԧ
✓ Momento de F em relação a um ponto O: 𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹;
✓ A intensidade do momento é: 𝑀0 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀0 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

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Aplicando a equação (2), temos:

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀0 = 𝑟 𝑥 𝐹 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Desenvolvendo o determinante:

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➢ Princípio da transmissibilidade

▪ Uso de qualquer vetor

posição r partindo do ponto
O até qualquer ponto na
linha de ação de
F: 𝑀0 = 𝑟Ԧ𝐴 × 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ𝐵 × 𝐹....;
Ԧ

▪ F é considerado vetor
deslizante: 𝑀0 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

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Assim....
o efeito de uma força não é alterado quando esta é aplicada
em diferentes pontos do corpo, desde que esta seja aplicada
ao longo de sua linha de aplicação.

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4.4 Teorema de Varignon

(Princípio dos Momentos)

O momento de uma força em relação a

um ponto é igual à soma dos momentos
dos componentes das forças em
relação ao mesmo ponto.

Se F = F1 + F2
Mo = r x F1 + r x F2 = r x (F1 + F2) = r x F

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Exemplo 3:
A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em
ângulo mostrado na figura. Determine o momento da
força em relação ao ponto O.(escalar e vetorial)

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Resolução: ▪ Análise escalar

Desmembrando F em x e y, como mostra a figura:

+ Mo = 400 sen300 N (0,2m) – 400 cos300N(0,4m)

= -98,6 N.m

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▪ Análise vetorial O Momento é, portanto:

i j k
Mo = r x F = 0,4 -0,2 0
200 -346,4 0

= [(-0,2 x 0) - (0 x -346,4)] i - [(0,4 x 0) -

(0 x 200)] j + [(0,4 x -346,4) - (-0,2 x 200)]k

= [(0,4 x -346,4) - (-0,2 x 200)] k

= {-98,6k} Nm

1º passo:
r = {0,4i – 0,2j} m
F = {400 sen300 i – 400 cos300 j} N = {200i – 346,4j} N

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Exercício 3:
O poste está sujeito a uma força de 60 N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela
força em relação ao suporte em A.

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução: Final:

Como iria resolver pela análise

escalar? Seria muito difícil
achar um ângulo de 90 graus
entre a força e o “braço”.
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Exercício 4:

Três forças atuam na

barra. Determine o
momento resultante
criado pelas forças
em relação à flange
em O, e os ângulos
diretores coordenados
para o eixo do
momento.

Obs: Resolvido em aula.

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Esquematizado o momento em um sistema de referência.

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Exercício 5:
Uma força de 200N atua sobre o suporte mostrado.
Determine o momento da força em relação ao ponto A.

Obs: Resolvido nos slides.

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Resolução: ▪ Trigonometria

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▪ Princípio dos Momentos

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Exercício 6:

a)Determine a intensidade,a
direção e o sentido do
momento da força em A em
relação ao ponto O.

b)Determine a intensidade,a
direção e o sentido do
momento da força em A em
relação ao ponto P.
a) = 2132 N.m
b) = 2371 M.m

Obs: Para alunos.

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Exercício 7:

a)Determine o momento de cada força

em relação ao parafuso localizado em A.
Dado: Fb = 40 bl e FC = 50 lb.

a) (MFB)A = 90,6 lb.pés b)Se Fb = 30 bl e Fc = 45 lb, determine o

(MFC)A = 141 lb.pés momento resultante em relação ao
parafuso localizado em A.
b) MRA = 194,62 lb.pés
Obs: Para alunos.
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Exercício 8:

Determine o momento
de cada uma das três
forças em relação ao
ponto A.
(MF1)A = -433 N.m
(MF2)A = -1299 N.m
(MF2)A = -800 N.m

Obs: Para alunos.

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4.5 Momento de uma força em relação a eixo específico

Lembre-se que, quando o momento de uma força é

calculada em relação a um ponto, seu eixo é sempre
perpendicular ao plano contendo a força e o braço do
momento. Em alguns problemas, é importante
encontrar o componente desse momento ao longo de
um eixo específico que passa pelo ponto. Na
resolução desses problemas, pode ser usada a
análise escalar ou a vetorial.

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✓ Análise escalar: 𝑴𝟎 = 𝑭𝒅
✓ Análise vetorial: 𝑴𝟎 = 𝒓 × 𝑭

Obs:

▪ A grandeza escalar é definida quando o seu módulo e

sua unidade de medida estão especificados;

▪ A grandeza vetorial é representada por um “ente”

matemático denominado vetor.

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Terão valores quando for momento de

uma força em relação a eixo específico

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Exemplo 4: Determinar o momento da força F em relação ao

ponto O e ao eixo y.
▪ Análise escalar

d
Ma = Fda
Obs: Em geral, se a linha de ação de uma força F é perpendicular a qualquer eixo
específico, a intensidade do momento de F em relação ao eixo pode ser
determinada pela equação citada.

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MO = r x F
▪ Análise vetorial (correto)
O momento no ponto O.
Vetor unitário para o eixo
i j k
Ponto conhecido
do eixo! MO = r x F = 0,3 0,4 0
0 0 -20

MO = {-8i + 6j} Nm
MO = 10 Nm (intensidade)
O momento no eixo y:
0 1 0
rA = (0,3i + 0,4j + 0k)m 0,3 0,4 0
F = {-20k}N 0 0 -20

My = 6 Nm
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Exercício 9:

A barra mostrada é
sustentada por dois
grampos em A e B.
Determine o momento
MAB produzido por F =
{-600i +200j – 300k} N,
que tende a girar a
barra em torno do eixo
AB.

Obs: Resolvido em aula.

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Resolução:

UAB = (B-A)

Momento em torno de um eixo específico!

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rAD = (D-A)

Poderia utilizar o vetor r: rAD; rAC; rBD; rBC.

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O vetor “r” é orientado

de qualquer ponto do
eixo (AB) até qualquer
ponto da linha de ação
da força (CD)!

uAB

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Exercício 10:
O capô de um automóvel é sustentado pela haste de
suporte AB, que aplica uma força f = 24 lb no capô.
Determine o momento dessa força em relação ao eixo de
articulação y.

My = {-78,4j} lb.pés
Obs: Para alunos.

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Exercício 11:

Determine a intensidade do momento

da força F = {50i-20j-80k} N em torno
da linha de base CA do tripé.

MCA = 226 N.m

Obs: Para alunos.

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Exercício 12:
Determine o momento da força F em relação ao eixo aa.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

Maa = 56,56 N.m

Obs: Para alunos.

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Obs: A base da aula é o capítulo 4 do Hibbeler.

Perguntas / Dúvidas?
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