CAMPUS GUARAPUAVA

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECÂNICA

MECÂNICA GERAL 1
Código: EM43B

Aula 4
(EQUILÍBRIO DE UM PONTO MATERIAL)

Prof. Dr. Marcos Gonçalves Júnior

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3. EQUILÍBRIO DE UM PONTO MATERIAL

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3.1 Condição de equilíbrio de uma partícula

Uma partícula está em equilíbrio quando:

▪ Encontra-se em repouso, se inicialmente em repouso;

▪ Com velocidade constante, se inicialmente em movi-
mento.

Porém, o termo equilíbrio estático é mais usado para

descrever um objeto em repouso.

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➢Equilíbrio
•Repouso
•Movimento Uniforme (MU)

O termo equilíbrio é mais Para manter o equilíbrio

frequentemente utilizado do ponto material, é
para descrever um corpo necessário satisfazer a
em repouso. 1ª Lei de Newton.

F = 0
F = ma→ ma=0 → a=0
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3.2 Diagrama de corpo livre

▪ Considerar todas as forças conhecidas e

desconhecidas;
▪ Para tanto, isola-se a partícula do seu entorno;
▪ Esboça-se a partícula com todas as forças que
atuam sobre ela (DCL).

Duas conexões frequentes nos problemas de

equilíbrio de uma partícula, são:
▪ Molas linear elástica;
▪ Cabos e polias.

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➢ Mola linear elástica

Constante de mola
ou rigidez k;
Distância medida a
partir da posição
sem carga, S.

F = ks

s = F/k
(determinar deformação)
Exemplo: k s
Esticá-la: (500 N/m)x(0,6 m – 0,4 m) = 100 N
Comprimi-la: (500 N/m)x(0,2 m – 0,4 m) = -100 N

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➢ Cabos e Polias. Características dos cabos:

▪ Têm peso desprezível e

indeformável;
▪ Suporta apenas uma tensão
ou força de tração que atua na
direção do cabo;
▪ Polia sem atrito.
▪ Qualquer θ na figura, o cabo
está submetido a uma tensão
constante T ao longo de todo o
seu comprimento.

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➢ Procedimento para traçar um DCL

1) Desenhar o contorno
do ponto material;
2) Mostrar todas as
forças que atuam no
ponto material;
3) Identificar cada força;
4) Não exceder na
importância do
traçado do DCL.

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Exemplo:
A esfera da figura tem massa de 6 Kg e está apoiada
como mostrado. Observe o diagrama de corpo livre da
esfera, da corda CE e do nó em C.

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Esfera: Há 2 forças atuando sobre a esfera, seu peso e a

força da corda CE. A esfera tem peso de 6 kg (9,81 m/s 2 )

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Corda CE: Quando a corda CE é isolada em seu entorno,

seu diagrama de corpo livre mostra somente 2 forças
atuando sobre ela: a força da esfera e a força do nó.
Observe que a FCE é igual mas oposta à anterior ( 3ª Lei
de Newton).

Para equilíbrio: FCE = FEC

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Nó: O nó C está sujeito a 3 forças. Elas são causadas

pelas cordas CAB e CE e pela mola CD. É importante
observar que que o peso da da esfera não atua
diretamente sobre o nó; é a corda CE que submete o nó a
essa força.

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3.3 Sistemas de forças coplanares

1) Estabeleça o sistema de eixos de maneira adequada;

2) Somatório de forças igual a zero; F = 0 Fxi + Fyj = 0
3) Identifique todas as forças, intensidade, direção e
sentido;
4) Assuma o sentido das forças desconhecidas;

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5) Aplique as equações de equilíbrio;

6) As componentes serão positivas se forem
direcionadas ao longo do eixo positivo;
7) As componentes serão negativas se forem
direcionadas ao longo do eixo negativo;
8) Se existirem mais de duas incógnitas e o problema
envolver mola, deve-se aplicar F = ks;
9) Como a intensidade de uma força é sempre uma
quantidade positiva, então, se a solução produzir
resultado negativo, isso indica que o sentido da força é
oposto ao mostrado no diagrama.

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Exercício 1:
Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do
motor de 250 kg mostrado na figura.

P = m.g

g = 9,80665 m/s²

Resposta:

TB = 4905 N
TD = 4247,8 N
Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 2:

O comprimento sem deformação

da mola AB é 2 m. Com o bloco
mantido na posição de equilíbrio
Resposta:
mostrado, determine a massa dele
em D. m = 12,84 kg

Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 3:

Determine a deformação que

cada mola da figura deve ter
para equilibrar o bloco de 2
Resposta:
kg. As molas encontram-se
em posição de equilíbrio. S ad = 0,4905 m
S ac = 0,7925 m
S ab = 0,466 m
Obs: Para alunos.

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Exercício 4:
Se o saco da figura tiver
peso = 20lb em A,
determine o peso dele em
B e a força necessária em
cada corda para manter o
sistema na posição de
equilíbrio mostrado.

TEC = 38,68 lb
TEG = 54,64 lb
TDC = 34,18 lbl
WB = 47,85 N

Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 5:

Determine o comprimento
da mola AC sem
deformação se uma força
P = 80 lb forma o ângulo
θ = 60° para que haja
equilíbrio. A corda AB
tem 2 pés de
comprimento. Suponha Resposta:
que k = 50 lb/pés.
l’ = 2,66 pés
Obs: Para alunos.

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Exercício 6:
O conjunto foi construído com uma
corda de 4 pés de comprimento e
um bloco D de 10 lb. A corda está
presa a um pino em A e passa
sobre duas polias. Determine o
peso do bloco suspenso B se o
sistema estiver em equilíbrio
quando
s = 1,5 pés.
Resposta:

Wb = 18,33 lb

Obs: Para alunos.

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Exercício 7: a)

b)

a)S = 5,33 pés

b)WE = 6 lb

Obs: Para alunos.

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Exercício 8:

θ = 14,99
FAB = 98,09 N
Obs: Para alunos.

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3.4 Sistemas de forças tridimensionais

▪ Estabeleça o sistema de eixos de maneira adequada;

▪ Somatório de forças igual a zero;
▪ As componentes serão positivas se forem
direcionadas ao longo do eixo positivo;
▪ As componentes serão negativas se forem
direcionadas ao longo do eixo negativo;

▪ Identifique todas as intensidades e direções das

forças.

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F = 0
Fxi + Fyj + Fzk = 0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

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Procedimento:

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Exercício 9:

A caixa de 100 kg
mostrada na figura é
suportada por três
cordas, uma delas
acoplada à mola.
Determine a força
nas cordas AC e AD
e a deformação da
Resposta:
mola.
FC = 813,4 N
FD = 862 N
Obs: Resolvido em aula. FB = 693,7 N
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Exercício 10:

Uma carga de 90 lb está

suspensa pelo gancho
mostrado. A carga é
suportada por dois cabos
e uma mola. Determine a
força nos cabos e a
deformação da mola para
a condição de equilíbrio.
Cabo AD está localizado
no plano x-y e o cabo
AC, no plano x-z. Resposta:
Fc = 150 lb Fb = 207,8 lb Fd = 240 lb
Obs: Para alunos.
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Exercício 11:
Determine a intensidade e o sentido de F1 necessários
para manter o sistema de forças concorrentes em
equilíbrio.
Forças concorrentes são aquelas
que estão aplicada num mesmo
ponto.

Resposta:

F1 = 607,9 N

Obs: Resolvido em aula.

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Exercício 12:
Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a
condição de equilíbrio do ponto material.

Resposta:

F1 = 800,0N
F2 = 147,4N
F3 = 564,1N

Obs: Para alunos.

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Exercício 13:
Determine a deformação
necessária em cada uma
das molas para manter a
caixa de 20 kg na posição
de equilíbrio mostrada na
figura. Cada mola tem
comprimento de 2m sem
deformação e rigidez k =
300 N/m.

Resposta:
FA = 65,24 N; FB = 97,98 N; FC = 228,93 N
Obs: Resolvido em aula.
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Revisão:

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Obs: A base da aula é o capítulo 3 do Hibbeler.

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