30/03/2016

MecGeral
Estática de Corpos
Extensos ou Rígidos
CAPÍTULO 4 – LIVRO BEER JOHNSTON, MECÂNICA VETORIAL PARA
ENGENHEIROS, 9ª EDIÇÃO
Pr
of
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Ne
ck
el

Parte 1
CORPOS RÍGIDOS BI-DIMENSIONAIS
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Condições do equilíbrio em 2D
O somatório das forças nulo garante que o corpo não acelere
∑ =0 linearmente em nenhuma direção.
∴ O somatório dos momentos nulo (em relação a qualquer ponto do
corpo ou fora dele) garante que o corpo não tenha aceleração
∑ =0 ; ∑ =0 angular em nenhuma direção.

∑ =0
∴
Pr

∑ =0
of
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Ne
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Vínculos e reações
el

Para um corpo estar estático, deve sofrer ação de forças e momentos que se anulam.
A maneira com que o corpo está apoiado, segurado, mantido em sua posição, depende do tipo
de vínculo que este corpo tem com os demais a sua volta e que o mantém em posição fixa.
Os vínculos possíveis são vários. Cada pode fornecer ao corpo uma reação de força, de momento
ou ambos, evitando, assim, que o corpo tenda a se mexer ou a girar.
É importante lembrar aqui que
◦ Uma reação de força em um vínculo impede o corpo de transladar (ir de um lado para outro)
◦ Uma reação de momento em um vínculo impede o corpo de girar
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Exemplos físicos de vínculo

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Tabela de
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vínculos
(fornecida em
prova)
Vínculos que reagem com direção
conhecida
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Vínculos que
reagem com
direção
desconhecida
Existem vínculos que reagem em uma
direção que só será conhecida quando
finalizarmos o problema. Entretanto,
fazemos a suposição que a força de
reação deste vínculo pode ser
decomposta em outras duas ( e
por exemplo) sobre as direções
conhecidas. Este vínculo insere,
obrigatoriamente, duas variáveis ao
problema.
Pr
of
.
Ne
ck
el

Vínculos que
reagem com
força e binário
Existem vínculos que reagem a
movimentação e ao giro. No caso bi-
dimensional, este vínculo é chamado
de Engaste.
Ele adiciona obrigatoriamente três
variáveis ao problema (dois termos de
força e um de momento)
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Exemplos de
interpretação
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Exemplos de
interpretação
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Reações
Estaticamente
Indeterminadas
a) Estrutura com mais incógnitas do
que equações

b) Estrutura com menos incógnitas

do que equações: parcialmente
vinculada
c) Estrutura com número de
incógnitas igual ao número de
equações mas impropriamente
vinculada
Pr
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Ne
ck
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Exercício 1
Determinar as reações nos pontos A e
B. A estrutura tem 2400 kg e a força
peso age no ponto G.
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Exercício 2
Determinar as reações nos pontos A e
B. A viga pesa 1200 kg
Pr
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Ne
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Exercício 3
Determinar as reações nas duas
rodinhas sabendo que o peso do
carrinho é de 5500 lb e que a força
peso age no ponto G do carrinho
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Exercício 4
Determinar as reações no engaste em
E. Suponha estrutura com peso
desprezível.
Pr
of
.
Ne
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Exercício 4.49 e
4.50
4.49 – Sabendo que a tração no arame
BD é de 1300 N, determine a reação
do engaste C na estrutura mostrada na
figura.
4.50 – Determine o intervalo de
valores admissíveis da tração no arame
BD sabendo que a intensidade do
binário no engaste C não pode exceder
100 N.m
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Exercício 4.53
Sendo
= 150 .
= 200
= 600
determine para qual valor de a barra
permanecerá em equilíbrio.
Pr
of
.
Ne
ck
el

Referência
Beer, Johnston et al. – Mecânica
Vetorial para Engenheiros – Estática
9ª Edição