Captura de Ecrã 2022-01-25 À(s) 12.07.43

Mecânica Geral I 2017
Capitulo IV-Equilíbrio de Corpos Rígidos

4.1. Introdução;
4.2. Diagrama de corpo livre(DCL);
4.3.Equilibrio de um corpo rígido em duas dimensões;
4.3.1. Reações em apoios e conexões para uma
estrutura bidimensional;
4.3.2.Reações estaticamente indeterminadas;
4.4.Equilibrio de um corpo rígido em três dimensões;
4.4.1. Reações em apoios e conexões para uma
estrutura tridimensional;
4.1. Introdução;
Para um corpo rígido em equilíbrio estático, as forças e
momentos externos estão balanceadas e não impõem movimento
de translação ou de rotação ao corpo.
As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio

estático de um corpo são que a força e o binário resultantes de
todas as forças externas formam um sistema equivalente a zero,
F 0 MO r F 0
Decompondo cada força e cada momento em seus

componentes retangulares, podemos indicar as condições
necessárias e suficientes para o equilíbrio por meio de 6 equações
escalares,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
4.2. Diagrama de corpo livre(DCL);

Selecionamos a extensão do corpo livre e o destacamos do
solo e de todos os outros corpos.
Indicamos o ponto de aplicação, intensidade,
direção e sentido das forças externas, incluindo o
peso do corpo rígido.
Indicamos o ponto de aplicação e

as direções e sentidos arbitrados
para as forças desconhecidas. Estas
geralmente consistem nas reações
de apoio por meio das quais o solo e
os outros corpos se opõem a um
possível movimento do corpo rígido.
Incluímos as dimensões necessárias ao cálculo dos momentos

das forças.
4.3.Equilibrio de um corpo rígido em duas dimensões;
Para todas as forças e momentos

aplicados a uma estrutura bidimensional:
Fz 0 M x M y 0 M z M O
As equações de equilíbrio se reduzem a:

Fx 0 Fy 0 MA 0
sendo A qualquer ponto no plano da

estrutura.
As 3 equações podem ser resolvidas

para no máximo 3 incógnitas.
Fx 0 MA 0 MB 0
4.3.1. Reações em apoios e conexões para uma estrutura

bidimensional;
Apoio móvel:
Impede o movimento na direção normal ao plano de apoio,
Permite o movimento na direção paralela ao plano de apoio e
permite a rotação.
Apoio fixo:
impede o movimento na direção paralela ao plano de apoio e
Encastramento:
impede o movimento na direção paralela ao plano de apoio e
Exemplos de reações em apoios e conexões para uma estrutura bidimensional;
Reações
equivalentes a uma
força com linha de
ação conhecida.
Continuação ;
Reações equivalentes a
uma força de direção,
sentido e intensidade
desconhecidos
Reações equivalentes a
uma força de direção,
sentido e intensidade
desconhecidos e a um
binário de intensidade
desconhecida
4.3.2.Reações estaticamente indeterminadas(tipos de estruturas);
Estrutura hipostática: Estrutura isostática : Estrutura hiperestática:

Números de reações Números de reações Números de reações
de apoios é inferior de apoios é igual ao de apoios é superior
ao numero de numero de ao numero de
equações equações equações fornecidas
fornecidas pelas fornecidas pelas pelas condições de
condições de condições de equilíbrio estático.
equilíbrio estático. equilíbrio estático.
Exemplo 1: SOLUÇÃO:
Traçamos um diagrama de corpo
livre do guindaste.
Determinamos as reações em
A e B, resolvendo as equações
para a soma dos
componentes horizontais e
Um guindaste fixo tem massa de verticais de todas as forças.
1000 kg e é usado para suspender
um caixote de 2400 kg. Ele é Conferimos se os resultados
mantido no lugar por um pino em obtidos estão corretos
A e um suporte basculante em B. verificando se a soma dos
O centro de gravidade do momentos de todas as forças
guindaste está localizado em G. em relação a B é zero.
Determine os componentes das

reações em A e B.
Determinamos a reação em B
aplicando momento em A.
MA 0: B 1,5 m 9,81 kN 2 m
23,5 kN 6 m 0
B 107,1 kN
Determinamos as reações em A aplicando
Traçamos um diagrama o samatorio de forcas no sistema.
de corpo livre do
guindaste. Fx 0 : Ax B 0
Ax 107 ,1 kN
Fy 0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN 0
Ay 33.3 kN
Conferimos os resultados obtidos.
4 - 11
2. Exemplo :
Um vagão de carga está em
repouso sobre um trilho
inclinado. O peso bruto do
vagão e sua carga é 24.750 N e
está aplicado em G. O vagão é
mantido no lugar pelo cabo.
Determine a tração no cabo e a
reação em cada par de rodas.
Determinamos as reações nas rodas.
MA 0: 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

R2 125 cm 0
R2 7.922 N
MB 0: 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

R1 125 cm 0
R1 2.538 N
Traçamos um diagrama
de corpo livre
Determinamos a tração no cabo
Wx 24.750 N cos 25
Fx 0: 22.431 N T 0
22.431 N
Wy 24.750 N sen 25 T 22.431 N
10.460 N
4.3.3.Equilíbrio de um corpo sujeito a ação de duas e três forças

Considere uma placa submetida a duas forcas
F1 e F 2
Para o equilíbrio estático, a soma dos

momentos em A deve ser zero. O
momento em F2 deve ser zero. Isto implica
que a linha de ação de F2 deve passar
por A.
Da mesma forma a linha de ação de F1

deve passar por B, para que a soma dos
momentos em B seja zero.
Exigir que a soma das forças em qualquer

direção seja zero, leva nos a concluir que
F1 e F2 devem ter intensidades iguais e
sentidos opostos.
Considere um corpo rígido submetido a

forças atuando em apenas 3 pontos.
Assumindo que as suas linhas de ação se

cruzam, o momento de F1 e F2 sobre o
ponto de interseção representado por D é
zero.
Já que o corpo rígido esta em equilíbrio, a
soma dos momentos de F1, F2, e F3 em
torno de qualquer eixo deve ser zero. Isto
implica que o momento de F3 em D deve
ser igual a zero e que a linha de ação de
F3 deve passar por D.
As linhas de ação das três forças devem

ser concorrentes ou paralelas.
Exemplo:
SOLUTION:
Cria o DCL, e note que atuam tres
forcas sobre a viga.(tensão na
corda, o seu peso e a reação em
A)
As três forcas devem ser
concorrentes para o equilíbrio
Um homem levanta uma estático.
viga de 10kg, e de 4m de
comprimento, puxando Utilize o triangulo de forcas para
em uma corda. Calcule a determinar a reação R.
tensão na corda e a
reação em A.
Determine the direction of the

reaction force R.
AF AB cos 45 4 m cos 45 2.828 m
CD AE 1 AF 1.414 m
2
BD CD cot( 45 20) 1.414 m tan 20 0.515 m
CE BF BD 2.828 0.515 m 2.313 m
CE 2.313
tan 1.636
AE 1.414
58.6
Determinamos a intensidade da forca

de reação R.
T R 98.1 N
sin 31.4 sin 110 sin 38.6
T 81.9 N
R 147.8 N
4.4.Equilibrio de um corpo rígido em três dimensões;
São necessárias seis equações escalares para expressar as

condições para o equilíbrio de um corpo rígido no caso geral
tridimensional.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
Essas equações podem ser resolvidas para no máximo 6

incógnitas que, geralmente, representam reações em apoios
ou conexões.
As equações escalares serão obtidas mais convenientemente

se expressarmos, inicialmente, as condições de equilíbrio na
forma vetorial.
F 0 MO r F 0
Reações em apoios e conexões para uma estrutura tridimensional ;

Continuação ;
Exemplo ;
SOLUÇÃO:
Traçamos um diagrama de
corpo livre da placa.
Aplicamos as condições de
equilíbrio para obter equações
que possibilitem o cálculo das
reações desconhecidas.
Uma placa de massa específica

uniforme pesa 1.215 N e é
sustentada por uma rótula em A e
por dois cabos.
Determine a tração em cada cabo
e a reação em A.
BD
TBD TBD
BD
2,4i 1,2 j 2,4k
TBD
3,6
TBD 2
3 i 1
3 j 2
3 k
EC
TEC TEC
Traçamos um diagrama de corpo EC
livre da placa.
1,8i 0,9 j 0,6k
Como há apenas 5 incógnitas, a TEC
2,1
placa está parcialmente vinculada.
Ela pode girar livremente em torno TEC 6
7 i 3
7 j 2
7 k
do eixo x. No entanto, ela está em
equilíbrio sob o carregamento dado.
F A TBD TEC 1.215 N j 0

i : Ax 2
3 TBD 6
7 TEC 0
j : Ay 1
3 TBD 3
7 TEC 1.215 N 0
k : Az 2
3 TBD 2
7 TEC 0
MA rB TBD rE TEC 1,2 m i 1.215 N j 0
j : 1,6 TBD 0,514 TEC 0
k : 0,8 TBD 0,771TEC 1,458 N 0
Aplicamos as
condições de
equilíbrio para Resolvemos as 5 equações para as 5
desenvolver incógnitas e obtemos:
equações para as
reações TBD 455,9 N TEC 1.417 ,5 N
desconhecidas A 1.521 N i 455,4 N j 101,25 N k

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As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio

Decompondo cada força e cada momento em seus

4.2. Diagrama de corpo livre(DCL);

Indicamos o ponto de aplicação e

Incluímos as dimensões necessárias ao cálculo dos momentos

4.3.Equilibrio de um corpo rígido em duas dimensões;

Para todas as forças e momentos

As equações de equilíbrio se reduzem a:

sendo A qualquer ponto no plano da

As 3 equações podem ser resolvidas

4.3.1. Reações em apoios e conexões para uma estrutura

Exemplos de reações em apoios e conexões para uma estrutura bidimensional;

4.3.2.Reações estaticamente indeterminadas(tipos de estruturas);

Estrutura hipostática: Estrutura isostática : Estrutura hiperestática:

Determine os componentes das

Determinamos as reações nas rodas.

MA 0: 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

MB 0: 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

4.3.3.Equilíbrio de um corpo sujeito a ação de duas e três forças

Para o equilíbrio estático, a soma dos

Da mesma forma a linha de ação de F1

Exigir que a soma das forças em qualquer

Considere um corpo rígido submetido a

Assumindo que as suas linhas de ação se

As linhas de ação das três forças devem

Determine the direction of the

Determinamos a intensidade da forca

4.4.Equilibrio de um corpo rígido em três dimensões;

São necessárias seis equações escalares para expressar as

Essas equações podem ser resolvidas para no máximo 6

As equações escalares serão obtidas mais convenientemente

Reações em apoios e conexões para uma estrutura tridimensional ;

Uma placa de massa específica

F A TBD TEC 1.215 N j 0

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