Aula

 06  –  Introdução  e    
Equilíbrio  de  um  corpo  deformável  
Prof.  Wanderson  S.  Paris,  M.Eng.  
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ais
Resistência  dos  Materiais  
amo da mecânica
Definição:  
tuda as relações
É  um  ramo  da  mecânica  
cargasque  
externas
estuda  as  relações  
das a entre  
um ccorpo argas  externas  
aplicadas  
ormável e a a   u m   corpo  
deformável  e  a  
dade intensidade  
das forças das  forças  
nas que atuam
internas   que  atuam  
dentro  do  corpo.  
tro do corpo.
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 Aula 1

Equilíbrio  de  Equilíbrio

um  Corpo   de um C
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Deformável  
e um Corpo Deformável

Princípios da estática

Forças externas

orpo
Forças de superfície Forças de corpo

Força concentrada

Carga linear distribuída

Resistência dos Materiais

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 Reações  de  Apoio  

•  As  forças  de  super<cie  que  se  desenvolvem  

nos  apoios  ou  pontos  de  contato  entre  corpos  
são  chamadas  reações.  

•  As  reações  de  apoio  são  calculadas  a  par?r  das  

equações  de  equilíbrio  da  está?ca.  

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Tipos  de  Apoios  

Tipos de Apoios

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 Equações  de  Equilíbrio  da  EstáGca  
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Equações
•  Equilíbrio  dde Equilíbrio
e  forças:   da Estática
Evita  translação   ou  
movimento  acelerado  do  corpo  ao  longo  de  
uma  trajetória.  
Equilíbrio de forças: Evita translação ou movimento acelerado do
•  Equilíbrio  de  momentos:  Evita  rotação  do  
corpo ao longo de uma trajetória.
Equilíbrio
corpo.  de momentos: Evita rotação do corpo.

!F = 0 x !F = 0
y !F = 0 z

!M = 0 x !M = 0y !M = 0 z

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 Diagrama  de  Corpo  Livre  

•  Diagrama  que  mostra  a  especificação  

completa  de  todas  as  forças  conhecidas  e  
desconhecidas  que  atuam  sobre  o  corpo.  

•  A  correta  representação  do  diagrama  de  

corpo  livre  permite  aplicar  com  sucesso  as  
equações  de  equilíbrio  da  está?ca.  

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 Carga  Interna  Resusltante  

•  Representa  uma  das  aplicações  mais  

importantes  da  está?ca  na  análise  dos  
problemas  de  resistência  dos  materiais.  

•  Através  do  método  das  seções  pode-­‐se  

determinar  a  força  resultante  e  o  momento  
atuantes  no  interior  do  corpo,  necessários  
para  manter  o  corpo  unido  quando  subme?do  
a  cargas  externas.  
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Tipos deTipos  
Cargas de  Cargas   Resultantes  
Resultantes
•  Força  N(N).
Força Normal ormal  (N).  

Força de Cisalhamento
•  Força   de  
(V) ou (Q).
Cisalhamento  (V).  
Momento de Torção ou
Momento  
Torque• (T) ou (MT). de  Torção  
ou  Torque  (T)  .  
Momento Fletor (M) ou
(MF). •  Momento  Fletor  (M).  
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Exercício 1 Exercício  1  
) Determinar a resultante das cargas internas que atuam
Determinar  a  resultante  das  cargas  internas  que  atuam  
a seção na  
transversal em C da viga mostrada na figura.
seção  transversal  em  C  da  viga  mostrada  na  figura.  

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 Aula 1 Solução  do  Exercício  1   Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Solução do Exercício 1
Relação do carregamento distribuído
ao longo do comprimento da viga
Diagrama de corpo livre do segmento BC
270 N = 9 m
w =6m
Portanto: w = 180 N/m
Substituição da carga
distribuída por uma carga
concentrada equivalente
180 ⋅ 6
P=
2
P = 540 N
Localizado no centróide
do triângulo

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Resistência dos Materiais
 Aula 1 Solução  do  Exercício  1   Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Solução do Exercício 1

!F x =0

− Nc = 0
!M c =0
Nc = 0 − M c − 540 ⋅ 2 = 0
M c = −1080 Nm
!F y =0
Vc − 540 = 0
Vc = 540 N

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Resistência dos Materiais
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Exercício  
Exercício 2 2  
2)dUma
2)  Uma  força   força
e  80  N de 80 N épsuportada
 é  suportada   pelo
elo  suporte   suporte como m
como  
mostrado.  DDeterminar
eterminar  aa  rresultante
esultante  das
das  cargas
cargas  internas que atuam n
internas  
que  atuam  nque passaqpelo
a  seção   pontopelo  
ue  passa   A. ponto  A.  

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 Solução  do  Exercício  2  
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Solução do Exercício 2
Diagrama de corpo livre Decomposição da força
Fx
y
x VA MA 15°
NA Fy 80 N

Fx = 80 ⋅ cos15°
Fx = 77,27 N
15°
Fy = 80 ⋅ sen15°
Fy = 20,70 N

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Solução  do  Exercício  2   Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Solução do Exercício 2
VA MA
!F x =0 !F
y =0
NA
N A − 77,27 = 0 VA − 20,70 = 0
N A = 77,27 N VA = 20,70 N

15°

!M A =0
M A + 80 ⋅ cos 45° ⋅ (0,3 ⋅ cos 30°) − 80 ⋅ sen45° ⋅ (0,1 + 0,3 ⋅ sen30°) = 0
M A = 14,14 − 14,69
M A = −0,55 Nm

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 Exercícios  Propostos  
[P26]  Determine  o  torque  interno  resultante  que  age  nas  seções  
transversais  nos  pontos  B  e  C.  

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 Exercícios  Propostos  
d. This material is protected under all copyright laws as they currently
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[P27]  without permission
Determine   ininternas  
as  cargas   writing from the publisher.
resultantes   na  secção  transversal  
que  passa  pelo  ponto  C  e  pelo  ponto  D.  Considere  que  as  reações  nos  
apoios  A  e  B  sejam  ver?cais.    
6 kN
3 kN/m

A B
C D
.50 kN
1.5 m 1.5 m
0.5 m 0.5 m

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Ans.
 x y

Exercícios  Propostos  
[P28]  O  eixo  está  apoiado  em  suas  
extremidades  
haft is supported at its ends by two pelos   mAancais  A  e  B  
bearings z
subjected to the forces applied to the pulleys
e  está  sthe
e shaft. Determine ujeito   às  forças  
resultant internal aplicadas  
às  section
ng on the cross polias   nele  atfipoint
located xadas.   Determine  
C. The
act in the !z direction and the 500-N forces 400 mm
x direction. as  
Thecjournal
argas  bearings
internas  at A rand
esultantes  
B que   A
150 mm
agem  na  seção  transversal  que  
and z components of force on the shaft.
200 mm
passa  pelo  ponto  C.  As  forças  de   x C
250 mm
300  N  agem  na  direção  –z  e  as   300 N
300 N
forças  de  500  N  agem  na  direção   B
+x.  Os  suportes  A  e  B  exercem   500 N

500 N
somente  as  componentes  x  e  z  da   y
força  sobre  o  eixo.    
(VC)x + 1000 - 750 = 0; (VC)x = - 250 N Ans.

(NC)y = 0Prof.  Wanderson  S.  Paris      -­‐      prof@cronosquality.com.br   Ans.

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(VC)z + 240 = 0; (VC)z = - 240 N Ans.

 Exercícios  Propostos  
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[P29]  Determinar  a  força  normal,  força  de  cisalhamento,  e  momento  
de  uma  secção  transversal  que  passa  pelo  ponto  C.  Assuma  P  =  8  kN  .  

0.1 m
0.5 m
C A

0.75 m 0.75 m 0.75 m

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 Exercícios  Propostos  
[P30]  D
All rights reserved. etermine  
This a  carga  under
material is protected interna   resultante  
all copyright da  currently
laws as they secção  transversal  
através  do  ponto  C  do  alicate.  Existe  um  pino  em  A,  e  as  garras  em  B  
ed, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.

são  lisas.  
g on the 20 N
s a pin at 120 mm 40 mm
15 mm
C
Ans.
A B
Ans.
D
= 0.9 N.m Ans.

80 mm
30!
20 N

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 Referências  Bibliográficas  
•  hHp://www.cronosquality.com/aulas/ms/index.html  
•  Hibbeler,  R.  C.  -­‐  Resistência  dos  Materiais,  7.ed.  São  
Paulo  :Pearson  Pren?ce  Hall,  2010.  
•  BEER,  F.P.  e  JOHNSTON,  JR.,  E.R.  Resistência  dos  
Materiais,  3.o  Ed.,  Makron  Books,  1995.  
•  Rodrigues,  L.  E.  M.  J.  Resistência  dos  Materiais,  
Ins?tuto  Federal  de  Educação,  Ciência  e  Tecnologia  –  
São  Paulo:  2009.  
•  BUFFONI,  S.S.O.  Resistência  dos  Materiais,  
Universidade  Federal  Fluminense  –  Rio  de  Janeiro:  2008.  
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