Apresentação - Skidder 635 Nova - 2015

Departamento Florestal
MAR/09 – Plano de Comunicação SDLG

SKIDDER 635D
TREINAMENTO DE
MANUTENÇÃO
SKIDDER 635D

Narciso Santos (2015)–Todos os direitos Reservados
SKIDDER 635D
Notas Iniciais
• Coloquem os celulares no silencioso

• Necessitamos de sua atenção e respeito
• Interrompam quando necessário
• Participação ativa com dúvidas e perguntas

SKIDDER 635D
O que é ser um profissional?
Especialista (operador, mecânico, capacidade técnica, etc...)

Comprometido/interessado (fazer como se fosse seu próprio negócio)
Responsável/atitudes (assumir erros e acertos)
Assiduidade e pontualidade (não faltar, e cumprir o horário)
Relacionamento (níveis, se não pode ajudar não atrapalha)
Espírito de equipe (ser companheiro, não partilhar o mal feito)
Versátil / inovador (se enquadrar nas diversas situações / mudanças)
Administrar o tempo (planejar o trabalho, família, lazer, estudo, etc..)
Separar particular x trabalho (problemas)
Atualizado (estudar e se informar, conhecer além daquilo que você faz)
Atingir/cumprir no mínimo as metas (individual, equipe, empresa)
Na empresa não existe profissional ruim
Não somos insubstituíveis

SKIDDER 635D
Meio Ambiente

Zona do perigo de 150 metros ao redor de
máquinas para colheita árvore.

Queimadura com Ácido
Hydrofluorico Continua queimando ate
atingir os ossos. Queimaduras causadas por
contato com anéis de Viton.

Explosão de bateria.
Vídeo Explosão de bateria

Acidentes com Raios

O que fazer se
chegar um Raio...
Mover Muito Rapidamente !!
A melhor opção é sempre dentro da máquina. Lembre-se que a

cabine é o lugar mais seguro em caso de raios.

SKIDDER 635D
Skidder’s Tigercat

SKIDDER 635D
• O skidder é o equipamento mais eficiente para extração de

árvores em áreas de corte.
• É usado com sucesso em terrenos planos e em áreas

íngremes.
• Nos últimos 20 anos tem se tornado o método mais

utilizado para movimentar árvores → Tigercat
acompanhou este crescimento, com mais de 20 anos no
mercado.

SKIDDER 635D
• 620D:
➢Adequado para plantações de
alto volume;
➢Utilizado em terrenos íngremes,

desafiadores ou em longas
distâncias que não exigem alta
produção;
➢Várias opções de pneus

permitem a sua utilização em
qualquer condições de terreno;

SKIDDER 635D
• 630D
➢Skidder com tração 4x4 de alta
capacidade;
➢Adequado para plantações de alto

volume, grandes distâncias,
árvores grandes, terrenos
inclinados e desafiadores;

SKIDDER 635D
• 635D
➢ Skidder da Tigercat de maior capacidade.
➢ Tração 6x6
➢ Adequado para plantações de alto

volume, grandes distância de arraste e
qualquer terreno.
➢ Aplica baixa pressão no solo → Baixa

compactação do solo.

SKIDDER 635D
Introdução a Maquina

SKIDDER 635D
Modelos 1 2
1- 604C
2- 610C
3 4
3- 620D
4- 630D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Motor Diesel

SKIDDER 635D
Motor

SKIDDER 635D
Motor
Cummins QSB 6.7 Tier III
QSB= Família
6.7= Capacidade Volumétrica
Tier III = Norma de Poluêntes
Tigercat:
Skidder 635D (260) HP Potência Bruta

SKIDDER 635D
• (1) Cammon Rail

• (2) Sensor de pressão e temperatura
coletor de admissão
• (3) Bomba de combustível Bosch
• (4) Carcaça do volante do motor
• (5) Interruptor de pressão do óleo
• (6) Filtro de combustível
• (7) Bujão de treno de cárter do óleo
• (8) Sensor de pressão Barométrica
• (9) Sensor da rotação do motor (arvore
de manivelas)
• (10) Módulo eletrônico de controle
• (11) Sensor de posição do motor
(comando de válvulas)
• (12) Entrada de admissão de ar
• (13) Sensor de temperatura da galeria
• (14) Vareta medidora de nível de óleo

SKIDDER 635D
• (1) Entrada de Ar
• (2) Acionamento do ventilador
• (3) Módulo eletrônico de controle
• (4) Sensor de rotação do motor
• (5) Vareta medidora do nível de óleo
• (6) Filtro de combustível
• (7) Amortecedor de vibrações
• (8) Bomba d’agua
• (9) Motor de partida
• (10) Tensionador da correia
• (11) Alternador
• (12) Saída de liquido de arrefecimento do motor
• (13) Sensor de temperatura do liquido de arrefecimento do motor
• (14) Saída de ar do turbo compressor

SKIDDER 635D
Componentes Filtro de
combustível
Unidade de
controle do motor
Unidade de
controle de
combustível
Filtro de
combustível
Caixa elétrica
Verificação
do Nível Chave Geral

SKIDDER 635D
Componentes Alternador
Turbo Compressor
Motor de
partida
Filtro de
óleo do
motor

SKIDDER 635D
Common Rail

SKIDDER 635D
Tecnologia do sistema Common Rail
Pressão da Bomba Alimentadora 5 a 13 bar [73 a 189 PSI]

SKIDDER 635D
Tecnologia do Sistema Eletrônico
ECM - Electronic Control Module Sistema de Combustível Common Rail

Arrefecido por Combustível

SKIDDER 635D
Familiarização do Sistema de Combustível
• Montagem do
Bico Injetor

SKIDDER 635D
Atuador eletrônico
Injeção Injetor de combustível Conecção de alta pressão

SKIDDER 635D
SEM ENERGIZAR A BOBINA(4), A ESFERA (6)

NÃO DÁ PASSAGEM É A PRESSÃO NAS
CÂMARAS (9) e (8) É IGUAL . A AGULHA (2) NÃO
ABRE.

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Bomba de alta pressão

SKIDDER 635D
Bomba de baixa pressão Bomba de alta pressão
Vávula de sobre fluxo
Retorno da bomba de
Alimentação do filtro de
alta pressão
10 microns
Linha de retorno

Cabeçote
Common Rail de alta pressão
Válvula de Linha de alta

sobrefluxo pressão para o rail
Regulador de Injetores
Bomba de pressão do
alta pressão
rail
Conectores de
alta pressão
EFCA Bomba Retorno de

de baixa combustível Retorno de Retorno de
pressão combustível combustível
Saída de retorno
Filtro de 3 Bomba de diesel
microns priming
manual
Combustível
filtrado para
a bomba de
baixa Linha de baixa pressão para a Filtro de 10 microns
bomba de engrenagem
MAR/09 – Plano de Comunicação SDLG 36
Narciso Santos (2015)–Todos os direitos Reservados Tanque
SKIDDER 635D
Conjunto de Sensores Sensor de Posição do

Motor
Sensor de
Pressão Ambiente
Dentro do ECM
Sensor de
velocidade do
Sensor de Motor
Pressão/Temperatura de
Óleo
Sensor de Temperatura Sensor de Pressão do

de Água Rail

SKIDDER 635D
Sistema de Lubrificação
Função
• Lubrificar – Reduzir fricção e desgaste
• Refrigerar – Retirar calor do sistema
• Vedar – Nivelar superfícies do motor, evitando
passagem de fluídos.
• Limpar – Prevenir depósitos

SKIDDER 635D
Especificações do Sistema de Óleo Lubrificante
▪ Pressão mínima permitida do óleo –

▪ Em marcha lenta: 69 kPa [10 psi]
▪ Em rotação nominal: 207 kPa [30 psi]
▪ Faixa de pressão de abertura ad válvula reguladora de óleo: 448-517
kPa [65-75 psi]
▪ Pressão diferencial do filtro de óleo para abrir o desvio: 345 kPa [50 psi]
▪ Capacidade do filtro de óleo lubrificante: 0,95 litro [1 quarto de galão]
▪ Temperatura Máxima do Óleo: 138°C [280°F]

SKIDDER 635D
Diagrama de fluxo do Sistema de Óleo Lubrificante

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Sensores de velocidade
Descrição do circuito
O principal sensor de velocidade do motor (sensor de posição do virabrequim) e o sensor
de velocidade do motor de backup (sensor de posição da árvore de cames) estão
conectados à fiação do motor.
Localização dos componentes

O principal sensor de velocidade do motor (sensor de posição do virabrequim) lê uma
roda fônica que é montada na parte da frente do eixo virabrequim do motor. O sensor
de velocidade do motor de backup (sensor de posição da árvore de cames) lê uma
roda fônica que está dentro da tampa frontal.

SKIDDER 635D
Sensor de posição
Sensor de velocidade

SKIDDER 635D
Sensor de temperatura do
líquido de arrefecimento

SKIDDER 635D
Termostato
O termostato não é o mesmo usado no ISB.

– Um novo termostato foi lançado para aumentar
o fluxo de refrigerante
– Vai caber, mas não deve ser usado em motores
ISB.
– Aplicações industriais vão usar um Termostato
87°C (190 ° F)
– Aplicações automotivas vão utilizar termostato
de 82°C (180°F)

SKIDDER 635D
Sensor de temperatura

SKIDDER 635D
Pressão (MPA) Voltagem (VDC
0 0.50
40 1.39
70 2.06
100 2.72
140 3.61
180 4.50

SKIDDER 635D
Sensor de pressão ambiente (Barometrico)
Atualmente
montado na ECM

SKIDDER 635D
Sensor pressão/temperatura (TMAP)
(Sensor de pressão/ temperatura do coletor de admissão)

SKIDDER 635D
Sensor de pressão/temperatura

SKIDDER 635D
Interruptor de pressão de óleo
* O interruptor é aberto com 8psi.

SKIDDER 635D
ECM

SKIDDER 635D
Cummins – TURBOCOMPRESSOR

SKIDDER 635D
Válvula Alivio fechada Valvula Alivio Aberta
SECÇÃO TRANSVERSAL DEMONSTRATIVA DE UM TURBOCOMPRESSOR

COM VÁLVULA WASTEGATE

SKIDDER 635D
Brainstorming
Situação problema:
O cliente reclama que a máquina apresenta um alarme de baixa pressão no
tubo do common rail.
• Realizar a tempestade de ideias

• Discutir com o grupo as possíveis causas
• Listar de forma ordenada e coerente
• Definir os possíveis soluções
• Executar as medições

SKIDDER 635D
Brainstorming

SKIDDER 635D
CM850
4 pinos
Alimentação
independente
Conector do OEM 50
pinos
Conector do motor 60 pinos
A ECM CM 850 pode trabalhar com 12V ou 24V com uma alimentação direta da bateria.
Esta fonte não-comutada fornece a tensão para a ECM poder salvar a memória. Este
ECM também possui um aumento na capacidade de diagnóstico.

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Sensor de efeito Hall

O sensor de efeito hall tem um circuito com alimentação, um sinal e um retorno.
Normalmente é usado uma roda fônica com dentes para determinar a posição ou o sinal
Como o sensor detecta metal a voltagem do sinal varia entre Alto para Baixo
A alimentação é normalmente 5V, e o sinal varia entre 0 ou 5v
Um osciloscópio poderá ser usado para checar o funçionamento mas uma simples
alternativa é usar o KIT Cummins de cabo para ver a mudança do sinal fazendo um
“jumper” entre a alimentação e o sinal (0 e 5v)
Se o sensor não estiver instalado no locar use uma chave de fenda para gerar o sinal!
5v
Sinal em Volts
‘Falta de sinal” é causada pela fallta de ferro entre os dentes

5v
Sinal em Volts
O sinal é gerado quando o dente da engrenagem passa pelo sensor 61

SKIDDER 635D
Sistema elétrico

SKIDDER 635D
Princípios da Eletricidade

SKIDDER 635D
Conceitos Básicos
• Corrente Elétrica
• Tensão Elétrica
• Resistência Elétrica
Multímetro
• Uso
• Cuidados
• Medições

SKIDDER 635D
LEI DE Ohm’s Como Calcular:

VOLTAGEM ------------ E = I X R
CURRENTE------------------ I = V / R
RESISTÊNCIA------------------ R = V / I
24 Volts
12 Amps / 2 Ohms
24 Volts = 12 Amps X 2 Ohms

12 Amps = 24 Volts / 2 Ohms
2 Ohms = 24 Volts / 12 Amps

SKIDDER 635D
Circuito elétrico básico
Controle Condutor/cabos
Proteção
Carga
Alimentação de força

SKIDDER 635D
Visão Global do Sistema

Baterias
Sistema de Alimentação Principal
Sistema de Distribução
Sistema IQAN
Modulos IQAN
Rede de comunicação
Canais de Entradas e Saidas
Controlador do Motor Diesel

ECM
Rede de comunicação

SKIDDER 635D
CABINE

SKIDDER 635D
Caixa de Baterias

SKIDDER 635D
CABINE

SKIDDER 635D
Localização de módulos

SKIDDER 635D
Localização de Componentes

SKIDDER 635D
Localização de módulos

SKIDDER 635D
Sistema de Controle Computadorizado

SKIDDER 635D
Designações dos canais IQAN

VIN = Voltage IN
DIN = Digital IN
DOUT = Digital OUT
COUT = Current OUT
CRET = Current Return
VREF = Voltage Reference (5Volts)
FIN = Frequency IN
CAN L , CAN H
PWM, Pulse Width Modulation

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Sistema Elétrico de Computadores

SKIDDER 635D
MD3
• 1- Freio de estacionamento
• 2a- Bloqueio do diferencial traseiro
• 2b- Bloqueio do diferencial dianteiro
• 3- Garra pressão constante ligada
• 4a- Guincho (liga/deliga)
• 4b- Guincho (tambor livre)
• 5- Baixa rotação fria sem carga liga/desliga
• 6- Tacômetro do motor
• 7- MENU DO MOTOR
• 8- Menu de ajustes
• 9- Marcador de temperatura do motor
• 10- Menu de informações
• 11- indicadores de alarmes
• 12- indicador de grau de óleo
• 13- Marcador de temperatura do óleo Hidráulico
• 14- Marcado de combustível

SKIDDER 635D
Tabela de Cores

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Componentes de cabine
Ativação do Porta
Lâmpadas de compressor misturadora Velocidade do
Ventilador trabalho ventilador
reversível
Ar quente / Ar
frio
Liga/desliga o bloqueio
Buzina
diferencial

SKIDDER 635D
Pedal de freio
Pedal de deslocamento

SKIDDER 635D
Controle do deslocamento

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Conexão do sensor de Rotação
O sistema IQAN monitora a

velocidade do motor através do
módulo de controle.

SKIDDER 635D
Alguns Problemas de Rede CAN
O sistema de rede CAN da IQAN interconecta todos os módulos e permite a comunicação entre eles.
Um problema na rede CAN ocasiona uma sequencia de 3 piscadas de luz vermelha no modulo. Quando
isso ocorre, uma mensagem será mostrada no display MD3 para ajudar com a identificação da natureza
do problema.
A falha mais comum do sistema CAN e a perda de continuidade na rede entre os modulo. Isso poderia ser
ocasionada por uma quebra do fios da rede CAN o um fio de rede CAN individual, mais o mais comum e
problema de conexão nos conectores.
O primeiro passo para resolver este tipo de problema e determinar o ponto mais provável de perca de
continuidade. Uma perda de continuidade ocasionara que todos os demais módulos ligados na rede na
sequencia a partir do ponto do problema fiquem OFFLINE, desligados, sendo assim o problema está entre
o ultimo modulo que estiver ONLINE e o primeiro que estiver OFFLINE ( sendo o modulo MD3 o início do
circuito da rede.
Nota: A ordem em que os módulos são mostrados não é necessariamente a ordem ou sequencia que eles
estão ligados no chicote elétrico da maquina.
O sistema IQAN pode detectar curto-circuito na fiação da rede CAN bus, embora existe limitações. Se o
circuito de alta da rede (CAN-HI) estiver curto-circuitado a alimentação positiva (+) ou o circuito de baixa
(CAN-LO) tiver circuitado com o negativo (-), o sistema ira emitir um alarme e mostrar uma mensagem
correspondente. Se porém o circuito de alta (CAN-HI) tiver circuitado com o Negativo(-) ou o circuito de
baixa (CAN-LO) entrar em curto circuito com alimentação positivo, o sistema ira “ travar” e o MD3 ficara
inoperante. Os módulos escravos individuais ainda ira piscar 3 vezes indicando um erro de CAN.

SKIDDER 635D
Brainstorming
O cliente reclama que a máquina não se desloca nem para frente, nem para
trás.


SKIDDER 635D
Brainstorming

SKIDDER 635D
Sistema Hidráulico

SKIDDER 635D
Visão Global do Sistema

Bomba de pistões axiais
Bombas de Engrenagens
Sistema Servo
Sistema LS
Sistema de Bombas
Bomba Principal
Bomba da Tração
Bomba de Refrigeração
Bomba de Carga

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

Válvula de descarga da Bomba
Hidráulica
SKIDDER 635D
Ajustadores da Bomba
Hidráulica

SKIDDER 635D
Descrição do circuito de partida
Quando a máquina está desligada, a

bomba está totalmente angulada. No
momento da partida o Sistema precisa
desangular a bomba, para isso, a corrente
elétrica é incrementada na solenóide para
tirar o calço atrás da valvula de reserva da
bomba. Quando a válvula drena o óleo, o
carretel de reserva vai se deslocar e
desangular a bomba. Quando o operador
desaplica o freio de estacionamento, a
eletrovalvula volta a sua posição fechada
e com isso, a bomba entrega fluxo
máximo.

SKIDDER 635D
Tomada de pressão
Tomada de pressão
Válvula redutora de
pressão secundaria

SKIDDER 635D
Válvula de controle do Sistema piloto

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Válvula de controle do Sistema hidráulico

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Válvula de controle do Bloqueio do diferencial
Redutora de pressão 250 PSI
Solenoide de
ativação

SKIDDER 635D
Eixo Dianteiro Tigercat 4521D

SKIDDER 635D
Eixo Boggie e Diferencial da Tigercat 55523B.

SKIDDER 635D
Circuito do bloqueio de Diferencial Traseiro.

SKIDDER 635D
Circuito do bloqueio de Diferencial Dianteiro.

SKIDDER 635D
Pinça de Freio de estacionamento.
Espaço Livre ajustável.

SKIDDER 635D
Logica do controlador do Ventilador.
Na partida, o ventilador esta na posição de esfriamento máximo.
Se a maquina esta fria o IQAN manda pulsos de corrente ate as válvulas de controle
para diminuir o passo das aspas ate o ponto neutro.
A medida que a maquina aquece, o IQAN manda outros pulsos para deixar o ventilador
aumentar o passo das aspas.
Cada sequencia de limpeza programada, o IQAN manda um largo pulso de diminuição
de passo ate as aspas estar na posição de reversa.

SKIDDER 635D
Diagrama do Ventilador.

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Transmissão

SKIDDER 635D
Sistema hidrostático de deslocamento

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Conventional Hydrostatic System

SKIDDER 635D
Hydrostatic with EHS
Transmission
Transmission Pum

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Motor Hidráulico

SKIDDER 635D
Rexroth Traction Motor POR Não é ajustável, o Begin of Regulation
aprafuso fica todo à
dentro.

SKIDDER 635D
Sensor de velocidade

SKIDDER 635D
Limitador de Velocidade

SKIDDER 635D
BUGS

SKIDDER 635D
Brainstorming
O cliente reclama que a máquina apresenta um uma baixa resposta nos
movimentos hidráulicos e todas as funções estão lentas.


SKIDDER 635D
Brainstorming

SKIDDER 635D
Sistema de Direção

SKIDDER 635D
Bloco de Direção

SKIDDER 635D
Bloco de Direção

SKIDDER 635D
Válvula de prioridade

SKIDDER 635D

SKIDDER 635D
Controle de Direção
• O bastão esquerdo de direção está no
braço do assento de operação. Tem
uma base de bastão análoga de um
eixo, um seletor de avanço e
retrocesso e um controle de
velocidade máxima.
• O movimento do bastão controla a
função de direção:
• Para articular a máquina à DIREITA*
incline o bastão à DIREITA*.
• Para articular a máquina à
ESQUERDA* incline o bastão à
ESQUERDA*.

SKIDDER 635D
Controle da Articulação

SKIDDER 635D
Articulação Central

SKIDDER 635D
OBRIGADO!
Narciso Jesus Santos

Especialista de campo Florestal
+55 27 2123.9816 / +55 31 98426.1373
narciso.santos@tracbel.com.br
www.tracbel.com.br


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• O skidder é o equipamento mais eficiente para extração de

• É usado com sucesso em terrenos planos e em áreas

• Nos últimos 20 anos tem se tornado o método mais

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➢Utilizado em terrenos íngremes,

➢Várias opções de pneus

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➢Adequado para plantações de alto

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➢ Adequado para plantações de alto

➢ Aplica baixa pressão no solo → Baixa

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Pressão da Bomba Alimentadora 5 a 13 bar [73 a 189 PSI]

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ECM - Electronic Control Module Sistema de Combustível Common Rail

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Injeção Injetor de combustível Conecção de alta pressão

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SEM ENERGIZAR A BOBINA(4), A ESFERA (6)

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Bomba de baixa pressão Bomba de alta pressão

Vávula de sobre fluxo

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Common Rail de alta pressão

Válvula de Linha de alta

EFCA Bomba Retorno de

Conjunto de Sensores Sensor de Posição do

Sensor de Temperatura Sensor de Pressão do