INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO

AMAZONAS
CAMPUS DISTRITO INDUSTRIAL
DISCIPLINA: SERVOMECANISMO E ROBÓTICA

CARLOS CHARLES
VICTORIA MILLENA
LETÍCIA ALANO
HELENA GUINEVER
ANNE SILVA
EMILY LARISSA

RELATÓRIO DE VISITA TÉCNICA

Manaus – AM
2024
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CARLOS CHARLES
VICTORIA MILLENA
LETÍCIA ALANO
HELENA GUINEVER
ANNE SILVA
EMILY LARISSA

RELATÓRIO DE VISITA TÉCNICA

Relatório de visita técnica

Para obtenção do Diploma de
Técnico de Nível Médio em
Mecatrônica
Local: Polo de Inovação IFAM
(LRI/INOVA)
Data: 18/03/2024

Orientador: Sergio Alencar

Manaus – AM
2024
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SUMÁRIO

1. INTRODUÇAO ................................................................. Erro! Indicador não definido.

2. DESENVOLVIMENTO .................................................. 5Erro! Indicador não definido.

3. CONCLUSÃO ................................................................... Erro! Indicador não definido.

4. REFERÊNCIAS ................................................................. Erro! Indicador não definido.

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INTRODUÇÃO

Neste relatório de visita técnica, explicaremos o funcionamento de um dos robôs industriais,

explorando suas características distintivas e expor informações técnicas do mesmo. Durante a
visita, foi possível testemunhar em primeira mão a sofisticação tecnológica dessas máquinas e
compreender como suas características únicas contribuem para otimizar os processos de
fabricação.
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DESENVOLVIMENTO

CARACTERIZAÇÃO DO ROBÔ

(figura 1 – robô industrial )

(Fonte: Yaskawa)

O Motoman GP7 é de robô industrial projetado e fabricado pela Yaskawa Electric

Corporation, líder global em automação industrial. Este robô, da série GP (General Purpose),
destaca-se por sua versatilidade, precisão e confiabilidade, tornando-o uma escolha popular
para uma ampla gama de aplicações industriais.

Com uma capacidade de carga útil de até 7 kg (15,4 lbs) e um alcance máximo de
aproximadamente 927 mm (36,5 polegadas), o Motoman GP7 é capaz de manipular uma
variedade de peças e realizar uma ampla gama de tarefas com precisão e eficiência.

Este robô é controlado com o Controlador YRC1000 ou o Controlador YRC1000micro

ultracompacto e pode ser programado com o teach pendant ou om a tela sensível ao toque
Smart Pendant.
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DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DO ROBÔ

(figura 2 – (a) Diagrama esquemático (b) legenda dos eixos)

(a)

(b)
Fontes: Yaskawa
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1. Identificar fabricante e modelo.

2. Classificar o robô quanto a geografia. Ele é um robô P-P-P, R-P-P, R-R-P ou R-R-R?
3. Classificar o robô quanto ao seu espaço de trabalho. Ele é um robô cartesiano/retangular,
cilíndrico, esférico, multi-juntas vertical ou multi-juntas horizontal (SCARA)?
4. Quanto ao torso, identificar o tipo de junta. É uma junta prismática ou rotacional?
5. Quanto ao braço, identificar elos e juntas. Quantos elos o braço possui? Quantas e quais
tipos de juntas o braço possui?
6. Quanto ao punho, identificar as juntas. Quantas e quais tipos de juntas o braço possui?
7. Quanto ao órgão terminal, identificar o que está presente é uma garra? Se sim de qual tipo?
É uma ferramenta? Se sim de qual tipo?
8. Quanto aos componentes do hardware, identificar a unidade de controle do robô
(controlador do robô). Ela é externa ou integrada à estrutura do torso/base? Ela possui o
Apêndice de ensino (Teach Pendant)?
9.Quanto aos sensores, identificar proprioceptivos e externocectivos. Quais e quantos sensores
estão visíveis à inspeção da equipe? Identifique sua (s) finalidade (s).
10.Quais e quantos atuadores estão visíveis à inspeção da equipe? Identifique-os e informe
suas finalidades
11.algo mais a ser apontado pela equipe quanto aos dados coletados ou ao robô?

.
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CONCLUSÃO

A visita técnica dedicada à exploração das características dos robôs industriais revelou
características-chave dos robôs industriais, incluindo sua capacidade de movimento
multidirecional, sua precisão inigualável e sua grande tecnologia. Foi possível compreender o
funcionamento e como realizam suas funções pré-determinadas mostrando tudo que há por
trás de todo o sistema mecânico.
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REFERÊNCIAS

Motoman GP7 Robot. Disponível em: <https://www.motoman.com/pt-

br/products/robots/industrial/assembly/gp-series/gp-7>

BRITO, E.L.A. Fotografias de visita técnica a LRI/INOVA. IFAM: Manaus, 2024