Máquinas Elétricas:

●Tipos de Máquinas:
* Gerador
* Motor

● Gerador:
É uma máquina rotativa que transforma energia mecânica em elétrica.

● Motor:
É uma máquina rotativa que transforma energia elétrica em mecânica.

● Tipos de Geradores:
* Gerador CC
* Gerador CA

●Importante:
1º) O Gerador CA não utiliza comutador, em seu lugar são dispostos anéis coletores,
um para cada extremo do enrolamento em que aparece a tensão induzida.
2º) No Gerador CC o comutador é o elemento responsável pela retificação da corrente
elétrica.

●Gerador CA:
Ao aplicarmos o princípio básico de funcionamento dos geradores a um Gerador
CA, observamos que após a indução de FEM em suas esperas, haverá a geração de um
determinado valor de corrente alternada, que por sua vez, será transmitida a um
circuito esterno.
●Gerador CC:
O mesmo procedimento acima adotado é tomado para os Geradores CC, pois, após
a geração da corrente alternada a mesma não será transmitida para o circuito externo
sem antes ser retificada.

● Gerador com Excitação Independente:

O Gerador com Excitação Independente tem dois circuitos, o circuito de campo,

que consiste de bobinas de campo ligado a uma fonte CC separadas e o circuito da
armadura, que consiste de enrolamento da armadura e da resistência de carga.
O campo magnético gerado é independente da armadura porque recebe a energia
necessária para a sua formação de uma fonte externa (bateria / amplificador).
●Importante:
O gerador com excitação independente possibilita o controle de tensão de saída do
gerador. Variando - se a intensidade altera o valor da tensão induzida.

● Gerador Auto - Excitado:

A corrente necessária para a formação do campo magnético é fornecida pela

própria armadura, através do magnetismo residual.

●Importante:
Os pólos do campo retém certa quantidade de magnetismo chamado magnetismo
residual (remanescente) resultante de seu uso anterior. Quando o gerador começa a
girar, existe um campo magnético inicial que, embora muito fraco, pode induzir uma
FEM na armadura. Esta FEM Induzida produz corrente elétrica através da bobina de
campo, reforçando o campo magnético inicial e intensificando o magnetismo total.
Este acréscimo no fluxo, por sua vez, dá lugar a uma intensidade de FEM maior que
novamente aumenta a corrente nas bobinas de campo. Esta ação, continua até que a
máquina atinja a sua intensidade máxima, momento em que por mais que campo
magnético gerado, o valor da tensão na carga permanece constante. Este ponto é
chamado Ponto de Saturação.
 Partes Básicas das Máquina Elétricas

Partes Constituintes – Estator:

1 – Carcaça:
É a estrutura que suporta todas as demais partes. Também tem por função conduzir o
fluxo magnético de um pólo ao outro.
2 – Pólos de Excitação Principal:
Constitui um núcleo magnético formado por um conjunto de chapas laminadas. Têm por
função produzir o fluxo magnético. As suas extremidades são mais largas e constituem as
sapatas polares;
3 –- Enrolamento Principal de Campo:
O enrolamento principal de campo é bobinado sobre o pólo de excitação principal. É
alimentada em corrente contínua e estabelece assim um campo magnético contínuo no
tempo;
4 – Enrolamento auxiliar de campo:
Igualmente alojado sobre o pólo principal. Tem por função compensar a reação da
armadura reforçando o campo principal;
5 – Pólos de Comutação:
São alojados na região entre os pólos e constituídos por um conjunto de chapas
laminadas justapostas;

6 – Enrolamentos de Comutação:
São percorridos pela corrente de armadura, sendo ligados em série com este. Têm por
função facilitar a comutação e evitar o aparecimento de centelhamento no comutador,

7 – Enrolamento de Compensação:
São alojados em ranhuras na superfície dos pólos de excitação (sapatas polares). Têm
por finalidade eliminar os efeitos do campo da armadura e melhorar a comutação. É mais
comum em máquinas de alta potência, devido ao custo adicional de fabricação e dos
materiais;

8 - Conjunto Porta-Escovas:
O porta-escovas é a estrutura mecânica que aloja as escovas. É montado de tal forma
que possa ser girado para um perfeito ajuste da comutação da máquina e as escovas são
constituídas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira; elas são
pressionadas por molas contra a superfície do comutador. As escovas também conectam o
circuito externo da máquina com o enrolamento da armadura.

Partes Constituintes – Rotor

9 –Núcleo Magnético:
É constituído de um pacote de chapas de aço magnético laminadas, com ranhuras axiais
para alojar o enrolamento da armadura;

10 – Enrolamento da Armadura:
É composto de um grande número de espiras em série ligadas ao comutador. O giro da
armadura faz com que seja induzida uma tensão neste enrolamento;

11 - Comutador:
É constituído de lâminas de cobre (lamelas) isoladas umas das outras por meio de
lâminas de mica (material isolante). Tem por função transformar a tensão alternada
induzida numa tensão contínua;

12 – Eixo:
É o elemento que transmite a potência mecânica desenvolvida pelo motor a uma carga
a ele acoplada.

*IMPORTANTE:.
O enrolamento do rotor denomina-se armadura serão alimentadas através das escovas e
comutador e produzirão o campo magnético que irá reagir com o campo magnético do
estator, criando torque e movimento, e geralmente é constituído por fios de seção maior.
 GERADOR AUTO – EXCITADO SÉRIE

No gerador série as bobinas de campo são ligadas em série com a armadura e a carga.
Ia = IS = IL
*Importante:
1o – Quando o gerador não está ligado a uma carga, o circuito está incompleto e não há corrente para
excitar o campo.

2o – O campo série é feito por poucas espiras de fio grosso.

* Funcionamento:
●Sem Carga:
Quando não há carga, não pode haver corrente e, assim uma F.E.M muito pequena é induzida na
armadura. O valor exato depende da intensidade do magnetismo residual.

●Com Carga:
Quando uma carga é ligada, estabelece-se uma corrente elétrica, a intensidade de campo aumenta e,
conseqüentemente, a tensão entre os terminais também cresce. À medida que a corrente de carga
aumenta, a intensidade do campo também aumenta, gerando uma tensão maior no enrolamento da
armadura.

* Importante:
Curva Característica:

1o – Quando o ponto de saturação (A) é atingido, qualquer novo aumento de corrente de carga não
provoca um aumento correspondente de tensão.

2o – Após o ponto A, um aumento de corrente diminui a tensão de saída, por causa da maior queda de
tensão na resistência do campo e da armadura.

3o – O gerador série sempre funciona depois do ponto de saturação (A), onde a tensão começa a cair
rapidamente (entre A e B), de modo que a corrente na carga permanece aproximadamente constante,
mesmo quando a resistência de carga varia.

● Aplicação:
1o – Gerador de solda
2o – Elevadores de tensão ( BOOSTERS)
 GERADOR AUTO – EXCITADO PARALELO (SHUNT)

No gerador shunt as bobinas de campo são ligadas em paralelo com a armadura e a carga.

Ia = IS + IL
* Importante:
1o – O campo shunt e a armadura formam um circuito fechado, independente da carga, logo, o gerador
é excitado mesmo a vazio.

2o – Uma pequena parte da corrente da armadura circula pela bobina de campo; na condição de plena
carga.

3o – O enrolamento de campo shunt é composto por um grande número de espiras de fio fino.

4o – A corrente no enrolamento de campo shunt é função da tensão entre os terminais (diretamente

proporcional) e da resistência do campo (inversamente proporcional).

* Funcionamento:
●Sem Carga:
A vazio a corrente de excitação é relativamente.

●Com Carga:
O acrescimo de tensão entre os seus terminais até o valor nominal é muito rápido.

* Importante:
Curva Característica:

1o – A zona normal de funcionamento do gerador shunt, está compreendida desde a condição sem carga
(A) até a condição de plena carga (B), da curva característica.

2o – O gerador não deverá funcionar além do valor nominal (B). Caso ocorra, comprometerá o
funcionamento do mesmo, haverá a redução da tensão entre os terminais.

● Aplicação:
Quando se deseja uma tensão praticamente constante.
 GERADOR AUTO – EXCITADO COMPOSTO (COMPOUND)

O gerador composto é uma combinação dos geradores auto–excitado série e shunt, logo, apresenta
dois conjuntos de bobinas de campo, uma em série e outra em paralelo com a armadura e a carga.

Ia = IS série + IS shunt
* Importante:
O conjunto de bobinas de campo são sempre montadas em uma única peça polar.

* Funcionamento:
Tomando como base o princípio de funcionamento dos geradores auto – excitados série e shunt,
observamos que a tensão entre os terminais de um gerador série é diretamente proporcional ao
aumento da carga, enquanto que a tensão entre os terminais de um gerador shunt é inversamente
proporcional ao aumento da carga, logo:
1o – Quando os campos magnéticos série e shunt estiverem em equilíbrio, a tensão entre seus terminais
permanecerá constante mesmo com a variação da carga.

2o – Quando o campo magnético série for mais forte que o campo magnético shunt, a tensão entre seus
terminais aumenta com o aumento da carga.

3o – Quando o campo magnético série for mais fraco que o campo magnético shunt, a tensão entre seus
terminais diminui com o aumento da carga.

* Classificação dos geradores compostos:

1o – Em relação ao enrolamento de campo série:

Cumulativo
Diferencial

●Composto Cumulativo:
O enrolamento de campo série é ligado de modo a reforçar o campo magnético produzido pelo
enrolamento de campo shunt.

●Composto Diferencial:
O enrolamento de campo série é ligado de modo a se opor ao campo magnético produzido pelo
enrolamento de campo shunt.

* Importante:
O gerador composto cumulativo foi projetado para eliminar a queda de tensão na saída do gerador
shunt, quando a carga aumenta.

2o – Em relação ao enrolamento de campo shunt:

Derivação Curta
Derivação longa

● Derivação Curta:

O enrolamento de campo shunt está ligado em paralelo somente com a armadura e o campo série
em série com a carga.
Ia = Ishunt + I série
●Derivação Longa:

O enrolamento de campo shunt está ligado em paralelo com a armadura e o campo série (campo
série e a armadura estão ligados em série).
Ia = I série
* Aplicação:
Em sistemas de iluminação e aviões.

* Importante:
1º) As características de funcionamento dos tipos de ligação do enrolamento de campo shunt
(derivação curta e longa) são praticamente semelhantes.

2º) O Gerador composto cumulativo, não importando se for Derivação Curta ou Derivação Longa,
dependendo da Fmm do reforço adicional relativo produzido pelo enrolamento de Campo Série, podem
ser classificados como:
● Hiper Composto
● Plano Composto (Composto Normal)
● Hipo Composto (Sub – composto)

a) Cumulativo Hiper Composto:

No Gerador Cumulativo Hiper Composto a tensão terminal aumenta com a aplicação da carga, de
modo que a tensão aplicada a plena\ carga exceda a tensão a vazio ou seja: O Campo Série é mais
forte que o Campo Shumt

Campo Série > Campo Shunt

A tensão aumenta quando houver aumento da carga

b) Cumulativo Plano Composto:

No Gerador Composto Cumulativo Plano Composto a tensão terminal a vazio e a plena carga são
iguais, ou seja: O Campo Série é equivalente ao Campo shunt

Campo Série = Campo Shunt

A tensão permanecerá constante co a variação da carga.

c) Cumulativo Hipo Composto:

No Gerador Composto Cumulativo Hipo Composto a tensão a plena carga é um pouco menor que a
tensão a vazio, ou seja: O campo Série é mais fraco que o Campo Shunt.

Campo Série < Campo Shunt

A tensão diminui com o aumento da carga.

* Importante:
Curva Característica:

ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL JOÃO LUIZ DO NASCIMENTO

LISTA DE EXERCÍCIOS DE MÁQUINAS ELÉTRICAS 1ª ETAPA / 2020
ALUNO: TURMA: NO:
PROFESSOR: SEBASTIÃO

1 – Quais as diferenças construtivas e de funcionamento entre os Geradores Alto – Excitado e

de Excitação Independente?

2 – Dentre as partes básicas do Gerador, escolha 4 (quatro) e as descreva?

4 – Qual a função desempenhada pelo Magnetismo Residual no funcionamento do Gerador

Auto – Excitado?

5 – Em relação aos Geradores Alto – Excitado Série e Shunt, responda:

a) Construa o diagrama elétrico correspondente?

b) Descreva o funcionamento a Vazio (sem carga) e a Plena Carga (com carga)?

6 – Qual a diferença existente entre os Geradores Alto – Excitado Composto Cumulativo e

Diferencial?

7 – Construa o diagrama elétrico dos Geradores Alto – Excitado Composto Cumulativo

Derivação Curta e Derivação Longa descrevam também quais as principais diferenças
construtivas?

8 – Em relação às Curvas Características de funcionamento dos Geradores, responda:

Compare as Curvas Características dos Geradores Auto – Excitado Série e Auto – Excitado
Shunt, mostrando suas principais diferenças e semelhanças?

9 – Qual a diferença existente entre os Geradores Auto – Excitado Composto Cumulativo

Hiper – Composto, Plano – Composto e Hipo – Composto?
10 – Descreva com suas palavras o funcionamento do Gerador Auto – Excitado Hiper –
Composto Cumulativo Derivação Curta?

11 – Com base nas Perdas de Eficiência nos Geradores CC, responda:

a) Quais as perdas ocorridas com o atrito?

b) Dentre as perdas mecânicas ou rotacionais, descreva as perdas no ferro ( perdas por

histerese e por corrente parasitas)?

c) Quais as perdas ocorridas na armadura?