Breve Introdução à realização de circuitos e sua simulação com o

Automation Studio (versão 5)

Recursos: Automation Studio 5 corretamente instalado;

Ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” (Na realidade não é uma biblioteca, são diagramas com
diversos componentes “desunidos” que podem ser usados na realização dos circuitos)

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EXEMPLO 1 (CIRCUITO AVANÇO/RECUO MANUAL)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” e alterar o nome para por exemplo
“pneu_exemplo_1.pr5”;

2º) Abrir o ficheiro “ex_pneu.pr5” (2 cliques) e clicar em “Project Explorer” para aparecer a árvore do
projeto (caso não apareça por defeito):

3º) Com o botão do lado direito do rato clicar sobre ex_pneu e criar um novo esquema (New\Diagram).
Aceitar o “template” por defeito fazendo “OK”. Irá aparecer na lista um novo esquema chamado
“Diagram1”. Para mudar o nome clicar sobre “Diagram1” e fazer o “Rename” por exemplo para
“pneu_avanco_recuo”).

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4º) Clicar no esquema PNEUMATICA e encontrar o cilindro de duplo efeito. Clicar com o botão do lado
direito do rato e fazer “copy”. Depois fazer “paste” no esquema “pneu_avanco_recuo “. Se necessário
ampliar esquema.

5º) Colocar no esquema “pneu_avanco_recuo” uma válula 5/2 com duplo comando pneumático, duas
botoneiras 3/2, três fontes de pressão e 4 pontos de exaustão do ar. Dispor componentes conforme
figura abaixo.

6º) Efetuar todas as ligações unindo os pontos de ligação a vermelho (garantir que ficam realmente
ligados):

Nota: Os pontos de ligação depois de corretamente ligados ficarão pretos. Poderão ser omissos indo a
“View” e retirando a seleção de “Connection Ports”.

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7º) Para colocar legendas fazer “Insert/Text”:

8º) A simulação poderia ser feita a qualquer altura desde que todas as ligações estivessem garantidas.
Para simular fazer “Simulation/Normal” ou clicar diretamente no círculo verde “Normal Simulation”. Por
defeito linhas a azul são de exaustão e linhas vermelhas são de pressão.

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9º) Simular o avanço do cilindro premindo a botoneira “Avanço” e efetuar o recuo premindo a botoneira
“Recuo”:

10º) Para parar a simulação fazer “Simulation/Stop” ou clicar diretamente no círculo vermelho “Stop the
Simulation”.

EXEMPLO 2 (CIRCUITO AVANÇO MANUAL E RECUO AUTOMÁTICO)

1º) Aproveitar o esquema anterior e gravar com outro nome (p.ex., “pneu_exemplo_2.pr5”);

2º) Abrir o circuito e mudar o nome do esquema de trabalho se assim for o pretendido (p.ex.,
“avanco_automatico”):

3º) Abrir o esquema “avanco_automatico” e apagar a botoneira de recuo e suas ligações conforme a
figura:

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4º) Abrir o esquema “PNEUMATICA” e copiar o “FIM DE CURSO”. Fazer “Paste” para o esquema
“avanço_automatico” e as respetivas ligações. Simular clicando na botoneira de avanço.

NOTA: A haste do cilindro deverá tocar no rolete do sensor de fim de curso para que o recuo seja
automático.

5º) Se a haste não tocar no rolete será necessário reposicionar o fim de curso:

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 EXEMPLO 3 (CIRCUITO AVANÇO/RECUO AUTOMÁTICO)

1º) Aproveitar o esquema anterior e gravar com outro nome (p.ex., “pneu_exemplo_3.pr5”);

2º) Abrir o circuito e mudar o nome do esquema de trabalho se assim for o pretendido (p.ex.,
“avanco_recuo_automatico”):

3º) Acrescentar um novo fim de curso e refazer as ligações conforme esquema abaixo. Simular
mantendo a botoneira premida.

NOTA: Identicamente ao caso anterior, o rolete do fim de curso a0 deverá tocar a haste do cilindro
quando este estiver na posição de recuo.

4º) Se pretender-se colocar ambos os fins de curso ao mesmo nível, devemos alterar o comprimento do
cilindro de modo a que os fins de curso não se toquem:

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 EXEMPLO 4 (AVANÇO/RECUO MANUAL COM RELÉ MONOESTÁVEL)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “electropneu_exemplo_4.pr5” e criar na
árvore do projeto o esquema “rele_monoestavel”.

2º) Da “biblioteca pneumatica” copiar e colar no esquema um cilindro de duplo efeito, uma válvula 5/2
NO com comando elétrico e retorno por mola, uma fonte de pressão e duas saídas de ar (escapes):

3º) Da “biblioteca electrico” copiar e colar no esquema uma fonte de tensão de 24V, uma ligação terra,
um relé monoestável (coil-relé), dois contactos NO, um botão de pressão NO e outro NC, e um
solenoide:

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4º) Efetuar todas as ligações conforme o esquema:

5º) Colocar nomes nos componentes usados através da colocação de legendas tipo texto ou entrando
nas propriedades do componentes (2 cliques) e em “Displayed Information” selecionar para ser
mostrado o “Componente Name” e colocar o nome a apresentar (p.e., Recuo, Avanço, etc.):

6º) Para associar os diferentes componentes elétricos teremos de atribuir nomes às “tags” de forma a
que sejam corretamente simulados pelo AS:

a) Duplo clique no relé e entrar em “Variable Assignment”, depois clicar em “Modify” e escolher
um nome que identifique o relé (p.e., “K1”):

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 b) Depois de definida a tag do relé vão-se associar os contactos por ele ativados quando
alimentado. Entrar nas propriedades dos contactos (duplo clique) e em “Variable Assignment”
procurar a secção “Internal Links”. Aqui selecionar a linha onde aparecer “K1” e clicar em “Link”.
Fazer o mesmo para o segundo contacto.

c) Entrar nas propriedades do solenoide e atribuir um nome à respectiva Tag (p.e., A+) usando o
mesmo procedimento realizado em a).

d) Entrar nas propriedades da electroválvula 5/2 e associar à Tag “A+” conforme o ponto b).

NOTA: Simular e confirmar se todas as Tags ficaram corretamente associadas.

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 EXEMPLO 5 (AVANÇO/RECUO MANUAL COM RELÉ BIESTÁVEL)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro anterior o nome “electropneu_exemplo_5.pr5” e alterar na árvore do
projeto o nome do esquema anterior para “rele_biestavel”.

2º) Substituir o botão de pressão NC por um NO. Eliminar o relé monoestável e a partir da biblioteca do
AS arrastar um relé biestável (ação set e reset). Para aceder à biblioteca do AS clicar em “Library
Explorer”, “Open Library” e escolher “Main.Prl”. Os relés estarão em “Electrical Control (IEC Standard)”
dentro da secção “Output Components”.

Ao ser arrastado o contacto SET do relé será pedida a Tag associada (p.e., M). Ao colocarmos o contacto
RESET do relé teremos de associar a sua Tag à existente para o SET (neste caso M).

3º) Associar o contacto NO à Tag M. Se assim for pretendido poderá mostrar-se no contacto SET e RESET
uma legenda diferente da Tag M (p.e., M+ e M-).

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 EXEMPLO 6 (USO DE TEMPORIZADORES)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “temporizadores_exemplo_6.pr5” e criar
na árvore do projeto o esquema “temporizadores”.

2º) Efetuar o esquema abaixo usando os temporizadores à ação e ao repouso (“Coil with On Delay” e
“Coil with Off Delay”). Associar aos temporizadores dois contactos normalmente abertos.

Cilindro A

Push NO T2
Push NO T1

A+ A-

T2
5/2
T1

A+
A-

3º) Fazer cópia do esquema acima e substituir os temporizadores por relés. Substituir os contactos T1 e
T2 por contactos temporizados à ação e ao repouso (“On Delay” e “Off Delay”).

Cilindro B

KM1
Push NO KM2
Push NO

B+ B-

KM1 KM2
5/2

B+
B-

NOTA: Manter pressionado o primeiro botão de pressão até se iniciar o avanço do cilindro. Pressionar o
segundo botão de pressão para fazer recuar o cilindro. Tentar perceber as diferenças entre
temporizadores à ação e ao repouso.

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 EXEMPLO 7 (CIRCUITO ELECTROPNEUMÁTICO, AVANÇO MANUAL / RECUO AUTOMÁTICO)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “electropneum_exemplo_7.pr5” e criar
na árvore do projeto o esquema “avanco_recuo_automatico”.

2º) Efetuar o circuito abaixo tendo em atenção que as hastes dos fins de curso a0 e a1 devem tocar a
haste do cilindro nas posições pretendidas.

NOTA: Não esquecer de definir as Tags e suas associações. Os switchs que determinam o recuo / avanço
do cilindro são do tipo “Limit Switch Normally Open”.

EXEMPLO 8 (UTILIZAÇÃO DE TEMPORIZADORES PNEUMÁTICOS)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “temporizadores_exemplo_8.pr5” e criar
na árvore do projeto o esquema “temporizador_pneumatico”.

2º) Efetuar o circuito abaixo e simular para verificar as diferenças entre temporizador à ação e ao
repouso.

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 EXEMPLO 9 (VÁLVULAS “E” e “OU”)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “valvulas_E_OU_exemplo_9.pr5” e criar
na árvore do projeto o esquema “valvulas_E_OU”.

2º) Efetuar o circuito abaixo e simular para verificar as diferenças entre a aplicação de válvulas “E” e
“OU”.

NOTA: Uma vez que é impossível clicar simultaneamente nas botoneiras associadas à válvula “E”
devemos bloquear uma delas na posição correta. Para isso clicamos no quadrado do estado pretendido
e o AS irá manter a posição. A posição da válvula bloqueada será sinalizada através de um triângulo
vermelho no canto superior esquerdo.

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 EXEMPLO 10 (VÁLVULA DE SEQUÊNCIA HIDRÁULICA)

1º) Fazer uma cópia do ficheiro “BIBLIOTECA.pr5” com o nome “hidraulica_exemplo_10.pr5” e criar na
árvore do projeto o esquema “valvula_sequencia”.

2º) Efetuar o circuito abaixo e simular. O motor hidráulico poderá ser encontrado na toolbox do AS e
situa-se em: “Hydraulic/Actuators/Rotary Cylinders”.

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