UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESTADO DE PERNAMBUCO

CENTRO DE GEOCIENCIAS E TECNOLOGIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRAFICA

MARCOS DA SILVA LEMOS

GEOREFERRENCIAMENTO DE CARTAS DIGITALIZADAS ATRAVES DO

SOFTWARE QUANTUM GIS: CÁLCULO DO ERRO QUADRATICO MEDIO
(RMSE)

RECIFE-PE

2019

1
 UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO – UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS – CTG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRÁFICA - DECART

GEOREFERRENCIAMENTO DE CARTAS DIGITALIZADAS ATRAVES DO

SOFTWARE QUANTUM GIS: CÁLCULO DO ERRO QUADRATICO MEDIO
(RMSE)

Processo de georreferenciamento e
cálculo do erro quadrático
médio(RMSE), na disciplina de
Sistema de Informações
Geográfica, apresentado à
Universidade Federal de
Pernambuco – UFPE, elaborado
pelo Graduando do Curso de
Engenharia Cartográfica e de
Agrimensura: Marcos Lemos
Prof. Dr. José Luiz Portugal.

Recife – PE

Março de 2019

2
Sumário
INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 4
OBJETIVO DO TRABALHO ..................................................................................................... 4
FUNDAMENTAÇÃO TEORICA................................................................................................ 4
RESULTADOS E DISCUSSÃO ............................................................................................... 8
CONCLUSÃO ........................................................................................................................... 18
Referências .................................................................................................................................. 19

3
INTRODUÇÃO

Este trabalho ira abordar os procedimento passado na aula de Sistemas de

Informações Geográficas , focando principalmente no processo de
georreferenciamento feito em sala no software ArcGis que é um Software
Profissional de Mapeamento GIS 2D & 3D porém aqui utilizaremos o software
QGIS QUE é um software livre com código-fonte aberto, multiplataforma de
sistema de informação geográfica para georreferenciar uma carta digitalizada
que no ato da digitalização teve que ser digitalizada em duas partes lado
esquerdo e lado direito pelo scanner.

Também iremos verificar o erro quadrático médio (RMSE) é uma medida da

magnitude média dos erros estimados, tem valor sempre positivo e quanto
mais próximo de zero, maior a qualidade dos valores medidos ou estimados.

OBJETIVO DO TRABALHO

Neste trabalho temos como objetivo realizar o georreferenciamento de uma

carta digitalizada que foi dividida em duas imagem através de um scanner , no
primeiro momento veremos o que acontece quando fazemos o
georreferenciamento a partir da imagem do lado direito da carta digitalizada ,
no segundo momento veremos os efeitos do georreferenciamento a partir da
imagem do lado esquerdo da carta digitalizada e por fim em um terceiro
momento iremos verificar o que acontece quando georreferenciamos ambos os
lados e depois faremos uma emenda das partes e a partir daí iremos observar
se cada feição , ponto ou informações contida em ambas das partes da carta
estão em seus devidos lugares, Para verificar a acurácia da interpolação,
iremos também calcular a raiz do erro quadrático médio (RMSE) e se possível
fazer algumas prevês comparações entre os produtos destas 3 situações ditas
acimas.

FUNDAMENTAÇÃO TEORICA

O processo de georreferenciamento tem como base os princípios matemáticos

fundamentais vistos dentro do campo da geometria analítica e da álgebra linear
, o georreferenciamento trata da Transformação de coordenadas que como
objetivo substituir um sistemas de coordenadas por outro mais cômodo, essa

4
transformação pode ser por translação, por rotação e pelos os dois
simultaneamente.

No caso de uma transformação por translação paralela de eixos figura(1) :

Figura 1 Transformação por translação paralela de eixos

No caso de uma transformação por rotação figura 2 .

Figura 2 Equações para transformação por rotação de eixos.

5
E por fim para quando a necessidade tanto da rotação quanto da translação
figura 3 .

Figura 3 Sistema de equações para a realização tanto da translação e da rotação.

O georreferenciamento como já foi mencionado faz uso destes sistemas de

equações matemáticas como mostra nas figuras 4 e figura 5 .

Figura 4 definições das constantes e reformulação das equações de translação e rotação.

6
Figura 5 Mostra o procedimento matemático para que seja realizado o georreferenciamento

Root Mean Square Error (RMSE) é o desvio padrão dos resíduos (erros de
previsão). Resíduos são uma medida da distância dos pontos de dados da
linha de regressão; RMSE é uma medida de como se espalham esses
resíduos. Em outras palavras, ele informa como os dados estão concentrados
em torno da linha de melhor ajuste . O erro médio quadrático raiz é comumente
usado em climatologia, previsão e análise de regressão para verificar os
resultados experimentais.

A fórmula é:

Onde :
• f = previsões (valores esperados ou resultados desconhecidos),
• o = valores observados (resultados conhecidos).
A barra acima das diferenças quadradas é a média (semelhante a x̄). A mesma
fórmula pode ser escrita com a seguinte notação ligeiramente diferente
(Barnston, 1992):

Onde :
• Σ = soma ("somar")
• (z f i - Z o i ) Sup> 2 = diferenças, ao quadrado
• N = tamanho da amostra .

7
Você pode usar qualquer fórmula com a qual se sinta mais à vontade, pois
ambos fazem a mesma coisa. Se você não gosta de fórmulas, você pode
encontrar o RMSE por:
1. Quadrando os resíduos.
2. Encontrando a média dos residuais.
3. Tomando a raiz quadrada do resultado.
Dito isso, isso pode ter muitos cálculos, dependendo do tamanho dos seus
dados. Um atalho para encontrar o erro quadrático médio é:

Onde SD y é o desvio padrão de Y.

Quando observações e previsões padronizadas são usadas como entradas de

RMSE, há uma relação direta com o coeficiente de correlação. Por exemplo, se
o coeficiente de correlação for 1, o RMSE será 0, porque todos os pontos estão
na linha de regressão (e, portanto, não há erros).

RESULTADOS E DISCUSSÃO

Com o auxilio do software QGIS pode-se georreferenciar as duas partes da

carta , primeiro georreferenciamos a parte da carta do lado esquerdo(figura 6) ,
como podemos ver na imagem que foram pegos 4 pontos de uma quadricula
localizado no canto superior esquerdo(tomando como lado esquerdo o lado
esquerdo de quem ver a carta) como mostra as setas vermelhas na verdade
indica o local onde o ponto deveria estar para que os resíduos fossem nulos , a
origem da seta foi feita pelo georreferenciador e a outra extremidade a ponta
da seta seria a localização correta do ponto através das equações que foram
ajustadas. podemos notar também que existe duas colunas coluna , uma
chamada de pixel x e a outra é chamada de pixel y isso nada mais e que a
coordenada do pixel que o ponto foi colocado em cima .

8
Figura 6 parte esquerda da carta digitalizada georrenferenciada

O resultados com os resíduos (res x , res y) e o RMSE(res total) do

georreferenciamento desta parte esquerda da carta podemos ver com detalhes
não só isto mas também o identificador dos pontos, quantidade dos pontos ,
coordenadas do pontos e o seu tamanho do pixel na figura 7.

9
Figura 7 Relatorio da parte esquerda da carta digitalizada Georrenferenciada

10
Na figura 8 , foi feito o georreferenciamento sobre a parte direita(tomando como
lado direito o lado direito de quem ver a carta) da carta o sistema de
referencia escolhido foi o córrego alegre , foi escolhido 4 pontos de referencia
e foram postos no canto inferior direito como mostra no mapa abaixo.

Figura 8 Mapa com os pontos da parte direita da carta digitalizada Georreferenciada

Na figura 9 , temos que logo após implantamos os pontos de referencias na

quadricula inferior direita(tomando como lado direito o lado direito de quem ver
a carta ) da carta depois de feita algumas configurações dentro do
georreferenciador no QGIS pode-se gerar o mapa dos pontos como o da figura
acima e o relatórios com os resíduos e varias informações sobre as
coordenadas dos pontos e suas respectivas coordenadas em pixel , isso é um
padrão que utilizamos neste trabalho então para cada parte da carta gerou-se
um mapa com os pontos e um relatório com as características e os resíduos
gerado pelo georreferenciamento.

11
Figura 9 Relatorio da parte direita da carta digitalizada Georreferenciada

12
Na imagem 10, temos a parte do lado esquerda da carta digitalizada , nesta
imagem decidimos tomar os pontos de referencia nos cantos extremos da carta
para simplesmente observar o que aconteceria com os erros dos resíduos, pois
anteriormente tomamos os ponto de referencia no canto superior esquerdo ,
lembrando que todos os georreferenciamentos foi utilizado como sistema de
referencia o córrego alegre .

Figura 10 Mapa com os pontos nos extremos da parte do lado esquerdo

Na imagem 11, após inserimos os pontos de referencia geramos o mapa com

os ponto de referencia e o relatório com as informações tanto dos
identificadores dos ponto , como a coordenadas do pixel onde o ponto foi posto
e os resíduos em x , y e o resíduo total gerado pela raiz quadrada da soma dos
resíduos x e y ao quadrados que seria o RMSE .

13
Figura 11 Relatorio do mapa com os pontos extremo para georreferenciar

Na imagem 12 ,temos a parte do lado direito da carta digitalizada , nesta

imagem decidimos tomar os pontos de referencia nos cantos extremos da carta
para simplesmente observar o que aconteceria com os erros dos resíduos.

14
Figura 12 Mapa com os pontos extremos para georreferenciar a parte direita da carta

Na imagem 13 , após inserimos os pontos de referencia geramos o mapa com

os ponto de referencia e o relatório com as informações tanto dos
identificadores dos ponto , como a coordenadas do pixel onde o ponto foi posto
e os resíduos em x , y e o resíduo total gerado pela raiz quadrada da soma dos
resíduos x e y ao quadrados que seria o RMSE .

15
Figura 13 Relatorio dos pontos nos extremos da parte direita da carta

16
Na figura 14, temos o produto do georreferenciamento onde ambas partes da
cartas já georreferenciadas são posta lada -a -lado , visualmente conseguimos
perceber que apesar das duas carta estarem georrefenciadas ela mostra o
local da emenda representado por uma linha escura que começa da parte
inferior da carta e vai ate a parte superior .

Figura 14 Imagem da emenda entre ambas das partes da carta no QGIS

na imagem 15 mostra o que aconteceu na emenda das duas partes da mesma

carta( lembrando que ambas das partes foram colocadas no sistemas de
referencia córrego alegre ) , apesar de haver uma linha escura na emenda das
partes podemos perceber que se dermos continuidade as feições do mapa de
uma parte ate a outra parte concluímos que elas estão no mesmo alinhamento
o mesmo acontece com as linhas horizontais da quadricula se dermos
segmento de um lado e continuamos em direção ao outro podemos ver que
elas estão alinhadas.

17
Figura 15 imagem ampliada do local da emenda

CONCLUSÃO

Neste trabalho concluímos que o georreferenciamento é um processo muito útil

quando se necessita de transformar um sistema de coordenadas do scanner
para o sistema de coordenadas que esta presente na carta , para que seja
possível trabalhar sobre esta imagem de modo como se fosse a própria carta
física , isso possibilita fazemos o reconhecimento de algumas feições de
objetos , seja eles pontos de localidades , áreas de propriedades , cursos de
rios , represas de águas , áreas de perímetro de cidades , localização de ruas
, limites de territórios , etc que esteja contida nesta carta e podemos trabalhar
em cima desta imagem com a precisão e segurança pois a carta topográfica
foram obtidas através de métodos confiáveis de aquisição de dados através de
aerolevantamentos fazendo uso da fotogrametria .

vimos também a importância de utilizar 4 pontos espaçados na carta para obter

um bom georreferenciamento e também para se conhecer o RMS que nas 3
situações podemos notar que o RMS foi diferente isso normalmente ocorre
porque o operador na momento que vai implantar os pontos sobre a imagem
digitalizada pode implantar um ponto mais fora ou mais dentro da linha da carta
digitalizada e não exatamente acima de cada cruzamento onde as
coordenadas estão bem definidas normalmente devido a um erro inerente ao

18
ser humano que seria o erro gráfico ocasionado pelo LIMITE DA ACUIDADE
VISUAL HUMANA = 0,2mm .

O georreferenciamento de Carta Topográfica a princípio parece ser uma

questão fácil , pois através do software QGIS , já existem um complemento na
parte do ícone raster chamado de Georreferenciador
Raster>Georreferenciador>Georeferenciar neste momento após clicar em
georreferenciar vai aparecer uma janela onde poderá ser carregada a imagem
digitalizada da carta após alguns processos e depois de colocar os pontos
de controle que se deseja sobre a imagem , apesar de ser relativamente
simples os procedimentos do georreferenciamento vale a pena ressaltar que o
operador deve ter o Maximo de atenção principalmente na etapa de colocação
das coordenadas dos pontos de controle pois Por ser uma das etapas iniciais
no processamento de dados espaciais é importante que esta etapa seja bem-
sucedida, pois um pequeno erro ou imprecisão, compromete os processos.

Referências
ALMEIDA, G. Entenda o georreferenciamento e saiba como usá-lo a seu favor. mega, 2015.
Disponivel em: <https://www.mega.com.br/blog/entenda-o-georreferenciamento-e-saiba-
como-usa-lo-a-seu-favor-9808/>. Acesso em: 12 Março 2019.

ESTATÍSTICAS COMO. RMSE: Erro Quadrado Médio da Raiz. statisticshowto, 2018. Disponivel
em: <https://www.statisticshowto.datasciencecentral.com/rmse/>. Acesso em: 15 Março
2018.

PRATES, I. Decifrando o georreferenciamento de carta topográfica no QGIS. mundogeo, 2015.

Disponivel em: <https://mundogeo.com/blog/2015/07/20/decifrando-o-georreferenciamento-
de-carta-topografica-no-qgis/>. Acesso em: 11 Março 2019.

PORTUGAL, J.L .Transformações de coordenadas.aula01,2019.Disponivel no componente

curricular Sistemas de Informações Geográficas.

19