Cálculo III

Aula 3 – Equações Exatas e Fatores Integrantes.

Marcos Eduardo Valle e

Roberto de Almeida Prado
IMECC – Unicamp

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 1 / 18

Equações Exatas

Nesta aula estudaremos uma classe de equações diferenciais

conhecidas como equações exatas, para as quais existe um método
de resolução bem definido.

Primeiramente, observe que uma EDO de primeira ordem

y 0 = f (x , y )

dy
em que y ≡ y (x ) e y 0 = , pode ser escrita na forma
dx
M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0 ou M (x , y )dx + N (x , y )dy = 0,

onde dx e dy = y 0 dx são as diferenciais de x e y, respectivamente.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 2 / 18

Equações Exatas
Uma EDO de primeira ordem
M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0, (1)
em que M , N : Ω −→ R e Ω é um subconjunto aberto de R2 , é uma
equação exata se existe uma função ψ : Ω −→ R, que tem derivadas
parciais contínuas em Ω, tal que
∂ψ ∂ψ
(x , y ) = M (x , y ) e (x , y ) = N (x , y ), ∀(x , y ) ∈ Ω. (2)
∂x ∂y

Neste caso, sendo y ≡ y (x ), por (1), (2) e pela regra da cadeia tem-se
d h  i ∂ψ ∂ψ dy
ψ x , y (x ) = + = M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0
dx ∂x ∂y dx
e, portanto, a solução de uma EDO exata do tipo (1) é dada
implicitamente por
ψ(x , y ) = c (c é uma constante). (3)
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 3 / 18
 Pode-se mostrar que existe uma função ψ : Ω −→ R satisfazendo
(2) em uma região Ω aberta e simplesmente conexaa se, e so-
mente se, as funções M e N e suas derivadas parciais ∂∂Mx , ∂∂My , ∂∂Nx
∂N
e ∂y são todas contínuas em Ω, satisfazendo

∂M ∂N
(x , y ) = (x , y ), ∀(x , y ) ∈ Ω. (4)
∂y ∂x
a
Simplificadamente, uma região simplesmente conexa não possui furos. Um
retângulo é um exemplo de uma região simplesmente conexa.

O resultado acima serve como um critério para determinar se a

equação dada é exata ou não. Em outras palavras, uma EDO do tipo
M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0
é exata se, e somente se, M e N são contínuas e possuem derivadas
parciais contínuas que satisfazem (4) em uma região aberta e
simplesmente conexa de R2 .
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 4 / 18
Exemplo 1
Resolva a EDO
2x + y 2 + 2xyy 0 = 0.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 5 / 18

Exemplo 1
Resolva a EDO
2x + y 2 + 2xyy 0 = 0.

Resolução: As funções M (x , y ) = 2x + y 2 e N (x , y ) = 2xy são

contínuas em R2 com derivadas parciais contínuas, satisfazendo
∂M ∂N
(x , y ) = 2y = (x , y ), ∀(x , y ) ∈ R2 .
∂y ∂x
Logo, a EDO acima é exata. Então existe uma função ψ(x , y ) tal que
∂ψ ∂ψ
(i) (x , y ) = 2x + y 2 e (ii) (x , y ) = 2xy .
∂x ∂y
Integrando (i) em relação a x, obtemos
Z
ψ(x , y ) = (2x + y 2 )dx + g (y ) = x 2 + y 2 x + g (y ),

onde g (y ) é uma função arbitrária de y.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 5 / 18
Derivando ψ(x , y ) em relação a y e usando (ii) temos

∂ψ
(x , y ) = 2yx + g 0 (y ) = 2xy
∂y

=⇒ g 0 (y ) = 0 =⇒ g (y ) = c1 (constante)
Portanto,
ψ(x , y ) = x 2 + y 2 x + c1
e a solução geral da EDO é dada implicitamente por

ψ(x , y ) = x 2 + y 2 x = c ,

em que c é uma constante.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 6 / 18

A figura abaixo mostra o gráfico das soluções x 2 + y 2 x = c, para
valores de c escolhidos.

1.00
c=0

c=

c=
.4

c=0
0.75

1.2
.6
0.50
0.25
0.00
y

0.25
6

c=0.2
c=0.
.8
c=0

0.50

.8
c=0
.4
c=0
0.75
2
c=0.

1.2
c=
1.00
1.00 0.75 0.50 0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
x

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 7 / 18

Exemplo 2
Resolva o problema de valor inicial (PVI):
y 2 y 0

 y cos x + 2xe + (sen x + x e − 3)y = 0


 y (0) = 2.



Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 8 / 18

Exemplo 2
Resolva o problema de valor inicial (PVI):
y 2 y 0

 y cos x + 2xe + (sen x + x e − 3)y = 0


 y (0) = 2.



Resolução: M (x , y ) = y cos x + 2xe y e N (x , y ) = sen x + x 2 e y − 3.

As funções M, N e suas derivadas parciais são contínuas em R2 e
satisfazem
∂M ∂N
(x , y ) = cos x + 2xe y = (x , y ), ∀(x , y ) ∈ R2 .
∂y ∂x
Portanto, a equação é exata e existe uma função ψ(x , y ) tal que
∂ψ ∂ψ
(i) (x , y ) = y cos x + 2xe y e (ii) (x , y ) = sen x + x 2 e y − 3.
∂x ∂y

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 8 / 18

Integrando (i) em relação a x, obtemos
Z
ψ(x , y ) = (y cos x + 2xe y )dx + g (y ) = y sen x + x 2 e y + g (y ),

onde g (y ) é uma função arbitrária de y. Derivando ψ(x , y ) em relação

a y e usando (ii) temos
∂ψ
(x , y ) = sen x + x 2 e y + g 0 (y ) = sen x + x 2 e y − 3
∂y
=⇒ g 0 (y ) = −3 =⇒ g (y ) = −3y .
Assim, a solução geral da equação é dada implicitamente por
ψ(x , y ) = y sen x + x 2 e y − 3y = c (c constante).
Agora, usando a condição inicial:
y (0) = 2 =⇒ 2 sen 0 + 02 e 2 − 3 · 2 = c =⇒ c = −6.
Portanto, a solução do PVI é
ψ(x , y ) = y sen x + x 2 e y − 3y = −6.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 9 / 18

Exemplo 3
Resolva a EDO
3xy + y 2 + (x 2 + xy )y 0 = 0.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 10 / 18

Exemplo 3
Resolva a EDO
3xy + y 2 + (x 2 + xy )y 0 = 0.

Resolução: As funções M (x , y ) = 3xy + y 2 , N (x , y ) = x 2 + xy e suas

derivadas parciais são contínuas em R2 . Temos que

∂M ∂N
(x , y ) = 3x + 2y e (x , y ) = 2x + y .
∂y ∂x
Note que
∂M ∂N
(x , y ) = (x , y ) ⇐⇒ y = −x
∂y ∂x
n o
e o conjunto (x , y ) ∈ R2 : y = −x não é uma região aberta de R2 .
∂M ∂N
Portanto, (x , y ) , (x , y ) (em qualquer região aberta e
∂y ∂x
simplesmente conexa) e isto implica que a equação não é exata.
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 10 / 18
Fatores Integrantes
Algumas vezes é possível converter uma EDO que não é exata em uma
EDO exata, multiplicando-a por um fator integrante µ(x , y ) apropriado.

Especificamente, multiplicando a equação (suposta não exata)

M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0 (5)

por µ ≡ µ(x , y ) , 0, tem-se

µM + µNy 0 = 0. (6)

Queremos encontrar µ de modo que a eq.(6) seja exata, o que ocorre

se, e somente se,
∂(µM ) ∂(µN )
= .
∂y ∂x
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 11 / 18
Equivalentemente,

M µy − N µx + (My − Nx )µ = 0, (7)

em que µy denota a derivada parcial de µ com relação a y (análogo

para µx , My e Nx ).

A princípio, qualquer solução µ de (7) torna a eq.(6) exata e, neste

caso, a solução poderá ser obtida pelo método de resolução usado nos
Exemplos 1 e 2. A solução encontrada da eq.(6) também satisfaz a
eq.(5), já que podemos dividir (6) por µ.

A eq.(7) pode ter mais de uma solução. Para simplificar o problema,

geralmente assumimos que o fator integrante µ depende somente de x
ou somente de y.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 12 / 18

Quando µ ≡ µ(x ), segue de (7) que (N , 0)

dµ
(Z )
My − N x My − N x
= µ =⇒ µ(x ) = exp dx , (8)
dx N N

My − Nx
se o quociente depende somente de x.
N
Analogamente, quando µ ≡ µ(y ), obtém-se de (7) que (para M , 0)

dµ
(Z )
N x − My Nx − My
= µ =⇒ µ(y ) = exp dy , (9)
dy M M

Nx − My
se o quociente depende somente de y.
M

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 13 / 18

Exemplo 4
Resolva a EDO
3xy + y 2 + (x 2 + xy )y 0 = 0.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 14 / 18

Exemplo 4
Resolva a EDO
3xy + y 2 + (x 2 + xy )y 0 = 0.

Resolução: Mostramos no Exemplo 3 que essa equação não é exata.

Vamos verificar se ela tem um fator integrante que depende só de x ou
só de y. Temos M (x , y ) = 3xy + y 2 , N (x , y ) = x 2 + xy e
My − Nx 3x + 2y − (2x + y ) x +y 1
= = = , x , 0.
N x2 + xy x (x + y ) x
Logo, considerando x > 0 (análogo para x < 0), existe o fator integrante
(Z )
1
µ(x ) = exp dx = e ln x = x .
x
Multiplicando a equação dada por µ(x ) = x, obtemos
3x 2 y + xy 2 + (x 3 + x 2 y )y 0 = 0. (∗)

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 14 / 18

A equação (∗) é exata, pois
My (x , y ) = 3x 2 + 2xy = Nx (x , y ), ∀(x , y ) ∈ R2 .
Então, existe uma função ψ(x , y ) tal que
∂ψ ∂ψ
(i) (x , y ) = 3x 2 y + xy 2 e (ii) (x , y ) = x 3 + x 2 y .
∂x ∂y
Integrando (ii) com relação a y, obtemos
1
ψ(x , y ) = x 3 y + x 2 y 2 + h (x ).
2
Derivando ψ(x , y ) com relação a x e usando (i), encontramos
3x 2 y + xy 2 + h 0 (x ) = 3x 2 y + xy 2
=⇒ h 0 (x ) = 0 =⇒ h (x ) = c1 (constante).
Assim, as soluções da eq.(∗) e, portanto, da EDO são dadas por
1
ψ(x , y ) = x 3 y + x 2 y 2 = c , ∀x , 0,
2
em que c é uma constante arbitrária.
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 15 / 18
Exemplo 5
Resolva a EDO

y 2 cos x dx + (4 + 5y sen x )dy = 0.

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 16 / 18

Exemplo 5
Resolva a EDO

y 2 cos x dx + (4 + 5y sen x )dy = 0.

Resolução: Note que y = 0 é solução da equação. Procuremos

soluções y , 0. Aqui M (x , y ) = y 2 cos x e N (x , y ) = 4 + 5y sen x.
Temos
My (x , y ) = 2y cos x e Nx (x , y ) = 5y cos x .
Como My , Nx , a EDO não é exata. Procuramos então um fator
integrante µ que depende só de x ou só de y. Temos que
Nx − My 5y cos x − 2y cos x 3
= 2
= , y , 0.
M y cos x y
Considerando y > 0 (análogo para y < 0), existe o fator integrante
(Z )
3
µ(y ) = exp dy = e 3 ln y = y 3 .
y
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 16 / 18
Multiplicando a equação dada por µ(y ), obtemos
y 5 cos x dx + (4y 3 + 5y 4 sen x )dy = 0. (∗)
A equação (∗) é exata, pois
My (x , y ) = 5y 4 cos x = Nx (x , y ), ∀(x , y ) ∈ R2 .
Então, existe uma função ψ(x , y ) tal que
∂ψ ∂ψ
(i) (x , y ) = y 5 cos x e (ii) (x , y ) = 4y 3 + 5y 4 sen x .
∂x ∂y
Integrando (i) com relação a x, obtemos
ψ(x , y ) = y 5 sen x + h (y ).
Derivando ψ(x , y ) com relação a y e usando (ii), encontramos
5y 4 sen x + h 0 (y ) = 4y 3 + 5y 4 sen x
=⇒ h 0 (y ) = 4y 3 =⇒ h (y ) = y 4 .
Assim, as soluções da eq.(∗) e, portanto, da EDO são dadas por
ψ(x , y ) = y 5 sen x + y 4 = c (c constante).
Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 17 / 18
Considerações Finais
Uma EDO do tipo M (x , y ) + N (x , y )y 0 = 0 é exata se, e somente se, M
e N são funções contínuas com derivadas parciais contínuas, tais que
My (x , y ) = Nx (x , y ), ∀(x , y ) ∈ Ω,
em que Ω é uma região aberta e simplesmente conexa de R2 .

Em alguns casos, podemos transformar uma EDO não exata em uma

exata, usando um fator integrante, geralmente µ ≡ µ(x ) ou µ ≡ µ(y ).

A solução da EDO exata é dada implicitamente por

ψ(x , y ) = c ,
em que c é uma constante e ψ é tal que ψx = M e ψy = N.

Muito grato pela atenção!

Marcos Valle e Roberto Prado MA311 – Cálculo III 18 / 18