Universidade Federal do Espírito Santo

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE/UFES

PGEE 5570 – Acionamento Elétrico
Departamento de Engenharia Elétrica – DEL/UFES

1ª Lista de Exercícios de AE
Revisão: Notação Vetorial + Transformada dq

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1. O vetor tensão de alimentação do estator é definido pela equação: 𝑣𝑠 = 3 (𝑣𝑎𝑠 + 𝑎. 𝑣𝑏𝑠 + 𝑎2 . 𝑣𝑐𝑠 )
Utilizando a plataforma do software matlab simulink, pede-se:
(a) Mostre que, caso seja aplicada uma alimentação senoidal e equilibrada (𝑣𝑠 = 1.0 pu e seq. positiva),
o vetor 𝑣𝑠 descreve um círculo no plano complexo.
(b) O que ocorre com esta trajetória se uma componente de 3º harmônico (seq. 0), de amplitude 1/3 da
fundamental, for acrescida em cada uma das fases?
(c) E se for adicionada uma componente de 5º harmônico (seq. -)de amplitude 1/5 da fundamental?
(d) E se for adicionada uma componente de 7º harmônico (seq.+) de amplitude 1/7 da fundamental?
(e) E se for adicionada os componentes de 3º, 5º e 7º harmônico (seq. 0-+) com amplitudes de 1/3, 1/5
e 1/7 da fundamental?
(f) O que ocorre com esta trajetória se as tensões forem as saídas de um inversor PAM (Pulse Amplitude
Modulation) de 6 pulsos (Fig. 1.6(c) do livro texto)?
(g) E se for um inversor PWM-senoidal (Pulse Width Modulation) (Fig. 1.10 do livro texto)?

2. Aplicando os conceitos da notação vetorial, prove que a do fluxo do estator 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 (Eq. 2.3-4 do livro
texto) pode ser reescrita, na notação vetorial, como 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 (Eq. 2.6-13 do livro texto). Mostre as
passagens matemáticas necessárias para atingir essa simplificação.
3. Analisar o comportamento das grandezas elétricas (tensão do estator, correntes do estator/rotor) e
das grandezas mecânicas (torque e velocidade) durante a partida de um motor de indução utilizando
como referência os eixos nas variáveis de fase (abc) e as nas variáveis dq.
Inicialmente o motor partirá a vazio e, após 0.7 segundos, será aplicado ao eixo do motor durante
0.1 segundo um torque de carga de 16 [N.m]. A simulação deverá ter 1 segundo de duração utilizando
um time step de 1.0e-5 segundos.
As simulações deverão conter:

(a) As grandezas elétricas e mecânicas no eixo estacionário de fase

(Eixo abc - Figura 2.13 - LIPO);

(b) As grandezas elétricas e mecânicas no eixo estacionário em variáveis dq

(Eixo dq estacionário - Figura 2.14 - LIPO);

(c) As grandezas elétricas e mecânicas no eixo do rotor em variáveis dq

(Eixo dq com referencial no rotor - Figura 2.15 - LIPO);

(d) As grandezas elétricas e mecânicas no eixo síncrono em variáveis dq

(Eixo dq síncrono - Figura 2.16 - LIPO);

Obs: Todos os itens acima deverão conter os comentários e as analises de cada simulação.

Dados do Motor:
Pnom = 5 [HP] Vnom = 230 [V] fnom = 60 [Hz]
Nº Polos = 4 rs = 0.531 [Ω] rr = 0.408 [Ω]
Lm = 84.7 [mH] Lls = Llr = 2.52 [mH] J = 0.1 Kg.m2
F = 0.0 [N.m.s]

4. Dado o circuito de potência abaixo, calcule:

(a) As correntes dos capacitores em função dos van 𝑣𝑎𝑛 = 𝐴. sin(𝜔𝑡)
valores da tensão e capacitância, no referencial 2𝜋
de fases (abc). 𝑣𝑏𝑛 = 𝐴. sin (𝜔𝑡 − )
3
vbn
(b) As correntes dos capacitores em função dos 2𝜋
𝑣𝑐𝑛 = 𝐴. sin (𝜔𝑡 + )
valores da tensão e capacitância, no referencial 3
dq estático (𝜃 = 0º ) vcn
C

Data da Distribuição: 19/03

Data da Entrega: 02/04