#MASTERCLASS6

SIMBOLOGIA
HIDRÁULICA

Toshi Ikejiri e Flavio Campanholi

AGENDA
SIMBOLOGIA GRÁFICA

ELEMENTOS CHAVES DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

FUNCIONALIDADES DOS COMPONENTES

ANÁLISE CONSTRUTIVA

ENTENDIMENTO DA REPRESENTAÇÃO ESQUEMÁTICA

DICAS PRÁTICAS PARA A CORRETA ESPECIFICAÇÃO

DE COMPONENTES
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
INTRODUÇÃO

Importante: A simbologia representa

o Norma ISO 1219-1 e Rexroth
apenas a função dos componentes.
o Representação abstrata dos
Não mostra seus aspectos físicos e nem
componentes hidráulicos
como são construídos!

DESENHO DESENHO SÍMBOLO

CONSTRUTIVO FUNCIONAL GRÁFICO
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
INTRODUÇÃO

o Norma ISO 1219-1 e Rexroth

o Representação esquemática
do projeto e da interligação
dos componentes
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
RELEVÂNCIA

o Layout do sistema e funções

o Projeto e instalação
o Comissionamento do equipamento
o Testes
SIMBOLOGIA
RELEVÂNCIA
HIDRÁULICA

o Documentação técnica
o Procedimentos de manutenção
o Análise de falhas e “trouble shooting”
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
REPRESENTAÇÕES BÁSICAS

Conversor de energia (bomba ou motor)

Fonte de energia hidráulica, direção do fluxo e piloto

Conexão mecânica (eixo, alavanca)

Acoplamento do eixo

Sentido de acionamento

Elementos básicos de válvulas e instrumentos

SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
REPRESENTAÇÕES BÁSICAS

Linhas de pressão, retorno e sucção

Linhas de dreno e piloto

Possibilidade de ajuste
(bomba, motor, mola, solenoide proporcional)

Conexão/interligação de linhas
(tubos)

Mangueira

Mola

Manômetro
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COMPONENTES: FONTE DE ENERGIA HIDRÁULICA

Reservatório
Vo = 20 L
Bomba hidráulica(exemplo) Po = 90 bar

Φ 35/29
Válv. limitadora de pressão Φ 25/19
P = 120 bar

Filtro P = 100 bar

Trocador de calor Φ 42/34

Indicador de nível

Termômetro
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
COMPONENTES: ELEMENTOS DE CONTROLE

Válvula de retenção: Simples Pilotada

Diretamente
Válvula direcional : operada

Pilotada Detalhada

Válvula de controle
de vazão: Redutora Reguladora
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
COMPONENTES: ELEMENTOS DE CONTROLE

Válvula direcional: Centro de transição: fechado

Válvula
4/2 4WE....... D

Centro de transição: aberto

Válvula
4/2 4WE....... C
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
COMPONENTES: ELEMENTOS DE CONTROLE

Válvula direcional: Válvula direcional: centros de transição para válvulas 4/3

=E

=G

=H

=J
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COMPONENTES: ELEMENTOS DE CONTROLE

Elemento lógico

NG16...32

NG40...160
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
COMPONENTES: CILINDRO HIDRÁULICO

Contorno do cilindro

Êmbolo (do cilindro)

Cilindro hidráulico de dupla

ação e haste simples, com
Haste duplo amortecimento

Amortecedor
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ELEMENTOS DE VÁLVULAS E REGULADORES, INCLUSIVE PARA BOMBAS

1- Elementos básicos:
carcaça, êmbolo, cartucho, cone,
tampa e vedações
2 - Elementos fundamentais para
controle e comando:
Mola
Linhas de piloto e dreno
Solenoide
Gicleur
Parafuso de ajuste
Alavanca/mecanismo

3- Eletrônica: cartelas, sensores

4- Acessórios:
conectores, cabos,
acionamentos de emergência
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
GICLEUR, CURVA CARACTERÍSTICA

SÓ TEM SIGNIFICADO
QUANDO HÁ FLUXO
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
CONCEITOS DE CONTROLES DE VAZÃO E DE PRESSÃO
Restrição (gicleur)
Considerando:
Tubo de grande diâmetro
Gicleur: 5 mm
Q1 = 40 l/min => P = 10 bar
Q2 = 60 l/min => P = 20 bar
Mola (válvula retenção)
Considerando:
Tubo e válvula de grande diâmetro
Mola: 10 bar
Q1 = 40 l/min => P = 10 bar
Q2 = 60 l/min => P = 10 bar
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO

Diretamente operada Pré-operada Elemento lógico

Simplificada Detalhada

LC...DB.D LC...DB.E

* Válvula de sequencia de descarga são similares

SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA REDUTORA DE PRESSÃO DIRETAMENTE OPERADA
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA REDUTORA DE PRESSÃO PRÉ-OPERADA

Normal aberta Normal fechada

LC...DB.D LC...DB.E
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA PROPORCIONAL DE PRESSÃO

Limit direta operada Limit pré-operada Redutora pré-operada

Pilot oil return internal Type DBEME ... -7X/...XY... DREME - 6X/...Y...
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VÁLVULA REDUTORA/REGULADORA DE VAZÃO

Redutora de vazão Reguladora de vazão com compensação de temp. e pressão

Balança de pressão (load sensing)

Simbologia simplificada Simbologia detalhada

Válvula estranguladora com

retorno livre tipo MK

* Só tem significado quando há vazão e necessitamos de uma vazão menor do que a bomba pode fornecer.
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CONTROLE EM MALHA ABERTA

Type 4WRZ…-7X/… and

type 4WRZ 52…-7XF/… Type 4WRZE…-7X/…
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SERVOMECANISMO: MALHA FECHADA, CLOSED LOOP

PURAMENTE MECÂNICO ELETROMECÂNICO

INTRODUÇÃO AOS SERVOMECANISMOS DIAGRAMA DE UM SERVOMECANISMO

• Este regulador centrífugo atua sobre as válvulas
de comando do motor a vapor. Sendo esta atuação
proporcional à velocidade de rotação do seu eixo.

• Deste modo, se este eixo roda em concordância

com o eixo de saída do motor, a atuação nas válvulas
é proporcional à velocidade de rotação do motor.

Figura 2 – esquema de funcionamento do motor a vapor de água com controle de velocidade

SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA DIRECIONAL PROPORCIONAL DIRETAMENTE OPERADA

Válvula 4WREE Válvula 4WRPEH

= V1
V1-
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VÁLVULA DIRECIONAL PROPORCIONAL PRÉ-OPERADA

Simplificado Detalhado
Exemplo: alimentação de óleo Válvula 4WRKE
de comando externo dreno do
óleo de comando externo

=E
= E1-

= E3
Estágio principal
do ponto zero +- 30%
= W6- opção de ajuste máx..
= W8-
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
VÁLVULA DIRECIONAL PROPORCIONAL PRÉ-OPERADA

Balança de pressão
Válvula 4WRLE (load sensing)

=E
= E1-
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BOMBA A10VSO…

Regulador DR Balança de pressão

(pressão) (load sensing)
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BOMBA A4VSO…

Regulador LR3 Regulador HS5P

(mecân./hidr.) (eletrônico)
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BOMBA SP-EP, CIRCUITO FECHADO
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
BOMBA SP-EP, MECANISMO DE FEEDBACK MECÂNICO
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
BOMBA SP/A4VG – MECANISMO DE FEEDBACK MECÂNICO
SIMBOLOGIA HIDRÁULICA
BOMBA SP-EP, MECANISMO DE FEEDBACK MECÂNICO

Pressão carga (flushing)

Válv. lavagem
(flushing óleo quente) Piloto
corte pressão

Válv. proporc. controle

Válv.
Segurança

Válv. carga
(flushing
óleo frio)
Corte pressão

Variador

Válv.
sequência

Bomba Bomba carga

principal e pilotagem
DÚVIDAS?
OBRIGADO!