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RELATRIO DE ESTGIO NA EMPRESA BABAUBRAS COM ACOMPANHAMENTO E EXECUO NO DESENVOLVIMENTO DE MQUINA PARA BENEFICIAMENTO DE COCO BABAU

INSITUTO FEDERAL DO PIAU Engenharia Mecnica

Relatrio De Estgio Na Empresa BABACUBRAS Com Acompanhamento E Execuo No Desenvolvimento De Mquina Para Beneficiamento De Coco Babau

Aluno: Antnio talo Rodrigues Pedrosa

Teresina (PI) Janeiro/2012

ANTNIO TALO RODRIGUES PEDROSA

Relatrio de Estgio Supervisionado

Relatrio apresentado como concluso do Estgio Supervisionado do Curso de Engenharia Mecnica do Instituto Federal do Piau. Professor Supervisor: Dr. Darley Ficrio de Arruda Santiago Perodo: setembro de 2011 a fevereiro de 2012

Teresina (PI) 2012

ESTGIO EM ENGENHARIA MECNICA Identificao da Empresa: Unidade Executora: Demstenes Cardozo Leite ME Nome Fantasia: BABACUBRAS INDSTRIA E COMRCIO LTDA. Bairro: PORTAL DA ALEGRIA Cidade: TERESINA Telefone: (86) 8832-8567 rea na empresa onde foi realizado o estgio: Engenharia Data de incio: Setembro de 2011 Data de trmino: Fevereiro de 2012 Durao em horas: (editar) Responsvel pelo estgio: Darley Ficrio de Arruda Santiago APRESENTAO DA EMPRESA A empresa BABACUBRAS existe h mais de 10 anos desenvolvendo um equipamento para beneficiamento total do coco babau. Essa empresa surgiu da necessidade que as mulheres quebradeiras de coco tm de sair do regime de escravido imposto pelo mercado de babau em que o trabalho de 8 horas dirias lhe rende apenas 9 (nove) reais de renda. Ainda sem nenhum fim lucrativo, a empresa se mantm com investimento de pesquisa do SEBRAE at que o equipamento final esteja pronto para industrializao em larga escala com todas as exigncias necessrias. Vale ressaltar que apesar da existncia de outras empresas que trabalham no ramo, ainda no se tem notcia da efetividade de nenhuma delas, tornando o projeto inovador e pioneiro.

1. INTRODUO

O relatrio a seguir apresenta a experincia profissional adquirida e os resultados obtidos com o desenvolvimento de uma mquina pr-projetada para beneficiamento total de coco babau na empresa BABACUBRAS amparada pelo SEBRAE e idealizada por Demstenes Cardozo Leite. O babau (Orrbignya speciosa) uma das principais palmeiras encontradas no Brasil, principalmente no nordeste. Seus frutos tm formatos ovais e so encontrados em cachos no topo das palmeiras, que podem chegar a at 20 metros de altura. No seu interior, so encontradas de 3 a 4 sementes oleaginosas, bastante utilizadas na produo de leo vegetal, margarinas, cosmticos, lubrificantes, entre outros. O problema que essas amndoas representam apenas 6 a 8 % do fruto. O babau dividido em epicarpo (11%), mesocarpo (23%), endocarpo (59%) e amndoas (7%), que mostrada na figura 1. O epicarpo fornece um excelente carvo quando secada apropriadamente, j a sua amndoa bastante empregada para a produo de leos e cosmticos. O mesocarpo tambm comumente visto em adornos de bijuterias e enfeites em geral. A ideia da inveno de uma mquina para beneficiamento de babau veio da necessidade que as mulheres quebradeiras de coco, como so chamadas por passarem o dia quebrando o coco babau, de sair do regime de escravido imposto por esse segmento do mercado onde uma jornada de 8 horas de trabalho dirios rendem apenas 9 reais de renda para cada uma, representando 270 reais mensais, o que equivale a menos da metade de um salrio mnimo. O Sr. Demstenes Leite conhecia bem essa realidade encontrada

principalmente nos estados do Piau e Maranho e se props a desenvolver um equipamento capaz de automatizar a quebra desse coco. Sozinho, ele conseguiu construir uma mquina que separa o epicarpo, o mesocarpo e o endocarpo do babau e autenticou seu resultado em patente.

Figura 1 Corte transversal do coco babau. De fora para dentro: epicarpo, mesocarpo, endocarpo e amndoa

Apesar de funcional, a mquina construda no era vivel por ainda possuir problemas de dimenso, resistncia, vibrao e custos. A mquina se mostrava muito grande para realizar tarefas simples de separao dos componentes do babau, e mesmo assim, ainda no possua resistncia suficiente para trabalho contnuo e rotineiro, que sempre acabava por danificar a mquina com poucas horas de trabalho, dessa maneira, a produo ficaria sempre intermitente. A quebra do coco provocava vibrao e rudo bastante acima dos nveis suportados e regulamentados para segurana do trabalhador e seu custo ainda era bastante elevado por se tratar de uma mquina com caractersticas to superdimensionadas. Seus pontos negativos foram separados entre os quatro alunos integrantes do projeto, sob superviso do professor Dr. Darley Ficrio de Arruda Santiago, definidos como: excesso de vibrao, superdimensionamento e busca de materiais mais acessveis. A parte que coube a esse relatrio foi o redimensionamento do equipamento acompanhando as modificaes necessrias nos outros setores.

Para isso, foram necessrias alteraes no equipamento j existente, mas tambm foi decidido que o princpio de funcionamento seria mantido para que no fugisse do regulamentado pela patente e por j ser conhecido na primeira mquina, agora apenas aprimorando os pontos necessrios. O redimensionamento da mquina traria condies favorveis de transporte e alocao. Alm disso, a reduo de suas dimenses tambm ocorreria em reduo de custos com material. A primeira mquina (figura 2) era feita em uma estrutura rgida de bloco nico, mas segmentada em trs estgios: Pelador, Centrfuga e Quebrador. O babau era levado at o pelador por meio de uma esteira controlada para garantir o fluxo uniforme de coco que era injetado na mquina.

Figura 2- Projeto inicial da mquina para beneficiamento do coco babau

O pelador (1 estgio) era composto por 7 pares de martelos de dimenses 612,82x100x19,05 mm acoplados em forma de cruz separados por discos de 135x38 mm colocados entre eles responsveis pela sua posio, necessria para movimentao do material dentro da mquina (Figura 3). Esses martelos ficam em constante rotao e provocam leves impactos no babau e atrito entre o coco e a parede do pelador.

Impacto refere-se coliso de duas massas com velocidade relativa inicial. (...) Choque um termo mais geral usado para descrever qualquer distrbio ou fora aplicada subitamente. Portanto, o estudo de choque inclui impacto como um caso especial (SHIGLEY, 2011). Trataremos nesse relatrio, portanto, os impactos relativos ao coco com as barras de ao do equipamento, como choques, uma vez que ele acontece de forma aleatria e com as velocidades desconhecidas em sua maioria, devido ao movimento oscilatrio do coco dentro da mquina. O choque, nesse estgio, deve ser suficiente apenas para retirar a fibra superficial do coco, sem quebr-lo, e a separao e posio dos martelos deve ser tal que garanta atrito suficiente para que nenhum coco saia sem ter sido pelado e que ele seja deslocado at o prximo estgio. O cilindro do pelador era peneirado na parte de baixo para que o p do babau casse para um exaustor, indispensvel, pois a gravidade no era suficiente para sugar esse p j que o prprio movimento do pelador funcionava como hlice e criava correntes de ar que puxavam esse resduo.

Figura 3 Vista do Pelador da primeira mquina com os seus martelos posicionados

A centrfuga (2 estgio) servia para separar a fibra retirada no primeiro estgio do coco pelado (Figura 4). Ela era composta de um cilindro de 780x480 mm, com rasgos de 15x160 mm espaados de 25 mm uns dos outros, em ao carbono 1045, acoplada ao eixo que girava para que pudesse ocorrer a separao da fibra, mas que tambm pudesse transportar a coco pelado para o ltimo estgio. Abaixo da centrifuga era acoplado um exaustor para sugar a fibra e direcion-la para um reservatrio.

Figura 4 Vista frontal da centrfuga instalada na primeira mquina

O ltimo estgio era o quebrador (3 estgio), responsvel por quebrar o coco para separar o mesocarpo da amndoa (Figura 5). O quebrador tambm possua trs pares de martelos de dimenses 612,82x100x19,05 mm acoplados em forma de cruz que giravam junto ao eixo. Fixo na estrutura da mquina existe um retentor de dimenses 320x50x50 mm onde o babau fica encostado pronto para receber o impacto do martelo que passa rente a esse ponto, despedaando o coco. O

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mesocarpo e a amndoa caem em uma tubulao em que ser realizada a separao por diferena de densidade, j que os tamanhos so bastante uniformes impossibilitando a peneira. Este um dos setores que mais apresenta problemas, pois os martelos sofrem fadiga extrema ao se chocar com o babau devido alta resistncia da semente, ocasionando falhas constantes no equipamento como trincas, rupturas e desbalanceamento do eixo, acarretando na parada da mquina. A separao do endocarpo e do mesocarpo se d por meio de diferena de densidade, j que depois do quebrador eles se encontram misturados em vrias partes pequenas e uniformes, restando essa como nica opo conhecida. Os pedaos so despejados em um recipiente com uma mistura de densidade intermediria entre a do endocarpo e a do mesocarpo. Um parafuso rosca-sem-fim coleta os pedaos que ficam boiando e despejando no local definido (Figura 6).

Figura 5 Quebrador da primeira mquina acoplado e com seus martelos posicionados na parte interna do cilindro.

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Figura 6 Parafuso rosca-sem-fim para separao do mesocarpo/endocarpo 2. ATIVIDADES E RESULTADOS Definidos os principais desafios a serem trabalhados no projeto, sero apresentadas neste relatrio o que foi trabalhado no redimensionamento da nova mquina. Primeiramente, foi procurada uma forma de reduzir o tamanho do equipamento para que fosse de fcil locomoo, instalao e para que seus custos fossem reduzidos significativamente. A reduo nas propores da mquina tambm proporcionaria reduo da potncia exigida, uma vez que o motor a ser utilizado teria que realizar menor trabalho para manter funcionando a mquina. No primeiro prottipo, utilizava-se um motor de 20 cv acoplado ao eixo por meio de polias de reduo para garantir torque necessrio para quebrar o babau dentro do equipamento. A alternativa encontrada foi a de separar os estgios do equipamento em mdulos, dessa maneira, cada mdulo utilizaria o motor que fosse necessrio para realizar sua atividade, pois cada um dos estgios precisava de torques diferentes. Ao primeiro mdulo (Pelador), foi definido que as novas dimenses seriam de (editar) com uma quantidade de (editar) martelos colocados em cruz assim como na estrutura anterior. Na ponta dos martelos foram introduzidas pastilhas de ao como

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material de sacrifcio, pois nessa rea que ocorre o maior desgaste, facilitando a troca e reduzindo os custos com manuteno nesse setor do equipamento. A velocidade de resfriamento um fator que determina a dureza. Uma velocidade de resfriamento controlada denominada tmpera. (...) A tmpera em gua usada para aos-carbono e, com mdio teor de carbono aos e baixa liga. (...) Quando o material resfriado rapidamente para 205C ou menos, a austenita transformada em uma estrutura chamada martensita. A martensita uma soluo slida supersaturada de carbono em ferrita e a forma mais dura e resistente do ao (SHIGLEY, 2011). Para endurecer um ao de mdio ou de baixo carbono, a pea aquecida acima de sua temperatura crtica (aproximadamente 760C), deixa-se que se equilibre por um tempo e depois repentinamente resfriada at a temperatura ambiente por imerso em um banho de gua ou leo (NORTON, 2007). Logo, as pastilhas de ao passaram por tratamento trmico adequado para obteno da martensita, por meio da tmpera. Isso garantiu maior resistncia ao impacto com o coco, aumentando a vida til desse metal de sacrifcio. Essas pastilhas possuem (editar) e so feitas de ao 1045 temperadas temperatura de 900C por 30 minutos e resfriados em 90 litros de gua (uma a uma) temperatura de 30C. Alm disso, foram eliminados os espaadores acoplados ao eixo e utilizadas buchas de fixao cnicas da marca SKF H2311 (Figura 7), com a vantagem de que elas podem prender o martelo em quaisquer posies e so muito mais leves e seguras, evitando inclusive problemas de desbalanceamento. Os clculos realizados mostraram que um motor de (editar) seria suficiente para o problema, e com uma margem de segurana foi acoplado um motor de (editar) diretamente ao eixo para evitar perdas de carga pela correia.

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Figura 7 Bucha de fixao (SKF CATLOGO GERAL, 1989)

O segundo estgio (Centrfuga) foi eliminado, tendo em vista que na sada do pelador j possvel separar a fibra do coco pelado com um simples sistema de ventilao e esteira, que reduziria bastante a quantidade de energia requerida no caso de uma nova centrifuga. O terceiro mdulo (Quebrador) tambm foi reduzido para as dimenses (editar) com apenas um par de martelos acoplados em cruz, mas com dimenses mais robustas de (editar). Tambm foi adicionada uma lmina na ponta de cada martelo para auxiliar no corte do coco, em vez de estilhaa-lo, exigindo menos esforo do motor e evitando empenos no eixo. Com a adio da lmina, notou-se que a amndoa tende a sair mais inteira, o que facilitar significativamente no prximo segmento, o de separao do mesocarpo. Por essas alteraes, conseguiuse utilizar um motor de (editar) tambm acoplado diretamente no eixo, que ajudou a reduzir a dimenso desse ltimo mdulo e evitar perdas de carga na correia. A alimentao da mquina se dar por uma esteira de dimenses (editar) acoplada a um motor com potencia de (editar) que funcionar a uma velocidade de (editar), fazendo uma mdia de (editar) cocos por minuto.

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3. MATERIAIS E MTODOS

Devido a dificuldades de aquisio de equipamentos como torno e fresa, toda a parte de usinagem foi realizada em oficina especializada, bem como o processo de soldagem que tambm foi realizado por pessoal capacitado. A montagem da mquina com todos os seus acessrios e peas foi realizada na prpria oficina da empresa com acompanhamento pessoal do Sr. Demstenes Leite, do Prof. Dr. Darley Santiago e dos quatro estagirios de Engenharia Mecnica. Os rolamentos e mancais utilizados foram devidamente consultados no catlogo fornecido pelas fabricantes. Todo o processo de tmpera foi realizado no laboratrio de ensaio de materiais do Instituto Federal do Piau, em forno de induo eletromagntica prprio, sob orientao do professor e auxlio da bibliografia (SENAI, 1997). As pastilhas de ao foram inseridas uma a uma no forno de induo at atingirem a cor rubro a 900C por 20 minutos e retiradas cuidadosamente mergulhados em gua a temperatura ambiente de 25C equipados com EPI obrigatrio para resfriamento rpido (Tabela 1) por mais 30 minutos at que fosse atingido o equilbrio trmico.

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TABELA 1 Tabela auxiliar para realizao de tmperas em aos

4. CONCLUSO Em andamento.

5. BIBLIOGRAFIA NORTON, ROBERT L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. Editora Bookman. 2 Edio. 2007 RICHARD G. BUDYNAS; J. KEITH NISBETT. Elementos de Mquinas de Shigley Projeto de Engenharia Mecnica. Editora Bookman. 8 Edio. 2011 SENAI, CPM - Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno, 1997 SKF CATLOGO GERAL, 1989 SOLER, Marcia Paisano; VITALI, Alfredo de Almeida; MUTO, Eric Fumhio. Tecnologia de quebra do coco babau (Orbignya speciosa). Cincia Tecnologia Alimentos, Campinas. V. 27, 2007.