Sandvik Mining
Produtividade – Segurança – Paz de espírito
Sandvik Mining
Sandvik Mining do Brasil
SEGURANÇA EM 1º LUGAR Equipamento
de Proteção
Telefone de
Emergência
Nossa visão de EHS é alcançar “Dano Zero” para
nossos colaboradores, para o meio ambiente em
que trabalhamos, aos nossos clientes
e nossos fornecedores
Alarme
Saida de
Emergência
Ponto de
Encontro
Sandvik Mining Sandvik
Mining
Patrimonio
Fundada en 1862 Sandviken, Suecia
Göran Fredrik Göransson redesenhou o
forno Bessemer em uma produção em
massa de aço
Um avanço e inovação da empresa
começou há 154 anos
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Sandvik Mining do Brasil
Nossos Valores
Fundamentais
Que guiam nossa vida diária
A liderança da Sandvik manteve a mesma
abordagem para princípios de negócios
desde sua fundação, 1862. Os princípios
estão refletidos nas valores fundamentais.
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Idéia de Negócio Visão
Sandvik busca desenvolver, fabricar e comercializar Indústrias ao redor do mundo tem constante
produtos de alta tecnologia, para ajudar a melhorar a necessidade de melhorar a sua produtividade.
produtividade e rentabilidade dos nossos clientes. A Sandvik torna isso possível.
As operações estão concentradas principalmente em Nós nos dedidados para ajudar nossos
áreas onde a Sandvik é ou tem o potencial para se clientes a alcançar - e até superar - suas
tornar um líder mundial. metas. Queremos ser vistos pelos nossos
clientes como o "Parceiros para a
Produtividade”.
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Tecnologia
em Britadores Hydrocone
O ASRi possui um Software dedicado que através das informações coletadas dos
sensores de Posição, pressão, potência e temperatura tomam decisões para aumentar
a produtividade do equipamento e lhe dando mais segurança,
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Tecnologia
ASRi Cronologia
1961 1967 1975 1986 1992
”Harry up” ASR1 ASR2 ASRC ASRPlus
2003 2004 2008 - 2015
ASRiTM ASRi 1.2 ASRi 2.0
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Definição
- Sistema Hydroset do Britador e Forças de Britagem
- Sistema de Controle Automático ASRi
Força de Reação F1
Força de Britagem
F1+
F
F2
α F3
Força de Reação F2
Area do Piston: A
Pressão do Hidroset
Força de Reação F3 F3 F ⋅ cosa
p= =
A A
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Definição
- Sistema Hydroset do Britador e Forças de Britagem
- Sistema de Controle Automático ASRi
Pressões e Forças de Britagem
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Definição
- Sistema Hydroset do Britador e Forças de Britagem
- Sistema de Controle Automático ASRi
Relação entre Potência e Pressão
Max.
Permitida
Compactação Britagem Fina
Pressão Hidráulica
Britagem Grossa
Potência Max. Permitida
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Definição
- Sistema Hydroset do Britador e Forças de Britagem
- Sistema de Controle Automático ASRi
Se você pode mensurar , você pode controlar!
- A filosofia por tras do ASRi.
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Navegação do Sistema ASRi
Tela Principal Barra de Status
Area
Principal da Tela
Barra de Menus
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Navegação do Sistema ASRi Ajustes Hora e Data
Display Tela Principal (dentro de configurações - operação)
Status do ASRi e do atual
programa selecionado.
Stop: Sem programa Tipo do Britador
selecionado. (Deve corresponder
com o Britador Atual)
Running: Programa de e (dentro de
regulagem ativo. configurações -
instalação)
Calibração: Modo do Sistema
de Calibração.
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Navegação do Sistema ASRi
Display Tela Principal
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Navegação do Sistema ASRi
Display Tela Principal
CSS (APF)
Em tempo real
Potência Instantânea
consumida
Pressão Instantânea do
Hydroset
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Navegação do Sistema ASRi
Display Tela Principal
Ligado / Desligado
Automatico / Manual
Controle da Alimentação para maximizar
o rendimento da planta..
Subir / Descer
Usado para ajustar a posição do eixo
manualmente.
Mudança de Programa
Permite a alteração dos programas.
Calibração
Usado para calibrar o CSS (APF) em
relação ao desgaste do manganes e
posição do eixo.
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De quais equipamentos é composto o ASRi ?
ASRi OP
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Conversor de potência U1N
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Caixa de controle L3
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PLC beckhoff é o componente mais importante de caixa L3. Ele possui as
entradas e saídas digitais responsáveis pelo acionamento do motor do
hidroset e as saídas para bloqueio e alarme além das entradas da
botueira de acionamento remoto.
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Régua de comunicação CBT
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Automação do Britador
Lay-Out do Sistema ASRi
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È possível através do software do ASRI diagnosticar falhas
de comunicação do sistema
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Automação do Britador
O porque do ASRi ?
Para ajustes diante:
Mudanças da granulometria de alimentação.
Mudanças da dureza do material.
Mudanças da humidade do material.
Desgaste de Manganês.
Para auxiliar a proteger o Britador de sobrecargas.
Para mudar o tamanho do produto (CSS-APF) do britador de maneira fácil e rápida.
Para manter o máximo desempenho do Britador independente das variações da
alimentação.
Para melhorar a produção e a qualidade do produto.
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Automação do Britador
Medição de Sinais do ASRi
1 Pico de Pressão do
Hydroset
2 Média Pico de Pressão
do Hydroset
3 Pressão Média do 1
2 3
Hydroset
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Automação do Britador
Programas de Britagem do ASRi
Modos de Operação
Auto-CSS: Multi-CSS: Auto-Load:
Operação com um CSS Combinação de 2 curvas: Depende do nivel de carga:
definido Ajustes do: CSS-1, CSS-2 e Potência e Pressão
tiempo.
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Qual a diferença entre AUTO CSS e AUTO LOAD ??????
No modo AUTO CSS o ASRi tenta buscar a abertura desejada desde que a
pressão e a potência não ultrapassem os valores máximos pré estabelecidos
no SISTEMA.
Isso em alguns momentos fará com que exista grandes variações no CSS, pois
quando a pressão ou a potência chegam nos valores limite o eixo é
movimentado para baixo para diminuir a pressão ou a potência.
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Já no modo AUTO LOAD o programa também terá como prioridade a aberutra
desejada, porém respeitará a pressão e potência inseridas no PROGRAMA DE
BRITAGEM.
Com isso conseguimos manter a abertura com menos variações, pois agora ele
irá buscar um CSS que atenda a pressão e a potência estipuladas no programa
criado.
Isso requer sensibilidade e conhecimento do produto que se quer produzir.
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Para a configuração dos programas de britagem é necessário algumas
informações :
Tipo de Revestimento aplicado no equipamento
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Excentricidade do Britador
A excentricidade poderá variar
conforme a necessidade do cliente
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Automação do Britador
Calibração e Desgaste dos Revestimentos
Calibração Metal Contra Metal e Para os britadores da linha CH a
com chumbo calibração poderá ser feita
através do contato metal/metal e
através do chumbo
Já os britadores da linha CS
somente a calibração com
chumbo e permitida
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Sandvik ASRi System
Coletania de Dados - Linha de Desgaste
Visão geral
A tela da linha de desgaste exibe dados históricos sobre
posição de contato do eixo principal em relação ao
tempo e consumo de energia. Dá uma indicação do
desgaste do revestimento ao longo do tempo. Os dados
podem ser armazenados por até 10 conjuntos de
revestimentos.
Isto pode então ser usado para comparar a vida útil de
cada conjunto de revestimento e o consumo de energia
para determinar cada ciclo de vida.
Além de estabelecer uma curva de tendência para a
substituição do conjunto manto/revestimento
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Desgaste de Revestimentos
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È de extrema importância que a Câmara de britagem esteja limpa no
momento da calibração
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Alarmes Visão Geral
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Existem três níveis de gravidade para os alarmes do ASRi: Alarmes A, B, e C
Um alarme de tipo A é o tipo de alarme mais grave. Um alarme tipo A
interromperá imediatamente a regulação e a alimentação à britadeira se
for utilizada a saída de bloqueio de alimentação do sistema ASRi. Se o
bloqueio de alimentação não estiver ligado, a alimentação deverá ser
interrompida de um modo qualquer. A regulação não pode ser reiniciada
até que a avaria esteja corrigida.
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A01: Sem sinal de pressão!
O sistema mostra um alarme quando o sinal do sensor de pressão do
Hidroset, medido como corrente, é inferior a 3,6 mA durante mais de
3 segundos. Este alarme interrompe a alimentação da britadeira e interrompe
a regulação. Regulação e alimentação devem ser retomadas manualmente
após o alarme se ter desativado.
A02: Nenhum sinal de posição do veio principal!
O sistema mostra um alarme quando o sinal do sensor de posição do veio
principal, medido como corrente, é inferior a 3,6 mA durante mais de
3 segundos. O alarme interrompe a alimentação da britadeira e a regulação.
Regulação e alimentação devem ser retomadas manualmente após o alarme
se ter desativado.
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Um alarme tipo B resulta numa interrupção da alimentação se a saída de
bloqueio de alimentação do sistema ASRi for utilizada, mas a regulação
continua enquanto a avaria persistir. Depois de corrigida a avaria, a
alimentação é reiniciada e a regulação continua como anteriormente.
B14: Motor da bomba do Hidroset - protecção (disjuntor)
disparada!
O sistema apresenta um alarme quando a proteção do motor que comanda a
bomba do Hidroset foi disparado. O alarme interrompe a alimentação da
britadeira. A alimentação retoma quando o alarme se torna inativo.
B15:Temperatura do óleo elevada!
O sistema mostra um alarme quando o sinal de temperatura do óleo de
lubrificação é superior ao limite de temperatura do óleo de lubrificação
(parâmetro 507) por mais de 3 segundos e o limite está estabelecido num
valor superior a 20 ºC. O alarme interrompe a alimentação da britadeira. A
alimentação retoma quando o alarme se torna inativo.
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Um alarme tipo C é um aviso que indica que se alcançou uma condição
indesejada. Estas condições não são prejudiciais à máquina nem à
regulação, nem a alimentação é interrompida.
C21: Sem sinal de temperatura do óleo!
O sistema apresenta um aviso quando o sinal do sensor da temperatura do
óleo é inferior a 3,6 mA durante mais de 3 segundos e o limite da
temperatura do óleo de lubrificação (parâmetro 507) está definido como
um
valor acima dos 20 ºC.
C23:Veio principal em posição inferior!
O sistema apresenta um aviso quando a posição do veio principal é inferior
a
4 mm a partir da posição máximas do veio principal (dimensão A),
correspondendo à posição inferior, durante mais de 3 segundos. O aviso
nunca está activo durante o procedimento de calibragem de gama A.
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Navegação do Sistema ASRi
Display Tela Principal
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Navegação do Sistema ASRi
Display Tela Principal
CSS não é medido, mas calculado pelo programa. A posição do pistão é
medido por um sensor de capacitância, na parte inferior do triturador. Pela
variação da dimensão "A" o CSS pode ser calculado.
Uma distância de deslocamento máxima do eixo é pré-determinada pelas
definições do programa para assegurar que o manto não seja capaz de colidir
com a estrutura de aranha.
Este valor é usado durante a calibração para determinar a posição do fundo
(185 milímetros (CH440)) e também a posição de um metal de metal.
Uma vez calibrado a dimensão "A“, ela pode ser verificada através da medição
entre a distância da porca do manto a face inferior da aranha
Para cada 1mm de eixo (dimensão "A") movimentado o CSS muda:
CH - 0,58 milímetros
CS - 0,34 milímetros
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Automação do Britador
Monitoramento Remoto
È possível também o monitoramento remoto de até 8 ASRis através
do programa WINI baseado em Windows.
Utilizando o OPC Server também é possível visualizar os dados no
supervisório da planta de britagem
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Automação do Britador
Monitoramento Remoto
Britadores
Planta
Controle
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Obrigado !!!!!!!
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