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VAMOS PROJETAR, CONSTRUIR, E LANAR UM MINI - FOGUETE EDUCATIVO.

MODULO I(NV - 1) SEGUNDA EDIO

CEFEC - CENTRO DE ESTUDOS DE FOGUETES ESPACIAIS DO CARPINA

SETEMBRO 2000

INTRODUO

O modelismo de foguete um esporte - cincia utilizado em escolas e instituies de pesquisa, em naes desenvolvidas como meio de aprendizagem, teste de prottipos, e formao de mo de obra especializada. Na educao bastante usado por professores na verificao do aprendizado. Um foguete modelo bem construdo um instrumento bastante seguro para a repetio de varias experincias no campo das cincias. O contedo que estamos propondo representa os primeiros passos para um conhecimento futuro da Astronutica responsvel direta por muitos dos avanos tecnolgicos nos nossos dias. POR QUE MINI FOGUETES Os mini - foguetes tiveram inicio em 1954 no Estados Unidos atravs dos irmos Orville e Robert Carlisle, um aeromodelista e o outro um experiente pirotcnico. Foi a necessidade de mostra na pratica o funcionamento de um foguete como pea de modelismo que marcou o inicio deste esporte - cincia. Atravs dos noticirios da poca, Stine estava preocupado com a segurana dos aficionados em conquistar outros planetas. Constantemente era divulgada noticias sobre acidentes com foguetes que era fabricado em casa. Orville apresentou a idia a George Harry Stine engenheiro e oficial de segurana do campo de teste de msseis de White Sand que aperfeioou os modelos. Em 1957 foi fundado o NAR (National Association of Rocketry) que oficializou a pratica de mini - foguetes . MINI - FOGUETES NO BRASIL Os mini - foguetes foram introduzidos no Brasil de 69 a 71 atravs de pessoas que viajaram para os Estados Unidos. Temos noticia que os primeiros kits foram montados e lanados na cidade de Juazeiro do Norte - Cear; um

funcionrio de Varig importou os modelos. Tambm em So Paulo no ano 71 foram lanados mini - foguetes trazidos por pesquisadores que visitaram os Estados Unidos. Oficialmente os mini - foguetes foram apresentados em Novembro de 1978 no encerramento da III Reunio de Clubes Espaciais, que era promovida pelo IAE - Instituto de Atividades Espaciais do CTA em So Jos dos Campos em um programa educativo que estava sendo conduzido pelo Instituto. Foram realizados vrios lanamentos e distribudo entre os participantes o primeiro foguete modelo fabricado no Brasil; o SONDINHA. Foi criada um industria para comercializar estes kits a ITA - AEROESPACIAL Ltda., dirigida por integrantes do GAMA clube de foguetes do IAE. Em Junho de 1985 foi criado o projeto Fomoca ( Foguete modelo do Carpina ) pelo CEFEC (Centro de Estudos de Foguetes Espaciais do Carpina) como atividade extra - classe para aulas de fsica e qumica. Em 1986 foi criada a ABAEE (Associao Brasileira de Atividades Educativas Espaciais) e com ela a Brasil Aeroespacial que deu continuidade na fabricao do Sondinha com o auxlio da revista Mecnica Popular. Em 1988 foi criado o Grupo Lenda Pesquisa Educativa que tambm produziu e comercializou foguetes modelos. De 1990 a 1992 foi fundada a Aeroespacial Kits que tambm comercializou foguetes modelo. Em 92 surgiu a Cigny Aeroespacial Ltda. Com o projeto Falco. No ano de 1996 a IBT - ME Aerovac fabricou o foguete X-86 Pssaro Negro que era comercializado pela Mobral Modelismo do Brasil juntamente com motores importados dos USA. Em 2000 foi criada a Boa Vista Modelismo que est fabricando trs kits de foguetes; o Sonda II; o Apache; o Cangaceiro; tambm os motores do tipo A3 - 2, A3 - 4. Em 2002 o NBEE (Ncleo Brasileiro de Educao Para o Espao) assumindo os direitos da Brasil - Aeroespacial, esta iniciando a fabricao do foguete SONDINHA; em parceria com CEFEC (Centro de Estudos de Foguetes Espaciais do Carpina) Estas empresas esto empenhadas na divulgao e instalao nas escolas e universidades de um programa educativo para o aprendizado de Astronutica e Astronomia.

PROJETANDO E CONSTRUINDO O FOGUETE MODELO

Para se projetar um bom foguete modelo importante a observao de alguns pontos que vo facilitar a sua construo; dentre estes podemos citar: A escolha de um bom prottipo, buscar as informaes adequadas, prepara desenhos e determinar o CP e o CG, construir dois ou trs modelos e colocar em uma rampa de lanamento e observar os problemas. O mais critico a seleo do prottipo porque alguns so de uso militar e estas informaes so difcil de conseguir. Os dados mais importante na escolha do prottipo so o comprimento e o dimetro, o comprimento da ogiva, as dimenses das aletas, as cores etc. Determina - se uma escala para o direcionamento do trabalho. Esta escala uma funo do material que temos para a construo do modelo e das dimenses do prottipo. No nosso caso queremos construir um replica do foguete de sondagem SONDA II. Temos o comprimento de 453 centmetros e dimetro de 30, 0 centmetros. Para a construo do nosso modelo temos tubos de papelo cujo dimetro externo de 2.0 cm, o dimetro interno de 1.9 centmetros. A escala e dada por: ES = Df / Dt Onde Dt ES = para ES e a escala procurada; Df o dimetro do prottipo; o dimetro do tubo que temos para o modelo. 30 cm / 1.9 cm: ES = 15,7 fazendo o arredondamento 16.0; portanto a escala 1:16.

TUBO (CORPO DO FOGUETE) Quando temos fabricantes de foguete modelo que comercializam peas separas e fcil encontramos tubos apropriados para os modelos que queremos construir. Mas o tubo ou o corpo do foguete sempre formado de materiais leves e resistentes fixada as aletas, o motor e o sistema de recuperao. Este tubo confeccionado em papel Kraft e papel oficio que so enrolados sobre um molde. O material para o molde poder ser de PVC, madeira, polietileno. O dimetro e comprimento para este molde so ilimitados. Devemos observar que o dimetro externo do molde deve ser o dimetro interno do tubo corpo dos foguetes modelos. Sobre o com as medidas calculadas, enrole o papel Kraft ou fita gamada no sentido helicoidal ou simplesmente recobrindo o molde. Enrole o papel at atingir o ressalto do molde; o papel dever ser enrolado umedecido com cola. Devemos ter o cuidado de prepara o molde passando talco ou desmoldante para facilitar a retirada do tubo acabado.

Quando o tubo estiver na espessura desejada, recobrimos com papel oficio. Para um tubo mais resistente antes da cobertura com o papel oficio, deixe o tubo seca completamente, retire o molde e aplique duas camadas de dope, lixando em seguida. Finalmente corte o tubo no comprimento adequado para o modelo. Como regra geral em modelismo de foguete recomenda - se para o comprimento do tubo de 10 a 12.5 vezes o dimetro do tubo. No caso do SONDINHA II; 12.5 vezes o seu dimetro. Portanto o comprimento do tubo dado pela seguinte relao:

Lt = 12,5 * Dm; Logo Lt = 12.5 * Dm; Lt = 12.5 * 2.0 = 25.0 cm, sendo Dm o dimetro externo do modelo e Lt o comprimento para o tubo.

CONSTRUO

DA OGIVA

A ogiva a parte do foguete destinada a minimizar a resistncia ao avano imposta pelo ar. Ela tambm representa um ponto importante para a montagem do sistema de recuperao do modelo. A ogiva construda em madeira balsa, madeira leve, fibra de vidro, isopor, ou extruzada em polietileno. Poder ter as formas cnicas, parablicas, ou ogivoide. O dimetro determinado conforme o dimetro do corpo de modelo considerando - se a escala inicial. O comprimento determinado por tcnicas especiais que ajudar na estabilidade do modelo. Em foguete modelo podemos usar uma relao que varia de 2.75 a 3.0 Dog = Dm ; Log = 2.75 * Dog

Sendo Dog = Dimetro da ogiva ; Dm = Dimetro do tubo do modelo; e Log = comprimento da ogiva. Dog = Dm = 2.0 cm ; o comprimento dado por * 2.0 = 5.5 cm Log = 2.75

COMPRIMENTO TOTAL DO MODELO O comprimento total para o modelo ( tubo + ogiva ) por uma relao que varia de 15.0 a 15.25: Ltf = 15.25 * Dm Sendo Ltf o comprimento total para o modelo; e Dm o dimetro do tubo. Lft = 15.25 * 2.0 = 30.5 cm dado

A CONSTRUO DAS EMPENAS As empenas ou aletas representam uma pea importante no foguete. Destinam - se a dar ESTABILIDADE em vo ao modelo. Suas formas e enflexamento so muito importante e so calculas de modo que o foguete voe ESTAVEL e SEGURO. aconselhvel mas no necessrio, que o modelista arredonde com lixa fina as arestas, menos aquela que ser colada ao corpo do foguete. Para se posicionar corretamente estas empenas, basta centra o tubo ( corpo do foguete ) no esquema em anexo e seguir as marcaes para as empenas e seu eixo de simetria. Para traar as linhas de centragem das empenas no corpo do modelo , sugerimos apoi - lo na borda de uma janela ou de uma gaveta. Use um lpis ou caneta para efetuar as marcaes. Na sua fixao utilize uma cola de secagem rpida. As empenas para o foguete modelo construda em madeira balsa. Plstico, papelo rgido ou isopor. O formato das empenas pode ser triangular, trapezoidal, retangular, etc. O formato ideal para o modelo que estamos fazendo e para a velocidade desta classe de artefato a trapezoidal ( CLIPPED - DELTA ). O procedimento para o dimensionamento para cada empena para dar estabilidade ao modelo o seguinte: A = Lado maior da empena. B = Lado menor da empena S = Borda de fuga da empena Tr = espessura da empena O comprimento maior da empena; a = 2.5 * 2.0 a = 2.5 * Dm portanto

= 5.0 cm O comprimento menor da empena pode variar de 1.0 a 1.5; b = 1.5 * Dm portanto b = 1.5 * 2.0 = 3.0 cm O bordo de fugas = 1.75 * Dm portanto s= 1.75 * 2.0 = 3.5 cm A espessura da empena pode varia de 0.1 a 0.15. Tr = 0.15 * Dm portanto Tr = 0.15 * 2.0 = 0.3 cm Para melhor estabilidade o nmero de empenas dever ser 4 para este tipo de modelo; para um foguete de alta performance o nmero de empena 3. SISTEMA DE RECUPERAO Um foguete modelo deve ser recuperado para no causar dados as pessoas ou patrimnio. As regras de segurana para a pratica da educao espacial recomenda que o foguete deve ser lanado com sistema que traga de volta ao solo com baixa velocidade. As maneiras mais utilizadas o uso de um pequeno paraquedas ou uma fita. Qualquer que seja o sistema usado, so fixado no cordo de choque que colado no corpo do modelo e na ogiva. RECUPERAO POR FITA A fita de recuperao de plstico fino com uma cor que de contraste com o fundo azul do nosso cu. O foguete modelo depois de montado e em condio de lanamento pesado mo laboratrio. Com o peso do modelo partimos para encontra a rea da fita que dada pela relao: A = 2.5 cm2 * Pm

Onde A a rea para a fita de recuperao; Pm o peso do modelo em condies para lanamento. A largura da fita dado por L = v a / 10 ; e o comprimento dado por Cfr = L * 10. Exemplo: Ao final de uma montagem de um mini - foguete; instalamos o motor e preparado o sistema de recuperao, encontramos o peso inicial para o modelo de 34.0 gramas. Calculando a rea para a fita: A = 2,5 * 34,0 gramas = v 8,5 = 85,0 2,9

L = v 85,0 /10 =

Cfr =

L * 10 =

2,9 * 10

= 29,0

Portanto a fita vai ficar com as seguintes dimenses : comprimento = 29,0 cm , e a largura = 2,9 cm.

RECUPERAO POR PARAQUEDAS Para a construo de um pequeno paraquedas, tambm temos que ter o peso do modelo. A rea poder ser estimada pelas relaes: Apq = Apq = 10 cm2 10 cm2 * * peso do modelo 34,0 gramas = 340 cm2

Para um circulo A = p R2 logo R2 = 340 cm2 / 3,14 = 108,28 ; calculado R ; temos 10,4 cm. Para um paraqueda circular teremos um dimetro de 20,8 cm. INSTRUES PARA O LANAMENTO. Aps a verificao que todas as partes do modelo que foram coladas e esto de acordo com as regras de segurana proceda da seguinte forma: Insira o ignitor no motor ate tocar o fundo do propelente; coloque o foguete na rampa de lanamento, que j se encontra no local escolhido de acordo com a segurana. Instale o sistema de disparo fazendo as ligaes eltricas. Proceda uma contagem regressiva e lance o foguete. Eis alguns conselhos importante que devero ser seguidos pelo modelista : Motores Jamais recarregue os motores queimados, isto poder causar srios acidentes, alem de ser uma pratica perigosa e desaconselhvel. Condies de lanamento:

No lanar o foguete quando: houver ventos fortes; perto de reas habitada.; perto de aeroporto; perto de materiais de fcil combusto ; preto de reas habitadas. Contagem regressiva : Sempre que lanar um foguete, verifique: Se a rea de lanamento esta livre, se o publico esta abrigado, se todas as conexes estiver corretas. Aps isso proceda uma contagem regressiva. OS PROFISSIONAIS TRABALHAM ASSIM. SEGURANA REGRAS FUNDAMENTAIS PARA O MANUSEIO DE UM FOGUETE

1 - DEVE-SE CONHECE-LO 2 - TRABALHAr COM FERRAMENTAS ADEQUADAS 3 - SEGUIR RIGOROSAMENTE AS INSTRUES DA AREA DE SEGURANA. 4 - SEGUIR AS INSTRUES DO MANUAL. 5 - FICAR ALERTA CONSTANTEMENTE 6 - SER CAPAZ DE TOMAR DECISES RPIDAS.

DESENPENHO DO FOGUETE

Ao iniciar a pratica com foguetes modelo essencial o conhecimento de alguns parmetros do modelo e do motor. Mo = Massa inicial do foguete em quilogramas. Mp = Massa do propelente do foguete em quilograma Mf = Massa final do foguete em quilograma I = Impulso mdio do motor em Newtons G = Acelerao da gravidade 9.8 m/s2 Tq = Tempo de queima do motor em segundos Vo = Velocidade inicial Vmax = Velocidade mxima em metros por segundo Vf = Velocidade do foguete em metros por segundo Va = Velocidade mdia em metros por segundo Hq = Altitude no final da queima do motor em metro. Hb = Altitude na fase balstica em metros. H = Altitude mxima atingida pelo foguete em metros a = ngulo de orientao do trilho de lanamento

Calculo da Velocidade Mxima Vmax = I / Mf - g * Tq Velocidade do foguete Vf = Vmax / seno de

Velocidade Mdia Va = Vo - Vf / 2

Altitude no final da queima Hq = Va * Tq Altitude durante a fase balstica Hb = ( Va )2 / 2 * g

Altitude Mxima H = Hq + Hb

EXEMPLO Em nossa experincia vamos utilizar o Kit da Brasil Aeroespacial o Sondinha, com um motor do tipo B6 - 4. Seus principais parmetros so: Impulso do Motor = I = 5.0 Ns ( 0.80 ) = 4.0 Ns Tempo de queima do propelente = Tq = 0.83 segundos Massa inicial do foguete = Mo = 0.0483 Kg Massa final do foguete = Mf = 0.0407 Kg Massa do propelente = Mp = 0.0076 - 0.0014 ( Retardo )= 0.0062 Kg Calculando a velocidade Mxima *

Vmax = I/Mf - g * Tq = 4.0 Ns / 0.0407 Kg - 9.8 m/s2 0.83 = 98,28 - 8,13 = 90.15 m/s Calculando a velocidade do foguete

No momento do lanamento a rampa foi inclinada em relao a horizontal ( solo ) fazendo um ngulo de 75; portanto a velocidade do foguete dever ser corrigida.

Vf = Vmax / Seno 75 = 90.15 / 0.9656 = 93.33 m/s Calculando a velocidade media Va = Vo - Vf / 2 = 0 - 93.33 / 2 = 46.67 m/s

Calculo da altitude do final da queima. Hq = Va * Tq = 46.67 * 0.83 = 38.74 m. Calculo da fase balstica Hb = ( Va)2 / 2 * g = ( 46.67)2 /2 * 9.8 = 111.13 m.

Calculando a altitude Total do Vo do foguete H = Hq + Hb = 38.74 + 111.13 = 149.87 m. Observao: Em teste de campo encontramos para a Altitude total de foguete, 143.41 metros. Uma diferena de 6.46 metros ou 3,3% do valor projetado. O tempo cronometrado para que o alcance do foguete seja o valor estimado seria de 5.53 segundos. O valor medido em teste real foi de 5.41 segundo; portanto uma diferena de 0.12 segundo. ATIVIDADE PRATICA Existem vrios mtodos que permitem o calculo da altura mxima ( apogeu ) atingida por um foguete modelo. Alguns so bastante sofisticados, outros bem mais simples e aproximado. Dentre estes mtodos existente, escolhemos um bastante cmodo. Ao lanar um foguete modelo, compute o tempo de subida. Em seguida utiliza a formula :

Hmax = g Tc2 Onde Hmax = altura mxima Tc = tempo de subida ate atingir o apogeu G = acelerao da gravidade Este mtodo bastante simplificado, pois despreza a resistncia do ar, a variao da acelerao da gravidade, entre tantos outros fatores que normalmente devem ser levados em considerao. Em foguetes modelo cujo apogeu de 1000 metros e que desenvolva velocidade mxima de 150 metros por segundo; em testes realizados com o auxilio de radares, se verificou que o erro cometido ao se desprezar

estes fatores, so to pequeno e insignificante que nada ira altera o resultado obtido por este mtodo.