Universidade Federal do Rio Grande do Sul Instituto de Informtica

CMP159 Sistemas de Tempo Real Profs: Carlos Eduardo Pereira e Joo Netto

Protocolo Foundation Fieldbus

Alessandra Antunes Vargas

Sumrio

Contextualizao Caractersticas do protocolo Vantagens Transmisso de informaes Concluses Bibliografia

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Hierarquia de redes industriais

Computador central: escalonamento da produo da planta monitoramento estatstico Padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP

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Hierarquia de redes industriais

Rede central localizada na planta:
PLCs, DCSc e PCs. A informao trafega em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao.

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Hierarquia de redes industriais

Nvel de controle discreto Ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. sensores discretos, contatores e blocos de I/O.

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Classificao das redes industriais

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Definio
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo, realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.

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Fieldbus Foundation

A Fieldbus Foundation uma organizao dedicada a um padro nico, internacional e interopervel de barramento de cho Estabelecido em Setembro de 1994 pela unio da WorldFIP North America e do Interoperable Systems Project (ISP). Sem fins lucrativos com mais de 350 fornecedores e usurios finais nas reas de controle de processo e automao de produo Contribuies no desenvolvimento dos padres do fieldbus de IEC/ISA.
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Caractersticas do Foundation Fieldbus

Modelo em camadas da comunicao: O stack de comunicao corresponde s camadas 2 e 7 do modelo OSI.

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Caractersticas do Foundation Fieldbus

Camada 7 (de)codifica os comandos da camada do usurio Fieldbus Access Sublayer (FAS)

Virtual Communication Relationships

Fieldbus Message Specification

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Camada 2 (Data Link Layer - DLL)

Controla a transmisso das mensagens para camada 1 Gerencia o acesso ao barramento atravs de um escalonador de barramento determinstico centralizado: Link Active Scheduler (LAS).

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Caractersticas do Foundation Fieldbus

Dispositivos FF: instrumentos inteligentes Meio fsico IEC 1158-2 e Fast Ethernet Arbitrador de acesso (LAS escalonador de conexo ativa) Publisher/subscriber Dados peridicos

LAS invoca dados previamente escalonados Passagem de permisso

Dados aperidicos

Manuteno da lista de dispositivos ativos, ativao de n e sincronizao de dispositivos

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Vantagens

Sistemas abertos Capacidade de expanso e configurao Manuteno proativa: minimizar tempos de parada Conectividade e facilidade de acesso s informaes Flexibilidade Confiabilidade: auto-diagnose, deteco de defeitos, fcil implementao de redundncia Interoperabilidade
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Transmisso escalonada
Tarefas de tempos crticos. O escalonador criado pelo operador do sistema durante a configurao O LAS envia periodicamente em broadcast um sinal de sincronizao TD: Time Distribution => sistema determinstico Mtodo Publisher/Subscriber

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Transmisso no escalonada

Restrita aos intervalos entre transmisses escalonadas LAS passa o token (Pass Token - PT) a cada dispositivo da Live List para que enviem as mensagens LAS mantm a Live List atualizada atravs do comando Probe Node PN LAS envia a Live List a todos dispostivos

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Concluses

Garantia de tempo para processos com restries temporais Execuo de processos sem restries temporais Melhor utilizao da base de tempo

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Bibliografia

http://www.fieldbus.org Foundation Fieldbus Technical Information Samson AG

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