Aeronaves de Asas Rotativas

Aeronaves de Asas Rotativas

Generalidades de uma Aeronave de Asas
Rotativas
Pode parecer estranho comparar uma aeronave
de asa rotativa a uma aeronave de asa fixa. No
entanto, so aplicados exatamente os mesmos
princpios de vo e de construo.

Definies
ngulo de ataque de um perfil
ngulo entre o vento relativo e a corda do perfil ;

ngulo de ataque da fuselagem

ngulo entre o vento relativo e o eixo longitudinal da
fuselagem ;

ngulo de ataque de rotor

ngulo entre o vento relativo e o plano de rotao do
rotor ;

ngulo de avano e recuo

ngulo entre a projeo do eixo longitudinal da p no
plano de impulso e o eixo radial da p;

Definies
ngulo de azimute
ngulo entre o eixo radial da p e o eixo longitudinal
da fuselagem;

ngulo de batimento
ngulo entre o eixo radial da p e o plano de impulso;

ngulo de cone ou Conicidade

igual ao ngulo de batimento no vo pairado;

Arrasto
Componente da fora aerodinmica na mesma direo e
no mesmo sentido do vento relativo;

Definies
Basculamento lateral
ngulo entre o eixo de rotao e o de impulso no
sentido transversal;

Basculamento longitudinal
ngulo entre o eixo de rotao e o de impulso no
sentido longitudinal;

Eixo de impulso
Eixo perpendicular ao plano de impulso. Coincide com
o mastro;

Eixo de rotao
Eixo perpendicular ao plano de rotao;

Definies
Eixo de rotao
Eixo perpendicular ao plano de rotao;

Excentricidade
Distncia ente o centro da cabea do rotor e os eixos
das articulaes de batimento e de arrasto;

Fora Aerodinmica
Fora que aparece em uma superfcie aerodinmica,
quando um escoamento de ar incidi nesta superfcie
com um determinado ngulo de ataque;

Definies
Passo coletivo
a mdia aritmtica do passo de todas as ps em um
instante;

Passo da p
o valor do passo do elemento de p escolhido como
referncia. Normalmente se usa o passo da elemento da
raiz ;

Passo de um elemento de p
o ngulo entre a corda do elemento de p e o plano de
impulso;

Definies
Perfil aerodinmico (ou aeroflio)
Seo de uma asa ou p capaz de produzir sustentao
gerando o menor arrasto possvel, quando exposta a um
vento relativo;

Plano de impulso
Plano que passa pela cabea do rotor e perpendicular
ao mastro;

Plano de rotao do rotor

Plano que contm as extremidades das ps ;

Definies
Superfcie aerodinmica
Qualquer superfcie capaz de gerar uma fora
aerodinmica. As superfcies otimizadas
aerodinamicamente possuem curvaturas em forma de
perfis aerodinmicos;

Sustentao
Componente da fora aerodinmica perpendicular ao
vento relativo;

Toro da p
a diferena entre os valores do passo na raiz e na
extremidade da p;

Tipos de Aeronaves de Asas

Rotativas
A Federao Aeronutica Internacional (FAI)
estabeleceu uma classificao oficial para os
engenhos voadores, incluindo tambm os satlites
artificiais, baseando-se na forma como so obtidas
a sustentao e a trao.
Asas Rotativas:

Autogiro ou giroplano;
Combinado;
Helicptero;
Convertiplano.

Autogiro ou Giroplano

Nos autogiros o rotor produz

apenas a sustentao. Para que
o rotor gire, necessrio que a
aeronave esteja em translao.
A trao obtida por um outro
meio, normalmente uma hlice
propulsada por um motor
alternativo.
O autogiro no possui asas.
Desta forma, o escoamento de
ar, ao passar pelo rotor, fornece
a energia necessria rotao,
produzindo sustentao.

Vide vdeos anexos

Combinado

O tipo combinado uma

aeronave intermediria entre o
helicptero e um avio.
O rotor e a asa geram a
sustentao necessria ao vo
da aeronave.
A trao obtida por uma
hlice, que propulsada por um
motor.
O escoamento de ar, ao passar
pelo rotor, fornece a energia
necessria rotao,
produzindo sustentao.

Helicptero

Nos helicpteros o rotor (ou rotores)

produz ao mesmo tempo a sustentao e
a trao.
A potncia fornecida ao rotor atravs
de uma caixa de transmisso, gerando
uma fora aerodinmica R que
perpendicular ao plano de rotao do
disco do rotor.
A inclinao desta fora R produz duas
componentes: a sustentao, que
procura equilibrar o fora peso, e a
trao, que est na direo do vetor
velocidade e que impulsiona o
helicptero.
O motor, ao fornecer potncia ao rotor,
gera um torque de reao que deve ser
equilibrado pelo rotor de cauda.

Convertiplano
No convertiplano os rotores, apesar de possurem
dimetros menores do que um rotor normal de helicptero,
geram a sustentao necessria decolagem e ao pouso
vertical da aeronave.
Aps a decolagem no modo helicptero (ngulo de 90o),
os rotores, que so fixados extremidade de uma asa fixa,
gradativamente se inclinam (modo converso) at um
ngulo de 0o para a frente, funcionando a partir desta
posio como uma hlice de um avio (modo turbolice),
gerando a trao necessria ao deslocamento horizontal.
Durante a fase de transio do vo pairado para o
translado, a sustentao passa pouco a pouco a ser gerada
pela asa, medida que se ganha velocidade.

Convertiplano
Mostrar Video

Componentes de um Asa
Rotativa

Fuselagens ou Clulas;
Cauda;
Rotores;
Transmisso;
Trens De Pouso / Esqui.

Fuselagens / Clulas
Fabricadas em estrutura tubular ou de
revestimento trabalhante monocoque ou
semi-monocoque, englobam a cabine de
comando, cabine de passageiros e o
compartimento de carga

Clula

Cabine de
Comando
Cabine de
Passageiros

Compartimento
de Carga

Cauda
Fabricadas em estrutura tubular ou
revestimento trabalhante monocoque ou
semi-monocoque, englobam os
estabilizadores, tail boom (cone de cauda) e
fenestron.

Cauda em estrutura tubular

Estabilizadores

Fenestron

Rotores

Rotores Principais
O rotor principal um sistema de asas que
giram e que tem trs funes bsicas
principais:
Assegurar a sustentao do helicptero, desenvolvendo
uma fora aerodinmica igual e oposta ao peso aparente
do aparelho;
Assegurar a propulso do helicptero, inclinado essa
fora aerodinmica na direo em que ser quer
deslocar; e
Permitir a pilotagem do helicptero em torno do seu
centro de gravidade - CG - e ao longo de uma trajetria
no espao areo.

Rotores Principais
Podem ser dos tipos:
Rotor Rgido Muda apenas o de ataque
Rotor Semi-rgido Muda o de ataque e
batimento
Articulado Muda o de ataque, batimento e
avano/recuo das ps

Rotores Principais
Podem ter as seguintes
configuraes:

Rotor Principal e rotor de Cauda;

Rotores em Tandem;
Rotores Lado a Lado;
Rotores Cruzados;
Rotores Coaxiciais;
Notar (No Tail Rotor);
Tilt Rotor;
X-Wing.

Rotor Principal e rotor de Cauda

Este o mtodo mais comum para
contrariar o torque do rotor principal: um
rotor de cauda. O rotor de cauda tambm
tem, neste caso, a finalidade de controlar o
helicptero em estacionrio no eixo vertical.

Rotores em Tandem
Esta forma de construo principalmente
utilizada em helicpteros de grande porte mas
muito mais complicada do que com um rotor de
cauda. Devido rotao em sentidos em contrrios
de cada um dos rotores o torque de cada rotor
anula o do outro. O controlo no eixo vertical
durante o voo estacionrio conseguido por
inclinao dos discos varridos em direes
opostas.

Rotores Lado a Lado

Esta forma de
construo nunca foi
muito popular nem
obteve muito sucesso.
No entanto foi usado
no maior helicptero
j construdo, o MilMi 12.

Mil-Mi 12.

Rotores Cruzados
(Rotores Engrenantes)

O sistema utilizando dois

rotores que se cruzam tal como
uma batedeira no necessita de
rotor de cauda tal como o com
dois rotores em tandem ou lado
a lado pois a direo de rotao
oposta faz com que os torques
se anulem. Este sistema foi
criado logo nos primeiros
tempos da criao dos
helicpteros mas caiu em
desuso. Hoje em dia este
sistema foi redesenhado e
utilizado, por exemplo, no KMAX, utilizado para o
transporte de cargas areas.

HH-43

Rotores Coaxiciais

Outra configurao possvel a de rotores coaxiais em que dois

rotores que giram em direco opostas esto montados no mesmo eixo.
O controle no eixo vertical possvel atravs da alterao da
sustentao num dos discos varridos. Dependendo do rotor que
produzir mais sustentao o helicptero em estacionrio gira para a
direita ou para a esquerda.
A velocidade de cruzeiro e consequentemente o alcance destes
helicpteros nunca so muito elevados devido ao grande arrasto
causado por este tipo de rotor. S depois da inveno do rotor rgido
que foi possvel a construo dum sistema deste tipo com os dois
rotores to prximos que diminusse o arrasto para valores que tornem
a sua construo rentvel. Esta configurao principalmente utilizada
pela Kamov.

Notar (No Tail Rotor)

Uma forma de utilizar
apenas um rotor principal
a de aproveitar os gases
de escape e faz-los sair
por uma tubeira
direccionvel por forma a
contrariar o torque. Um
exemplo deste tipo de
sistema o MD-500, um
dos helicpteros mais
silenciosos do mundo
devido inexistncia do
rotor de cauda.

Tilt Rotor

Este um sistema que visa

permitir que uma aeronave
tenha a versatilidade dum
helicptero e o alcance
dum avio. Depois de
descolar verticalmente
tipo helicptero os rotores
inclinam de forma a que o
vo passe a ser tipo avio.

X-Wing
O projecto X-WING
visa a criao dum
helicptro em que,
durante o voo em
translao, o rotor
parasse e funcionasse
como uma asa
"normal". No estar
pronto para produo
num futuro prximo.

S-72 modificado

Transmisso

Trens De Pouso/Esqui

Reaes do Rotor Principal

Inicialmente, sem
rotao, o peso das ps
fazem com que as
mesmas se flexionem
para baixo.

Reaes do Rotor Principal

Com rotao, a fora
centrifuga, sem fora de
sustentao, faz com que o
disco assuma uma
condio plana.
BELL 205 tem uma carga
centrfuga de 40 (quarenta)
toneladas na unio de cada
p cabea rotora.

Reaes do Rotor Principal

Os rotores dos helicpteros dependem
fundamentalmente da rotao para produzir
o vento aparente que por sua vez gera a
fora aerodinmica necessria ao vo.

Reaes do Rotor Principal

Com fora de
sustentao e fora
centrfuga o disco do
rotor assume uma
forma de cone.

Padres de Presso das Ps

Velocidade Rotacional
Quanto mais perto do eixo
do rotor, mais baixa a
velocidade das ps, porque
sendo o raio menor
menor o caminho
percorrido por cada p. No
ponto (A) a meio caminho
entre o centro do rotor e a
extremidade da p, a
velocidade de metade da
velocidade da ponta da p.

Velocidade Rotacional

A velocidade em cada
ponto da p varia com o
raio ou seja a com a
distancia ao centro do
rotor. Existe portanto um
grande diferencial de
velocidades entre o centro
do rotor e a extremidade
das ps, o que tem como
conseqncia uma
sustentao desigual ao
longo do sistema.

Assimetria do Lift
(Assimetria de Sustentao)
A assimetria do Lift a diferena de sustentao
que existe entre a p que avana e a p que recua
em relao a direo do vo.
O efeito provocado pelo fato de que, quando o
helicptero ganha velocidade horizontal, a
velocidade do vento aparente somada
velocidade da p que avana e subtrada
velocidade da p que recua.

Assimetria do Lift
(Assimetria de Sustentao)

Assimetria do Lift
(Assimetria de Sustentao)
Para compensar o efeito de
assimetria do lift, as ps
recebem comandos de
variao de ngulo de
ataque de modo a
equalizar a fora de
sustentao em cada
metade do disco.
Esse trabalho do conjunto
rotor se chama Flapping
(bater asas)

Mostrar vdeo rotor

Comandos de Vo de
Helicptero
Analogamente aeronave de asa fixa, o helicptero
tambm necessita efetuar controles aumentando ou
diminuindo a velocidade, rolando para a esquerda ou
para a direita e direcional durante todas as etapas de
um vo.
Entretanto, devido s caractersticas tpicas de
decolagem e de pouso no eixo vertical, o helicptero
necessita de mais um controle que faa variar
diretamente a altura da aeronave em relao ao solo,
ou seja, o helicptero deve efetuar tambm translao
vertical.

Comandos de Vo de
Helicptero
Os controles em vo em todos os eixos de
um helicptero tradicional so obtidos por
meio dos comandos primrios de vo
(coletivo, cclico e pedal) e pela manete de
combustvel.

Comandos de Vo de
Helicptero
Os comandos
primrios de vo
atuam no ngulo de
passo das ps do rotor
principal e do rotor de
cauda, permitindo que
o piloto controle a
aeronave, efetuando:

Comandos de Vo de
Helicptero
Translaes horizontais: atuando na inclinao do plano
do rotor;
Variaes de atitude longitudinal (mudana do ngulo de
arfagem) e de atitude lateral (mudana do ngulo de
inclinao lateral) em torno do centro de gravidade:
atuando na inclinao do plano do rotor;
Translaes verticais: ao sobre o passo coletivo das
ps;
Giros direcionais, em torno do eixo vertical que passa
pelo centro de gravidade do helicptero: ao sobre o
rotor de cauda, por meio dos pedais.

Comandos de Vo de
Helicptero
A cadeia de comando de vo formada por
diversos componentes (manche, hastes,
guinhois, cabos, articulaes,
amortecedores, compensadores, atuadores,
prato cclico etc), sendo o prato cclico o
principal deles, pois trata-se de um
dispositivo mecnico capaz de transmitir s
ps as variaes coletivas e cclicas de
passo comandadas pelo piloto.

Comandos de Vo de
Helicptero
O prato cclico desliza
ao longo do mastro
sob
a
ao
do
comando coletivo e
inclina-se em torno de
uma rtula em todos
os sentidos sob a ao
do comando cclico.

Comando Coletivo
O prato cclico
desloca-se paralelo a
ele mesmo

Comando Cclico
O prato cclico gira em
torno da rtula,
causado um
movimento cclico de
passo das ps.

Comandos Combinados
A combinao dos
comandos coletivo e
cclico o movimento
mais comum ao se
controlar um
helicptero.

Comando de Potncia
Conforme j foi visto,
alm desses trs comandos
primrios de vo (cclico,
coletivo e pedal) existe
tambm a manete de
combustvel que permite
controlar a potncia que o
motor est fornecendo ao
helicptero.

Comando de Corte
Nos helicpteros que
possuem sistemas do tipo
FCU (Fuel Control Unit),
a manete de potncia
possui duas posies, uma
de corte de combustvel
para parar o motor e outra
de vo para liberar o
combustvel e para
transferir todo o controle
de potncia ao FCU.

Comando Cclico Longitudinal

Comando Cclico Lateral

Comando Passo Coletivo

Comando Direcional

Particularidades Aerodinmicas
do Helicptero
Auto-rotao:
Os rotores para terem um bom rendimento aerodinmico devem
girar relativamente lentos. Da a necessidade de instalao de uma
caixa de reduo suficientemente grande para acion-los. Alm
disso, preciso intercalar no circuito mecnico uma roda livre,
importante dispositivo de segurana que permite ao rotor continuar
girando em caso de pane do motor. Tal procedimento chamado
AUTOROTAO e possibilita a aeronave o pouso em vo
planado, pois, o rotor capaz de produzir sustentao girando sob
o efeito do vento originrio do deslocamento, assim como giram
os cata-ventos.
Passar filme auto giro CD Super Mquinas
Exerccios pginas 19, 27, 37 e 53

Particularidades Aerodinmicas dos

Helicpteros
Conjugado de Reao Reao causada pelo rotor
principal de rotao da clula;
Tendncia Translacional Tendncia de desvio em
vo de translao;
Efeito Solo Aumento de sustentao devido ao
retorno do vento impelido para baixo, em funo
do sequenciamento das ps, o qual retorna s
mesmas aps se chocar com o solo;

Particularidades Aerodinmicas dos

Helicpteros
Efeito Cone Configurao geomtrica que o
disco assume ao desenvolver sustentao;
Assimetria de Sustentao Diferena de
sustentao causada em funo da variao de
reaes aerodinmicas causadas pelo diferencial de
velocidade relativa entre a p que avana e a p
que recua;
Ressonncia de solo Efeitos de trepidao
causados vibrao crescente quando a aeronave
est no solo; Mostrar vdeo de ressonncia

Particularidades Aerodinmicas dos

Helicpteros
Fluxo Transverso; Vide texto pg. 69 da apostila de
helicpteros

Efeito Pendular; Comentar

Efeito Giroscpico; Comentar
Curva do Homem Morto; Comentar

Exerccios pginas 71, 78, e 83