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INTEGRANTES:

BALAREZO ESPINOZA, LUSKELLY


BARBOZA DIAZ, RONY
COTRINA ESTELA, BORIS
SANTAMARIA VELÁSQUEZ, ADOLFO

DOCENTE:

ING. PUICAN CARREÑO, MANUEL HUGO

1
2
 Bakhmeteff en 1992 propuso el termino de “Energía Especifica”, para esto
pasaría el plano de referencia por el fondo del canal.

Ahora la Energía Especifica será V2


E  y 

2g
La energía total o altura total (energía en unidades de longitud) en un punto
del canal sería, por lo tanto, la energía específica mas la energía potencial del
punto dado, es decir:
Q2
E  y
H Ez 2gA2

El balance de energía analizado anteriormente se puede expresar en


términos de la energía específica de la siguiente manera

E1  E2  S f  S 0 

La energía específica se puede expresar en términos del caudal

Q
V
A
 Para una sección rectangular el caudal unitario ó por unidad de ancho es

Q
q
b
 Energía Específica será:

q2
E  y
2gy 2
Conclusiones
•La energía especifica es función de la profundidad del flujo.
•Esta ecuación tiene tres soluciones para la profundidad de los cuales solo dos
son validos.
 Para un canal de ancho b constante, q se mantendría constante a lo largo del
canal, independiente de las posibles variaciones de la profundidad y.
 Graficando la función E = E(y) para valores constantes de q se obtiene el
diagrama de energía específica que tiene la forma del diagrama.
El gráfico presenta un valor mínimo de la energía especifica muestra, el tirante
en este punto es único a este tirante se denomina TIRANTE CRITICO Yc.
Para determinar la energía especifica mínima determinamos los puntos críticos
derivando la energía respecto al tirante e igualando a cero

Esta velocidad corresponde a la velocidad de una onda de gravedad o


superficie vista anteriormente.
10
FLUJO CRÍTICO.

Un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un


régimen crítico, cuando:
 Posee la energía especifica mínima para un caudal dado.
 Posee el caudal máximo para una energía especifica dada,
 Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.
 La altura de la velocidad es igual a la mitad de la V
FR = =1
profundidad hidráulica en un canal de baja pendiente. gYh
 El número de Froude es igual a la unidad.
 La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con
distribución uniforme de velocidades es igual a la
celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en aguas
poco profundas causadas por perturbaciones locales.

11
 Caudal o Gasto
Crítico.
 Tirante Crítico.
 Velocidad Crítica.
 Pendiente Crítica.
 Régimen
Subcrítico.
 Régimen
Supercrítico.

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A. Condiciones para la Energía Específica Mínima (Q=Constante)

Q2 Tirante
E=Y + (Ec-1.1)
2∗g∗A2
Q constante

De la ecuación Ec-1.1 se tiene:


y2
Q2
E=Y + ∗ A−2 (Ec-1.2) Régimen subcritico (F<1)
2∗g

donde Q=constante y A=f (y)


yc Flujo crítico (F=1)
Para que la energía específica sea mínima
dE
entonces: =0 Flujo supercrítico (F>1)
dy y1

Derivando Ec-1.1 con respecto al tirante e


E min E Energía Especifica
igualando a cero, se tiene:
dE d Q2
= (Y + ∗ A−2 )
dy dy 2∗g
Q2 dA−2
1+ ∗ =0 De donde:
2∗g dy
Q2 dA Q2 dA
1 − 2∗ ∗ A−3 ∗ =0 ∗
g∗A3 dy
=1 (Ec-1.3)
2∗ g dy
13
dA T
Interpretación de :
dy

dy dA y

El elemento de área dA cerca a la superficie libre es igual a


T*dy, es decir:
dA
dA=T*dy → =T (Ec-1.4)
dy

Sustituyendo (Ec-1.4) en (Ec-1.3), resulta:

Q2 Ac3
= (Ec-1.5)
g Tc

Como A y T están en función de y, la ecuación (Ec-1.5) impone las condiciones del flujo
critico en un canal de cualquier forma y permite calcular el tirante critico.

14
B. Condición Para El Caudal Máximo (E
constante)

Q2
E=Y + (Ec-2.1) Tirante
2∗g∗A2
E constante
E
De donde:
Q2 y2
E-y =
2∗g∗A2 Flujo subcritico (y2 > yc)
Q2 = 2∗g∗A2*(E-y)
yc Flujo crítico (y = yc)

Q= 2∗g ∗ A*(E-Y)1/2 (Ec-2.2) Flujo supercrítico (y1 < yc)


y1

Donde E es constante y A = f (y)


Q Qmax Caudal

En la figura se observa que existen dos valores de y para


cada valor de Q, excepto en el de Máximo.

De la ecuación (Ec-2.2) se observa que para y = o → A = 0, luego Q = 0 y para y = E → Q = 0 y


entre estos dos valores existe un máximo para Q. Si se grafica Q vs y, se obtiene una curva como
la que se muestra en la fig. Esta curva es útil en aplicaciones en que corresponde a caudales
variables, con energía constante, como sucede en los vertederos laterales.

15
T
De la segunda consideración de la definición dA
Pero =T, luego:
de régimen crítico, se tiene que un régimen dy
es crítico, para una E constante, si Q es A dy dA y
(E-y)T =
dQ 2
máximo, es decir: =0
dy
A
E-y= (Ec.2.3)
2∗T
Derivando (Ec.2.2) con respecto al tirante e
igualando a cero, se tiene: De la ecuación (Ec-2.1), se tiene

dQ d Q2
= ( 2∗g ∗ A*(E-y)1/2) = 0 E-y = (Ec.2.4)
dy dy
d 2∗g∗A2
2∗g∗ (A*(E-y)1/2) = 0
dy
d Igualando (Ec.2.3) y (Ec.2.4), resulta:
(A*(E-y)1/2) = 0
dy Q2 A
1 dA =
A* (E-y)-1/2 (-1) + (E-y)1/2* = 0 2∗g∗A2 2∗T
2 dy
O también:
A dA
− + (E-y)1/2* = 0
2∗(E−y)1/2 dy
Q2 Ac3
=
Multiplicando ambos miembros por (E-y)1/2, g Tc
se tiene:
A dA Que es idéntica a la Ec.1.5
− + (E-y)* = 0
2 dy
dA A
(E-y) =
dy 2
Como se puede observar, se ha establecido que el estado critico no solo proporciona la energía
especifica mínima para un caudal dado, sino que también el caudal máximo para una energía especifica
dada, para este último caso, la energía especifica E, es la mínima con la cual puede pasar el caudal máximo
a través de la sección.
16
C. Calculo Del Valor Del Número De Froude Para
Las Condiciones Del Flujo Crítico.
De la ecuación de continuidad, se tiene:
Q= v*A

Sustituyendo en (Ec-3.5), se tiene:


Vc2 ∗Ac2 Ac3
=
g Tc
Vc2 Ac
=
g Tc

Ac
Pero: yc = , luego:
Tc
Vc2
= yc
g
Vc2
=1
g∗yc

Extrayendo raíz cuadrada a ambos miembros, se tiene:


Vc2 V2
= 1 , por definición: =F
g∗yc g∗ y

Será el valor del número de Froude para las condiciones de flujo crítico,
para el caso de una sección cualquiera.

17
D. Relaciones Entre Los Parámetros Para Un
Régimen Crítico

Las condiciones teóricas en que se desarrolla el régimen


crítico están dadas por la ecuación (Ec-1.5)

Q2 Ac3
=
g Tc

Esta ecuación indica que dada la forma de la sección del


canal y el caudal existe un tirante único y viceversa.

18
E. Formulas Que Relacionan Los Parámetros En Un
Régimen Crítico Para Las Secciones Más Usuales

T
Relación entre el tirante crítico y el caudal:

A=b*y Sustituyendo en la Ec-1.5 se tiene:


y
T=b
3 𝑄2
𝑌𝑐 =
𝑏2 ∗ 𝑔
b

𝑄
Definiendo la relación 𝑞 = como “caudal unitario” o
𝑏
caudal por unidad de ancho, luego:

3 𝑄2 3 𝑞2 Esta ecuación permite el cálculo directo del


𝑌𝑐 = = tirante crítico en una sección rectangular.
𝑏2 𝑔

19
Relación entre la velocidad y el tirante crítico:

En la Ec-1.5 sustituyendo Q= v*A, se tiene:

Vc2 ∗Ac2 Ac3


= , simplificando:
g Tc

𝑉𝑐 = g∗Yc (Ec-3.1)

Relación entre la energía específica mínima y el


tirante crítico:
De la ecuación de la energía especifica, se
tiene:
V2
E=Y + , para las condiciones críticas, se
2∗g
expresa como:

Vc2
E min=Yc + (Ec-3.2)
2∗g

Sustituyendo la Ec-3.1 en la Ec-3.2, se tiene:


Distribución de la energía especifica en un canal rectangular
3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = ∗ Yc (Ec-3.3)
2

20
Relación entre el tirante crítico y el caudal:

Sustituyendo valores en Ec-1.5, se tiene:

A=Z*y2
5 2 ∗ 𝑄2
T=2*Z*y 𝑌𝑐 = (Ec-4.1)
𝑍2 ∗ 𝑔

Relación entre la velocidad y el tirante critico:


Elevando a la potencia cinco a ambos miembros de la Ec-4.1 2 ∗ Vc2
y reemplazando la ecuación de continuidad se tiene: yc = ó
g
2∗Vc2 ∗Ac2
Yc5 = , pero Ac = Z∗Yc2 , luego:
g∗Z2
𝑔 ∗ 𝑌𝑐
𝑉𝑐 = (Ec-4.2)
5 2∗Vc2 ∗Z2 ∗Yc4 2
Yc = , simplificando tenemos:
g∗ Z 2

21
Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:

Yc Vc2
De la Ec-4.2, se tiene: = , sustituyendo este valor en
4 2∗g
Ec-3.2, resulta:
Yc
E min = yc +
4

5
𝐸m𝑖𝑛 = ∗yc (Ec. 4.3)
4

Fig.4: Distribución de la energía especifica en un canal


triangular

22
A= b*y + Z*yc2

T=b + 2*Z*yc

b y Z son conocidos

Relación entre el tirante y el caudal:

Sustituyendo valores en la Ec-1.5, se tiene:

(b+Z∗yc)3∗yc 3 Q2
=
b 2∗Z∗yc g

Para resolver esta ecuación se puede recurrir a tanteos o al


ábaco que nos proporciona Ven Te Chow.

23
𝑸
𝒁=
𝒈

Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico 24


Relación entre la energía especifica mínima
y el tirante critico:

Si expresamos el área del trapecio para las condiciones


críticas de la siguiente manera:

𝒃+𝑻
𝑨= ∗ 𝒀𝒄
𝟐
reemplazando en la ecuación Ec-1.5, resulta:

𝑏+𝑇
Vc = 𝑔∗ ∗ 𝑌𝑐
2∗𝑇

Vc2 b+T
= ∗𝐸
2∗g 5T+b

4T
Yc= ∗𝐸
5T+b

Fig.5: Distribución de la energía especifica en un canal


trapezoidal
25
El área se plantea así:
𝑟2 𝑄2 𝐷5 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 3 𝜃
𝐴 = ∗ (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 8∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛
2 𝑔 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 2
Teniendo en cuenta las sustituciones
Teniendo en cuenta: trigonométricas, se puede sustituir:
𝑑𝐴 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃
𝑇= = = 2𝑠𝑒𝑛
𝑑𝑦 𝜃 𝜃 2
𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 2
Reemplazando en la Ec-1.5, resulta:
3
𝑄2 𝑟 5 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 3 𝜃 𝑔 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 5
= ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑄= ∗ 1∗𝐷
𝑔 8 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 2 2
16 (Ec-5.1)
𝜃 2
2 ∗ 𝑠𝑒𝑛
Haciendo 𝑟 =
𝐷 2
2
2 5
𝑄 𝐷 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 3 𝜃
= 8∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 Esta expresión es la que da las condiciones críticas en una
𝑔 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 2
tubería circular parcialmente llena, la que hidráulicamente es
Teniendo en cuenta las sustituciones un canal.
trigonométricas, se puede sustituir: Dada una tubería de diámetro D se puede calcular para cada
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃 valor del gasto el correspondiente ángulo θ que da las
= 2𝑠𝑒𝑛 condiciones críticas.
𝜃 2
𝑠𝑒𝑛
2
El tirante crítico es:
𝐷 𝜃
𝑦𝑐 = ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠 )
2 2
26
La Ec-5.1 se puede resolver utilizando el nomograma de Ven
Te Chow (fig.N-1), o utilizando el siguiente grafico (fig.N-2):

Fig.N.2: Nomograma para el cálculo de profundidades críticas:


FUENTE: Hidráulica De Canales Y Tuberías, Arturo Rocha Felices
27
Relación entre la velocidad y el
tirante critico

Por propiedades geométricas de la parábola


se sabe que el área transversal es igual a los
2/3 área del rectángulo circunscrito:
2
𝐴 = ∗ 𝑦𝑐 ∗ 𝑇
3
De la Ec-1.5, se puede obtener su
equivalente que es igual a:

𝐴
𝑉𝑐 = 𝑔 ∗ , reemplazando la expresión anterior en esta,
𝑇
resulta:

2
𝑉𝑐 = ∗ 𝑔 ∗ 𝑦𝑐 (Ec.5.2)
3

Que es la ecuación de la velocidad critica en un canal parabólico

28
Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico

De la Ec.5.2 se obtiene:
𝑉𝑐 2 𝑦𝑐
=
2𝑔 3

La energía ha sido definida en la Ec.1.1, reemplazando la expresión


anterior en la ecuación de la energía, resulta:

3
𝑦𝑐 = ∗ 𝐸
4
2
𝑉𝑐 1
= ∗𝐸
2𝑔 4

Fig.6: Distribución de la energía especifica en un canal parabólico


29
Fig.7: Tabla para el cálculo de secciones críticas.
Fuente: HIDRÁULICA DE CANALES Y TUBERÍAS, Arturo Rocha Felices.
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F. Flujo Crítico Normal. Pendiente Crítica
Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo más probable es que estemos lejos de las condiciones
críticas.
Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede conseguir
velocidades altas y acercarse o igualar a las condiciones críticas.
En principio no hay inconveniente desde el punto de vista puramente hidráulico, en tener un régimen
supercrítico. Las dificultades se originan en la necesidad de mantener el revestimiento y por ejemplo dar
servicio a lo largo del canal.
Lo que si debe evitarse es el régimen crítico. En condiciones críticas el tirante normal es igual al tirante
crítico. La pendiente correspondiente se llama pendiente crítica.
Cuando la pendiente es crítica la superficie libre es ondulada e inestable. Pequeñas variaciones de la
energía específica dan lugar a perturbaciones e inestabilidades en el escurrimiento. Se produce oleaje y
pequeños saltos imperfectos. Estas oscilaciones de la superficie no son recomendables, pues obligan a un
borde libre mayor.

José Gandolfo recomienda que una condición de diseño sea:


𝑉2 𝐴𝑐
(𝑦 + ) ≥ 1.05(𝑦𝑐 + )
2𝑔 2 ∗ 𝑇𝑐 𝐴 𝑛2
𝑆𝑐 = 𝑔 ∗ ∗ 2/3 (Ec-F.1)
𝑇 𝑅
Del equivalente de la Ec.1.5 se tiene:
𝐴
𝑉𝑐 = 𝑔∗ Que es la pendiente crítica, si se usa la
𝑇
Y de la fórmula de Manning: fórmula de Manning. Igualmente se
1 2 puede calcular para la ecuación de
𝑉 = ∗ 𝑅3 ∗ 𝑆 1/2 Chézy
𝑛
Igualando estas dos expresiones y despejando la pendiente
(S) se tiene:
31
G. Pendiente Critica Mínima (pendiente limite, SL )
En un canal de geometría dada se puede establecer para cada gasto la pendiente crítica
correspondiente. De todas las pendientes criticas posibles hay, para determinada sección, una que es la
mínima. Se le llama pendiente limite (𝑆𝐿 ).
Si bien es cierto que el concepto de pendiente crítica mínima no parece tener mayor interés práctico
se presenta acá como una contribución al esclarecimiento teórico.

En general la pendiente crítica es (Ec-F.1): Que son las ecuaciones para el cálculo de la
sección transversal correspondiente a la
𝐴 𝑛2 pendiente límite 𝑆𝐿 , reemplazando en la
𝑠𝑐 = 𝑔 ∗ ∗ 2/3 Ec-F.1, resulta:
𝑇 𝑅
La pendiente crítica mínima se obtiene a partir de:
𝑑𝑆𝑐 8 𝑔 ∗ 𝑛2
=0 𝑆𝐿 = ∗ 2/3 (Ec-G.1)
𝑑𝑦𝑐 3 𝑏
Para un canal rectangular se tiene:
𝑔 ∗ 𝑛2 (𝑏 + 2𝑦𝑐 )4/3
𝑠𝑐 = 2/3 = De manera similar se puede obtener la
𝑏 𝑦𝑐 1/3
Derivando esta ecuación con respecto al tirante pendiente crítica límite para las demás
“y” e igualando a cero, resulta: secciones
𝑏 = 6𝑦𝑐

De donde:
𝑃 = 8𝑦𝑐
𝑏 3
𝑅 = = ∗ 𝑦𝑐
8 4
32
Régimen tranquilo Flujo rápido
subcritico supercrítico  Si el tirante normal 𝑦𝑛 > 𝑦𝑐
el régimen es tranquilo
lento o subcrítico.
𝒚𝒏 𝒚𝒄  Si el tirante normal 𝑦𝑛 = 𝑦𝑐
(𝒐) el régimen es crítico.
 Si el tirante normal 𝑦𝑛 < 𝑦𝑐
Sección de 𝒚𝒄
𝑺𝒐 < 𝑺𝒄
control
𝒚𝒏 el régimen es rápido o
𝑺𝒐 > 𝑺𝒄 supercrítico.
Fig.5-1: frontera entre los tipos de flujos en una caída.

La sección en que se verifica el


cambio de régimen recibe el
nombre de “sección de control”
porque define la profundidad del
escurrimiento aguas arriba.

Sección de control, donde se forma el tirante critico en una rápida 33


𝑸
𝒁=
𝒈

Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico 34


Ejercicio 1:
Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=1 m, talud Z=1 y tiene que conducir un caudal de 3
m3/s. calcular el tirante crítico, la energía especifica mínima y la pendiente critica si el coeficiente de
rugosidad es n=0.015.

Datos:
Q=3 m3/s
N=0.015
Z= 1
b= 1m

Se pide 𝑦𝑐 , E min, 𝑠𝑐 Calculo de la 𝑬𝒎𝒊𝒏 :


Calculo de tirante crítico: De la Ec.3a se tiene:
Utilizando el nomograma de Ven Te Chow. 4T
𝑄 3 𝑦𝑐 = ∗𝐸
Z= = =0.9578 5T+b
𝑔 9.81
𝑍 0.9578
Ahora = 2.5 = 0.9578 Dónde: T= b + 2*Y*Z = 1 + 2*0.76*1=2.52 m
𝑏2.5 1
Con este valor y con el talud Z=1 nos vamos al
nomograma y obtenemos que: Reemplazando en la Ec.3a, resulta:
𝑦𝑐 E min= 1.025 m kg/kg
= 0.76
𝑏
𝑦𝑐 = 0.76 ∗ 1
𝒚𝒄 = 𝟎. 𝟕𝟔 𝒎
35
Calculo de la pendiente crítica: Datos:
De la Ec.F-1: Q=3 m3/s
𝐴 𝑛2 N=0.015
𝑠𝑐 = 𝑔 ∗ ∗ 2/3 Z= 1
𝑇 𝑅
b= 1m
Donde:
A=(b+yc*z)*yc = (1+0.76*1)*0.76 =1.3376 m2
T= 2.52 m
P=b+2 𝑧 2 + 1*𝑦𝑐 = 3.1496 m
1.3376
R= = 0.4247 m
3.1496

Reemplazando en la Ec.F-1, resulta:


1.3376 0.0152
𝑠𝑐 = 9.81 ∗ ∗
2.52 0.42472/3

𝑠𝑐 = 0.00207
𝑠𝑐 = 2.07 ‰

36