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c/Amortecimento Viscoso
O amortecimento representa a capacidade do sistema
em dissipar energia. Como modelo mais simples de
amortecimento se apresenta o amortecimento viscoso,
assim chamado por representar a força dissipativa
proporcionada por um fluido viscoso. Esta força tem como
característica principal ser proporcional à velocidade
relativa entre as superfícies em movimento quando existe
um fluido separando-as.
A força de amortecimento viscoso tem como expressão
Fa = -cdx/dt, onde c é a constante de amortecimento.
Ao se aplicar o 2° axioma da mecânica, temos a equação
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Cuja equação característica é: mr 2 +cr+k=0.
Sistemas sub-amortecido, criticamente amortecido e super-
amortecido. Se o valor de c faz com que o discriminante Δ
da equação característica se anule, é dito constante de
amortecimento crítico cc . Isto porque, é do sinal deste
discriminante que depende a natureza das raízes: Δ > 0
implica em raízes reais enquanto que para Δ < 0 as raízes
formarão um par complexo. Δ = 0, se apresenta como o
limite entre estas duas situações distintas. Tem-se então
c 2 -4mk=0 ou ainda (cc/2m) 2 –(k/m)=0 segue que: cc=2mn.
Fator de Amortecimento - A constante de amortecimento c
dá uma indicação da relação entre a força de amortecimento
e a velocidade relativa entre as partes em movimento.
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Ela, porém não proporciona uma visão da quantidade de
amortecimento que atua sobre o sistema real, uma vez que
uma força de amortecimento pode ser grande para um
sistema e pequena para outro, dependendo, fundamental-
mente das massas envolvidas e da rigidez. Define-se, então o
fator de amortecimento que é uma quantidade adimensional
e não depende da ordem de grandeza dos parâmetros do
sistema, indicando expressamente o quanto o sistema está
sendo amortecido. O fator de amortecimento é definido
como a relação entre a constante de amortecimento do
sistema e a constante de amortecimento crítica:
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Com o valor de cc dado na expressão anterior temos:
Segue :
Resultando:
Segue:
Como: e
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Segue: como:
Temos então:
Logo
Resolvendo temos
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
Substituindo em
e logo:
segue: t 2=0,826s
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
O amortecimento de Coulomb aparece quando corpos deslizam em
superfícies secas. Em muitos sistemas mecânicos, são utilizados
elementos que provocam amortecimento por atrito seco. Também em
estruturas, componentes frequentemente deslizam um em relação ao
outro e o atrito seco aparece internamente. A Lei de Coulomb para o
atrito seco estabelece que quando dois corpos estão em contato, a o
módulo da força requerida para produzir deslizamento é proporcional
ao módulo da força normal atuante no plano do contato. A força de
atrito F = μN, onde N é o módulo da força normal e μ é o coeficiente de
atrito (estático ou cinético). A força de atrito atua em sentido oposto ao
da velocidade. O amortecimento de Coulomb é, algumas vezes,
chamado de amortecimento constante, uma vez que a força de
amortecimento é independente do deslocamento e da velocidade,
dependendo somente da força normal atuante entre as superfícies em
deslizamento.
Vibração Livre de Sist. c/Amortecimento Viscoso
A figura, mostra um sistema de um grau de liberdade com
amortecimento de Coulomb e apresenta os diagramas de corpo livre
para as duas possíveis orientações do movimento. Em cada uma destas
orientações a equação do movimento tomará uma forma diferente. O
movimento se dá oscilatoriamente, portanto o sistema está ora em uma
situação, ora em outra.
aplicando em:
resulta em
para