Este método reduz consideravelmente o número de relês auxiliares

utilizados no comando elétrico, memoriza o último acionamento

efetuado.Este método consiste em subdividir o comando elétrico em

setores, os quais serão energizados um de cada vez, evitando

possíveis sobreposições de sinais elétricos que ocorrem,

principalmente, quando a sequência de movimentos dos cilindros é

indireta.
QUANDO APLICAR O METODO CASCATA?
SE TIVER : LETRA REPETIDA NO MESMO GRUPO;
LETRAS REPETIDAS FORA DA SEQUÊNCIA; EX: A+B+B-A-
DIVIDE-SE A SEQUÊNCIA AO MEIO ,CRIA-SE GRUPO.

EXEMPLO:
A+B+B-C+C-A-
I) -TENHO LETRA REPETIDA NO GRUPO?
II) – DIVIDA EM GRUPOS SEM REPETIR LETRAS.
I II III

A+B+B-C+C-A-

COMO SABER O NÚMERO DE RELÉS?

Nº DE RELÉ = Nº DE GRUPOS – 1 ( R= G-1 R = 3-1=2).
DESENHO DO CIRCUITO COM ATUADORES, VÁLVULAS
E FINS DE CURSO
DIAGRAMA INDICANDO O ACIONAMENTO DOS SENSORES DOS
SOLENÓIDES
DESENHO DO ESQUEMA ELÉTRICO