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1
Pneumática
Comandos sequenciais – representação dos
movimentos
Passo (tabela) Movimento Movimento
de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”
Parado
1 Avança recuado
Parado
2 avançado Avança
Parado
3 Recua avançado
Parado
4 recuado Recua
2
Pneumática
A+ B+ A- B-
3
Pneumática
Comandos sequenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo
Avanço Parado
Avançado
Recuo
Parado
Recuado
Pneumática
Comandos 1 2 3 4=1
sequenciais
A
ST
A+ B+ A- B-
5
6