Sistemas de Automação

Aula 6

Murilo Rocha – murilo@feevale.br

Professor do Curso de Engenharia Eletrônica
 Linguagem Grafcet ou SFC
(Sequenciamento Gráfico de Funções)

• Descreve graficamente o comportamento seqüencial de um programa de

controle.
• É derivado das redes da norma IEC 848 Grafcet.
• Consiste de “passos”, interligados com blocos
de “ações” e “transições”. Cada passo Step 1 N FILL
representa um estado particular do sistema
que está sendo controlado. Transition 1

Step 2 S Empty

Transition 2

Step 3
 O fluxo(top-down).

0 PASSO INICIAL

TRANSIÇÃO Início da sequència

1 Produto A

Fim da alimentação A AÇÃO

ETAPA / PASSO 2 Produto B

Fim da alimentação B

3 Mistura T=3

Fim do tempo de mistura

EXEMPLO
 Primeiro Programa
Crie estas variáveis:
Declare a variável de entrada que será do tipo INPUT:
Renomeie os blocos:
 EXERCÍCIOS
1) Implemente as funções Aritméticas em SFC
2) Implemente as funções de Comparação em
SFC
3) Implemente as funções da Tabela a seguir em
SFC: